Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊ ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΡΡΡ β ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΠ°ΠΌ, ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΡ ΡΡΠΈΠΊ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ , Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎ-ΠΌΠ°Π»ΡΡΠΊΠΈ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΈΠ½ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡβ¦
0:404Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ β ΡΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ , Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π»ΠΈ ΠΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρβ¦ Π Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ, ΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΌ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ.
0:1051Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ «ΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ» ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ, ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡ, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡΡ Π½Π΅ 1 ΡΠ°Ρ, Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ 10 ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΎΡΠ° β Π΄Π²Π° Π΄Π½Ρ. Π ΡΠ°ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ «ΠΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Π°», ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΡΡΠΏΠΎΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
0:1729Π Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅?
0:1846Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΎΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ β Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ? ΠΠ°ΠΊ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Ρ?
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΡ Π»Π΅Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠΏΡΠΈΠΉ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΡ
ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅. Π ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π° Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π΅ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ
ΠΡΠ΅ Π±Ρ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π±Π΅Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½Ρ. Π Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄ΡΠΌΠ°ΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ «Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ» ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠ°.
0:661Π¨ΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ:
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ «ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ» β ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π° ΠΈΡ
Π²Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ»ΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΠ½Π΅ΡΡ, Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΠ»ΠΎΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΆ ΠΈ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, Π° Ρ Π½Π΅ΠΉ β ΡΠΈΠ½Π° CAN (ΠΎΡ Controller Area Network), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ° Π½Π° «ΠΌΠ°ΡΡΠ΅» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ «ΡΠ°ΡΡΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΈΡ » ΠΆΠ³ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
0:2085ΠΠ°Π»Π΅Π΅, Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ, ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅:
0:226ΠΠΎΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². Π Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ Ρ.Π΄.
CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ (Π΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°). Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
0:1699ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (CAN-High β ΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ, CAN-Low β ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎ-ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²Π°Ρ).
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ KWP 2000 ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ.Π΄.
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ, ABS β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ (Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»), Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» (Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄Π²Π΅ΡΡΡ
Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Ρ.Π΄.), ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ (ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»).
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ (ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ) Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ.
Π ΠΈΡ. 1. Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² CAN-ΡΠΈΠ½Ρ
1:1751ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN. ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 68 ΠΠΌ, Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ β ΠΎΡ 2,0 Π΄ΠΎ 3,5 ΠΊΠΠΌ.
Π ΠΈΡ. 2. Π€ΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ : CAN High CAN Low
2:635Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ «Π», ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
2:1926Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° (ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° OBD).
2:22023:504Π ΠΈΡ. 3. ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°
3:582Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° Volkswagen Golf V, CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ.
3:902Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π°ΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ/ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π½ΠΈΡ
), ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅, Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π² Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ Π΅Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
3:61Π ΡΠΊΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΠΠ 2170 (ΠΠ ΠΠΠ Π)
3:275ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Ρ Π½Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅-ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ (Π¨ΠΈΠ½Π° LIN), Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΠΠ’ΠΠΠΠ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎβ¦
3:683CAN ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ‘ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ»Ρ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π’ΠΠΠ
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
https://www.drive2.ru/l/3292787/
3:35ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ:
ΠΠ»ΠΎΠΊ DELPHI
ΠΠ°Π½ΡΠ»ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΌΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΌ
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊ ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΡΡΡ β ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΠ°ΠΌ, ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΡ ΡΡΠΈΠΊ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ , Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎ-ΠΌΠ°Π»ΡΡΠΊΠΈ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΈΠ½ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡβ¦
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ β ΡΡΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ , Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π»ΠΈ ΠΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρβ¦ Π Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ, ΡΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΎΠΌ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π° ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ.
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ «ΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ» ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ, ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡ, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡΡ Π½Π΅ 1 ΡΠ°Ρ, Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ 10 ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΎΡΠ° β Π΄Π²Π° Π΄Π½Ρ. Π ΡΠ°ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ «ΠΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Π°», ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΡΡΠΏΠΎΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
Π’Π°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ β ΠΠΠ Π¨ΠΠΠ?
Π Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅?
Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΎΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ β Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ? ΠΠ°ΠΊ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Ρ?
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΡ Π»Π΅Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠΏΡΠΈΠΉ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΡ
ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅. Π ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π° Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΊ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π΅ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ
ΠΡΠ΅ Π±Ρ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π±Π΅Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½Ρ. Π Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄ΡΠΌΠ°ΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ «Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ» ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠ°.
Π¨ΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ:
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅Ρ
ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ «ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ» β ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, Π° ΠΈΡ
Π²Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ»ΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π½ΡΠ½Π΅ΡΡ, Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΠ»ΠΎΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΆ ΠΈ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, Π° Ρ Π½Π΅ΠΉ β ΡΠΈΠ½Π° CAN (ΠΎΡ Controller Area Network), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ° Π½Π° «ΠΌΠ°ΡΡΠ΅» ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ «ΡΠ°ΡΡΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΈΡ » ΠΆΠ³ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½, Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅, Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ, ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅:
ΠΠΎΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². Π Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ Ρ.Π΄.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ.
Π ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ 80-Ρ
Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ BOSCH Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° CAN (Controller Area Network).
CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ (Π΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°). Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (CAN-High β ΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ, CAN-Low β ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎ-ΠΊΠΎΡΠΈΡΠ½Π΅Π²Π°Ρ).
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΡΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ KWP 2000 ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ.Π΄.
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ β ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ, ABS β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 500 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ (Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»), Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» (Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄Π²Π΅ΡΡΡ
Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Ρ.Π΄.), ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 100 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ (ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π»).
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ (ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ) Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ.
Π ΠΈΡ. 1. Π’ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² CAN-ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ CAN. ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 68 ΠΠΌ, Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ β ΠΎΡ 2,0 Π΄ΠΎ 3,5 ΠΊΠΠΌ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅.
Π ΠΈΡ. 2. Π€ΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ : CAN High CAN Low
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΡΡ
ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ.
Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ «Π», ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° (ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° OBD).
Π ΠΈΡ. 3. ΠΠ»ΠΎΠΊ-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π° Volkswagen Golf V, CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ.
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π°ΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ (Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ) ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° (Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅, ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠ½Ρ CHN) ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΡΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ/ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π½ΠΈΡ
), ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅, Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π² Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ Π΅Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
Π ΡΠΊΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΠΠ 2170 (ΠΠ ΠΠΠ Π)
ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Ρ Π½Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅-ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ (Π¨ΠΈΠ½Π° LIN), Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΠΠ’ΠΠΠΠ ΠΈΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎβ¦
CAN ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ‘ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ»Ρ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π’ΠΠΠ
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ (ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°
CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ»
ΠΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² (ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ (ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ «ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ» (ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°)
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΠ½Π°Ρ
CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² (ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΡΠΈΠΎΡΠ°)
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°
ΠΠ°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°
https://www.drive2.ru/l/3292787/
ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ:
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΡΠΈΠΎΡΠ° 2170-3763040 (ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°) ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΈΡΡΡ, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ
remont-vaza.ru
ΠΠ΄ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΎΡ
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ/ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΡΠ΄ ΡΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°Ρ Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎΡΡ, Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠ°Π» Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΠΎΠ»ΠΈΠΊ-ΠΏΡΠ΅Π·Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ° CANBASIC ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Igendi Engineering (http://canbasic.com) .
ΠΠΎΠ±ΡΠΎ ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π·Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ° CANBASIC, ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΠΏΠ»Π°ΡΡ), ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΠΠ (CAN).
ΠΡ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΠΌ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΡΠΎΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠ΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΠΊ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΈΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΠΏΠ»Π°ΡΡ) CANBASIC
Π Π²ΡΡΠ΅ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ·Π»Π° ΡΠΈΠ½Ρ (CAN-ΡΠ·Π»Π°).
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ.
Π£Π·Π΅Π» ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ°Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ.
ΠΠ° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΊΠ΅ CANBASIC Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ (ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅) ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²: Β«ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅Β», Β«CAN-HiΒ» ΠΈ Β«Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈΒ», ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅.
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΠ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ OBD-USB ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡΠ΅Ρ.
ΠΠ»Π°ΡΠ° CANBASIC ΡΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ OBD-USB ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ ΠΠ.
ΠΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° USB, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Ρ.
ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ?
ΠΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ.
Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΡΡ-ΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΡ). ΠΠ½ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡ Π·Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠ΅ 10 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄.
ΠΡΠΎ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
Π‘ΠΏΡΡΡΡ 80 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄:
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ 8 Π±ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Ρ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 0,1 Π±ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ (Ρ.Π΅. 1 Π±ΠΈΡ Π² 10 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄). ΠΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ 10 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ Π΄ΠΎ 0,000006 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠΈΠ½Ρ ΠΠΠ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ. ΠΠ²Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ CANBASIC ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π».
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ CAN-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ CAN-Π±ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π½Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ CANBASIC-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΎΠΌ.
ΠΡ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ CANBASIC Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ USB, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ CANBASIC ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π±ΠΈΡΠΎΠ². ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ CAN-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠΈ Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠ°ΡΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ CAN-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΠ±Π»Π°ΡΡΡ, ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π° Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ Π±ΠΈΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡΠ±Π°ΠΉΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅.
ΠΠ΅Π»ΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π Π·Π΅Π»Π΅Π½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ.
Π‘ΠΈΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ CAN-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ CAN-ΡΠ·Π»Π°. (Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΊ Π³Π»ΡΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½ΠΎ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ.)
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ CAN Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π²ΡΠΎΡΡΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠΌ CAN-LO Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° CAN-HI (Ρ.Π΅. ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ).
Π¨Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ CAN-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°.
Π’Π°ΠΊ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π»ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ CAN-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠΉ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ CAN-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ. ΠΡΠΈ Π±ΠΈΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡ-Π±ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ (ΠΌΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π±ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ). CAN-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ (ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°) ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡ ΡΡΠΈ Π±ΠΈΡΡ.
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ Π²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΠΠ-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΠΠ-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ.
ΠΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π² CAN-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ΅, Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°ΠΉΡΠ° Π½Π° 8 Π±Π°ΠΉΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΠ° Π½Π°Π·Π°Π΄ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π±Π°ΠΉΡ.
Π’Π΅ΠΊΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Β«2Π‘1Β» ΠΈ Π±ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ 0 ΠΈ 1. ΠΡΠ΅ Π±ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° 0.
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ «»2Π‘1Β». ΠΠ»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π±ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Ρ 0 Π½Π° 1.
Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Β«Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅Β» Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΠΊΠΎΠ² ΠΌΡΡΠΈ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ CAN ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΌΠΏΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° Π±Π»ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΠ₯Π. Π―ΡΠΊΠΎΡΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ (Π¨ΠΠ), Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡ Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΌΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎΠΏ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ.
Π‘ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΌΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ CANBASIC ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Volkswagen. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Β«Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉΒ» ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ.
Π‘ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°.
Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ CAN-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ°.
ΠΠ°ΠΉΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ CAN ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π‘ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ° Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ Π·Π°ΠΌΠΎΡΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ CAN-ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ CAN-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΡΡΡΡ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° Π² ΠΠΠ-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ΅.
ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ CAN-ΠΊΠ°Π΄ΡΠ° Π² Π²Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π² Π»ΠΈΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ Β«ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ Β». ΠΠ°Π±Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Π±ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° CAN-ΡΠΈΠ½Π°. Π§ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ Π΅Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π±Π΅Π· ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΡΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΈ Π² 1970-ΠΌ Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠΊΠ°Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΈΡΠ°Π»ΠΈ Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. Π ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»ΠΎΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½Π΅Π΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.
Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠ²:
supertachki.ru
Π¨ΠΈΠ»ΡΠ΄Ρ Ρ ΡΠ±Ρ Π½Π΅Ρ, ΠΎΡΠΊΠ»Π΅ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ ΠΎΡ ΠΊΠ»Π΅Ρ, ΠΏΡΠΈΠΎΡΠ°2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌ7.5 ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΠ΅ Π½ΠΎ Π½Π΅ 17.9.7.
Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠΊΠ½ΡΠ», Π½Π΅ Π½Π°ΠΉΠ΄Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΠ, ΡΡΠ°Π» Π²ΡΠ·Π²Π°Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ(ΠΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΡ2).
ΠΡΡΡΠ½ΠΈΠ» ΡΡΠΎ 5 ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΡΠΎ ΠΏΠ»ΡΡ, ΠΌΠ°ΡΡΠ°, ΠΏΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΊΠ°Π½ H ΠΈ L.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ» ΠΈ ΠΠ Π²ΡΡΠ°Π»Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π½Π°Ρ, Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΅ΡΡΡ, Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ.
ΠΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΊΠ° Π±Π΅Π· Π²ΡΡΠΊΠΈΡ «ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²» Π²ΡΡΠ°Π»Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΡΡΠ΅Π³Π½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠ½Ρ, ΠΈ Π΅ΡΠ΅ «Π³ΠΎΡΠ΅Π»Π°» Π»Π°ΠΌΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ, Ρ ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ°Π²ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΡΡ, ΡΠ·Π½Π°Ρ Π½Π΅Ρ Π²Π°ΡΠΊΠ° «ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎ» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ· Π·Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ. Π ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π΅ΡΡΡ, Π½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΊΠ° Π·Π°ΡΠΎΡΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π½Π° ΡΡ ΡΡΠΎ Ρ 4 ΡΠΈΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ, Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ Ρ ΡΠΎΠΉ ΡΡΠΎ Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ» ΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ Ρ 3 ΡΠΈΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡ Ρ ΠΊΠ°Π½.
ΠΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΠΠ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠ°2 Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠ½Ρ, Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΏΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Ρ!.
ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΌ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΠ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΊ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π°Π² Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ² ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅. Π ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°, Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π΄ΡΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠ΄Π° ΡΠ°Π½ΡΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ).
ΠΡΡΠ°ΡΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠΈΡ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΠ£Π‘, ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ² Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎ Ρ Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΎΡΠ΅2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΠ₯Π ΡΠΎ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΏΠΎ Π½Π΅ Π³Π°ΡΠ½ΡΡ Π½ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΡΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΊΡ Ρ ΠΠ£Π‘Π°, ΡΡΠ°ΡΡΠΉ ΠΠ£Π‘ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ!.
Β
Π¨ΠΈΠ»ΡΠ΄Ρ Ρ ΠΠΠ£ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΈΠ½ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ° ΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° Π² ΡΡΡΠ΄ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΠ1797 ΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ ΡΠΈΠ½Ρ CAN ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΠ·Ρ ΠΎΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΊ-Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ
Β
ΠΡΠΌΠ°Π΅ΡΡ ΠΌΠ½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π·Π»ΠΎ Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΠ 17.9.7? Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΎ Π±Ρ?
Edited by BedGasanwww.oktja.ru