Сигнализация кан шина: Что такое CAN шина автомобиля. Список поддерживаемых автомобилей

Содержание

Что такое CAN шина автомобиля. Список поддерживаемых автомобилей

Что такое CAN шина.

История появления CAN началась в середине 80-х годов прошлого века. Компания bosсh совместно с компанией intel разработали новый цифровой интерфейс для передачи данных — Controller Area Network (CAN).

Аналоговое подключение сигнализации (без CAN шины)

Зачем нужна CAN шина в автомобиле.

CAN шина позволяет соединить между собой любое количество датчиков, контроллеров, исполнительных элементов и прочих блоков, находящихся в автомобиле (например: системы ABS,SRS AIRBAG, ESP, иммобилайзер, блок управления двигателем, климат, КПП, центральный замок, свет, подвеска, приборная панель и т.д… ) в дуплексном режиме (приём и передача данных) со скоростью до 1 Мбит/с. При этом сама can шина состоит всего из двух проводов (витая пара). Ранее для соединения блоков необходимо было использовать сотни проводов т.к. передача единицы информации от блока к блоку осуществлялась по отдельному проводу.

Установка сигнализации по CAN шине

Автосигнализации c CAN модулем.

CAN модуль

Современные автосигнализации производятся с интегрированным CAN модулем, что позволяет подключать автомобильную сигнализацию непосредственно к цифровой шине автомобиля CAN. Автосигнализация получает в цифровом виде информацию о состоянии концевиков, замков, зажигания, ручника, тахометра и т.д. а также может управлять замками дверей, стеклоподъемниками, люком, штатной сигнализацией и некоторыми другими системами автомобиля. Установка автосигнализации с can модулем позволяет значительно сократить вмешательство в штатную электропроводку (подключения производятся всего к 6-8 проводам, вместо 15-20 в варианте без использования can шины) и позволяет избежать проблем с гарантией на электрооборудование автомобиля.
Список поддерживаемых автомобилей (в частности системами StarLine).

Выбирайте подходящую сигнализацию:

С АВТОЗАПУСКОМ | БЕЗ АВТОЗАПУСКА

Любую более подробную информацию Вы можете получить у специалистов Доп-Центра, позвонив по телефону: (495) 363-40-07

подключение сигнализации своими руками с автозапуском по кан устройству и видео о принципе работы

Для того чтобы упорядочить работу всех контроллеров, которые облегчают управление и повышают контроль вождения автомобилем, используется CAN-шина. Подключить такое устройство к сигнализации машины можно своими руками.

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

КАН-шина представляет собой сеть контроллеров. Устройство используется для объединения всех управляющих модулей автомобиля в одну рабочую сеть с общим проводом. Этот девайс состоит из одной пары кабелей, которая называется CAN. Информация, передающаяся по каналам из одного модуля на другой, отправляется в закодированном виде.

Схема подключения устройств к CAN-шине в Мерседесе

Какие функции может выполнять CAN-шина:

подключение к автомобильной бортовой сети любых девайсов и устройств;
упрощение алгоритма подсоединения и функционирования вспомогательных систем машины;
блок может одновременно получать и передавать цифровые данные из разных источников;

использование шины снижает воздействие внешних электромагнитных полей на функционирование основных и вспомогательных систем машины;
CAN-шина позволяет ускорить процедуру передачи информации к определенным устройствам и узлам автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

Фоновый. Все устройства отключены, но на шину подается питание. Величина напряжения слишком мала, поэтому разрядить аккумуляторную батарею шина не сможет.
Режим запуска. Когда автолюбитель вставляет ключ в замок и проворачивает его либо жмет кнопку Старта, происходит активация устройства. Включается опция стабилизации питания, которое подается на контроллеры и датчики.
Активный режим. В этом случае между всеми контроллерами и датчиками происходит обмен данными. При работе в активном режиме параметр потребления энергии может быть увеличен до 85 мА.
Режим засыпания или отключения. При глушении силового агрегата контроллеры КАН перестают функционировать. При включении режима засыпания все узлы машины отключаются от бортовой сети.

Канал Виалон СУшка в своем видео рассказал о КАН-шине и что надо знать про ее эксплуатацию.

Плюсы и минусы

Какими преимуществами обладает КАН-шина:

Простота установки устройства в автомобиль. Владельцу машины не придется тратиться на монтаж, поскольку выполнить эту задачу можно самостоятельно.
Быстродействие устройства. Девайс позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
Устойчивость к воздействию помех.
Все шины обладают многоуровневой системой контроля. Ее использование дает возможность предотвратить появление ошибок при передаче и приеме данных.
В процессе функционирования шина автоматически разбрасывает скорость по разным каналам. Это позволяет обеспечить оптимальную работу всех систем.

Высокая безопасность устройства, при надобности система блокирует несанкционированный доступ.
Большой выбор устройств различных типов от разных производителей. Можно подобрать вариант, предназначенный для конкретной модели авто.

Какие недостатки характерны для устройства:

В девайсах бывают ограничения по объему передаваемых данных. В современных автомобилях используется множество электронных девайсов. Их большое количество приводит к высокой загруженности канала передачи информации. Это становится причиной увеличения времени отклика.
Большая часть отправляющихся по шине данных обладает конкретным назначением. На полезную информацию отводится маленькая часть трафика.
При использовании протокола высшего уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Виды и маркировки

Самым популярным типом шин являются устройства, разработанные Робертом Бошем. Девайс может функционировать последовательно, то есть сигнал передается за сигналом. Такие устройства называются Serial BUS. В продаже можно встретить и параллельные шины Parallel BUS. В них передача данных осуществляется по нескольким каналам связи.

О разновидностях, принципе действия, а также возможностях КАН-шины можно узнать из видео, снятого каналом DIYorDIE.

С учетом разных типов идентификаторов можно выделить несколько видов устройств:

КАН2, 0А Актив. Так маркируются устройства, которые поддерживают 11-битный формат обмена данными. Эти узлы не обозначают ошибки на импульсы 29-битного узла.
КАН2, 0В Актив. Так маркируются девайсы, функционирующие в 11-битном формате. Основное отличие заключается в том, что при обнаружении идентификатора на 29 бит в системе они будут передавать на управляющий модуль сообщение об ошибке.

Надо учесть, что в современных машинах такие типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть согласованной и логичной. А в данном случае она может функционировать при нескольких скоростях передачи импульсов – на 125 либо 250 кбит/с. Более низкая скорость используется для управления дополнительных устройств, таких как осветительные приборы в салоне, электрические стеклоподъемники, стеклоочистители и т. д. Высокая скорость нужна для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, системы ABS и т. д.

Разновидность функций шин

Рассмотрим, какие существуют функции у различных девайсов.

Девайс для автомобильного двигателя

При соединении устройства обеспечивается быстрый канал передачи данных, по которому информация распространяется со скоростью 500 кбит/с. Основное предназначение шины заключается в синхронизации работы управляющего модуля, к примеру, коробки передач и мотора.

Устройство типа Комфорт

Скорость передачи данных по этому каналу более низкая и составляет 100 кбит/с. Функция такой шины заключается в соединении всех устройств, относящихся к данному классу.

Информационно-командный девайс

Скорость передачи данных такая же, как и в случае с устройствами типа Комфорт. Главная задача шины заключается в обеспечении связи между обслуживающимися узлами, к примеру, мобильным девайсом и системой навигации.

Шины от разных производителей приведены на фото.

1. Устройство для автомобильного ДВС 2. Интерфейсный анализатор

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

В современном авто цифровая шина используется постоянно. Она работает одновременно с несколькими системами, причем по ее каналам связи постоянно передается информация. Со временем в работе устройства могут возникнуть неполадки. В результате анализатор данных будет функционировать неверно. При обнаружении неполадок автовладелец должен найти причину.

По каким причинам возникают сбои в работе:

повреждение или обрыв электроцепей устройства;

произошло замыкание в системе на аккумулятор либо массу;
могли замкнуть системы КАН-Хай или КАН-Лоу;
произошло повреждение прорезиненых перемычек;
разряд аккумуляторной батареи или снижение напряжения в бортовой сети, вызванное некорректной работой генераторного устройства;
произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин учитывайте, что неисправность может заключаться в некорректной работе вспомогательных устройств, устанавливающихся дополнительно. К примеру, причина может заключаться в неправильном функционировании противоугонной системы, контроллеров и девайсов.

О ремонте CAN-шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 можно узнать из ролика, снятого пользователем Brock – Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется так:

Сначала автовладелец производит диагностику состояния системы. Целесообразно осуществить компьютерную проверку, чтобы выявить все неполадки.
На следующем этапе производится диагностика уровня напряжения и сопротивления электрических цепей.
Если все в порядке, то проверяется параметр сопротивления прорезиненых перемычек.

Диагностика работоспособности КАН-шины требует определенных навыков и опыта, поэтому процедуру поиска неисправностей лучше доверить специалистам.

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Для подключения КАН-шины своими руками к автосигнализации машины с автозапуском либо без него надо знать, где находится блок управления противоугонной системой. Если установка сигнализации осуществлялась самостоятельно, то процесс поиска не вызовет сложностей у автовладельца. Управляющий модуль обычно ставится под приборной панелью в районе рулевого колеса либо за контрольным щитком.

Как произвести процедуру подключения:

Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
Найдите толстый кабель оранжевого цвета, он подключается к цифровой шине.
Адаптер противоугонной системы подсоединяется к контакту найденной шины.
Производится монтаж устройства в надежном и удобном месте, девайс фиксируется. Надо заизолировать все электрические цепи, чтобы не допустить их перетирания и утечки тока. Производится диагностика правильности выполненной задачи.
На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также надо задать функциональный ряд устройству.

Загрузка …

Видео «Пример подключения КАН-шины»

Пользователь Alexander Bast в видеоролике показал на примере автомобиля Фольксваген Поло, как производится процедура подключения шины к бортовой сети автомобиля.

лучшие технологии на противоугонной службе

На чтение 7 мин. Просмотров 11.2k.

Сигнализации на основе CAN-модуля — это максимально простые и удобные охранные системы, которые не требуют лишнего вмешательства во внутреннюю структуру машины уже на этапе установки. Кроме того, эти доступные на сегодняшний день технические новшества имеют ряд других отличительных преимуществ.

В 80-х годах прошлого столетия компанией Bosch был разработан стандарт промышленной сети под названием CAN. Дальше он получил массовое развитие в современных автомобилях. На сегодняшний день более 85% продаваемых на российском рынке новых машин оснащены цифровыми шинами. В каждой дорогой иномарке сигнализация формата CAN стоит уже априори. А самостоятельно (или с помощью соответствующих служб) такой стандарт устанавливается на все автомобили: даже самые недорогие автомобили, включая корейские, китайские и даже детища отечественных производителей (включая ВАЗ, ТагАЗ и другие).

CAN-шина

Такая популярность связана, в первую очередь, с изменением всей архитектуры электропроводки машины. В тех местах, где раньше был жгут из десятка толстых проводов, сейчас проходят четыре тоненьких. Именно CAN-шины позволяют реализовать сервисные и охранные возможности, которые выявляет современная автосигнализация. Еще одним бонусом является отсутствие единого общепринятого стандарта протокола передачи данных — это позволяет конструкторам автомобиля гибко подстраивать систему под конкретные задачи.

Сложности установления охранных комплектов

Установка любой подобной системы является большим вмешательством в функции автомобиля. Правильность проведения этого мероприятия очень часто зависит от степени знаний того специалиста, который будет осуществлять монтаж этого оборудования. Надежность (как и корректность) такого дела потом скажется и на работе самого автотранспорта. В противном случае это грозит неприятными моментами, как, например, когда на зимней дороге в степи может просто заглохнуть двигатель.

Однако с Can-модулем подобных проблем не возникнет. Легко выделить его главные плюсы:

отсутствие вмешательства во внутреннюю структуру автомобиля;
согласование любого охранного устройства с цифровой штатной проводкой машины;
исключение появления ошибок на бортовом компьютере;
доступность установки на любые автомобили.

Современная сигнализация имеет CAN-драйвер и поддержку самих протоколов типа CAN автомобилей, что является идеальным вариантом охранной системы.

Can-крокодил

Особенности работы автомобильной CAN-шины

Цифровая проводка с CAN-шиной способна передавать все сигналы на так, как это обычно принято в обычном аналоговом виде (которая будет понятна любой сигнализации) — теперь это будет происходить посредством кодированной цифровой посылки.

Здесь можно выделить следующие допущения: устройство с CAN-шиной в этом плане сравнивается с теми компьютерными сетями, которые можно сравнить с сетями компьютера, где передаются гигантские объемы информации по витой паре.

Почему чаще всего сигнализация некорректно устанавливается на обычный автомобиль? По причине того, что такое вмешательство бывает в большей степени варварским: оказываются поврежденными крепежи, будут царапины, неаккуратная сборка в последующем.

А дальше все выльется в некачественную работу сигнализации. И речь только о видимой вершине айсберга.

А теперь о главных проблемах. Это может сказаться как на повреждении деталей приводов у штатных замков, концевиках и даже просто управляющих электронных модулях (туда «горе»-установщики тоже могут вмешаться, пытаясь запустить сигнализацию работать). Количество точек подключения в таком случае может достигнуть около 40 штук. Любая ошибка негативно скажется и на работе штатных систем автомобиля. Именно поэтому сегодня её считают как минимум несовременной и варварской.

Достоинства сигнализации с интегрированной в неё поддержкой интерфейса CAN-протоколов оказываются как нельзя более неоспоримыми. Благодаря минимальному габариту она просто размещается в легкодоступных панелях, а количество необходимых для этого точек для подключения составит не более семи. При этом гарантирована высокая скорость работы и сведена к нулю вероятность самого повреждения или нарушения работы штатных функций.

Современная сигнализация с шиной CAN-типа в установке существенно снижает и связанные с этим трудозатраты. В этом определенную помощь оказывают встроенные в базовый блок самые разнообразные датчики: удара, наклона, движения — для их монтажа не потребуется каких-либо лишних движений, а автовладельцу не придется тратить на это дополнительные расходные средства из бюджета. А вот само минимальное количество точек подключения и тех вмешательств, которые демаскируют установку базового блока, отмечены еще одним неоспоримым достоинством — невозможностью взлома даже электронным путем.

Преимущества сигнализации с CAN-модулем

Итак, именно автоохранные детали CAN-типа отличаются качественно новым принципом, разработанным для защиты транспорта от злоумышленников.

А еще одним хорошим сочетанием здесь будут:

Большой набор функций и высокая точность в работе с подобной can-шиной в современных моделях автомобилей.
Самые высокие возможности кодирования, которые полностью отвергают электронный взлом.
Дальность в совокупности со стабильностью даже при наличии постоянных городских помех.
Производительная работа системы как при автоматическом, так при дистанционном запуске двигателя.
Постоянное обновление, во время которого происходит изменение программного обеспечения сигнализации и увеличение его функционала мобильным путем.
Небольшие размеры самого блока.
Эргономичность дизайна самого инструмента — двустороннего брелока.

Конечно, каждая автосигнализация даже на базе CAN-модуля с такой же шиной абсолютно разная. одни из производителей считают: им достаточно внешнего (своего или стороннего изготовления), другие производят интеграцию CAN-модуля в систему, а кто-то делает так, что центральный процессор напрямую работал с CAN. Поэтому назрела актуальность поговорить о большинстве из этих показателей подробнее.

Важные показатели работы сигнализации на базе CAN-шины

Самые жаркие споры вызывает возможность таких автосигнализаций на дальность работы радиоканала. Это не удивляет: параметр связи напрямую зависит от чистоты эфира в конкретном месте и такой же момент времени.

Очень важным параметром здесь является и ток, который потребляет сигнализация. Дело в том, что в современных машинах, напичканных электроникой, за энергопотреблением призваны следить именно бортовые компьютеры, в которых электроника никогда не выключается. Именно по уровню потребления процессор отслеживает, в каком режиме находится система и все ли у нее нормально. Если вдруг потребление в каком-то из режимов оказывается больше штатного, то поступит сигнал о неисправности в связи с этим чем ниже потребление у охранного комплекса, тем лучше.

Важен и конструктив: такая сигнализация имеет малые габаритные размеры как базового блока и радиомодуля, так и элементарная база (которая и определяет жизнеспособность и перспективность той или иной модели).

В современных моделях машин идет постоянная борьба за полезное пространство в салоне по отношению к общему объему автомобиля при одновременном увеличении «начинки». Очевидно, что размер также имеет значение: чем проще спрятан базовый блок, тем надежнее будет охрана. А маленький размер радиомодуля совершенно не будет мешаться на лобовом стекле. Важно оценить размер и форму брелока это важный параметр для простого пользователя. А элементарная база и применяемые процессоры помогут рассказать об актуальности начинки и возможности ее модернизации на базе существующей системы.

Рейтинг самых популярных сигнализаций с модулем

Исходя из вышеперечисленных параметров, можно выделить три следующие самые популярные системы на CAN-шине.

Сигнализация Pandora DXL 3500 воплощает собой все возможные используемые сегодня технические новинки, которые используются при построении охранного комплекса для автомобиля. У MS Stalker NB 600 есть идентификационная метка, но для интеграции с цифровой шиной авто используется дополнительный внешний CAN-модуль (сигнализация пока использует такой же адаптер). А вот сигнализация StarLine B9 Dialog в этом списке исключительно из-за доступных низких цен.

Что дает CAN-модуль?

Если общаться со специалистами на тему установки сигнализации, то можно услышать, что необходимостью приобретения CAN-модуля может возникнуть при желании дополнить машину другим дополнительным оборудованием (иммобилайзером, нештатной аудиосистемой) или же при изменении каких-либо штатных функций автомобиля. Например, он дает возможность просматривать TV/DVD в движении.

Очень удобная функция подобной системы это автоматическая перепостановка сигнализации. Она может потребоваться в тех случаях, когда вы ушли, сняв машину с охраны, а потом отвлеклись и ушли, забыв восстановить «противоугонку». Когда была задана соответствующая настройка, то машина включится автоматически через полминуты самостоятельно, если не открывать ни одну из дверей. Не сработает она только в одном случае: когда сигнализация была установлена без использования этого необходимого модуля.

На данный момент на рынке представлены еще и CAN-адаптеры, которые дешифруют сигналы поступающих из цифровой шины датчиков и кодирует их, отправляя уже в цифровую шину.

Для этого достаточно подключить устройство при помощи USB-интерфейса к ноутбуку или компьютеру. Объем подобного ноу-хау способен поддерживать около двадцати марок автомашин.

Что такое CAN-модуль в автомобильной сигнализации, принцип работы и настройка

Содержание статьи

По мере усложнения штатной электропроводки автомобилей классическое «аналоговое» подключение сигнализаций становится все менее актуальным. При подключении «по аналогу» необходимо каждую контрольную или управляющую цепь подсоединять к конкретной физической цепи автомобиля, причем логика работы входа или выхода жестко определена прошивкой системы.

Рассмотрим пример – подключение датчиков открытия дверей. На старых автомобилях концевики дверей сводились в одну точку, замыкая лампу подсветки салона на «массу» или подавая на нее «плюс» — соответственно, достаточно было подсоединить к ним «минусовой» или «плюсовой» вход концевиков дверей от сигнализации. На более сложных автомобилях концевики уже идут с отдельными проводами до контроллера бортовых цепей или бортового компьютера, приходится собирать диодную развязку, врезая часть диодов в штатную проводку, чтобы штатная электроника не «сошла с ума».

Теперь добавим к системе автозапуск – после остановки двигателя нам уже придется заставлять автомобиль правильно «засыпать», иначе у нас, например, останется включенной магнитола. Значит, нам потребуется в большинстве случаев имитировать открытие и закрытие водительской двери – именно к этому событию в штатной проводке привязывается «засыпание». Для этого мы используем программируемый дополнительный канал, не забывая, что подключать его придется в правильное место относительно развязывающих диодов, иначе сигнализация после глушения двигателя начнет включать тревогу.

Но в то же время сейчас уже и на бюджетных моделях есть CAN-шина, которая позволяет считывать с нее диагностические данные и управлять исполнительными механизмами – например, теми же замками дверей. Установив в сигнализацию модуль КАН-шины, мы сможем получать нужные данные о состоянии автомобиля и по возможности управлять им, подсоединив всего два или четыре провода (зависит от архитектуры проводки – либо мы подключаемся только к одной шине, либо раздельно к шинам двигателя и кузова).

При этом CAN-модуль имеет собственную прошивку, что позволяет легко адаптировать автосигнализацию к разным машинам, не затрагивая прошивку самого центрального блока, который остается универсальным для всех моделей машин. Такая сигнализация станет гораздо более гибкой в настройке, сможет лучше адаптироваться к особенностям конкретной модели авто.

Принцип действия КАН-модуля

На сайте работает автоэлектрик-диагност, сертифицированный специалист StarLine. Если есть вопросы по автосигнализациям задавайте их в конце статьи в комментариях или Вконтакте. Указывайте при обращение марку машины и модель сигнализации.

Кан-модуль для сигнализации фактически является интерфейсным блоком, который позволяет прошивке охранной системы управлять цепями автомобиля типизированным образом. Например, при постановке автомобиля на охрану центральный блок подает на CAN-модуль соответствующую команду, а дальнейшие действия уже будут определяться прошивкой модуля. Однократно выполнив программирование КАН-модуля в процессе установки, о нем в дальнейшем можно просто забыть – сервисные функции сигнализации можно будет настраивать так же, как если бы его и не было.

При этом само по себе программирование не низкоуровневое, то есть установщику не обязательно знать, какие конкретно команды нужно подавать на шину для определенного действия: достаточно просто выбрать номер прошивки, соответствующий модели и комплектации автомобиля. Узнать номер можно на сайте производителя охранной системы. Например, прошивка КАН-модуля «Старлайн» для Honda CR-V 2017 года с кнопкой «Старт-Стоп» имеет номер 2444.

Нужен ли CAN-модуль для моей машины?

Чтобы получить ответ на этот вопрос, проще всего ознакомиться с функциями, которые выбранная сигнализация может обеспечить через CAN-шину. При этом нужно учитывать, что ведущие производители охранных комплексов постоянно обновляют прошивки модулей и их список постоянно расширяется. То есть, если CAN-шина физически присутствует в автомобиле, помимо упрощения установки мы получим еще и больший набор функций по сравнению с аналоговым подключением.

КАН-модуль «Старлайн» дает ряд функций, которые при аналоговом подключении недоступны:

Функция Slave – безопасное снятие автосигнализации с охраны штатными кнопками на радиоключе, брелок переходит в режим радиометки, подтверждающей право на запуск двигателя.
Кодовый иммобилайзер – можно запретить запуск двигателя, пока не будет нажата заранее заданная последовательность штатных кнопок автомобиля.
Бесключевой обход штатного иммобилайзера – больше не требуется вынимать чип из одного штатного ключа, чтобы обеспечить работу автозапуска, через CAN-шину система сможет самостоятельно имитировать присутствие «правильного» ключа в автомобиле.

Видео:Что такое кан модуль.

Уже хотя бы ради бесключевого обхода иммобилайзера установка КАН-модуля становится привлекательным решением, даже если всю систему нетрудно подключить «по аналогу». Для автозапуска CAN-подключение интересно еще и возможностью точного контроля факта работы двигателя. При аналоговом подключении для этого приходится использовать либо специальный вход тахометрического сигнала, либо идти более грубыми путями (по росту напряжения в сети при включении генератора, по изменению напряжения на его выходе контрольной лампы).

Даже на ряде бензиновых автомобилей корректно считываемый сигнализацией тахометрический сигнал получить трудно. Например, на холостом ходу у Citroen C4 «Старлайн» не распознает сигнал с форсунок, если не собрать самодельный сумматор, и будет глушить мотор после того, как он сбросит обороты. На дизелях же возможностей тахометрического входа еще меньше. В то же время подключение CAN-модуля даст сигнализации возможность однозначно определить, работает двигатель или нет, вовремя отключая стартер и не отключая зажигание при ошибках считывания оборотов по физическому сигналу.

Настройка CAN-модуля

Рассмотрим процесс программирования модуля CAN-шины на примере популярной StarLine A93. Сам модуль устанавливается непосредственно на плату центрального блока, где предусмотрены специальные гнезда. На плате модуля есть USB-разъем, который в дальнейшем позволит обновлять прошивку.

Чтобы войти в режим программирования модуля, временно отключите от сигнализации разъемы питания и CAN-шины. Зажав кнопку Valet, возвращаем на место разъем питания и продолжаем удерживать кнопку, пока не отзвучат пять сигналов сирены.

Система подаст еще 4 сигнала, когда кнопка будет отпущена. Теперь перейдите в соответствующее меню настроек CAN-модуля однократным нажатием кнопки Valet. Затем вводим четырехзначный номер прошивки, быстро нажимая кнопку число раз, соответствующее очередной цифре номера. Например, для кода 1312 нужно нажать кнопку 1 раз, дождаться одиночного сигнала сирены, нажать ее три раза, после трехкратного сигнала нажать дважды, прослушать двойной «кряк» сирены, нажать кнопку еще два раза. После двойного сигнала с небольшой паузой система подаст еще два оповещения, если номер введен правильно, или четыре, если такой номер прошивки не найден.

Далее настраиваются функции модуля, для чего предусмотрено несколько уровней меню:

Статусные функции: двукратное нажатие Valet
Управляющие функции: трехкратное нажатие
Дополнительные функции: четыре нажатия

Можно полностью сбросить CAN-модуль на заводские настройки пятикратным нажатием Valet – если Вы запутались в настройке, и проще начать ее «с нуля»

Меню статусных функций позволяет задать, какие именно информационные сигналы будут считываться с CAN-шины. Например, если Вы подсоединили аналоговый контроль концевиков дверей, считывание информации концевиков с CAN-шины отключите, иначе аналоговый вход не будет работать. Аналогично в меню управляющих функций можно определить, будет ли CAN-модуль управлять «аварийкой», закрытием и открытием центрального замка (причем закрытие и открытие настраиваются отдельно), замком багажника, автозапуском и так далее. В меню дополнительных функций настраивается функция Slave.

Как определить, какие функции нужно реализовать по аналогу, а какие доступны через CAN-шину? Достаточно выбрать на портале can.starline.ru модель автомобиля и тип модуля (2CAN, CAN+LIN и так далее), чтобы узнать номер прошивки, скачать последнюю версию и увидеть перечень функций, доступных в этой прошивке через CAN.

На Chevrolet Cruze до 2015 года с замком зажигания актуальная на момент написания статьи прошивка 1765 потребует включение управление аварийной сигнализацией «по аналогу», а вот управление штатным центральным замком уже можно смело настраивать по CAN-шине, не подключая дополнительные провода. Блокировку запуска придется подключать внешнюю, потому что заглушить мотор через диагностическую шину в этой прошивке тоже нельзя.

Ещё кое-что полезное для Вас:

В дальнейшем, когда прошивка обновится, появятся дополнительные функции, можно будет просто активировать их в настройках CAN-модуля, не отключая ранее выведенные в штатную проводку аналоговые каналы.

Сигнализация по can шине

Для того чтобы упорядочить работу всех контроллеров, которые облегчают управление и повышают контроль вождения автомобилем, используется CAN-шина. Подключить такое устройство к сигнализации машины можно своими руками.

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

Виды и маркировки

Разновидность функций шин

Девайс для автомобильного двигателя

Устройство типа Комфорт

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Видео «Пример подключения КАН-шины»

Комментарии и Отзывы

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

Схема подключения устройств к CAN-шине в Мерседесе

Какие функции может выполнять CAN-шина:

подключение к автомобильной бортовой сети любых девайсов и устройств;
упрощение алгоритма подсоединения и функционирования вспомогательных систем машины;
блок может одновременно получать и передавать цифровые данные из разных источников;
использование шины снижает воздействие внешних электромагнитных полей на функционирование основных и вспомогательных систем машины;
CAN-шина позволяет ускорить процедуру передачи информации к определенным устройствам и узлам автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

Фоновый. Все устройства отключены, но на шину подается питание. Величина напряжения слишком мала, поэтому разрядить аккумуляторную батарею шина не сможет.
Режим запуска. Когда автолюбитель вставляет ключ в замок и проворачивает его либо жмет кнопку Старта, происходит активация устройства. Включается опция стабилизации питания, которое подается на контроллеры и датчики.
Активный режим. В этом случае между всеми контроллерами и датчиками происходит обмен данными. При работе в активном режиме параметр потребления энергии может быть увеличен до 85 мА.
Режим засыпания или отключения. При глушении силового агрегата контроллеры КАН перестают функционировать. При включении режима засыпания все узлы машины отключаются от бортовой сети.

Канал Виалон СУшка в своем видео рассказал о КАН-шине и что надо знать про ее эксплуатацию.

Плюсы и минусы

Какими преимуществами обладает КАН-шина:

Простота установки устройства в автомобиль. Владельцу машины не придется тратиться на монтаж, поскольку выполнить эту задачу можно самостоятельно.
Быстродействие устройства. Девайс позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
Устойчивость к воздействию помех.
Все шины обладают многоуровневой системой контроля. Ее использование дает возможность предотвратить появление ошибок при передаче и приеме данных.
В процессе функционирования шина автоматически разбрасывает скорость по разным каналам. Это позволяет обеспечить оптимальную работу всех систем.
Высокая безопасность устройства, при надобности система блокирует несанкционированный доступ.
Большой выбор устройств различных типов от разных производителей. Можно подобрать вариант, предназначенный для конкретной модели авто.

Какие недостатки характерны для устройства:

В девайсах бывают ограничения по объему передаваемых данных. В современных автомобилях используется множество электронных девайсов. Их большое количество приводит к высокой загруженности канала передачи информации. Это становится причиной увеличения времени отклика.
Большая часть отправляющихся по шине данных обладает конкретным назначением. На полезную информацию отводится маленькая часть трафика.
При использовании протокола высшего уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Виды и маркировки

С учетом разных типов идентификаторов можно выделить несколько видов устройств:

КАН2, 0А Актив. Так маркируются устройства, которые поддерживают 11-битный формат обмена данными. Эти узлы не обозначают ошибки на импульсы 29-битного узла.
КАН2, 0В Актив. Так маркируются девайсы, функционирующие в 11-битном формате. Основное отличие заключается в том, что при обнаружении идентификатора на 29 бит в системе они будут передавать на управляющий модуль сообщение об ошибке.

Надо учесть, что в современных машинах такие типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть согласованной и логичной. А в данном случае она может функционировать при нескольких скоростях передачи импульсов — на 125 либо 250 кбит/с. Более низкая скорость используется для управления дополнительных устройств, таких как осветительные приборы в салоне, электрические стеклоподъемники, стеклоочистители и т. д. Высокая скорость нужна для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, системы ABS и т. д.

Разновидность функций шин

Рассмотрим, какие существуют функции у различных девайсов.

Девайс для автомобильного двигателя

Устройство типа Комфорт

Информационно-командный девайс

Шины от разных производителей приведены на фото.

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

По каким причинам возникают сбои в работе:

повреждение или обрыв электроцепей устройства;
произошло замыкание в системе на аккумулятор либо массу;
могли замкнуть системы КАН-Хай или КАН-Лоу;
произошло повреждение прорезиненых перемычек;
разряд аккумуляторной батареи или снижение напряжения в бортовой сети, вызванное некорректной работой генераторного устройства;
произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин учитывайте, что неисправность может заключаться в некорректной работе вспомогательных устройств, устанавливающихся дополнительно. К примеру, причина может заключаться в неправильном функционировании противоугонной системы, контроллеров и девайсов.

О ремонте CAN-шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 можно узнать из ролика, снятого пользователем Brock — Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется так:

Сначала автовладелец производит диагностику состояния системы. Целесообразно осуществить компьютерную проверку, чтобы выявить все неполадки.
На следующем этапе производится диагностика уровня напряжения и сопротивления электрических цепей.
Если все в порядке, то проверяется параметр сопротивления прорезиненых перемычек.

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Как произвести процедуру подключения:

Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
Найдите толстый кабель оранжевого цвета, он подключается к цифровой шине.
Адаптер противоугонной системы подсоединяется к контакту найденной шины.
Производится монтаж устройства в надежном и удобном месте, девайс фиксируется. Надо заизолировать все электрические цепи, чтобы не допустить их перетирания и утечки тока. Производится диагностика правильности выполненной задачи.
На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также надо задать функциональный ряд устройству.

Видео «Пример подключения КАН-шины»

Принцип действия КАН-модуля

Нужен ли CAN-модуль для моей машины?

КАН-модуль «Старлайн» дает ряд функций, которые при аналоговом подключении недоступны:

Функция Slave – безопасное снятие автосигнализации с охраны штатными кнопками на радиоключе, брелок переходит в режим радиометки, подтверждающей право на запуск двигателя.
Кодовый иммобилайзер – можно запретить запуск двигателя, пока не будет нажата заранее заданная последовательность штатных кнопок автомобиля.
Бесключевой обход штатного иммобилайзера – больше не требуется вынимать чип из одного штатного ключа, чтобы обеспечить работу автозапуска, через CAN-шину система сможет самостоятельно имитировать присутствие «правильного» ключа в автомобиле.

Видео:Что такое кан модуль.

Настройка CAN-модуля

Далее настраиваются функции модуля, для чего предусмотрено несколько уровней меню:

Статусные функции: двукратное нажатие Valet
Управляющие функции: трехкратное нажатие
Дополнительные функции: четыре нажатия

Ещё кое-что полезное для Вас:

Всем доброго дня)))

Не в коем случае не является рекламой данной сигнализации! Вы можете установить любую сигнализацию с can модулем! Суть записи в том, что даже дилетант ( коем являюсь я), сможет установить на свою машину сигнализацию.

После покупки автомобиля стал вопрос об установке сигнализации. Пересмотрев рейтинги сигнализаций и просмотрев кучу роликов, остановился на таких брендах, как Starline, Pandora или Scher Chan. Смотрел в ценовом диапазоне около 150$. Но так получилось, что знакомые недавно купили авто и в автосалоне им подарили сигнализацию Starline c 2Can модулем в комплекте. Обошлась она мне в 2 с лишним раза дешевле ее рыночной стоимости.
Следующий шаг, была ее установка, а это самое интересное. Машина с Can шиной, но в Гомеле ни один электрик не рассматривал такой вариант установки, только аналоговый. Если Вам скажут, что прошивки под vectra c/signum нет у Starline, не слушайте. Цена установки, приблизительно такая же как стоимость самой сигнализации. И мне просто стало жалко денег, за то, что можно легко сделать самому, а не платить дяде Васе.

Много роликов как устанавливается, но на can шину маловато. Собрав всю инфу в едино, начну рассказ, как самому установить сигналку без особых навыков.

Сигнализация Starline e61 c Can модулем. Всю инфу по ней, смотрите в инете. Устанавливать, не обязательно эту, любую, главное, чтобы был кан модуль.)))

Первое, что делаем, достаем блок управления сигнализацией. Выкручиваем 4 винта и аккуратно достаем, из корпуса схему сигнализации, на которой уже установлен 2Can модуль. Аккуратно снимаем его с платы, и подключаем модуль 2CAN к компьютеру с помощью кабеля microUSB (в комплекте его нет, так что берем от любого телефона).

Заходим на страничку Starline Can Телематика, выбираем авто, модель модуля, и скачиваем последнюю версию прошивки. Здесь же можно посмотреть способы подключения.
Запустите приложение «StarLine Мастер»(скачать его можно с здесь) для дальнейшей настройки или обновлении программного обеспечения. Обновляем версию прошивки и выбираем авто, сохраняем. Подробная инструкция по настройке модуля здесь. После чего устанавливаем can модуль на плату, и собираем блок управления сигнализацией. Можно устанавливать сигнализацию на авто.
Вся установка производилась под подьездом дома.
Самое долгое это разобрать салон, так как, у нас всего 4 подключения, к «+» и «-«, и кан шине авто, и сирена. Акцентировать внимание как разобрать салон не буду, также много инфы в инете. Так как нигде не нашел как подключить сигнализацию с can модулем на Vectra C/Signum, взял за базу подключение к Astra H, но здесь есть свои нюансы.

Первый делом замерил утечку тока, чтобы после установки проконтролировать, что на выходе получилось. Утечка в норме и составила 0,04.
Отключаем минус с аккумулятора. Установку оборудования рекомендуют после 20 минут простоя, за это время я начал разбирать салон.
Подключения буду производить под порогом возле ноги водителя.Первым делом подключаем минус под гайку к кузову авто.

Затем я подключал +, подключил к красному (толстому) проводу.

Теперь самое интересное подключение к Can шине. Подключаем коричнево красный провод к зеленому проводу Сan H. Ищем под порогом зеленый провод, он загнут и идет на двигатель. Что мы видим, там 3 зеленых провода, которые загнуты и идут на двигатель. Второе место подключение это диагностический разьем OBD pin1 (зеленый провод). Обязательно Pin 1. Там еще пара зеленых, на pin 6, и еще на каком то, не запомнил.

Можно было прозвонить, но на улице мороз, изоляция провода деревянная.))) Пошел по пути большего сопротивления. И решил подключить к разьему OBD. Так как к нему не подлезть, не сняв консоль ( здесь подробная инструкция), +2 часа к разбору консоли, сначала задней, подлокотники, потом передней, вот только тогда я мог нормально очистить провод и подключиться. Хорошо все изолируем.
Осталось вывести провод в моторный отсек на сирену, установить модуль приемопередатчика, индикатор и кнопку валет. Все подключаем к блоку и прячем. Все ненужные провода я отрезал, изолировал. Все остальные пускал через гофру, по максимальному вблизи жгутов, чтобы все было аккуратно. Собрал салон. Подключил. все работает.
Установил все настройки датчика удара. Все работает. Конечно веселее было устаналивать в теплом гараже, в перерывах попить кофе. В моем случае, бегал домой, отогреваться и обратно в бой. Провода не поял, делал хорошие скрутки. Извините, что мало фоток, реально что то не до того было.
После полной установки, ставлю авто в охрану, жду когда заснет авто, у меня минут 15 обычно, и смотрю утечку тока. С работающей сигнализацией она составила 0,06, как и заявлено производителем.
Всем удачных подключений)))))

PS По прошествию 2 месяцев, сбоев в работе не отмечалось

Функция комфорт, без каких либо дополнительных подключений, все изначально запрограммировано

#установкасигнализацииstarline, #starlinevectrac, #starlinesignum, #Starlineopel, #установкасcanмодулем, #установкасигнализацииstarlineopelvectrac, #установкасигнализацииstarlineopelsignum, #установкасигнализацииstarlineсcanмодулем, #starlinee61 , #установкасигнализациинаopelvectra

Особенности цифровой can шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Современные автомобили всё больше подстраиваются под конкретные потребности людей. В них появилось много дополнительных систем и функций, которые связаны с необходимостью передачи определённой информации. Если бы к каждой такой системе пришлось подключать отдельные провода, как это было раньше, то весь салон превратился бы в сплошную паутину и водителю сложно было бы управлять машиной из-за большого количества проводов. Но решение этой проблемы нашлось – это установка Can-шины. Какая её роль водитель смогут узнать сейчас.

Can шина – имеет ли она что-то общее с обычными шинами и для чего нужна

Услышав такое определение, как «CAN шина», неопытный водитель подумает что это ещё один вид автомобильной резины. Но на самом деле, к обычным шинам это устройство не имеет никакого отношения. Это устройство создавалось для того, чтобы не было необходимости устанавливать в машине кучу проводов, ведь управление всеми системами машин должно вестись из одного места. Can шина даёт возможность сделать салон автомобиля комфортным для водителя и пассажиров, ведь при её наличии не будет большого количества проводов, позволяет вести управление всеми системами машины и подключать в удобный способ дополнительное оборудование – трекеры, сигнализации, маяки, секретки и другое. В машина старого образца ещё нет такого приспособления, это доставляет много неудобств. Цифровая шина лучше справляется с поставленными на неё задачами, а стандартная система – с кучей проводов, является сложной и неудобной.

Когда была разработана цифровая CAN шина и какое её назначение

Разработка цифровой шины началась ещё в двадцатом веке. Ответственность за этот проект взяли на себя две компании – INTEL и BOSCH.После некоторых совместных усилий, специалистами этих компаний был разработан сетевой индикатор – CAN. Это была проводная система нового образца, по которой передаются данные. Такую разработку назвали шиной. Она являет собой два витых провода достаточно крупной толщины и по ним передаётся вся необходимая информация для каждой из систем автомобиля. Есть и шина, которая представляет из себя жгут проводов – её называют параллельной.

Если к CAN шине подключить автосигнализацию, то возможности охранной системы увеличатся, а прямым назначением этой автомобильной системы можно назвать:

упрощение механизма подключения и работы дополнительных систем автомобиля;
возможность подключить к системе автомобиля любые устройства;
возможность одновременно принимать и передавать цифровую информацию из нескольких источников;
снижает влияние внешних электромагнитных полей на работоспособность основных и дополнительных систем автомобиля;
ускоряет процесс передачи данных к необходимым устройствам и системам машины.

Чтобы подключиться к CAN шине необходимо найти в системе проводов оранжевый, он должен быть толстым. Именно к нему нужно подключаться, чтобы наладить взаимодействие с цифровой шиной. Эта система работает как анализатор и распространитель информации, благодаря ей обеспечивается качественная и регулярная работа всех систем автомобиля.

Can шина – параметры скорости и особенности передачи данных

Принцип работы, по которому действует анализатор CAN шины заключается в том, что ему необходимо быстро переработать поступившую информацию и отправить её обратно в качестве сигнала для определённой системы. В каждом отдельном случае скорость передачи данных для систем автомобиля бывает разной. Основные параметры скорости выглядят таким образом:

общая скорость передачи информационных потоков по цифровой шине –1 мб/с;
скорость передачи переработанной информации между блоками управления автомобиля – 500 кб/с;
скорость поступления информации к системе «Комфорт» — 100 кб/с.

Если к цифровой шине подключена автосигнализация, то информация от неё будет поступать максимально быстро, а заданные человеком команды, при помощи брелока, будут исполнены точно и вовремя. Анализатор системы работает без перебоев и поэтому работа всех систем машины будет постоянно исправной.

Цифровая шина – это целая сеть контролёров, которые объединились в одно компактное устройство и имеют возможность быстро получать или передавать информацию, запуская или отключая определённые системы. Последовательный режим передачи данных делает работу системы более слаженной и корректной. CAN шина – это механизм, который имеет тип доступа Collision Resolving и при установке дополнительного оборудования необходимо учитывать этот факт.

Могут ли возникать проблемы в работе кан шины

Кан шина или цифровая шина работает со многими системами одновременно и постоянно занимается передачей данных. Но как и в каждой системе, в механизме CAN шины могут происходить сбои и от этого анализатор информации будет работать крайне некорректно. Проблемы с кан шиной могут возникать из-за следующих ситуаций:

произошёл обрыв проводников системы;
случилось замыкание на массу или на батарею;
замыкание систем CAN-High или CAN-Low – белее или менее скоростного режима работы системы цифровой шины;
при слишком низком напряжении системы или полной разрядке аккумулятора;
если отсутствуют резиновые перемычки;
из-за неисправной катушки зажигания и других проблем похожего характера.

При выявлении неисправности системы необходимо искать причину этого, учитывая что она может скрываться в дополнительном оборудовании, которое устанавливалось – автосигнализация, датчики и другие внешние системы. Поиски проблемы должны производиться следующим образом:

проверить работу системы в целом и запросить банк неисправностей;
проверка напряжения и сопротивления проводников;
проверка сопротивления резисторных перемычек.

Если с цифровой шиной возникают проблемы и анализатор не может продолжать корректную работу не стоит пытаться самостоятельно решить эту проблему. Для грамотной диагностики и произведения необходимых действий необходима поддержка специалиста в этой области.

Какие системы входят в современную Can шину автомобиля

Все знают что кан шина – это анализатор информации и доступное устройство для передачи команд к основным и дополнительным системам транспортного средства, дополнительному оборудованию – автосигнализация, датчики, трекеры. Современная цифровая шина включает в себя следующие системы:

цифровая шина силового агрегата;
электронные блоки управления двигателем и КПП;
блоки управления АБС и подушками безопасности;
блоки для управления ТНВД и рулевым механизмом;
электронный замок зажигания и центральный монтажный блок;
датчик для определения угла поворота руля;
специальная цифровая шина для системы «Комфорт»;
электронные блоки дверей и контроля парковки;
блок управления стеклоочистителями и контроля давления в шинах;
навигационная и информационная система;
звуковая система.

В этот список не ходят внешние системы, которые можно подключать к цифровой шине. На месте таких может быть автосигнализация или дополнительное оборудования подобного типа. Получать информацию с кан шины и следить за тем, как работает анализатор можно при помощи компьютера. Для этого необходима установка дополнительного адаптера. Если к кан-шине подключена сигнализация и дополнительно маяк, то можно управлять некоторыми системами автомобиля, используя для этого мобильный телефон.

Не каждая сигнализация имеет возможность подключения к цифровой шине. Если владелец автомобиля хочет, чтобы его автосигнализация имела дополнительный возможности, а он постоянно мог управлять системами своего автомобиля на расстоянии, стоит задуматься о покупке более дорогого и современного варианта охранной системы. Такая сигнализация легко подключается к проводу кан шины и работает очень эффективно.

CAN шина, как подключается автосигнализация к цифровой шине

Анализатор цифровой шины справляется не только со внутренними системами и устройствами автомобиля. Подключение внешних элементов –сигнализация, датчики, другие устройства, добавляет цифровому устройству больше нагрузки, но при этом его продуктивность остаётся прежней. Автосигнализация, которая имеет адаптер для подключения к цифровой шине устанавливается по стандартной схеме, а для того, чтобы подключиться к CAN необходимо пройти несколько простых шагов:

Автосигнализация по стандартной схеме подключается ко всем точкам автомобиля.
Владелец транспортного средства ищет оранжевый, толстый провод – он ведёт к цифровой шине.
Адаптер сигнализации подключается к проводу цифровой шины автомобиля.
Производятся необходимые закрепляющие действия –установка системы в надёжном месте, изоляция проводов, проверка правильности произведённого процесса.
Настраиваются каналы для работы с системой, задаётся функциональный ряд.

Возможности современной цифровой шины велики, ведь виток из двух проводов объединяет в себе доступ до всех основных и дополнительных систем автомобиля. Это помогает избежать наличия большого количества проводов в салоне и упрощает работу всей системы. Цифровая шина работает по типу компьютера, а это в современном мире очень актуально и удобно.

Подпишитесь, чтобы не пропустить ничего важного

Зачем нужны Can Lin в автосигнализации.

Часто в характеристиках авто сигнализации можно увидеть фразу Can Lin шина. На пальцах разбираем зачем это нам нужно.

CAN и LIN шина- что это такое.

Во – первых? что такое шина.

Шина – в данном случае, это не часть колеса. Назовем её просто автомобильный интернет.

Но интернет для своих устройств.

До 1991 года в автомобилях не было подобной сети. От каждого электрического устройства к кнопке или рычагу управления тянулся свой кабель. А таких устройств было больше сотни.

Каждая лампочка, поворотник, подсветка салона, габариты ближний свет и дальний свет – имели свой кабель. Разнообразные датчики двигателя, температуры, индикация открытых дверей и капота, лючка бензобака. От каждого такого электронного устройства тянулся свой кабель. Всё это привело к тому, что электрика автомобиля стала похожа на паутину гигантского паука, а длина кабелей стала исчисляться Километрами.

Чем больше электронных устройств стало появляться в автомобиле (и не только), тем более очевиден становился вопрос организации всей этой паутины. Для упрощения работы всех систем и возникли CAN Шина, а так же Lin Шина. Последняя используется в- основном на отечественных автомобилях.

Конечно, электрифицированные элементы приобрели цифровой голос, а не аналоговый, как раньше, и стало возможным соединять эти устройства как бы гирляндой (Lin шина). Каждый элемент в эту сеть телеграфировал о своем статусе и принимал команды.

Благодаря этому, стало возможно разместить в автомобиле компьютер, который бы собирал, анализировал данные и с него же происходило бы всё управление. Ну и конечно же автопроизводители сэкономили на количестве кабелей.

Не будем вдаваться в сложные технические детали как работает этот автомобильный интернет.

Поговорим об авто сигнализации.

Если в автомобиле есть Can или Lin Шина, мы можем подключиться к интернету автомобиля и считать, например, такие данные

— какая из дверей открыта

— включены ли фары

— заведен ли двигатель

— повернут ли ключ зажигания

— какое напряжение в аккумуляторе

— подняты ли стекла

— сработал ли датчик удара или крена

И многое другое. В- общем мы можем считать показатели всех устройств и отдать им команду. Например, чтобы замигали фары, включилась сирена, перестал работать двигатель.

То есть наличие такой шины в автомобиле дает нам в первую очередь разнообразные комфортные сервисы и простое дистанционное управление автомобилем. Мы можем посмотреть, закрыты ли двери, получить от автомобиля информацию о том, что кто –то толкает автомобиль, заблокировать работу какого либо агрегата.

В дополнении к этому, мы можем скрыто установить авто сигнализацию, почти в любую точку гирлянды, так что у угонщика уйдет очень много времени на поиск и обезвреживание заветной коробочки, а это самое важное. Ведь угоны должны осуществляться быстро.

Что же делать если в автомобиле нет такой шины? Придется ставить дополнительные датчики, тянуть больше кабелей. Охранная система уже будет сложнее и состоять из бОльшего количества устройств и, как правило, и, скорее всего, не будет иметь самого продвинутого функционала.

Большое количество современных автомобилей оборудовано подобными шинами. Однако каждый производитель часто привносит в систему что-то своё.

Представьте себе. Мы подключились к этому автомобильному интернету. Что дальше?

Теперь у нас есть уши и голос, однако мы находимся на площади европейского города. Да ещё и иностранцы говорят на разных языках, и злыдни, никак не хотят нас учить своему языку, делая из этого строжайший секрет (например, Форд Мерседесу не друг, а конкурент). Вот и приходится по – одному «брать языка», и для каждой марки и каждой модели выпытывать свой язык общения.

У каждого производителя охранных систем есть свой набор марок и моделей, для которых найден общий язык.

Этот список постоянно расширяется и дополняется.

Резюмируя выше сказанное- наличие в Вашем автомобиле такой шины существенно облегчает установку авто сигнализации и как следствие удешевляет стоимость системы и установки.

Подобрать авто сигнализацию исходя из марки и модели Вашего автомобиля.

Смотреть автосигнализации с CAN

Смотреть автосигнализации с LIN

Смотреть автосигнализации с CAN+LIN

Удачи Вам на дорогах и пусть Ваш автомобиль будет под надежной защитой.

Получить бесплатную консультацию

Поделитесь, если статья была полезна

Твитнуть

Отправить

Проверка сигнала шины CAN. Устройство шины CAN, принцип действия и сигнальное соединение Сопротивление между высоким и низким уровнем CAN bus drive

Чтобы упростить работу всех контроллеров, облегчающих управление и повышающих управляемость, используется шина CAN. Подключить такое устройство к автосигнализации можно своими руками.

[Скрыть]

Что такое CAN-шина и как она работает

KAN-bus — это сеть контроллеров.Устройство служит для объединения всех модулей управления автомобилем в одну рабочую сеть общим проводом. Это устройство состоит из одной пары кабелей, называемой CAN. Информация, передаваемая по каналам от одного модуля к другому, отправляется в закодированной форме.

Схема подключения устройств к CAN-шине в Mercedes

Какие функции может выполнять CAN-шина:

подключение к бортовой сети автомобиля любых устройств и устройств;
упрощение алгоритма подключения и эксплуатации систем поддержки автомобилей;
блок может одновременно принимать и передавать цифровые данные из разных источников; №
использование шины снижает влияние внешних электромагнитных полей на работу основных и вспомогательных систем машины;
Шина CAN позволяет ускорить процедуру передачи информации на определенные устройства и блоки автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

Фон. Все устройства выключены, но на шину подается питание. Напряжение слишком низкое, поэтому шина не сможет разрядить аккумулятор.
Режим запуска. Когда автомобилист вставляет ключ в замок и поворачивает его или нажимает кнопку «Пуск», устройство активируется. Включена возможность стабилизации источника питания, который подается на контроллеры и датчики.
Активный режим.В этом случае происходит обмен данными между всеми контроллерами и датчиками. В активном режиме параметр потребляемой мощности может быть увеличен до 85 мА.
Спящий режим или режим выключения. При заклинивании силового агрегата контроллеры КАН перестают работать. При включении спящего режима все компоненты машины отключаются от бортовой сети.

Канал Виалон Сушка в своем видео рассказал о CAN-шине и о том, что нужно знать о ее работе.

Достоинства и недостатки

В чем преимущества CAN-шины:

Простота установки устройства в автомобиле.Владельцу машины не придется тратиться на установку, так как вы сможете выполнить эту задачу самостоятельно.
Скорость устройства. Устройство позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
Устойчивость к помехам.
Все шины имеют многоуровневую систему управления. Его использование позволяет предотвратить ошибки при передаче и приеме данных.
Во время работы шина автоматически распределяет скорость по разным каналам.Это позволяет всем системам работать оптимально.
Высокая безопасность устройства, при необходимости система блокирует несанкционированный доступ.
Большой выбор устройств разного типа от разных производителей … Вы можете выбрать вариант, рассчитанный на конкретную модель автомобиля.

Какие недостатки у устройства:

У устройств есть ограничения на объем передаваемых данных. Многие электронные устройства используются в современных автомобилях. Их большое количество приводит к высокой загрузке канала передачи информации.Это приводит к увеличению времени отклика.
Большая часть данных, отправляемых по шине, имеет определенное назначение. На полезную информацию выделяется небольшая часть трафика.
При использовании протокола более высокого уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Типы и маркировка

Самыми популярными типами шин являются шины, разработанные Робертом Бошем. Устройство может функционировать последовательно, то есть сигнал передается после сигнала.Эти устройства называются последовательной шиной. Параллельные автобусы BUS также можно найти в продаже. В них передача данных осуществляется по нескольким каналам связи.

Узнать о разновидностях, принципе работы, а также возможностях CAN-шины можно из видеоролика, снятого каналом DIYorDIE.

Принимая во внимание разные типы идентификаторов, можно выделить несколько типов устройств:

KAN2, 0A Active. Этим отмечены устройства, поддерживающие 11-битный формат обмена данными.Эти узлы не обозначают ошибки 29-битного импульса узла.
КАН2, 0В Активно. Так маркируются устройства, работающие в 11-битном формате. Основное отличие состоит в том, что когда в системе обнаруживается 29-битный идентификатор, они отправляют сообщение об ошибке в блок управления.

Следует отметить, что в современных автомобилях эти типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть последовательной и логичной. И в этом случае он может работать с несколькими частотами импульсов — 125 или 250 кбит / с.Более низкая скорость используется для управления дополнительными устройствами, такими как освещение в салоне, электрические стеклоподъемники, дворники и т. Д. Высокая скорость необходима для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, систем ABS и т. Д.

Разнообразие функций шины

Рассмотрим, какие функции существуют для разных устройств.

Устройство для двигателя автомобиля

При подключении устройства предоставляется быстрый канал передачи данных, по которому информация распространяется со скоростью 500 кбит / с.Основное назначение автобуса — синхронизировать работу блока управления, например, коробки передач и двигателя.

Устройство комфортного типа

Скорость передачи данных по этому каналу ниже и составляет 100 кбит / с. Функция такой шины — соединять все устройства, относящиеся к этому классу.

Информационно-командное устройство

Скорость передачи такая же, как и в случае устройств типа Comfort. Основная задача шины — обеспечить связь между обслуживаемыми узлами, например, мобильным устройством и навигационной системой.

На фото представлены шины разных производителей.

1. Устройство автомобильного двигателя внутреннего сгорания. 2. Анализатор интерфейсов

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

В современной машине цифровая шина используется постоянно. Он работает одновременно с несколькими системами, и по его каналам связи постоянно передается информация. Со временем устройство может выйти из строя. В результате анализатор данных не будет работать правильно.Если проблема обнаружена, автовладелец должен найти причину.

По каким причинам возникают неисправности:

повреждение или обрыв электрических цепей прибора;
в системе произошло короткое замыкание на аккумулятор или массу;
может закрывать системы KAN-Hai или KAN-Low;
повреждены прорезиненные перемычки;
разряд аккумулятора или падение напряжения в бортовой сети из-за неправильной работы генераторного устройства;
Произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин помните, что неисправность может заключаться в неправильно установленных дополнительных вспомогательных устройствах. Например, причиной может быть неисправность противоугонной системы, контроллеров и устройств.

О ремонте CAN-шины приборной панели автомобиля Ford Focus 2 можно узнать из видеоролика, снятого Brock — Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется следующим образом:

Сначала автовладелец диагностирует состояние системы.Желательно провести проверку компьютера, чтобы выявить какие-либо проблемы.
Следующим шагом является диагностика уровня напряжения и сопротивления электрических цепей.
Если все в порядке, то проверяется параметр сопротивления прорезиненных перемычек.

Диагностика работоспособности CAN-шины требует определенных навыков и опыта, поэтому процедуру устранения неисправностей лучше доверить специалистам.

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Для подключения CAN-шины своими руками к автосигнализации автомобиля с автозапуском или без него необходимо знать, где находится блок управления противоугонной системой.Если установка сигнализации производилась самостоятельно, то процесс поиска не вызовет затруднений у автовладельца. Модуль управления обычно размещается под панелью приборов в районе рулевого колеса или за панелью управления.

Порядок подключения:

Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
Найдите толстый оранжевый кабель, который подключается к цифровой шине.
Адаптер противоугонной системы подключается к выводу найденной шины.
Устройство устанавливается в безопасном и удобном месте, устройство закреплено. Необходимо заизолировать все электрические цепи, чтобы предотвратить натирание и утечку тока. Выполняется диагностика правильности выполненного задания.
На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также необходимо установить функциональную строку для устройства.

Для согласованного и гармоничного управления системами, обеспечения качества и функциональности передачи данных многие автомобильные компании используют современную систему, известную как шина CAN.Принцип его организации заслуживает подробного рассмотрения.

общие характеристики

Визуально CAN-шина выглядит как асинхронная последовательность. Его информация передается по двум витым проводам, по радиоканалу или по оптоволокну.

Несколько устройств могут управлять шиной одновременно. Их количество не ограничено, а скорость обмена информацией программируется до 1 Мбит / с.

CAN-шина в современных автомобилях регулируется «CAN Sorcjfication version 2».0 «.

Он состоит из двух разделов. Протокол A описывает передачу информации с использованием 11-битной системы передачи данных. Часть B выполняет эти функции при использовании 29-битной версии.

CAN имеет узлы для персональных часов. Каждый из них отправляет сигналы во все системы одновременно. Приемные устройства, подключенные к шине, определяют, находится ли сигнал в пределах их компетенции. Каждая система имеет аппаратную фильтрацию адресованных ей сообщений.

Разновидности и маркировка

Один из самых известных Сегодня это шина CAN, разработанная Робертом Бошем.CAN-шина (система известна под этим названием) является последовательной, где импульс подается после импульса. Это называется последовательной шиной. Если информация передается по нескольким проводам, то это параллельная шина Parallel bus.

I — блоки управления;

II — системные коммуникации.

В зависимости от разновидностей идентификаторов CAN-шины различают два типа маркировки.

В случае, когда узел поддерживает 11-битный формат обмена информацией и не указывает на ошибки в сигналах 29-битного идентификатора, он помечается как «CAN2,0A Active, CAN2,0B Passive».

Когда эти генераторы используют оба типа идентификаторов, шина помечается как «CAN2,0B Active».

Есть узлы, которые поддерживают связь в 11-битном формате, и когда они видят 29-битный идентификатор в системе, они выдают сообщение об ошибке. В современных автомобилях такие CAN-шины не используются, потому что система должна быть логичной и непротиворечивой.

Система работает на двух типах скоростей передачи сигнала — 125, 250 кбит / с. Первые предназначены для вспомогательных устройств (стеклоподъемники, освещение), а вторые обеспечивают основное управление (АКПП, двигатель, АБС).

Передача сигнала

Физически провод CAN-шины современного автомобиля состоит из двух компонентов. Первый — черный и называется CAN-High. Второй провод, оранжево-коричневый, называется CAN-Low. Благодаря представленной коммуникационной конструкции из автомобильной цепи удалена масса проводников. При производстве автомобилей это позволяет снизить вес продукта до 50 кг.

Общая нагрузка сети состоит из разрозненных сопротивлений блоков, которые являются частью протокола, называемого шиной CAN.

Скорости приема-передачи в каждой системе также различаются. Поэтому предусмотрена обработка сообщений разного типа. Согласно описанию шины CAN, эту функцию выполняет преобразователь сигналов. Это называется электронным шлюзом.

Данное устройство находится в конструкции блока управления, но может быть выполнено в виде отдельного устройства.

Представленный интерфейс также используется для вывода и ввода диагностических сигналов. Для этого предусмотрено наличие унифицированного блока OBD.Это специальный разъем для диагностики системы.

Разновидности функций шины

Существуют разные типы представленных устройств.

KAN-шина силового агрегата. Это быстрый канал, который передает сообщения со скоростью 500 кбит / с. Его основная задача заключается в обмене данными между блоками управления, например, трансмиссия-двигатель.
Система «Комфорт» — это более медленный канал, который передает данные со скоростью 100 кбит / с. Он соединяет все устройства в системе Comfort.
Программа управления информацией о шине также передает сигналы медленно (100 кбит / с). Его основная цель — обеспечить связь между сервисными системами, такими как телефон и навигация.

При изучении вопроса, что такое CAN-шина, может показаться, что по количеству программ она похожа на авиационную систему. Однако для обеспечения качества, безопасности и комфорта во время вождения никакие программы не будут лишними.

Помехи от шины

Все блоки управления подключены к шине CAN с помощью трансиверов.У них есть приемники сообщений, которые являются селективными усилителями.

Описание Шина CAN предусматривает получение сообщений по проводам High и Low к дифференциальному усилителю, где они обрабатываются и отправляются в блок управления.

Усилитель определяет этот выход как разность напряжений между проводами High и Low. Такой подход исключает влияние внешних помех.

Чтобы понять, что такое KAN-шина и ее устройство, следует вспомнить ее внешний вид.Это два проводника, скрученные вместе.

Поскольку шумовой сигнал посылается сразу на оба провода, во время обработки значение низкого напряжения вычитается из высокого напряжения.

Это делает CAN-шину надежной системой.

Типы сообщений

Протокол предусматривает использование четырех типов команд при обмене информацией по шине CAN.

I — CAN-шина;

II — резистор сопротивления;

III — интерфейс.

В процессе приема и передачи информации на одну операцию отводится определенное время. Если он завершился, создается кадр ошибки. Фрейм ошибки также длится определенное время. Неисправный блок автоматически отключается от шины при накоплении большого количества ошибок.

Функциональность системы

Чтобы понять, что такое CAN-шина, необходимо понимать ее функциональное назначение.

Он предназначен для передачи кадров в реальном времени, которые содержат информацию о значении (например, изменении скорости) или о возникновении события от одного узла передатчика к программным приемникам.

Команда состоит из 3-х разделов: имя, значение события, время наблюдения за переменной.

К индикаторной переменной прикрепляется значение ключа. Если в сообщении нет данных о времени, то это сообщение принимается системой при получении.

Когда компьютер системы связи запрашивает индикатор состояния параметра, он отправляется в порядке приоритета.

Разрешение конфликтов шины

Когда сигналы, поступающие на шину, поступают на несколько контроллеров, система выбирает, в каком порядке каждый из них будет обрабатываться.Два и более устройства могут начать работать практически одновременно. Во избежание конфликта проводится мониторинг. CAN-шина современного автомобиля выполняет эту операцию в процессе отправки сообщения.

Имеется градация сообщений по приоритету и рецессивная градация. Информация с наименьшим числовым выражением поля арбитража выигрывает, когда на шине возникает конфликт. Остальные передатчики попытаются отправить свои кадры позже, если ничего не изменится.

В процессе передачи информации указанное в ней время не теряется даже при наличии конфликтного состояния системы.

Физические компоненты

Устройство шины состоит, помимо кабеля, из нескольких элементов.

Микросхемы приемопередатчиков часто встречаются у Philips, а также у Siliconix, Bosch, Infineon.

Чтобы понять, что такое CAN-шина, следует изучить ее компоненты. Максимальная длина проводника на скорости 1 Мбит / с достигает 40 м. Шина CAN (также известная как CAN-BUS) снабжена терминатором на конце.

Для этого на концах жил устанавливаются резисторы на 120 Ом.Это необходимо для устранения отражений сообщений в конце шины и для обеспечения приема на шину правильных уровней тока.

Сам проводник в зависимости от конструкции может быть экранированным или неэкранированным. Оконечное сопротивление может отличаться от классического и находиться в пределах от 108 до 132 Ом.

Технология ICAN

Осматривая шины автомобиля, следует обратить внимание на программу блокировки двигателя.

Для этого разработан обмен данными через шину CAN, модуль iCAN.Он подключается к цифровой шине и отвечает за соответствующую команду.

Имеет небольшие габариты и может быть прикреплен к любой секции автобуса. Когда машина трогается с места, iCAN отправляет команду соответствующим блокам, и двигатель глохнет. Преимущество этой программы в том, что сигнал не прерывается. Есть электронный блок команд, сообщение затем отключает работу соответствующих исполнительных механизмов.

Этот тип блокировки отличается высочайшей секретностью и, следовательно, надежностью.В этом случае ошибки не записываются в память ЭБУ. Шина CAN передает в этот модуль всю информацию о скорости и движении автомобиля.

Защита от кражи

Модуль iCAN устанавливается в любом узле, где расположены жгуты, в том месте, где установлена шина. Из-за минимальных габаритов и особого алгоритма действий выявить блокировку обычными методами при совершении кражи практически невозможно.

Внешне этот модуль замаскирован под различные датчики контроля, что также делает невозможным его обнаружение.При желании можно настроить работу устройства автоматической защиты автомобильных стекол и зеркал.

Если у автомобиля есть двигатель с автозапуском, iCAN не будет мешать его работе, так как он срабатывает, когда автомобиль начинает движение.

Ознакомившись с устройством и принципами обмена данными, которыми наделена CAN-шина, становится понятно, почему все современные автомобили применяют эти технологии в развитии управления транспортными средствами.

Представленная технология достаточно сложна по своей структуре. Однако все встроенные в него функции обеспечат максимально эффективное, безопасное и комфортное вождение.

Существующие разработки помогут защитить автомобиль даже от угона. Благодаря этому, а также множеству других функций CAN-шина пользуется популярностью и востребованностью.

Это руководство используется для проверки распознавания правильной сигнализации. CAN высокого уровня и CAN низкого уровня для соединения с шиной.

Использованный кабель

Многофункциональный кабель

Инструкции по осмотру

Проверка напряжения (осциллограф): Для проверки напряжения необходимо подключить аккумулятор и включить зажигание.
Измерение сопротивления: При измерении сопротивления необходимо, чтобы объект измерения был обесточен перед измерением. Для этого отсоединяется аккумуляторная батарея … Подождите 3 минуты, пока все конденсаторы в системе разрядятся.

Информация по шине CAN

Шина CAN (сеть контроллеров) представляет собой систему шины последовательной связи и характеризуется следующими характеристиками:

Распространение сигнала происходит в обоих направлениях.
Каждое сообщение получают все пользователи автобуса. Каждый абонент автобуса решает сам, будет ли он использовать сообщение,
Дополнительные пользователи шины добавляются простым параллельным подключением.
Шина образует главную систему. Каждый пользователь шины может быть ведущим или исполнительным устройством, в зависимости от того, подключен ли он как передатчик или как приемник.
В качестве среды передачи используется двухпроводное соединение. Обозначения проводов: CAN low и CAN high.
Как правило, каждый пользователь шины может общаться по шине со всеми другими пользователями шины.Обмен данными по шине регулируется правилами доступа. Основное различие между шиной данных K-CAN (шина CAN кузова), шиной PT-CAN (CAN двигатель и трансмиссия) и F-CAN (шина CAN шасси):
- K-CAN: скорость передачи прибл. 100 кбит / с. Возможен однопроводный режим.
- PT-CAN: скорость передачи прибл. 500 кбит / с. Однострочный режим невозможен.
- F-CAN: скорость передачи прибл. 500 кбит / с. Однострочный режим невозможен.

Ведущее устройство: ведущее устройство является активным коммуникационным партнером, от которого исходит коммуникационная инициатива.Мастер имеет приоритет и контролирует связь. Он может отправлять сообщения пассивному абоненту шины (ведомому устройству) через шинную систему и, по запросу, получать его сообщения.

Исполнительное устройство: исполнительное устройство является пассивным участником коммуникации. Он получает команду на прием и передачу данных.

Система драйвера: в системе с главным устройством участники коммуникации могут в определенный момент взять на себя роль мастера или исполнительного механизма.

Осциллографирование K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Для большей ясности, безупречно ли работает CAN-шина, необходимо наблюдать за коммуникацией по шине.В этом случае нет необходимости анализировать отдельные биты, нужно просто убедиться, что CAN-шина исправна. Осциллограф показывает: «CAN-шина явно исправна».

К — CAN:

Низкий уровень CAN относительно земли: U мин. = 1 В и U макс. = 5 В

Высокий уровень CAN относительно земли: U мин. = 0 В и U макс. = 4 В

Настройки осциллографа для измерения по шине K-CAN:

Рис. 1: Измерение K-CAN: Ch2 CAN low, Ch3 CAN high

При измерении с помощью осциллографа напряжения между низким уровнем CAN (или CAN-High) и землей получается прямоугольный сигнал в диапазоне напряжений:

PT-CAN и F-CAN

Низкий уровень CAN относительно земли: U min = 1.5 В и U макс. = 2,5 В

Высокий уровень CAN относительно земли: U мин. = 2,5 В и U макс. = 3,5 В

Эти значения являются приблизительными и могут изменяться в зависимости от нагрузки шины до 100 мВ.

Настройки осциллографа для измерений по шине PT-CAN (или F-CAN):

Рисунок 2: Измерение PT-CAN: Ch2 CAN low, Ch3 CAN high

Процедура измерения сопротивления с согласованным сопротивлением K-CAN, PT-CAN и F-CAN

Процесс проверки измерения сопротивления:

CAN-шина должна быть обесточена
Никакие другие измерительные приборы не должны подключаться (измерительные приборы параллельного подключения)
Измерение производится между проводами CAN low и CAN high.
Фактические значения могут отличаться от указанных на несколько Ом.

K-CAN

Невозможно провести отдельное измерение сопротивления на шине K-CAN, так как сопротивление изменяется в зависимости от логики включения ЭБУ!

PT — CAN, F — CAN

Для предотвращения отражения сигнала два абонента CAN-шины (с максимальным расстоянием в сети PT-CAN) оканчиваются резистором на 120 Ом. Оба сопротивления нагрузки соединены параллельно и образуют эквивалентное сопротивление 60 Ом. При отключенном питающем напряжении это эквивалентное сопротивление может быть измерено между линиями передачи данных.Кроме того, можно индивидуально измерить отдельные сопротивления.

Инструкция по измерению при сопротивлении 60 Ом: Отсоедините легкодоступный компьютер от шины. Измерьте сопротивление на разъеме между низкими и высокими проводами CAN.

Примечание!

Не во всех автомобилях есть согласующий резистор на шине CAN. Наличие встроенного согласующего резистора на подключенном автомобиле можно проверить с помощью соответствующей схемы подключения.

Шина CAN не работает

Если шина данных K-CAN или PT-CAN не работает, возможно, имеется короткое замыкание или разрыв цепи высокого или низкого уровня провода CAN… Или неисправен ЭБУ.

Отключите пользователей шины CAN по одному, пока не будет обнаружен блок, вызывающий неисправность (= ECU X).
Проверить провода к ECU X на короткое замыкание или обрыв.
Если возможно, проверьте ЭБУ X.
Эта последовательность действий успешна только в том случае, если проверяемый провод от ЭБУ к шине CAN имеет короткое замыкание. Если провод в самой CAN-шине имеет короткое замыкание, то необходимо проверить жгут проводов.

Мы оставляем за собой право на опечатки, ошибки и технические изменения.

Диагностика и ремонт: CAN — шина

21.02.2006

Так (в основном) выглядит та же самая «шина. CAN», с которой нам приходится иметь дело в последнее время все чаще и чаще:

фото 1

Это обычный двухжильный кабель под названием «витая пара» .
На фото 1 показаны провода CAN High и CAN Low трансмиссии.
Эти провода используются для обмена данными между блоками управления, они могут нести информацию о скорости автомобиля, скорости вращения коленчатого вала, моменте зажигания и так далее.
Обратите внимание, что один из проводов дополнительно отмечен черной полосой. Так маркируется и визуально идентифицируется провод. CAN High (оранжево-черный).
Цвет провода CAN-Low — оранжево-коричневый.
За основной цвет шины CAN принят оранжевый.

На рисунках и чертежах цвета проводов шины CAN принято изображать другими цветами, а именно:

фото 2

CAN-High — желтым
CAN-Low — зеленым

Есть несколько типов шин.CAN, определяется выполняемыми функциями:
Шина CAN трансмиссии (быстрый канал).
Позволяет передавать информацию со скоростью) 500 кбит / с и служит для связи между блоками управления (двигатель — трансмиссия)
Комфортная шина CAN (медленный канал).
Позволяет передавать информацию со скоростью 100 кбит / с и используется для связи между блоками управления, входящими в систему «Комфорт».
Информационно-развлекательная система с шиной данных CAN (медленный канал), позволяющая передавать данные со скоростью 100 кбит / с.Обеспечивает связь между различными сервисными системами (например, телефонной и навигационной системами).

Новые модели автомобилей становятся все более похожими на самолеты — по количеству заявленных функций по безопасности, комфорту и экологичности. Блоков управления становится все больше и «выдернуть» из каждого пучка проводов нереально.
Следовательно, помимо шины CAN уже есть другие шины, названные:
— шина LIN (однопроводная шина)
— шина MOST (оптоволоконная шина)
— беспроводная шина bluetooth

Но не будем «размазывать мысли по дереву», сосредоточим пока внимание на одной конкретной шине: CAN (по мнению корпорации BOSCH).

Используя шину CAN в качестве примера блока питания, вы можете увидеть форму волны:

Фото 3

В доминантном состоянии шины CAN High напряжение на проводе повышается до 3,5 вольт.
В рецессивном состоянии напряжение на обоих проводах составляет 2,5 В.
Когда на проводе доминантное состояние Low, то напряжение падает до 1,5 вольт.
(«Доминанта» — это явление, которое является доминирующим, доминирующим или доминирующим в любой сфере — из словарей).

Для повышения надежности передачи данных в шине CAN используется дифференциальный метод передачи сигналов по двум проводам, который носит название «Витая пара»… И провода, образующие эту пару, называются CAN High и CAN Low.
В исходном состоянии шины на обоих проводах постоянное давление на определенном (базовом) уровне. Для шины CAN блока питания он примерно равен 2,5 вольта.
Это начальное состояние называется «состоянием покоя» или «рецессивным».

Как сигналы передаются и преобразуются по шине CAN?

Каждый из блоков управления подключается к шине CAN через отдельное устройство, называемое трансивером, которое имеет приемник сигнала, который представляет собой дифференциальный усилитель, установленный на входе сигнала:

фото 4

Входящие по проводам сигналы High и Low передаются на дифференциальный усилитель, обрабатываются и поступают на вход блока управления.
Эти сигналы представляют собой напряжение на выходе дифференциального усилителя.
Дифференциальный усилитель генерирует это выходное напряжение как разность напряжений на верхнем и нижнем проводах шины CAN.
Это исключает влияние базового напряжения (для шины CAN силового агрегата это 2,5 В) или любого напряжения, вызванного, например, внешними помехами.

Кстати, по поводу помех. Как говорится, «шина МОЖЕТ совершенно невосприимчива к помехам, поэтому она нашла такое широкое применение.»
Попробуем разобраться.

Блок питания

проводов CAN-шины находится в моторном отсеке и может подвергаться воздействию различных типов помех, например, помех от системы зажигания.

Поскольку шина CAN состоит из двух скрученных вместе проводов, то помеха одновременно влияет на два провода:

Из рисунка выше видно, что происходит дальше: в дифференциальном усилителе напряжение на проводе Low (1.5 В — «Pp») вычитается из напряжения
на проводе High (3,5 В — «Pp») и в обработанном сигнале нет помех («Pp» является помехой).

Примечание: из-за наличия времени у статьи может быть продолжение — многое еще осталось «за кадром».

Кучер В.П.
© Легион-Автодата

Вас также может заинтересовать:

Проверка сигнала шины CAN. Устройство шины Канг, принцип работы и подключение Сигнализация Сопротивление между High и Low CAN Tire Drive

Чтобы упростить работу всех контроллеров, облегчающих управление и повышающих управляемость, используется шина CAN.Подключить такое устройство к сигнализацией станка можно своими руками.

[Скрыть]

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

Кан-шина — это сеть контроллеров. Устройство служит для объединения всех модулей управления автомобилем в одну рабочую сеть с общим проводом. Это устройство состоит из одной пары кабелей, которая называется CAN. Информация, передаваемая по каналам от одного модуля к другому, отправляется в закодированном виде.

Схема подключения устройств к CAN-шине в Mercedes

Какие функции может выполнять CAN-шина:

подключение к бортовой сети автомобиля любых устройств и устройств;
упрощающий алгоритм подключения и функционирования вспомогательных систем станка;
блок может одновременно принимать и передавать цифровые данные из разных источников; №
использование шины снижает влияние внешних электромагнитных полей на работу основных и вспомогательных систем машины;
CAN-шина позволяет ускорить процедуру передачи информации на определенные устройства и узлы автомобиля.

Эта система работает в нескольких режимах:

Фон. Все устройства отключены, но на шину подано питание. Величина напряжения слишком мала, поэтому аккумулятор шины не может разряжаться.
Рабочий режим. Когда автомобилист вставляет ключ в замок и поворачивает его или нажимает кнопку пуска, устройство активируется. Включена опция стабилизации мощности, которая подается на контроллеры и датчики.
Активный режим. В этом случае между всеми контроллерами и датчиками происходит обмен данными.При работе в активном режиме параметр потребляемой мощности можно увеличить до 85 мА.
Охренеть или выключить режим. Если силовой агрегат молчит, контроллеры Кан перестают функционировать. Когда вы включаете резервный режим, все узлы машины отключаются от бортовой сети.

Channel Vialon Drying в своем видео рассказал о кат-автобусе и о том, что нужно знать о его работе.

Плюсы и минусы

Какие преимущества есть у can-bus:

Простая установка устройства в автомобиле.Владельцу машины не обязательно тратиться на установку, так как вы можете выполнить эту задачу самостоятельно.
Скорость устройства. Устройство позволяет быстро обмениваться информацией между системами.
Устойчивость к помехам.
Все шины имеют многоуровневую систему управления. Его использование позволяет предотвратить ошибки при передаче и приеме данных.
В процессе работы шина автоматически сканирует скорость по разным каналам.Это позволяет обеспечить оптимальную работу всех систем.
Устройство повышенной безопасности, при необходимости система блокирует несанкционированный доступ.
Большой выбор устройств разного типа от разных производителей. Вы можете выбрать вариант, рассчитанный на конкретную модель автомобиля.

Какие недостатки характерны для устройства:

Есть ограничения на объем передаваемых данных. В современных автомобилях много электронных устройств. Их большое количество приводит к высокой загрузке канала передачи информации.Это становится причиной увеличения времени отклика.
Большинство данных из шины имеют конкретное предназначение. Полезная информация дается небольшой части трафика.
При использовании протокола верхнего уровня автовладелец может столкнуться с проблемой отсутствия стандартизации.

Типы и маркировка

Самым популярным типом шин являются устройства, разработанные Робертом Башесом. Устройство может функционировать последовательно, то есть сигнал передается помимо сигнала.Такие устройства называются последовательной шиной. Можно найти в продаже и шины для параллельных шин. Передача этих данных осуществляется по нескольким каналам связи.

О разновидностях, принципе действия, а также возможностях Can-bus вы можете узнать из видеоролика, снятого каналом Diyordie.

С учетом разных типов идентификаторов можно выделить несколько типов устройств:

Kang2, 0a asset. Так маркируйте устройства, которые поддерживают 11-битный формат обмена данными.Эти узлы не показывают ошибок на импульсах 29-битного узла.
Канг2, актив 0В. Маркируются устройства, работающие в 11-битном формате. Основное отличие состоит в том, что когда идентификатор обнаруживается в системе 29 битами, они передают сообщение об ошибке в модуль управления.

Следует отметить, что в современных машинах такие типы устройств не применяются. Это связано с тем, что работа системы должна быть согласованной и логичной. И в этом случае он может работать на нескольких скоростях передачи импульсов — 125 или 250 кбит / с.Более низкая скорость используется для управления дополнительными устройствами, такими как осветительные приборы в кабине, электрические стеклоподъемники, дворники и т. Д. Высокая скорость необходима для обеспечения рабочего состояния трансмиссии, силового агрегата, системы ABS и т. Д.

Разнообразие шин functions

Рассмотрим, какие функции есть у разных устройств.

Motor Device

При подключении устройства предоставляется быстрый канал передачи данных, по которому информация распространяется со скоростью 500 кбит / с. Основное назначение шины — синхронизировать работу модуля управления, например, коробки передач и мотора.

Устройство комфортного типа

Скорость передачи данных для этого канала ниже и составляет 100 кбит / с. Функция такой шины — подключать все устройства, относящиеся к этому классу.

Информационное командное устройство

Скорость передачи данных такая же, как у устройств комфортного типа. Основная задача шины — обеспечить связь между обслуживаемыми узлами, например мобильным устройством и навигационной системой.

На фото представлены шины разных производителей.

1. Устройство для двигателя автомобиля 2. Анализатор интерфейсов

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

В современном авто цифровая шина используется постоянно. Он работает одновременно с несколькими системами, и информация постоянно передается по его каналам связи. Со временем могут возникнуть неисправности. В результате анализатор данных будет работать некорректно. При обнаружении неисправности автовладелец должен найти причину.

По каким причинам возникают сбои в работе:

повреждение или поломка электрических цоколей устройства;
произошло замыкание в системе на батарее или массе;
может закрыть систему CAN-HAY или CAN-LOU;
повреждены прорезиненные перемычки;
разряд аккумулятора или снижение напряжения в бортовой сети, вызванное неправильной работой генераторного устройства;
Произошла поломка катушки зажигания.

При поиске причин учитывать, что неисправность может заключаться в некорректной работе дополнительных устройств, установленных дополнительно. Например, причина может быть устранена в неправильном функционировании противоугонной системы, контроллеров и устройств.

О ремонте CAN-шины приборной панели в автомобиле Ford Focus 2 вы можете узнать из видеоролика, снятого компанией BROKK — Video Corporation.

Процесс поиска неисправности осуществляется так:

Сначала автовладельцу проводится диагностика состояния системы.Желательно провести компьютерную проверку, чтобы выявить все проблемы.
На следующем этапе диагностируется напряжение и сопротивление электрических цепей.
Если все в порядке, проверяется параметр сопротивления прорезиненных перемычек.

Диагностика работоспособности CAN-шины требует определенных навыков и опыта, поэтому процедуру устранения неполадок лучше доверить специалистам в данной области техники.

Как подключить сигнализацию к can-bus

Чтобы подключить can-bus своими руками к автосигнализации с автозапуском или без него, необходимо знать, где находится блок управления противоугонной системой.Если установка сигнализации производилась самостоятельно, процесс поиска не вызовет затруднений у автовладельца. Модуль управления обычно размещается под панелью приборов в районе рулевого колеса или за панелью управления.

Порядок подключения:

Противоугонная система должна быть установлена и подключена ко всем узлам и элементам.
Найдите толстый оранжевый кабель, он подключается к цифровой шине.
Адаптер противоугонной системы подключается к контакту обнаруженной шины.
Установка устройства производится в безопасном и удобном месте, устройство закреплено. Необходимо выставить все электрические цепи, чтобы не допустить их устранения и утечек. Диагностика проводится по правильному заданию.
На завершающем этапе настраиваются все каналы для обеспечения рабочего состояния системы. Также необходимо указать функциональный диапазон устройства.

Для связи и гармоничного управления системами, обеспечения качества и функциональности передачи данных многие автомобильные компании используют современную систему, известную как Can-bus.Принцип его организации заслуживает подробного рассмотрения.

общие характеристики

Визуально баночка выглядит как асинхронная последовательность. Его информация передается по двум витым проводам, радиоканалу или оптоволокну.

Несколько устройств могут управлять автомобилем одновременно. Их количество не ограничено, а скорость обмена информацией запрограммирована на 1 Мбит / с.

CAN-шина в современных автомобилях регулируется «CAN SorcJFication Version 2».0 «.

Он состоит из двух разделов. Протокол A описывает передачу информации с использованием 11-битной системы передачи данных. Часть B выполняет эти функции при применении 29-битной опции.

CAN имеет узлы персональных генераторов часов Каждый из них отправляет сигналы во все системы одновременно. Принимающие устройства, подключенные к шине, определяют, относится ли сигнал к их компетенции. Каждая система имеет аппаратную фильтрацию адресованных ей посланий.

Разновидности и маркировка

Одной из самых известных на сегодняшний день является CAN-шина, разработанная Робертом. CAN BUS (под этим названием известна система) согласованная, где импульс подается за импульс. Это называется последовательной шиной. Если информация передается по нескольким проводам, то это параллельная шина ParlelLel.

I — узлы управления;

II — системные коммуникации.

На основе разновидностей идентификаторов CAN-шин обнаруживается маркировка двух типов.

В случае, когда узел поддерживает 11-битный формат обмена информацией и не указывает ошибки в сигналах 29-битного идентификатора, он помечается как «CAN2.0A Active, CAN2,0B Passive».

Когда такие генераторы используют оба типа идентификаторов, шина имеет маркировку «CAN2.0B Active».

Есть узлы, которые поддерживают связь в 11-битном формате и, видя 29-битный идентификатор в системе, выдают сообщение об ошибке. В современных автомобилях такая CAN-шина не используется, потому что система должна быть логичной и непротиворечивой.

Система работает с двумя типами скоростей передачи сигнала — 125, 250 кбит / с. Первые предназначены для вспомогательных устройств (стеклоподъемники, освещение), а вторые обеспечивают основное управление (автомат, двигатель, АБС).

Передача сигналов

Физически провод CAN-шины современного автомобиля состоит из двух компонентов. Первый черный и называется CAN-HIGH. Второй провод, оранжево-коричневый, называется CAN-LOW. За счет представленной конструкции коммуникаций из автомобильной цепи была удалена масса проводников.При производстве автомобилей это позволяет снизить вес изделия до 50 кг.

Общая нагрузка сети складывается из разрозненных сопротивлений блоков, которые включены в протокол, называемый шиной Кан.

Различны и скорости передачи каждой системы. Таким образом обеспечивается обработка разнообразных сообщений. Согласно описанию Tire-CAN, эту функцию выполняет преобразователь сигналов. Он называется электронным интерфейсом межсетевого экрана.

Это устройство находится в конструкции блока управления, но выполнено в виде отдельного прибора.

Представленный интерфейс также используется для вывода и ввода диагностических сигналов. Это предусматривает наличие унифицированной площадки OBD. Это специальный разъем для диагностики системы.

Разновидности функций шин

Представленные устройства бывают разных типов.

CAN-шина силового агрегата. Это быстрый канал, который передает сообщения со скоростью 500 кбит / с.Его основная задача — передать блоки управления, такие как двигатель-трансмиссия.
Система «Комфорт» — более медленный канал, передающий данные со скоростью 100 кбит / с. Он соединяет все устройства системы «Комфорт».
Информационная и командная программа шины также передает сигналы медленно (100 кбит / с). Его основная цель — обеспечить взаимосвязь между обслуживающими системами, такими как телефон и навигация.

При изучении вопроса, чем является CAN-шина, может показаться, что по количеству программ она похожа на систему самолета.Однако для обеспечения качества, безопасности и комфорта при вождении автомобиля никакие программы не будут лишними.

Помехи в шине

Все блоки управления подключены к трансиверам Can-bus. У них есть приемники сообщений, представляющие собой электоральные усилители.

Описание шины CAN согласовывается путем получения сообщений о проводниках High и Low на дифференциальный усилитель, где они обрабатываются и отправляются в блок управления.

Усилитель определяет этот выход как разность напряжений на проводах высокого и низкого уровня.Такой подход исключает влияние внешних помех.

Чтобы понять, что собой представляет кат-шина и ее устройство, следует это запомнить. Это два скрученных проводника.

Поскольку сигнал помехи поступает сразу по обоим проводам, в процессе обработки значение НИЗКОГО напряжения берется из высокого напряжения.

Благодаря этому CAN-шина считается надежной системой.

Типы сообщений

Протокол обеспечивает использование при обмене информацией по шине CAN четырех типов команд.

I — CAN-шина;

II — резистор сопротивления;

III — интерфейс.

В процессе получения информации о выполнении разовой операции дается определенное время. Если вышло, формируется кадр ошибки. Фрейм ошибки также длится определенное время. Неисправный агрегат автоматически отключается от шины при накоплении большого количества ошибок.

Функциональность системы

Чтобы понять, что такое CAN-шина, следует понимать ее функциональное назначение.

Он предназначен для передачи кадров реального времени, которые содержат информацию о значении (например, изменение скорости) или возникновение события от одного узла передатчика к программным приемникам.

Команда состоит из 3-х разделов: имя, значения событий, переменное время мониторинга.

К переменной прикрепляется значение ключа. Если сообщение не успевает вовремя, то это сообщение принимается системой по факту его получения.

Когда компьютер компьютерной системы запрашивает индикатор состояния параметра, он отправляется в приоритетной последовательности.

Разрешение конфликта на шине

Когда сигналы поступают на шину, поступают на несколько контроллеров, система выбирает, в каком порядке каждый из них будет обрабатываться. Два и более устройства могут начать работать практически одновременно. Чтобы никаких конфликтов не возникло, ведется мониторинг. CAN-шина современного автомобиля производит эту операцию в процессе отправки.

Есть градация отчетов по приоритетности и рецессивная градация. Информация, имеющая наименьшее числовое выражение поля арбитража, будет выигрывать при конфликтной позиции на шине.Остальные передатчики попытаются отправить свои кадры позже, если ничего не изменится.

В процессе передачи информации указанное в ней время не теряется даже при конфликтной позиции системы.

Физические компоненты

Устройство шины состоит, помимо кабеля, из нескольких элементов.

Микросхемы приемопередатчиков часто встречаются у Philips, а также у Siliconix, Bosch, Infineon.

Чтобы понять, что такое can-bus, необходимо изучить его компоненты.Максимальная длина проводника на скорости 1 Мбит / с достигает 40 м. Шина-CAN (известная как CAN-BUS) наделена терминатором.

Для этого на концах проводников устанавливаются резисторы из резисторов 120 Ом. Необходимо исключить отражение сообщения в конце шины и убедиться, что оно принимает соответствующие текущие уровни.

Сам проводник в зависимости от конструкции может быть экранированным или неэкранированным. Терминальное сопротивление может быть отделено от классического и находиться в пределах от 108 до 132 Ом.

Технология ICAN

Принимая во внимание шины автомобиля, следует обратить внимание на программу блокировки двигателя.

Развитый обмен данными по шине CAN, модулю ICAN. Он подключается к цифровой шине и отвечает за соответствующую команду.

Имеет небольшие размеры и присоединяется к любой ветви филиала. При запуске движения машины ICAN отправляет команду на соответствующие блоки, и мотор глохнет. Преимущество этой программы — отсутствие обрыва сигнала.Идет инструктаж электронного блока, после чего сообщение отключает работу соответствующих исполнительных механизмов.

Замок этого типа отличается высочайшей быстродействием, а значит, и надежностью. В этом случае ошибки не записываются в память ЭБУ. CAN-шина предоставляет всю информацию о скорости движения автомобиля с помощью этого модуля.

Защита от остановки

Модуль ICAN устанавливается в любой узел, где расположены жгуты, на месте установки шины.За счет минимальных габаритов и особого алгоритма действий выявить блокировку обычными методами при совершении кражи практически нереально.

Внешне этот модуль замаскирован под различные управляющие датчики, что также делает невозможным его обнаружение. При желании есть возможность настроить работу устройства для автоматической защиты автомобильных стекол, зеркал.

Если у ТС есть моторный автозапуск, ICAN не препятствует его работе, так как срабатывает при начале движения.

После ознакомления с устройством и принципами обмена данными, которыми наделен Can-tyre, становится понятно, почему все современные автомобили используют эти технологии при разработке системы управления транспортным средством.

Представленная технология довольно сложна по устройству. Однако все заложенные в нем функции обеспечат максимально эффективное, безопасное и комфортное управление автомобилем.

Существующие разработки помогут обеспечить защиту автомобиля даже от угона. Благодаря этому, а также комплексу других функций, шина-CAN пользуется популярностью и востребована.

Это руководство используется для проверки распознавания сигнала CAN высокого уровня и низкого уровня CAN для подключения к шине.

Б / у кабель

Многофункциональный кабель

Инструкция по поверке

Проверка напряжения (осциллограф): Ankb должен быть подключен к напряжению, а зажигание включено.
Измерение сопротивления: При измерении сопротивления необходимо, чтобы измеряемый объект находился перед измеряемым объектом в обесточенном состоянии.Для этого отключают аккумулятор. Подождите 3 минуты, пока все конденсаторы разрядятся.

Информация по шине CAN

Шина

CAN (сеть контроллеров) представляет собой согласованную систему коммуникационных шин и отличается следующими особенностями:

распространение сигнала происходит в обоих направлениях.
Каждое сообщение забирает все подписчики. Каждый подписчик шины сам решает, будет ли он использовать сообщение
Дополнительные подписчики шин добавляются простым параллельным включением.
Шинная система образует систему с указывающим устройством. Каждый абонент шины может быть определяющим или исполнительным устройством, в зависимости от того, подключен ли он как передатчик или как приемник.
В качестве средства передачи используется двухпроводное соединение. Обозначения проводов: низкий уровень CAN и высокий уровень CAN.
Как правило, каждый абонент шины может общаться по шине со всеми остальными абонентами шины. Обмен данными по шине регулируется правилами доступа. Основное различие между шиной передачи данных K-CAN (шина CAN Body), шиной PT-CAN (шина двигателя и трансмиссии) и шиной F-CAN (шина CAN шасси):
- K-CAN: Data скорость передачи ОК.100 кбит / с. Возможен однопроводный режим.
- PT-CAN: скорость передачи данных в норме. 500 кбит / с. Однопроводный режим невозможен.
- F-CAN: скорость передачи данных в норме. 500 кбит / с. Однопроводный режим невозможен.

Определяющее устройство: Определяющее устройство является активным партнером из-за коммуникационной инициативы. Указывающее устройство имеет приоритет и управляет соединением. Он может отправить шину пассивному абоненту (исполнительному устройству) шинной системы и после запроса получить его сообщения.

Исполнительное устройство: Исполнительное устройство является пассивным участником связи. Он получает команду на прием и передачу данных.

Система с определяющим устройством: В системе с ведущим устройством участники связи могут в определенный момент времени взять на себя роль определяющего или исполнительного устройства.

Осциллограф K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Для большей наглядности, безупречно ли работает CAN-шина, необходимо наблюдать за подключением по шине.Нет необходимости анализировать отдельные биты, нужно только убедиться, что CAN-шина работает. Осциллограф показывает: «CAN-шина явно работает без сбоев».

K-CAN:

Низкий уровень CAN относительно массы: U мин = 1 В и U Макс = 5 В

Высокий уровень CAN относительно массы: U min = 0 В и U Max = 4 в

Настройки осциллографа для измерения по шине K-CAN:

Рис.1: Измерение K-CAN: Ch2 Low CAN, Ch3 High CAN Level

При измерении с помощью осциллографа напряжения между низкоуровневым проводом CAN (или высоким CAN-HIGH) и массой получается прямоугольный сигнал в пределах напряжения:

PT-CAN и F-CAN

Низкий уровень CAN относительно массы: U min = 1.5 В и U макс = 2,5 В

Высокий уровень CAN относительно массы: U мин = 2,5 В и U макс = 3,5 В

Эти значения являются приблизительными и могут отличаться в зависимости от нагрузки на шину на величину до 100 мВ.

Настройки осциллографа для измерения по шине PT-CAN (или F-CAN):

Рисунок 2: Измерение PT-CAN: канал 2 — низкий уровень CAN, канал 3 — высокий уровень CAN

Процедура измерения сопротивления с согласованием сопротивлений K-CAN, PT-CAN и F-CAN

Процесс измерения сопротивления:

CAN-шина должна быть обесточена
Другие средства измерений подключать нельзя (параллельное включение средств измерений)
Измерение выполняется между низкими проводами CAN и высокими уровнями CAN
Фактические значения могут отличаться от указанных значений на несколько Ом.

К-Кан.

На шине K-CAN невозможно провести отдельное измерение сопротивления, так как сопротивление меняется в зависимости от логики включения ЭБУ!

PT-CAN, шина F-CAN

Для предотвращения отражения сигнала два абонента шины CAN (с максимальным удалением в сети PT-CAN) нагружены сопротивлением 120 Ом. Оба сопротивления нагрузки включены параллельно и образуют эквивалентное сопротивление 60 Ом. Когда напряжение питания отключено, это эквивалентное сопротивление может быть измерено между линиями передачи данных.Кроме того, можно отдельно измерить индивидуальное сопротивление.

Инструкции по измерению с сопротивлением 60 Ом: Отсоедините легкодоступный блок управления двигателем от шины. Измерьте сопротивление на разъеме между проводами низкого и высокого уровней CAN.

Примечание!

Не на всех автомобилях имеется соответствующее сопротивление на шине CAN. Наличие встроенного согласующего сопротивления на подключенном автомобиле можно проверить по соответствующей электрической схеме.

Не работает CAN-шина

Если шина передачи данных K-CAN или PT-CAN не работает, то это может быть короткоживущий провод CAN или низкоуровневый провод CAN. Или неисправный ЭБУ.

В свою очередь отключите абоненты шины CAN до тех пор, пока не будет обнаружена блокировка, являющаяся причиной неисправности (= ЭБУ X).
Проверить провода к ECU X на отсутствие короткого замыкания или обрыва.
Если есть возможность, проверьте ЭБУ Х.
Такая последовательность действий приводит к успеху только в том случае, если короткое замыкание имеет ведомый провод от ЭБУ на CAN-шину.Если провод в самой CAN-шине имеет короткое замыкание, то нужно проверить жгут проводов.

Мы оставляем за собой право на опечатки, семантические ошибки и технические изменения.

Диагностика и ремонт: CAN — шина

21.02.2006

Это то, что выглядит (по сути) тот же «tyreCAN», с которым в последнее время нам придется сталкиваться все чаще и чаще:

фото 1.

Этот обычный двухжильный кабель называется витой парой .
На этом фото 1 показаны провода блока питания CAN HIGH и CAN LOW.
По этим проводам происходит обмен данными между блоками управления, они могут нести информацию о скорости автомобиля, скорости вращения коленчатого вала, угле опережения зажигания и так далее.
Обратите внимание, что один из проводов дополнительно промаркирован черной полосой. Таким образом, это отмечается и визуально определяется проводом CAN HIGH (оранжево-черный).
Цветной провод CAN-LOW. — Оранжево-коричневый.
Для основного цвета шины CAN Принят оранжевый цвет.

На чертежах и рисунках принято изображать цвета проводов покрышек.CAN Другие цветы, а именно:

фото 2.

CAN-HIGH. — Желтый цвет
CAN-LOW. — Зеленый

Существует несколько разновидностей шин. CAN определяется выполняемыми ими функциями:
CAN Tire Power Unit (Quick channel).
Позволяет передавать информацию со скоростью) 500 кбит / с и служит для связи между блоками управления (Двигатель — Трансмиссия)
Шина CAN системы «Комфорт» (Медленный канал).
Он позволяет передавать информацию со скоростью 100 кбит / с и служит для связи между блоками управления, которые включены в систему Comfort.
Информационная шина CAN и система команд (медленный канал), позволяющая передавать данные со скоростью 100 кбит / с. Обеспечивает связь между различными сервисными системами (например, телефонной и навигационной системами).

Новые модели автомобилей все больше напоминают самолеты по количеству заявленных характеристик безопасности, комфорта и экологичности. Блоки управления становятся все больше и «тянуть» из каждого пучка проводов — нереально.
Таким образом, кроме шиныCAN, уже существуют другие шины с названиями:
— Шина LIN (однопроводная шина)
— Шина MOST (шина из волоконно-оптического волокна)
— Беспроводная шина Bluetooth

Но мы не будем «ломать мысль о дереве», заострим пока внимание на одной конкретной шине: CAN (по мнению корпорации Bosch).

На примере CAN-шины Блок питания можно увидеть в виде сигнала:

Фото 3.

В состоянии High Bus CAN Dominant напряжение на проводе повышается до 3,5 вольт.
В рецессивном состоянии напряжение на обоих проводах 2,5 вольта.
Когда на WireLow. Доминирующее состояние, напряжение падает до 1,5 вольт.
(«Доминанта» — явление доминирующее, доминирующее или доминирующее в любой сфере, из словарей).

Для повышения надежности передачи данных, busCAN применяется дифференциальный метод передачи сигналов по двум проводам, имеющим имя.Витая пара. . И провода, которые образуют эту пару, называются CAN HIGH и CAN LOW.
В исходном состоянии шины на обоих проводах поддерживается постоянное напряжение на определенном (базовом) уровне. Для блока TireCAN Power примерно равно 2,5 вольта.
Такое начальное состояние называется «состоянием покоя» или «рецессивным».

Как передаются и конвертируются сигналы CAN Tire?

Каждый из блоков управления подключен к CAN-шине через отдельное устройство, называемое трансивером, в котором находится приемник сигнала, который представляет собой дифференциальный усилитель, установленный на входе сигналов:

фото 4.

Вход по проводам ВЫСОКИЙ и НИЗКИЙ. Сигналы, поступающие в дифференциальный усилитель, обрабатываются и поступают на вход блока управления.
Эти сигналы представляют собой напряжение на выходе дифференциального усилителя.
Дифференциальный усилитель формирует это выходное напряжение как разность напряжений на шине CAN High и Low Wires.
Таким образом исключается влияние величины базового напряжения (в CAN-шине блока питания оно составляет 2,5 В) или любого напряжения, вызванного, например, внешними помехами.

Кстати, по поводу помех. Как говорится, «tyreCAN довольно устойчива к помехам, поэтому нашла такое широкое применение».
Попробуем разобраться с этим.

Провода шин CAN. Силовой агрегат расположен в моторном отсеке и помехи могут влиять на помехи разного порядка, например, помехи от системы зажигания.

Так как шина может состоять из двух скрученных друг с другом проводов, интерференция воздействует одновременно на два провода:

Из рисунка выше видно, что это происходит следующим образом: в дифференциальном усилителе напряжение на проводе LOW (1.5 В — «пп.») Снято с напряжения
на ВЫСОКОЕ (3,5 В — «пп.») В обработанном сигнале нет помех («ПП» — помеха).

Примечание: Судя по времени, статья может иметь продолжение — многое еще остается «за кулисами».

Вас также может заинтересовать:

Знакомство с CAN-шиной: как программно управлять автомобилем | by Ariel Nuñez

Поскольку кондиционер можно модифицировать через автомобильный медиаинтерфейс (SYNC), мы сразу перешли к шине MS.

Но как заставить наш компьютер читать и записывать CAN-пакеты? Ответ — SocketCAN, набор драйверов CAN с открытым исходным кодом и сетевой стек, предоставленный Volkswagen Research для ядра Linux.

Мы можем подключить 3 провода от автомобиля, GND, MSCANH, MSCANL к Kvaser Leaf Light HSv2 (300 долларов на Amazon) или к CANable (25 долларов на Tindie) и получить компьютер с последним ядром Linux для загрузки CAN-шины. как сетевое устройство.

 modprobe может 
 modprobe kvaser_usb 
 ip link set can0 type может битрейт 1250000 
 ifconfig can0 up

После загрузки мы можем использовать candump can0 и начать смотреть на трафик:

 can0 33A [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 415 [8] 00 00 C4 FB 0F FE 0F FE can0 346 [8] 00 00 00 03 03 00 C0 00 can0 348 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F8 00 can0 3E0 [8] 00 00 00 00 80 00 00 00 can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F7 00 can0 34E [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 358 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 3A4 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 216 [8] 00 00 00 00 82 00 00 00 can0 3AC [8] FF FF FF FF FF FF FF FF can0 415 [8] 00 00 C8 FA 0F FE 0F FE can0 083 [8] 00 00 00 00 00 01 7E F4 can0 2FD [8] D4 00 E3 C1 08 52 00 00 can0 3BC [8] 0C 00 08 96 01 BB 27 00 can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F7 00 can0 3BE [8] 00 20 AE EC D2 03 54 00 can0 333 [8] 00 00 00 00 00 00 00 can0 42A [8] D6 5B 70 E0 00 00 00 00 can0 42C [8] 05 51 54 00 90 46 A4 00 can0 33B [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 42E [8] 93 00 00 E1 78 03 CD 40 can0 42F [8] 7D 04 00 2E 66 04 01 77 can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F7 00 can0 3E7 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 216 [8] 00 00 00 00 82 00 00 00 can0 415 [8] 00 00 CC F9 0F FE 0F FE can0 3A5 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 3AD [8] FF FF FF FF FF FF FF FF can0 50B [8] 1E 12 00 00 00 00 00 00

Однако это эквивалентно просмотру амплитуды звукового сигнала, очень трудно охарактеризовать, что происходит и обнаруживает закономерности.Для решения этой проблемы нам нужен эквивалент частотного анализа, и, к счастью, он существует и называется cansniffer. cansniffer показывает список идентификаторов и помогает сосредоточиться только на том, какие изменения в разделе данных кадра CAN. По мере того, как мы выясняем особенности конкретных идентификаторов, мы можем использовать их, чтобы отфильтровать то, что нам не нужно, и только разрешает то, что, по нашему мнению, связано с нашей проблемой.

Вот пример cansniffer на шине MS. Мы фильтруем все и позволяем показывать только CAN id 355 , 356 и 358 . Между тем, я нажимаю кнопки регулировки температуры на машине, и мы видим 001C00000000 , который представляет собой нажатие кнопки, всплывающее в самом конце.

Следующим шагом является подключение системы кондиционирования к нашему ПК, работающему внутри автомобиля. На ПК работает операционная система роботов (ROS), и, к счастью, есть модуль, который упрощает эту задачу, поскольку мы используем SocketCAN.socketcan_bridge превращает наш CAN-фрейм в сообщение в теме ROS. Большой!

Вот пример того, как выполняется декодирование:

 если frame.id == 0x356: 
 raw_data = unpack ('BBBBBBBB', frame.data) 
 fan_speed = raw_data [1] / 4 
 driver_temp = parse_temperature ( raw_data [2: 4]) 
 пассажир_temp = parse_temperature (raw_data [4: 6])

Полученные данные сохраняются в CelsiusReport.msg:

 bool auto 
 bool system_on 
 bool unit_on 
 bool dual 
 bool max_cool max_defrost 
 bool рециркуляция 
 bool head_fan 
 bool feet_fan 
 bool front_defrost 
 bool rear_defrostring driver_temp 
 string passenger_temp

После нажатия всех соответствующих кнопок в машине мы получаем список:
‘ac_unit_toggle’: 0x14,
‘max_ac_toggle’: 0x38,
‘recirculation_toggle’: 0x3C,
‘dual_tempera_toggle’: 0x18,
‘Passenger_temp_up’ driver ‘: 0x24,
‘ Passenger_temp_temp_temp_down248 ‘: 0xu_temp_temp_down248: 0x p ‘: 0x1C,
‘ driver_temp_down ‘: 0x20,
‘ auto ‘: 0x34,
‘ wheel_heat_toggle ‘: 0x78,
‘ defrost_max_toggle ‘: 0x64,
‘ defrost_toggle ‘: 0x4C,
‘ rear_defroggle ‘: 0x64,
_ body_defroggle,
‘ rear_defroggle ‘: 0x04,
‘ feet_fan_toggle ‘: 0x0C,
‘ fan_up ‘: 0x2C,
‘ fan_down ‘: 0x30,
}

И затем мы можем просто отправить строки в узел ROS, чтобы он преобразовал их в конкретные коды автомобиля. :

 rostopic pub / celsius_control celsius / CelsiusControl ac_toggle

Пример последовательности значений на 8-битной шине данных.(a) Перед кодированием ….

Контекст 1

… Пример представлен для иллюстрации этой процедуры. 8-битная шина данных для 16 временных интервалов показана на рис. 1 (а). Данные представляют собой равномерно распределенную случайную последовательность значений с 64 переходами в течение 16 временных интервалов. На рис. 1 (b) показана та же последовательность данных, что и на рис. 1 (а), закодированных с использованием метода инвертирования шины. В последнем случае имеется только 53 перехода за 16 временных интервалов. На рис. 2 показано отображение последовательности данных…

Контекст 2

… представлен пример для иллюстрации этой процедуры. 8-битная шина данных для 16 временных интервалов показана на рис. 1 (а). Данные представляют собой равномерно распределенную случайную последовательность значений с 64 переходами в течение 16 временных интервалов. На рис. 1 (b) показана та же последовательность данных, что и на рис. 1 (а), закодированных с использованием метода инвертирования шины. В последнем случае имеется только 53 перехода за 16 временных интервалов. На рис. 2 показано отображение последовательности данных на рис.1 (а) на решетчатую диаграмму. Это двухступенчатая решетка с 16 ступенями. Вектор кодового слова первого узла, который …

Контекст 3

… представлен для иллюстрации этой процедуры. 8-битная шина данных для 16 временных интервалов показана на рис. 1 (а). Данные представляют собой равномерно распределенную случайную последовательность значений с 64 переходами в течение 16 временных интервалов. На рис. 1 (b) показана та же последовательность данных, что и на рис. 1 (а), закодированных с использованием метода инвертирования шины. В последнем случае имеется только 53 перехода за 16 временных интервалов.На рис. 2 показано отображение последовательности данных с рис. 1 (а) на решетчатую диаграмму. Это двухступенчатая решетка с 16 ступенями. Вектор кодового слова первого узла равен, который соответствует от B0 до B7, за которым следует Sb. Для …

Контекст 4

… Рис. 1 (a). Данные представляют собой равномерно распределенную случайную последовательность значений с 64 переходами в течение 16 временных интервалов. На рис. 1 (b) показана та же последовательность данных, что и на рис. 1 (а), закодированных с использованием метода инвертирования шины.В последнем случае имеется только 53 перехода за 16 временных интервалов. На рис. 2 показано отображение последовательности данных с рис. 1 (а) на решетчатую диаграмму. Это двухступенчатая решетка с 16 ступенями. Вектор кодового слова первого узла равен, который соответствует от B0 до B7, за которым следует Sb. Для, вектор неинвертированного кодового слова равен, а вектор инвертированного кодового слова -. Значения метрики перехода для первого узла в неинвертированное состояние и для первого узла в …

Контекст 5

… решение о том, следует ли инвертировать биты между временем и временем. Это точно соответствует тому факту, что при кодировании с инвертированием шины решение об инверсии во времени не зависит от статуса инверсии во времени. Таким образом, мы приходим к выводу, что алгоритм Витерби будет выдавать тот же набор решений, что и при кодировании с инвертированием шины. Рис. 1 (а). N и I обозначают состояния неинвертированного кодового слова и инвертированного кодового слова соответственно. Пунктирная линия показывает путь выжившего после применения алгоритма Витерби, который дает 53 перехода, минимальное количество переходов за 16 временных интервалов.Причина существования свойства симметрии значений метрики ветвления состоит в том, что …

Контекст 6

… на несколько более узких подсистем [1]. Затем каждую из этих субшин можно кодировать независимо, используя свою собственную сигнальную линию. Если -битовая шина разделена с использованием коэффициента разделения, равного, она будет создавать подсистемы, каждая из которых содержит линии данных. Результирующая ширина шины равна битам, включая инвертированные биты. Рис. 4. Та же последовательность данных, что и на рис. 1 (a), с коэффициентом разделения 2 и применением кодирования с инвертированием шины.На рис. 4 показана та же последовательность данных, что и на рис. 1 (а), с использованием коэффициента разделения равным, что приводит к двум субшинам, каждая из которых кодируется с использованием метода инвертирования шины. Здесь содержит строки и содержит. В этом случае имеется только 47 переходов за те же 16 раз …

Контекст 7

… строка. Если -битовая шина разделена с использованием коэффициента разделения, равного, она будет создавать подсистемы, каждая из которых содержит линии данных. Результирующая ширина шины равна битам, включая инвертированные биты.Рис. 4. Та же последовательность данных, что и на рис. 1 (a), с коэффициентом разделения 2 и применением кодирования с инвертированием шины. На рис. 4 показана та же последовательность данных, что и на рис. 1 (а), с использованием коэффициента разделения равным, что приводит к двум субшинам, каждая из которых кодируется с использованием метода инвертирования шины. Здесь содержит строки и содержит. В этом случае имеется только 47 переходов за те же 16 раз …

(PDF) Приоритет транзитного сигнала с технологией подключенных транспортных средств

28 Запись исследования транспорта 2418

условие.Однако статистические тесты показывают, что разница в надежности

между NTSP и CTSP не является статистически значимой.

Анализ чувствительности по уровням перегрузки

Чтобы убедиться, что результаты эксперимента соответствуют

различным уровням перегрузки, был проведен анализ чувствительности.

Поскольку объемные данные, собранные в поле, имели отношение v / c 0,9,

были протестированы три других сценария: v / c = 0,5, 0,7 и 1.0. Результаты

представлены в таблицах 2 и 3.

Результаты анализа и моделирования показывают аналогичные тенденции

в отношении того, как TSPCV работает при различных уровнях перегрузки —

. TSPCV всегда сокращает задержку автобуса на перекрестке

по сравнению с обычными условиями TSP и NTSP. Аналитическая оценка

позволила получить преимущества верхнего предела, в то время как оценка моделирования

позволила оценить ожидаемую производительность при реализации

в реальном мире.

При низком уровне перегрузки TSPCV поможет уменьшить задержки шины

примерно до 90% по сравнению с NTSP при моделировании VISSIM

. По мере увеличения уровня перегрузки польза от TSPCV

уменьшается, при этом дополнительных задержек не возникает. Это связано с тем, что алгоритм алгоритма

рассчитан на то, чтобы быть обусловленным задержкой человека. Когда объем

приближается к вместимости, TSPCV будет предоставлена меньшая часть зеленого времени

, чтобы не допустить, чтобы TSP вызвал дополнительную задержку для

других пассажиров.В результате, выгода соответственно снизится,

, в то время как неблагоприятное воздействие на переулки по-прежнему будет ниже определенного уровня

. Даже когда v / c = 0,9, выгода от TSPCV все равно

значительна и резко падает, когда v / c = 1,0. Однако даже

при v / c = 1,0 TSPCV превосходит обычный TSP.

Задержка на человека на перекрестке — это показатель, отражающий

неблагоприятных последствий, вызванных TSP. CTSP и TSPCV не вызвали задержек на

человек при различных соотношениях v / c.Для сценария с низким соотношением v / c —

ios (v / c <0,9), задержки людей при TSPCV ниже, чем при CTSP. По мере увеличения уровня перегрузки

разница в задержке между

TSPCV и CTSP уменьшается и в конечном итоге становится статистически несущественной

ВЫВОДЫ

Для решения проблем, выявленных в текущих стратегиях TSP, была предложена логика TSP нового поколения

, основанная на технологии CV.

Этот новый TSP использует преимущества двусторонней связи и

дополнительной и более точной информации, предоставляемой CV technol-

ogy.Основываясь на результатах моделирования, можно сделать вывод, что предлагаемый TSP

обеспечивает автобусы с большей точностью и большей эффективностью. Кроме того, он вмещает более высокий процент транзитных автобусов

, чем обычный TSP. Производительность предлагаемого TSP

сравнивалась с производительностью условий CTSP и NTSP при различных уровнях перегрузки

. Результаты показывают, что TSPCV

значительно снизит задержку автобуса на сигнальных перекрестках, не вызывая отрицательных эффектов

на боковых улицах.

Производительность TSPCV оценивалась в различных условиях перегрузки, включая условия объема, близкого к емкости. Результаты

показывают, что на всех уровнях перегрузки TSPCV превосходит CTSP

и условия NTSP. Хотя выгода будет небольшой в час пик

, неблагоприятных последствий для переулков не ожидается. Следовательно,

больше не будет обязательным условием для местных агентств и транспортных отделений —

для проведения исследования уровня обслуживания или соотношения v / c для потенциальных перекрестков

TSP перед установкой.

TSPCV — одно из немногих приложений ITS, которое принесет

преимуществ даже на ранних этапах внедрения технологии CV. Количественная оценка

, выполненная в этом исследовании, была основана на предположении

о том, что только автобусы оснащены устройствами с технологией CV

(т. Е. Специализированными устройствами связи ближнего действия). Эта функция

также демонстрирует еще одну характеристику TSPCV, а именно то, что его стоимость развертывания

является умеренной по сравнению с другими приложениями CV:

приложение требует обновления оборудования только на шинах и контроллерах сигналов трафика

.Таким образом, TSPCV может стать хорошей отправной точкой для продвижения технологии CV.

БЛАГОДАРНОСТИ

Этот исследовательский проект был частично поддержан Центром транспорта Университета Среднеатлантического Университета

, Транспортным центром Университета

и Центром транснациональных перевозок

и исследованиями ( ВКТИР). Авторы благодарны

Питеру Олмсу из VCTIR и Амиту Сидхайе из округа Арлингтон за

за их помощь в понимании статуса TSP Вирджинии.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Hill, C. J., and J. K. Garrett. AASHTO Connected Vehicle Infrastructure

Анализ развертывания. FHWA-JPO-11-090. FHWA, Министерство транспорта США

, 2011.

2. Офис совместной программы интеллектуальных транспортных систем. Обновлено

описаний высокоприоритетных приложений динамической мобильности USDOT.

Управление исследований и инновационных технологий, Министерство транспорта США

.http://www.its.dot.gov/press/2011/mobility_app.htm.

По состоянию на 18 апреля 2013 г.

3. Вольпе, Дж. А. Инициатива по интеграции транспортных средств и инфраструктуры (VII) Выгоды и затраты

Анализ версии 2.3 (черновик). Национальный центр транспортных систем,

FHWA, 2008.

4. Мутусвами С., У. Р. МакШейн и Дж. Р. Дэниэл. Оценка приоритетов транзитных сигналов

и оптимальных планов синхронизации сигналов при транзитных операциях и

транспортных операций. В отчете об исследованиях в области транспорта: Журнал Совета по исследованиям в области транспорта

, No.2034, Транспортные исследования

Совет национальных академий, Вашингтон, округ Колумбия, 2007 г., стр. 92–102.

5. Ляо, К.-Ф., и Г. А. Дэвис. Имитационное исследование приоритета сигнала шины

Стратегия с использованием преимуществ глобальной системы позиционирования, автоматизированной системы определения местоположения

и беспроводной связи. В отчете об исследованиях в области транспорта

: Журнал Совета по исследованиям в области транспорта,

№ 2034, Совет по исследованиям в области транспорта Национальных академий,

Вашингтон, округ Колумбия.С., 2007, с. 82–91.

6. Ас-Сахили К. А. и У. К. Тейлор. Оценка стратегии приоритета автобусов в Анн-Арборе, штат Мичиган. In Transportation Research

Record 1554, TRB, Национальный исследовательский совет, Вашингтон, округ Колумбия, 1996 г.,

стр. 74–79.

7. Шалаби А., Дж. Ли, Дж. Гриноу, С. Хунг и М. Д. Боуи. Разработка —

, оценка и выбор расширенного приоритета транзитного сигнала

Концептуальные направления. Журнал общественного транспорта, Vol.9, № 5,

2006, с. 97–120.

8. Гиффорд Дж., Д. Пеллетьер и Дж. Коллура. Требования заинтересованных сторон для упреждения и приоритета сигналов трафика

в Вашингтоне, округ Колумбия, регион.

В отчете об исследованиях транспорта: Journal of the Transportation

Research Board, № 1748, TRB, Национальный исследовательский совет, Мойка —

тонны, округ Колумбия, 2003, стр. 1–7.

9. Ли Дж., А. Шалаби, Дж. Гриноу, М. Боуи и С. Хунг. Усовершенствованный

Управление приоритетом транзитного сигнала с онлайн-микромоделированием

Модель прогнозирования транзита.В отчете об исследованиях в области транспорта: журнал №

Совета по исследованиям транспорта, № 1925, Транспортный совет

Исследовательский совет национальных академий, Вашингтон, округ Колумбия, 2005 г.,

стр. 185–194.

10. Балке, К. Н., К. Л. Дудек, Т. Урбаник II. Разработка и оценка

концепции интеллектуального приоритета шины. In Transportation Research

Запись: Журнал Совета по исследованиям транспорта, № 1727, TRB,

Национальный исследовательский совет, Вашингтон, округ Колумбия.С., 2000, стр. 12–19.

Подход с движущимся узким местом — Penn State

TY — JOUR

T1 — Моделирование и оптимизация приоритета автобусного транзита по магистрали

T2 — Подход с движущимся узким местом

AU — Wu, Kan

AU — Lu, Muyang

AU — Guler, S. Ilgin

PY — 2020/12

Y1 — 2020/12

N2 — Автобусам на магистралях часто мешают светофоры и автомобильные очереди.Стратегии приоритета транзитного сигнала (TSP) могут использоваться для улучшения работы шины на артериях. Аналитическая количественная оценка воздействия TSP на смешанное движение, когда автомобили и автобусы разделяют полосы движения, является сложной задачей, поскольку автомобильные очереди могут замедлять движение автобусов, а медленно движущиеся автобусы могут создавать узкие места для автомобилей. Кроме того, вычислительные затраты значительно увеличиваются при рассмотрении артерии с множеством пересечений. Для решения этих проблем в данной статье сначала разрабатывается структура динамического программирования для моделирования и оценки TSP вдоль артерии.Затем алгоритм используется для определения изменений в задержках автомобилей и автобусов в результате реализации TSP на магистрали, и оценивается чувствительность алгоритма к плану синхронизации сигнала, местоположению автобусных остановок и продолжительности остановок, а также оценивается интервал движения автобуса. . Затем предлагается двухуровневая структура оптимизации для определения оптимального расположения реализации TSP вдоль артерий. Наконец, оцениваются результаты интеграции TSP с выделенными автобусными полосами. Результаты показывают, что преимущества TSP в значительной степени зависят от настройки сигнала и местоположения автобусной остановки, и что по мере того, как расстояние между автобусами уменьшается, маржинальная выгода от предоставления TSP также уменьшается.Кроме того, результаты показывают, что конкретный перекресток, на котором реализуется TSP, может сыграть большую роль в его эксплуатационных последствиях. Наконец, было обнаружено, что в некоторых сценариях выгоды от реализации только TSP могут быть больше, чем от реализации только выделенных полос шины.

AB — Автобусным операциям на магистралях часто мешают светофоры и автомобильные очереди. Стратегии приоритета транзитного сигнала (TSP) могут использоваться для улучшения работы шины на артериях. Аналитическая количественная оценка воздействия TSP на смешанное движение, когда автомобили и автобусы разделяют полосы движения, является сложной задачей, поскольку автомобильные очереди могут замедлять движение автобусов, а медленно движущиеся автобусы могут создавать узкие места для автомобилей.Кроме того, вычислительные затраты значительно увеличиваются при рассмотрении артерии с множеством пересечений. Для решения этих проблем в данной статье сначала разрабатывается структура динамического программирования для моделирования и оценки TSP вдоль артерии. Затем алгоритм используется для определения изменений в задержках автомобилей и автобусов в результате реализации TSP на магистрали, и оценивается чувствительность алгоритма к плану синхронизации сигнала, местоположению автобусных остановок и продолжительности остановок, а также оценивается интервал движения автобуса. .Затем предлагается двухуровневая структура оптимизации для определения оптимального расположения реализации TSP вдоль артерий. Наконец, оцениваются результаты интеграции TSP с выделенными автобусными полосами. Результаты показывают, что преимущества TSP в значительной степени зависят от настройки сигнала и местоположения автобусной остановки, и что по мере того, как расстояние между автобусами уменьшается, маржинальная выгода от предоставления TSP также уменьшается. Кроме того, результаты показывают, что конкретный перекресток, на котором реализуется TSP, может сыграть большую роль в его эксплуатационных последствиях.Наконец, было обнаружено, что в некоторых сценариях выгоды от реализации только TSP могут быть больше, чем от реализации только выделенных полос шины.

UR — http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85096680517&partnerID=8YFLogxK

UR — http://www.scopus.com/inward/citedby.url?scp=85096680517&partnerID=8Y

U2 — 10.1016 / j.trc.2020.102873

DO — 10.1016 / j.trc.2020.102873

M3 — статья

AN — SCOPUS: 85096680517

VL — 121

JO Emerging Technologies Research Part C:

JF — Транспортные исследования, часть C: Новые технологии

SN — 0968-090X

M1 — 102873

ER —

8-2118

8-2118.Единый график штрафов за нарушение ПДД; оплата почтой с просьбой, когда; требуется полная оплата; нарушения правил дорожного движения; удвоение штрафа в зоне дорожного строительства и школьной зоне; ужесточение штрафов за незаконный проезд школьного автобуса. [См. Примечание редактора] (a) Лицо, обвиняемое в нарушении правил дорожного движения, должно, за исключением случаев, предусмотренных в подразделе (b), явиться в место и время, указанные в уведомлении. Если лицо явится, отказывается от права на судебное разбирательство, признает себя виновным или не оспаривает, размер штрафа не должен превышать суммы, указанной в единой таблице штрафов в подразделе (c), а судебные издержки облагаются налогом в соответствии с законом.

(b) До времени, указанного в уведомлении, лицо, обвиняемое в нарушении правил дорожного движения, может явиться в письменной форме, отказаться от права на судебное разбирательство, признать себя виновным или отказаться от оспаривания и уплатить штраф за нарушение, указанное в едином штрафе. график в подразделе (c) и судебные издержки, предусмотренные законом. Оплата может производиться любым способом, принятым судом. Уведомление о дорожном движении не должно быть выполнено, если платеж не был оплачен по какой-либо причине или если штраф и судебные издержки не оплачены в полном объеме.Когда лицо, обвиняемое в нарушении правил дорожного движения, производит оплату без оформления письменного отказа от права на судебное разбирательство и признания себя виновным или отсутствия оспаривания, оплата считается такой явкой, отказом от права на судебное разбирательство и заявлением об отсутствии возражения.

(c) Следующая единообразная таблица штрафов применяется единообразно на всей территории штата, но не ограничивает размер штрафа, который может быть наложен после явки в суд, за исключением явки с целью ходатайства и выплаты, как это разрешено подразделом (а).Описание правонарушения, содержащееся в следующей единой таблице штрафов, приводится только для справки и не является юридическим определением.

Описание правонарушения	Статут	Отлично
Небезопасная скорость для преобладающих условий	8-1557	75 долларов США
Превышение максимальной скорости; или превышение скорости в зоне, установленной государственным департаментом транспорта; или превышение скорости в местной зоне	8-1558 к 8-1560	1–10 миль в час сверх лимита, 45 долларов США.
	8-1560a или 8-1560b	11-20 миль в час сверх лимита, 45 долларов плюс 6 долларов за милю в час сверх лимита на 10 миль в час; 21-30 миль в час сверх лимита, 105 долларов плюс 9 долларов за милю в час сверх лимита на 20 миль в час; 31 и более миль в час сверх лимита, 195 долларов плюс 15 долларов за милю в час сверх лимита на 30 миль в час;
Неповиновение устройству управления дорожным движением	8-1507	75 долларов США
Нарушение сигнала управления движением	8-1508	75 долларов США
Нарушение пешеходного сигнала управления	8-1509	45 долларов США
Нарушение мигающих светофоров	8-1510	75 долларов США
Нарушение сигнала управления полосой движения	8-1511	75 долларов США
Несанкционированный знак, сигнал, маркировка или устройство	8-1512	45 долларов США
Движение по левой стороне проезжей части	8-1514	75 долларов США
Несоблюдение права проезда встречного транспортного средства	8-1515	75 долларов США
Неправильная передача; увеличение скорости при прохождении	8-1516	75 долларов США
Неправильная передача справа	8-1517	75 долларов США
Проход слева с недостаточным просветом	8-1518	75 долларов США
Движение по левой стороне на повороте, уклоне, перекрестке с пересечением железных дорог или затрудненном обзоре	8-1519	75 долларов США
Движение слева в запретной зоне	8-1520	75 долларов США
Незаконный проезд остановившейся машины экстренной помощи	8-1520a	75 долларов США
Движение в неправильном направлении по дороге с односторонним движением	8-1521	75 долларов США
Неправильное вождение по проезжей части с полосой движения	8-1522	75 долларов США
Следуя слишком близко	8-1523	75 долларов США
Неправильный кроссовер на разделенном шоссе	8-1524	45 долларов США
Невозможность уступить дорогу на неконтролируемом перекрестке	8-1526	75 долларов США
Неспособность уступить дорогу приближающемуся автомобилю при повороте налево	8-1527	75 долларов США
Неспособность уступить место при остановке или знаке уступки	8-1528	75 долларов США
Неспособность уступить дорогу с частной дороги или проезжей части	8-1529	75 долларов США
Неспособность уступить дорогу машине экстренной помощи	8-1530	195 долл. США
Неспособность уступить дорогу пешеходу или транспортному средству, движущемуся на проезжей части.	8-1531	105 долл. США
Несоблюдение ограничений в зоне дорожного строительства	8-1531a	45 долларов США
Неповиновение устройству управления пешеходным движением	8-1532	45 долларов США
Неспособность уступить дорогу пешеходу на пешеходном переходе; пешеход внезапно выезжает на проезжую часть; проезжающий автомобиль остановился для пешехода на пешеходном переходе	8-1533	75 долларов США
Неправильный пешеходный переход	8-1534	45 долларов США
Несоблюдение должной осторожности в отношении пешехода	8-1535	45 долларов США
Неправильное движение пешеходов по пешеходному переходу	8-1536	45 долларов США
Неправильное использование проезжей части пешеходом	8-1537	45 долларов США
Приглашение на поездку или бизнес на проезжей части	8-1538	45 долларов США
Проезд через зону безопасности	8-1539	45 долларов США
Неспособность уступить дорогу пешеходу на тротуаре	8-1540	45 долларов США
Отказ пешехода уступить дорогу аварийной машине	8-1541	45 долларов США
Неспособность уступить место слепому пешеходу	8-1542	45 долларов США
Пешеход не подчиняется сигналу моста или железной дороги	8-1544	45 долларов США
Неправильный поворот или подход	8-1545	75 долларов США
Неправильный «U» поворот	8-1546	75 долларов США
Небезопасный запуск остановленного автомобиля	8-1547	45 долларов США
Небезопасный поворот или остановка, отсутствие надлежащего сигнала; незаконное использование указателя поворота	8-1548	75 долларов США
Неправильный способ уведомления о намерении повернуть	8-1549	45 долларов США
Неправильный сигнал рукой	8-1550	45 долларов США
Невозможность остановиться или подчиниться сигналу перехода на дорогу	8-1551	195 долл. США
Невозможность остановиться у знака остановки железнодорожного переезда	8-1552	135 долларов США
Невозможность остановки некоторых опасных транспортных средств на железнодорожном переезде	8-1553	195 долл. США
Неправильное перемещение тяжелой техники на железнодорожном переезде	8-1554	75 долларов США
Автомобиль выходит из переулка, частной проезжей части, здания или проезжей части	8-1555	75 долларов США
Неправильный проезд школьного автобуса; неправильное использование сигналов школьного автобуса	8-1556	315 долл. США
Неправильный проезд автобуса к церкви или детскому саду; неправильное использование сигналов	8-1556a	195 долл. США
Препятствие нормальному движению из-за низкой скорости	8-1561	45 долларов США
Превышение скорости по моторизованному циклу	8-1562	75 долларов США
Превышение скорости в определенных транспортных средствах или на разнесенном мосту	8-1563	45 долларов США
Неправильная остановка, остановка или парковка на проезжей части	8-1569	45 долларов США
Парковка, остановка или остановка в запрещенной зоне	8-1571	45 долларов США
Неправильная парковка	8-1572	45 долларов США
Оставленный без присмотра автомобиль	8-1573	45 долларов США
Неправильная поддержка	8-1574	45 долларов США
Вождение по тротуару	8-1575	45 долларов США
Движение с ограниченным обзором или движущимся механизмом	8-1576	45 долларов США
Небезопасное открытие двери автомобиля	8-1577	45 долларов США
Езда в прицепе дома	8-1578	45 долларов США
Незаконная езда на транспортном средстве	8-1578a	75 долларов США
Неправильное вождение в ущельях, каньонах или уклонах.	8-1579	45 долларов США
Накат	8-1580	45 долларов США
Слишком близко следовать за пожарным аппаратом	8-1581	75 долларов США
Проезд через пожарный шланг	8-1582	45 долларов США
Ставить стекло и т. Д., на шоссе	8-1583	105 долл. США
Въезд на перекресток, пешеходный переход или переход без достаточного пространства с другой стороны	8-1584	45 долларов США
Неправильная эксплуатация снегохода на шоссе	8-1585	45 долларов США
Родительская ответственность ребенка, катающегося на велосипеде	8-1586	45 долларов США
Не ездить на велосипедном сиденье; слишком много людей на велосипеде	8-1588	45 долларов США
Цепляясь за другой автомобиль	8-1589	45 долларов США
Неправильная езда на велосипеде по проезжей части	8-1590	45 долларов США
Провозить предметы на велосипеде; одна рука на руле	8-1591	45 долларов США
Неправильные велосипедные фонари, тормоза или отражатели.	8-1592	45 долларов США
Неправильная эксплуатация мотоцикла; сиденья; пассажиры, связки	8-1594	45 долларов США
Неправильная эксплуатация мотоцикла на проезжей части	8-1595	75 долларов США
Мотоцикл цепляется за другой автомобиль	8-1596	45 долларов США
Неправильный руль мотоцикла или пассажирское оборудование	8-1597	75 долларов США
Мотоциклетный шлем и требования к защите глаз	8-1598	45 долларов США
Незаконная эксплуатация вездехода	8-15 100	75 долларов США
Незаконная эксплуатация тихоходного транспортного средства	8-15 101	75 долларов США
Мусор	8-15 102	115 долларов США
Непослушание школьному пограничнику	8-15 103	75 долларов США
Незаконная эксплуатация легкового грузовика	8-15 106	75 долларов США
Невозможность удаления транспортных средств при авариях	8-15 107	75 долларов США
Незаконная эксплуатация гольфмобиля	8-15 108	75 долларов США
Незаконная эксплуатация грузового автомобиля на стройплощадке	8-15 109	75 долларов США
Незаконное отображение номерного знака	8-15 110	60 долларов США
Незаконный обмен текстовыми сообщениями	8-15 111	60 долларов США
Незаконный проезд мусоровоза	8-15 112	45 долларов США
Незаконная эксплуатация электросамоката	8-15 113	45 долларов США
Правонарушения, связанные с оборудованием, не являющиеся проступками	8-1701	75 долларов США
Вождение без света при необходимости	8-1703	45 долларов США
Неисправные фары	8-1705	45 долларов США
Неисправные задние фонари	8-1706	45 долларов США
Неисправный отражатель	8-1707	45 долларов США
Неправильный стоп-сигнал или указатель поворота	8-1708	45 долларов США
Неправильное осветительное оборудование на некоторых транспортных средствах	8-1710	45 долларов США
Неправильный цвет лампы на некоторых автомобилях	8-1711	45 долларов США
Неправильная установка рефлекторов и фонарей на некоторых транспортных средствах	8-1712	45 долларов США
Плохая видимость отражателей и фонарей на некоторых автомобилях	8-1713	45 долларов США
Нет лампы или флажка при проецируемой нагрузке	8-1715	75 долларов США
Неправильные фонари на припаркованном автомобиле	8-1716	45 долларов США
Неправильные фары, лампы, отражатели и эмблемы на сельскохозяйственных тракторах или тихоходных транспортных средствах.	8-1717	45 долларов США
Ненадлежащие лампы и оборудование сельскохозяйственных орудий, дорожной техники или гужевых транспортных средств.	8-1718	45 долларов США
Незаконное использование прожектора, противотуманного или вспомогательного фонаря.	8-1719	45 долларов США
Неправильные фонари или фары на машине экстренной помощи	8-1720	45 долларов США
Неправильная остановка или сигнал поворота	8-1721	45 долларов США
Неподходящая сигнальная лампа аварийной сигнализации	8-1722	45 долларов США
Несанкционированное дополнительное осветительное оборудование	8-1723	45 долларов США
Неправильные многолучевые фары	8-1724	45 долларов США
Отсутствие затемнения фар	8-1725	75 долларов США
Неправильные однолучевые фары	8-1726	45 долларов США
Неправильная скорость при чередовании освещения	8-1727	45 долларов США
Неправильное количество фар дальнего света	8-1728	45 долларов США
Несанкционированные огни и сигналы	8-1729	45 долларов США
Неправильное осветительное оборудование школьного автобуса и сигнальные устройства	8-17:30	45 долларов США
Несанкционированное освещение и устройства в церковном или детском автобусе	8-1730a	45 долларов США
Неправильное освещение дорожных строительных или ремонтных машин.	8-1731	45 долларов США
Неисправные тормоза	8-1734	45 долларов США
Неисправное или неправильное использование звукового сигнала или предупреждающего устройства	8-1738	45 долларов США
Неисправный глушитель	8-1739	45 долларов США
Неисправное зеркало	8-1740	45 долларов США
Неисправные дворники; забит лобовое стекло или окна	8-1741	45 долларов США
Неправильные шины	8-1742	45 долларов США
Неправильные сигнальные ракеты или сигнальные устройства	8-1744	45 долларов США
Неправильное использование сигнальных ламп и устройств автомобильной аварийной сигнализации	8-1745	45 долларов США
Неправильное оборудование для кондиционирования воздуха	8-1747	45 долларов США
Неподходящий ремень безопасности или плечевой ремень.	8-1749	45 долларов США
Неправильные одиночные шины с широкой базой	8-1742b	75 долларов США
Неправильная система торможения двигателем с ослаблением сжатия	8-1761	75 долларов США
Неисправная фара мотоцикла	8-1801	45 долларов США
Неисправный задний фонарь мотоцикла	8-1802	45 долларов США
Неисправный отражатель мотоцикла	8-1803	45 долларов США
Неисправные мотоциклетные стоп-сигналы и поворотники	8-1804	45 долларов США
Неисправное многолучевое освещение	8-1805	45 долларов США
Неправильное дорожно-осветительное оборудование на мотоциклах	8-1806	45 долларов США
Неисправные тормоза для мотоциклов или мотоциклов	8-1807	45 долларов США
Неправильная работоспособность тормозов	8-1808	45 долларов США
Эксплуатирующий мотоцикл с отклоненной тормозной системой	8-1809	45 долларов США
Неисправный клаксон, глушитель, зеркала или шины	8-1810	45 долларов США
Незаконная стоянка государственного дома	75-4510a	30 долларов США
Превышение полной массы транспортного средства или автопоезда	8-1909	Фунты избыточного веса
		до 1000 $ 40
		От 1001 до 2000 3 ¢ за фунт
		2001 до 5000 5 центов за фунт
		От 5001 до 7500 7 центов за фунт
		7501 и больше 10 ¢ за фунт
Превышение полной массы на любой оси, тандемной, тройной или четырехосной оси.	8-1908	Фунты избыточного веса
		до 1000 $ 40
		От 1001 до 2000 3 ¢ за фунт
		2001 до 5000 5 центов за фунт
		От 5001 до 7500 7 центов за фунт
		7501 и больше 10 ¢ за фунт
Отсутствие надлежащей регистрации, разрешения или действующего сертификата	66-1324	287 долл. США
Недостаточное страхование ответственности автоперевозчиков	66-1,128 или 66-1314	137 долларов США
Отсутствие разрешения на межгосударственный налог на моторное топливо	79-34,122	137 долларов США
Нет полномочий в качестве частного или обычного перевозчика	66–1111	137 долларов США
Нарушение правил безопасности автотранспортных средств, за исключением нарушений, указанных в К.S.A. 66-1 130 (b) (2) и поправки к нему	66-1,129	115 долларов США

(d) Правонарушения дорожного движения, классифицируемые как нарушения правил дорожного движения в этом разделе, должны классифицироваться как нарушения правил дорожного движения теми городами, которые принимают постановления, запрещающие те же нарушения. График штрафов за все нарушения правил дорожного движения устанавливается муниципальным судьей в порядке, установленном К.S.A. 12-4305 и поправки к нему. Такие штрафы могут отличаться от тех, которые содержатся в единой таблице штрафов, содержащейся в подразделе (c).

(e) Штрафы, перечисленные в единой таблице штрафов, содержащейся в подразделе (c), должны быть удвоены, если лицо признано виновным в нарушении правил дорожного движения, которое определяется как нарушение правил дорожного движения в соответствии с правилами и положениями, принятыми в соответствии с K.S.A. 8-249 и поправки к ним, совершенные в любой зоне дорожного строительства, как это определено в К.S.A. 8-1458a и поправки к нему.

(f) За второе нарушение K.S.A. 8-1908 или 8-1909, и поправки к ним, в течение двух лет после предыдущего осуждения К.С.А. 8-1908 или 8-1909 и поправки к ним, такое лицо после осуждения подлежит штрафу в 1,5 раза превышающем применимую сумму по одной, но не обеим, таблицам, перечисленным в единой таблице штрафов, содержащейся в подразделе (c). За третье нарушение K.S.A. 8-1908 или 8-1909, и поправки к ним, в течение двух лет после двух предыдущих осуждений К.S.A. 8-1908 или 8-1909 и поправки к ним, такое лицо после осуждения подлежит штрафу в два раза превышающей применимую сумму по одному, но не сразу по обоим, таблицам, перечисленным в единой таблице штрафов, содержащейся в подразделе (c). За четвертое и каждое последующее нарушение K.S.A. 8-1908 или 8-1909, и поправки к ним, в течение двух лет после трех предыдущих осуждений K.S.A. 8-1908 или 8-1909 и поправки к ним, такое лицо после осуждения подлежит штрафу в 2,5 раза превышающем применимую сумму по одной, но не обеим, таблицам, перечисленным в единой таблице штрафов, содержащейся в подразделе (c).

(g) Штрафы, перечисленные в единой таблице штрафов, содержащейся в подразделе (c) и относящиеся к превышению максимальной скорости, должны быть удвоены, если лицо признано виновным в превышении максимальной скорости в школьной зоне, разрешенной согласно K.S.A. 8-1560 (а) (4) и поправки к нему.

(h) За второе нарушение K.S.A. 8-1556, и поправки к ним, в течение пяти лет после осуждения К.С.А. 8-1556 и поправки к нему, такое лицо при осуждении подлежит штрафу в размере 750 долларов США за второе нарушение.За третье и каждое последующее нарушение K.S.A. 8-1556, и поправки к нему, в течение пяти лет после двух предыдущих осуждений К.С.А. 8-1556 и поправки к ним, такое лицо при осуждении подлежит штрафу в размере 1000 долларов за третье и каждое последующее нарушение.

История: Л. 1984, гл. 39, § 1; Л. 1986, гл. 40, § 6; Л. 1986, гл. 84, § 2; Л. 1986, гл. 41, § 2; Л. 1987, гл. 48, § 4; Л. 1992, гл. 317, § 6; Л. 1993, гл. 125, § 2; Л. 1994, гл. 220, § 10; Л.1995, гл. 42, § 1; Л. 1996, гл. 15, § 9; Л. 1996, гл. 220, § 8; Л. 1997, гл. 133, § 5; Л. 2000, гл. 179, § 24; Л. 2001, гл. 184, § 1; Л. 2004, гл. 114, § 5; Л. 2004, гл. 163, § 2; Л. 2006, гл. 133, § 3; Л. 2007, гл. 140, § 9; Л. 2008, гл. 167, § 8; Л. 2009, гл. 6, § 4; Л. 2009, гл. 119, § 8; Л. 2010, гл. 145, § 1; Л. 2011, гл. 91, § 4; Л. 2018, гл. 72, § 2; Л. 2019, гл. 13, § 3; 18 апреля.

Примечание ревизора:

В раздел также были внесены изменения L. 1996, гл. 34, § 1, но эта версия была отменена Л.1996, гл. 220, § 11.

На сессии 2006 г. в раздел дважды вносились поправки, см. Также 8-2118a.

В раздел дважды вносились поправки на сессии 2010 г., см. Также 8-2118b.

В раздел дважды на сессии 2019 года вносились поправки, см.

Запасные части и аксессуары для автомобилей ФОРД

Сигнализация кан шина: Что такое CAN шина автомобиля. Список поддерживаемых автомобилей

Что такое CAN шина автомобиля. Список поддерживаемых автомобилей

Что такое CAN шина.

Зачем нужна CAN шина в автомобиле.

Автосигнализации c CAN модулем.

Выбирайте подходящую сигнализацию:

подключение сигнализации своими руками с автозапуском по кан устройству и видео о принципе работы

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

Плюсы и минусы

Виды и маркировки

Разновидность функций шин

Девайс для автомобильного двигателя

Устройство типа Комфорт

Информационно-командный девайс

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Видео «Пример подключения КАН-шины»

лучшие технологии на противоугонной службе

Сложности установления охранных комплектов

Особенности работы автомобильной CAN-шины

Преимущества сигнализации с CAN-модулем

Важные показатели работы сигнализации на базе CAN-шины

Рейтинг самых популярных сигнализаций с модулем

Что дает CAN-модуль?

Что такое CAN-модуль в автомобильной сигнализации, принцип работы и настройка

Принцип действия КАН-модуля

Нужен ли CAN-модуль для моей машины?

Видео:Что такое кан модуль.

Настройка CAN-модуля

Сигнализация по can шине

Что такое CAN-шина и принцип ее работы

Плюсы и минусы

Виды и маркировки

Разновидность функций шин

Девайс для автомобильного двигателя

Устройство типа Комфорт

Информационно-командный девайс

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

Видео «Пример подключения КАН-шины»

Принцип действия КАН-модуля

Нужен ли CAN-модуль для моей машины?

Видео:Что такое кан модуль.

Настройка CAN-модуля

Особенности цифровой can шины, зачем она нужна в автомобиле, какие функции исполняет

Can шина – имеет ли она что-то общее с обычными шинами и для чего нужна

Когда была разработана цифровая CAN шина и какое её назначение

Can шина – параметры скорости и особенности передачи данных

Могут ли возникать проблемы в работе кан шины

Какие системы входят в современную Can шину автомобиля

CAN шина, как подключается автосигнализация к цифровой шине

Зачем нужны Can Lin в автосигнализации.

CAN и LIN шина- что это такое.

Во – первых? что такое шина.

Поговорим об авто сигнализации.

Представьте себе. Мы подключились к этому автомобильному интернету. Что дальше?

Проверка сигнала шины CAN. Устройство шины CAN, принцип действия и сигнальное соединение Сопротивление между высоким и низким уровнем CAN bus drive

Что такое CAN-шина и как она работает

Достоинства и недостатки

Типы и маркировка

Разнообразие функций шины

Устройство для двигателя автомобиля

Устройство комфортного типа

Информационно-командное устройство

Могут ли быть проблемы в работе CAN-шин?

Как подключить сигнализацию по CAN-шине

общие характеристики

Разновидности и маркировка

Передача сигнала

Разновидности функций шины

Помехи от шины

Типы сообщений

Функциональность системы

Разрешение конфликтов шины

Физические компоненты

Технология ICAN

Защита от кражи

Использованный кабель

Инструкции по осмотру