Ет вылет колеса: что это и как измеряется — читайте полезные статьи на сайте компании

Содержание

что это и как измеряется — читайте полезные статьи на сайте компании

Причем величина вылета колесного диска может быть положительной, отрицательной и даже нулевой. Все зависит от особенностей конструкции — у некоторых дисков привалочная плоскость может располагаться посередине колеса или даже выступать за эту границу.

Правила маркировки вылета

В маркировке диска его вылет обозначает показатель ET, за которым следует обозначения расстояния от плоскости крепления до средней линии в миллиметрах. Например, в шифре 6.5J×15 h3 5/112 ET39 d57.1 можно увидеть, что вылет этого диска равен 39 миллиметрам. Плюс из аббревиатуры ET39 можно понять, что мы имеем дело с положительным параметром. Если бы у этой модели был бы отрицательный или нулевой вылет, то вместо ET39 мы бы увидели ET0 или ET-39.

При таком разнообразии вариантов у владельца автомобиля возникает естественный вопрос: «Ну и какой же мне вылет выбрать — на минус, в плюс или в ноль?». От ответа на этот вопрос зависит очень многое, ведь неправильный ET не позволит прикрутить диск к автомобилю на физическом уровне.

Он начнет цепляться за стойку амортизатора.

Кто определяет размерные параметры вылета

На заводских дисках автомобиля размер вылета определяют конструкторы транспортного средства. Они подбирают геометрию колеса под предполагаемую нагрузку и скоростные режимы, а также учитывают скрытые нюансы, влияющие на продолжительность эксплуатации диска, шины и самого автомобиля. Поэтому при замене колес владельцу авто стоит прислушаться именно к этим рекомендациям, выбирая литые, кованые или штампованные модели с аналогичной заводскому диску геометрией.

Кстати, то же самое делают и производители литых, штампованных или кованых дисков. Они определяют параметры своей продукции именно заводскими рекомендациями. Поэтому каждый производитель автодисков не только указывает на совместимость конкретной модели своей продукции с маркой автомобиля, но и приводит название сертификата или стандарта, подтверждающего это соответствие. Ведь попытка поставить на машину неправильный диск закончится гарантированной аварией, ответственным за которую могут признать как автовладельца, так и производителя «паленых» дисков.

На что влияет вылет колесного диска

Расстояние от плоскости крепления к ступице до средней линии диска зависит от его ширины. Если производитель увеличивает ширину — ему приходится уменьшать ET, выдвигая колесо в сторону крыла. Иначе оно начнет цепляться за подвеску. Кстати, с этим фактом связано забавное заблуждение начинающих водителей, которые полагают, что чем больше значение ET, тем дальше колесо высунется за пределы кузова машины. В реальности все обстоит совершенно иначе — чем меньше ET, тем выше шансы, что колесо будет цеплять за крыло кузова, особенно при проседании подвески.

Чересчур большой вылет приводит к нежелательному контакту колесного диска со стойками амортизатора и элементами подвески, а слишком маленькое значение ET спровоцирует трение о крыло. Кроме того, при запредельно больших значениях ET колесо воткнется в тормозной суппорт, а слишком сильное уменьшение вылета приведет к перегрузке подшипников ступицы

Отдельного внимания заслуживает и модель распределения векторов сил в подвеске. Точкой приложения этих сил можно назвать пятно контакта шины с дорогой, причем сквозь его центр должна проходить средняя линия (вертикальная ось) колеса. Она будет соответствовать векторам силы тяжести. Примерно в эту же область попадет и вектор силы со стойки подвески.

При нестандартных значениях ET средняя линия и продолжение оси подвески выйдут за границы пятна контакта, из-за чего возникнет перегрузка, приводящая к быстрому износу ступицы, подшипника, рычага и рулевого шарнира. Эту проблему можно решить, усилив данные детали, но это отразится на стоимости авто. Кроме того, при выходе векторов сил за границы пятна контакта ухудшится управляемость авто — водителю придется прикладывать больше сил на поворот руля. Поэтому выходить за допустимые отклонения по вылету не стоит ни при каких обстоятельствах. В любом случае старайтесь ориентироваться на рекомендации производителя автомобиля.

Как измерить величину вылета своими руками — пошаговая инструкция

Рекомендации автопроизводителя и сертификаты от выпускающей колеса компании — это самый надежный источник, на основе которого вы можете определить правильные параметры диска. Но что делать в том случае, если эти источники недоступны, например, при попытке купить колесо для авто очень старой марки? В этом случае мы рекомендуем вам измерить вылет колеса своими руками.

Для этого вам понадобится сам колесный диск, демонтированный с автомобиля, идеально ровная планка (ее можно заменить строительным уровнем) и рулетка. А сам процесс замера будет выглядеть следующим образом:

Укладываем колесо лицевой стороной на ровную поверхность.

Укладываем строительный уровень на обод колеса.
Далее нужно измерить расстояние от привалочной плоскости до нижнего края уровня.
Записываем это расстояние. Его можно обозначить, как «А».
Переворачиваем колесо (тыльной стороной вниз).
Укладываем на обод уровень.
На этом этапе нужно измерить расстояние от привалочной поверхности, запуская рулетку в отверстие под ступицу.
Записываем второй замер, как расстояние «В».
Для определения колесного вылета используем формулу: ET = (A+B)/2 – B.
Подставляем в формулу полученные значение А и В, проводим вычисления с учетом знаков.

Пользуясь этой технологией, можно разобраться с вылетом ЕТ на литых дисках и кованых моделях, а также на штампованных колесах. Вот только перед замерами придется снять шину. Выступающая за границы колесных бортов резина снизит точность измерения.

Альтернативный вариант измерения вылета своими руками

Einpress Tief (глубину вдавливания) колеса можно просчитать с помощью еще одного способа. Для этого вам понадобится тот же уровень и линейка. Причем до начала вычисления нужно сделать следующее:

Уложить колесо «лицом» на ровную поверхность.
Приложить уровень к внешней стороне.
Измерить линейкой расстояние от опорной поверхности до нижнего края уровня (от лицевого до изнаночного борта). Эту величину можно обозначить, как «В».
Измерить расстояние от опорной поверхности до плоскости, которая соприкасается со ступицей автомобиля. Эту величину следует обозначить, как «А».

После этого мы можем воспользоваться формулой ET=А-В/2, подставив в нее измеренные значения. Причем результаты наших вычислений могут быть: нулевыми, положительными и отрицательными. В первом случае средняя линия и привалочная плоскость совпадают до миллиметра. В остальных случаях — плоскость крепления находится выше или ниже средней линии.

Что делать, если вылет не соответствует базовому значению

Если колесо автомобиля «вылетает» за допустимые значения на 10 миллиметров — такой диск покупать не стоит, чтобы вам не говорили его владельцы или продавцы-консультанты. Совершенно другое дело — отклонение на ±5 миллиметров. Такой разброс допускают большинство автопроизводителей, особенно если внешний диаметр покрышки держится «в рамках» стандартных значений.

Если автопроизводитель не рекомендует даже 5-миллиметровое отклонение, а диск продается по привлекательно низкой цене — вы можете решить проблему несовместимости с помощью специальных вкладышей-проставок. Они используются и в том случае, если автовладелец не желает рисковать подвеской и ступицей, надеясь на допустимый разброс значений вылета.

Колесные проставки — что это такое и как их применять

Проставка — это шайба, которая вставляется между ступицей и привалочной плоскостью. Она исправляет неправильный вылет. Кроме того, с ее помощью можно расширить колесную базу и устранить несовпадение отверстий под болты. Причем проставки бывают:

Тонкими — от 3 до 20 мм по высоте шайбы. С помощью такой вставки можно отодвинуть литой или кованый диск от ступицы, устранив трение шины о подвеску.
Толстыми — от 20 до 30 мм по глубине. С помощью этой шайбы можно выбрать отрицательный вылет, отодвинув колесо от крыла автомобиля.
Сверхтолстыми — от 30 до 40 мм. Такие проставки используют мастера тюнинга, подгоняющие литые и кованые колеса к аркам джипов. Для обычных легковых авто сверхтолстые проставки не подходят.

Опытный мастер шиномонтажа может исправить с помощью проставки неправильный вылет, обеспечив долгую жизнь ступице, подшипникам и подвеске. Кроме того, эти вставки применяют для расширения колесной базы. В этом случае используются специальные модели с центровочным отверстием. Однако даже идеально подобранная проставка — это всего лишь «костыль», устраняющий просчеты покупателя неправильных дисков только на время. Решение доверить свою жизнь тонкой металлической шайбе — не самая лучшая идея. Лучше купить правильный диск с первого раза.

Вылет диска на колесе: как узнать какой вылет?

Как узнать вылет диска

«Что такое вылет диска? Что такое обратный ход легкосплавных дисков? Какое число ET на литых дисках? Что такое отрицательный вылет? Как вы измеряете вылет дисков?»

Смущены вылетом диска из легкого сплава и номера ET? Вы не один! В то время как такие функции, как диаметр и рисунок болтов — довольно простые понятия, многим автолюбителям может показаться, что разбираться с данным недугом довольно сложно.

Что такое вылет дисков?

Вылет диска — это расстояние от центральной линии диска до установочной поверхности ступицы (касающееся вашего ротора). Традиционно это измерение выделяются в мм. Формула следующая:
ET=a-b/2, где

a – это расстояние между внутренней плоскостью диска, и плоскостью приложения диска к ступице.
b – общая ширина диска.
Говоря техническим языков, вылет — это расстояние в мм от центральной линии диска до монтажной поверхности. Учитывая, что монтажная поверхность может быть либо впереди, либо позади центральной линии, вылет может быть нейтральным, положительным или отрицательным.

Нулевой вылет (или нейтральный вылет)
Положительный вылет
Отрицательный вылет

Нулевой

По сути, нулевое или нейтральное – происходит во время точного совпадения монтажной плоскости диска и центральной линией. Это означает, что они оба выстроились в линию и что нет разницы между самим диском и к аркам — диски с нулевым смещением часто называют ET0. Не волнуйтесь, после прочтения данной статьи, вы поймете, что означает ET.

Положительный

Положительный вылет — происходит во время нахождения монтажной плоскости перед центральной линией диска. Если смотреть прямо спереди, диски с положительными смещениями имеют тенденцию иметь плоский стиль или очень редко слегка вогнутую форму.

Отрицательный

Наконец, диски с отрицательным смещением имеют монтажную поверхность, расположенную за центральной линией. Это означает, что монтажная поверхность сидит намного дальше в него. Если смотреть спереди, эти диски часто имеют очень агрессивные формы с множеством вогнутых или экстремальных блюд.

Номер ET

Помните эти две маленькие буквы, которые находятся сверху? ET означает einpresstiefe — глубина вставки. Это число, выбитое на задних спицах или монтажной поверхности легкосплавного диска. ET модели — это измерение в мм расстояния от центральной линии диска до его монтажной поверхности.

Номера ET могут быть как положительными, так и отрицательными, чтобы отражать значения дисков с положительными или отрицательными смещениями. Например, измерение диска ET-45 имеет положительное смещение 45 мм, что означает, что монтажная поверхность находится на расстоянии 45 мм от центральной линии. Наоборот, модель с ET-12 будет иметь отрицательное смещение, где монтажная поверхность находится на 12 мм позади центральной линии.
По сути, вылет диска представляет собой комбинацию измерения смещения ширины. Это важно, если вы устанавливаете новые легкосплавные диски на свои транспортные средства, которые физически шире тех, которые были раньше. В этом случае вам может потребоваться изменить смещение, чтобы компенсировать большую ширину.
Большинство всех оригинальных колес маркированы смещенной маркировкой ET, за которой следует номер. ET — немецкое сокращение для Einpresstiefe или «глубина вставки». За ET следует число, указывающее смещение в мм. Маркировка ET35 имеет положительное смещение 35 мм. Для уточнения смотрите изображение ниже.

Знание и понимание вылета дисков вступают в игру, когда вы находитесь на рынке новых продуктов. Большинство людей просто покупают диски на основе внешнего вида и рисунка, но часто пропускают смещение как ключевой фактор при установке.
Слишком низкое отклонение, и ваши колеса будут ударять по вашему крылу, слишком высокое отклонение, и они будут сталкиваться с внутренними компонентами подвески. Важно отметить, что, если вы стремитесь к более широкой колесной базе, но сохраняете то же смещение, вы уже перемещаете поверхность колеса ближе к своему крылу. При изменении ширины вы должны учитывать смещение для правильной посадки. Проконсультируйтесь с подходящим техническим специалистом или изучите изменение смещения, прежде чем покупать дорогой комплект.

Могу ли я изменить вылет, не меняя диск?

Компании делают проставки с различными размерами смещения (размерность), чтобы вы могли изменить смещение. Проставки существенно уменьшают расстояние от центра диска до ступицы, тем самым уменьшая положительное смещение.

Если вы добавите проставки, стандартные болты не будут вкручиваться полностью, и ваши диски могут ослабнуть и упасть. Очень важно получить более длинные болты для размещения проставки, или вы можете изменить конструкцию болта на конструкцию шпильки с помощью комплекта для переоборудования шпильки.

Слишком положительный/отрицательный вылет: влияние на машину

Слишком большой положительный вылет может привести к повреждению внутренней подвески и компонентов тормоза с внутренней кромки. Это может привести к плохой управляемости, что сделает автомобиль нестабильным на скорости. Иногда трение происходит на тонкой внутренней боковине колеса, вызывая разрыв шины.

Слишком большой отрицательный вылет также может привести к плохой управляемости из-за дополнительных нагрузок на компоненты подвески. Рулевое колесо может откинуться назад в жестких поворотах, вызывая неустойчивое управление и возможную аварию.

Зачем мне менять вылет моего диска?

Одна из самых популярных причин заключается в том, что это позволяет выглядеть более агрессивно, придавая автомобилю более «широкую позицию». Вы будете удивлены тем, насколько проставка колес на 10 мм может изменить внешний вид автомобиля.
Если вы опустите автомобиль на значительную величину, изгиб автомобиля изменится. Вам необходимо установить проставки дисков, чтобы вытолкнуть его наружу и обеспечить надлежащий зазор. Убедитесь, что вы можете переместить рулевое колесо до полной блокировки без каких-либо признаков потертости.

Обратить внимание

Положение диска оказывает большое влияние на производительность вашего автомобиля. Производители поставляют автомобили с агрегатами, специально разработанными для оптимизации производительности. Даже минимальный вылет может повлиять на характеристики автомобиля.
Ситуация, которая вызывает трение в подвеске, приведет к износу диска, шины, подвески и приведет к деформации. Контакт или даже минимальное трение разрушит шину и окажет аналогичное влияние на подвеску и двигатель. К счастью, существуют множество ресурсов, которые помогут вам выбрать подходящую модель.

Если вы планируете улучшить внешний вид своего автомобиля, важно правильно выбрать вылет, но это не сложно. Планируете ли вы поднять подвеску? Большинство производителей комплектов обозначают конкретный вылет на производимом товаре, который подойдет именно вам.
Каждое транспортное средство, будь то грузовик, фургон, спортивный автомобиль или седан, имеет определенный вылет. Можно сделать несколько обобщений:

Старые транспортные средства часто будут иметь отрицательный вылет,
Современные переднеприводные автомобили обычно имеют положительный вылет,

Однако обратный ход измеряется от внутренней кромки колеса, а не от центральной линии колеса. Окончательная разница в том, что он измеряется в дюймах, а не в миллиметрах.

К примеру, диск шириной десять дюймов и шагом резьбы 1,5 единиц, имеет нулевой вылет, так как монтажная поверхность колеса находится на центральной линии колеса.
Чтобы найти оптимальный вылет для вашего автомобиля, нужно померить расстояние от ступицы, где колесо крепится к автомобилю, до ближайшей точки рамы, к которой вы хотите, чтобы колесо достигло.

Показатели (допустимый):

	3,25”	3,50”	3,75”	4,00”	4,25”	4,50”	4,75”	5,00”	5,25”	5,50”	5,75”
5,5”	0	+ 6 мм +	+ 12мм	+18 мм	+26 мм	+30 мм	+36 мм	+42 мм	+48 мм	+54 мм	+60 мм
6,0”	-6 мм	0	+6 мм	+12 мм	+18 мм	+26 мм	+30 мм	+36 мм	+42 мм	+48 мм	+54 мм
6,5”	-12 мм	-6 мм	0	+6 мм	+12 мм	+18 мм	+26 мм	+30 мм	+36 мм	+42 мм	+48 мм
7,0”	-18 мм	-12 мм	-6 мм	0	+6 мм	+12 мм	+18 мм	+26 мм	+30 мм	+36 мм	+42 мм
7,5”	-24 мм	-18 мм	-12 мм	-6 мм	0	+6 мм	+12 мм	+18 мм	+26 мм	+30 мм	+36 мм
8,0”	-30 мм	-24 мм	-18 мм	-12 мм	-6 мм	0	+6 мм	+12 мм	+18 мм	+26 мм	+30 мм
8,5”	-36 мм	-30 мм	-24 мм	-18 мм	-12 мм	-6 мм	0	+6 мм	+12 мм	+18 мм	+26 мм
9,0”	-42 мм	-36 мм	-30 мм	-24 мм	-18 мм	-12 мм	-6 мм	0	+6 мм	+12 мм	+18 мм
9,5”	-48 мм	-42 мм	-36 мм	-30 мм	-24 мм	-18 мм	-12 мм	-6 мм	0	+6 мм	+12 мм
10,0”	-54 мм	-48 мм	-42 мм	-36 мм	-30 мм	-24 мм	-18 мм	-12 мм	-6 мм	0	+6 мм
10,5”	-66 мм	-60 мм	-54 мм	-48 мм	-42 мм	-36 мм	-24 мм	-18 мм	-12 мм	-6 мм	0
11,0”	-72 мм	-66 мм	-60 мм	-54 мм	-48 мм	-42 мм	-36 мм	-24 мм	-18 мм	-12 мм	-6 мм
12,0”	-78 мм	-72 мм	-66 мм	-60 мм	-54 мм	-48 мм	-42 мм	-36 мм	-30 мм	-24 мм	-18 мм

Как мне измерить вылет диска? Рекомендации

Самый простой способ выяснить вылет вашего диска — просто перевернуть его и посмотреть на маркировку. Подавляющее большинство производителей пишет номер ET на монтажной ступице или на одной из спиц.

Если по какой-то причине у вашего диска нет номера ET, вы можете измерить его самостоятельно, выполнив несколько простых шагов и несколько простых вычислений:

Измерьте общую ширину в мм
Найти центральную линию, ровно половину от общей ширины
Измерьте расстояние от заднего края обода до монтажной поверхности
Отведите расстояние от центральной линии от расстояния между задней кромкой и монтажной поверхностью
Откиньтесь назад и наслаждайтесь тем, что вы только что самостоятельно измерили вылет диска.

Примеры

В таблице ниже представлены различные вылеты для некоторых из самых популярных марок и моделей на рынке.
В таблице представлены показания для Ford, BMW, Audi и нескольких других известных брендов:

Производитель автомобиля и конкретная модель	Номер ET
BMW e46 2006	31-47
Ford Mustang 2015	37.5-45
Honda Civic 2019	45-50
Audi A3 2013	43-51
Jeep Wrangler 2007	40-50

Вылет диска ET — что это такое, на что влияет и как рассчитывается

Подавляющее большинство автовладельцев задумываются об изменении облика своей машины. И зачастую начинают с более простого и доступного тюнинга — замены штампованных дисков на красивые литые. При выборе диска многие водители ориентируются на внешний вид и диаметр, но не задумываются, что есть другие важные параметры, отклонение от которых может негативно отразиться на техническом состоянии автомобиля и даже на управляемости. Таким важным, но мало известным параметром, является вылет диска – ЕТ.

Содержание статьи:

Что такое ЕТ на колесных дисках

ЕТ (OFFSET) – данная аббревиатура обозначает вылет диска, указывается в миллиметрах.

Чем меньше значение этого параметра, тем больше будет выдаваться обод колеса наружу. И, наоборот, чем выше параметры вылета, тем глубже «утопает» диск внутрь машины.

Вылет – это промежуток между плоскостью (привалочной), с которой соприкасается диск с поверхностью ступицы при установке на нее и представляемой плоскостью, располагающейся по центру обода диска.

Типы и механическая характеристика

Вылет колесного диска бывает 3-х типов:

нулевой;
положительный;
отрицательный.

На поверхности обода располагается кодировка вылета (ЕТ), а расположенные рядом с ней числа сообщают его параметры.

Читайте также: Жидкое стекло для автомобиля — плюсы и минусы покрытия им кузова

Положительное значение вылета означает, что вертикально расположенная ось колесного диска отдалена на определенное расстояние от места соприкосновения со ступицей.

Нулевой параметр ЕТ сообщает, что ось диска и его привалочная плоскость идентичны.

При отрицательном параметре ЕТ происходит вынос поверхности крепления диска к ступице за пределы вертикально расположенной оси диска.

Наиболее распространенным выносом диска является вынос с положительной величиной, отрицательный же, напротив, встречается крайне редко.

Размер вылета является весомым нюансом при проектировании колесных дисков, поэтому для его вычисления применяется специальная формула для исключения возможной ошибки.

На что влияет вылет колесного диска

Изготовители колесных дисков еще в процессе проектирования рассчитывают возможность появления некоторого отступа во время установки диска, поэтому определяют предельно возможные размеры.

Грамотная установка дисков на автомобиль подразумевает знание и понимание типа и размера колеса. Только при соблюдении всех инструкций при установке, а также совпадении всех параметров диска, в том числе и вылета, указанному производителем транспортного средства, считается правильным монтирование колеса.

Читайте также: Признаки, причины и последствия перегрева двигателя автомобиля

Помимо других параметров, величина выноса влияет на размер колесной базы и, как следствие, на симметричное положение всех колес машины. На вылет не влияют ни диаметр диска, ни его ширина, ни параметры шины.

Большинство продавцов дисков не знают или скрывают влияние вылета на техническое состояние автомобиля, его управляемость или безопасность.

Неверный вылет может привести к различным негативным последствиям, иногда и очень опасным.

Основные последствия неправильно подобранного вылета диска:

уменьшение срока эксплуатации подшипников;
повышенный износ резины;
изменение расположения рулевой оси;
значительное уменьшение срока службы ходовой части автотраспорта, в том числе подвески;
ухудшение управляемости автотранспорта, курсовой устойчивости и возможности точного маневрирования, что может привести к печальным последствиям в виде ДТП.

Как рассчитать параметры вылета самостоятельно

Для самостоятельного вычисления вылета применяется очень простая формула:

ЕТ=(a+b)/2-b=(a-b)/2

а – расстояние между внутренней стороной диска и плоскостью его соприкосновения со ступицей.

b – ширина диска.

Если по какой-то причине на диске отсутствуют значения ЕТ, их не сложно вычислить самостоятельно.

Для этого потребуется ровная рейка, длиной немногим больше диаметра диска и рулетка или линейка для измерения. Если диск находится на автомобиле, то его потребуется снять, для чего нужен домкрат, баллонный ключ и башмаки для предотвращения отката.

Читайте также: Покраска автомобиля жидкой резиной

Результаты измерения необходимо проводить в миллиметрах.

В первую очередь необходимо перевернуть колесный диск наружной стороной вниз и приложить рейку к ободу диска. Потом необходимо рулеткой измерять расстояние от привалочной части диска до нижнего края рейки.

Данная цифра является тыловым отступом а. Для наглядности расчета допустим, что это значение равно 114 мм.

После вычисления первого параметра необходимо перевернуть диск лицевой стороной наверх и также приложить рейку к ободу. Процедура замера практически не отличается от предыдущей. Получается параметр b. Для наглядности вычислений посчитаем его равным 100 мм.

Рассчитываем вынос колеса, используя вымеренные параметры, по формуле:

ЕТ=(а+b)/2-b=(114+100)/2-100=7 мм

Согласно проведенным размерам величина вылета положительная и равно 7 мм.

Можно ли ставить диски с меньшим или другим вылетом

Продавцы колесных дисков в основном уверяют, что вынос диска никак не влияет на состояние автомобиля и прочие параметры, но им не стоит верить.

Их главной целью является продать диски, а то, что параметров вылета существует не один десяток – они умалчивают по нескольким причинам, среди которых возможная трудность подбора товара по необходимым параметрам или банальное отсутствие знаний о подобных параметрах и их влиянию на автомобиль.

В качестве доказательства необходимости соблюдать установленный заводом вылет диска можно считать то, что для одних марок автомобилей, но в разной комплектации, производятся различные запчасти, особенно это касается ходовой части машины.

Даже если транспорт отличается только двигателем, то это уже отражается на весе машины, и, как следствие, на многочисленных параметрах, которые конструкторы рассчитывают под каждую комплектацию заново. В наше время при производстве машин стараются снизить себестоимость, что отражается на ресурсе деталей, и самостоятельный тюнинг автомобиля без учета заложенных производителем параметров в основном приводит к приближению ремонта, иногда очень даже скорого.

Есть вариант для установки диском с другим вылетом – использование специальных проставок. Они выглядят как плоские металлические круги разной толщины и устанавливаются между диском и ступицей. Подобрав требуемую толщину проставки можно не волноваться о некорректной работе ходовой и других агрегатов, если были приобретены обода колес с вылетом, отличным от заводского.

Читайте также: Совместимость Антифризов G11 G12 и G13 — можно ли их смешивать

Единственный нюанс в этом случае – возможно придется поискать проставки нужной толщины, так как они имеются в наличии далеко не у каждого торговца дисками.

При замене дисков следует учитывать параметр выноса – ЕТ, который указан на нем самом. Но его легко измерить самостоятельно при помощи простых приспособлений, имеющихся у каждого автовладельца. Для выбора и установки новой обувки на автомобиль необходимо придерживаться требований производителя.

Вынос диска влияет на работоспособность многих узлов ходовой системы, но что более важно – неправильно подобранный ЕТ снижает управляемость машиной, ухудшает курсовую устойчивость и может привести к серьезным последствиям.

Если вынос отличается от заводского, это можно исправить с помощью специальных колесных проставок.

что это такое и на что он влияет

Какой же владелец не желает придать своему автомобилю оригинальности. С этой целью проводится тюнинг, который может существенно преобразить внешний вид транспортного средства. При этом немалое внимание уделяется подбору колесных дисков.

А здесь всегда хочется отойти от стандартных размеров и установить низкопрофильные колеса, что в последнее время вошло в моду. И не все понимают, что при этом следует знать какие допустимые отклонения вылета диска на вашей модели автомобиля.

Прежде чем срываться в ближайший магазин и проводить тюнинг своего железного коня, следует учесть важные моменты. Стоит учесть, что не каждый продавец готов предоставить профессиональную консультацию, так как перед ним стоит главная задача – продать товар. К счастью, таковыми консультантами являются не все, но вся сложность в том, что никогда не знаешь кто перед тобой. Если магазин проверенный, тогда беспокоится не о чем.

Итак, разберем, что к чему и рассмотрим многие нюансы во избежание лишних трат и несоответствий. К тому же на тему вылета диска ходит немало мифов, что, как известно, к реальности никак не относится.

Вылет диска ET — что это такое

Некоторые считают, что вылет колеса это величина его выступающей части от кузова. На самом деле все не так однозначно.

У любого колесного диска имеется привалочная плоскость, которой он соприкасается со ступицей в ходе установки. Так вот вылет диска – это расстояние от этой плоскости до вертикальной оси диска, делящей его на две симметричные половины. На рисунке ниже это хорошо видно.

Такой параметр как вылет диска (ET) не стоит недооценивать, поскольку он является важной геометрической характеристикой колесного диска. Его величина может оказывать непосредственное влияние на безопасность движения, отчего зависит жизнь водителя, пассажиров и прочих участников дорожного движения.

Кроме того, из-за неправильно подобранного вылета диска узлы подвески преждевременно изнашиваются.

Зачастую водители совершают три главные ошибки при выборе новых колесных дисков:

ставят превыше всего внешний вид: красивую геометрию, привлекательность, блеск и прочее;
полностью доверяют консультантам в надежде получить квалифицированную консультацию;
не берут в учет маркировку.

В результате получают чуть ли не плачевные последствия. А что касается продавцов, следует скептически относиться ко многим рекомендациям, в особенности к советам по приобретению различных проставок. Попробуем этого не допустить и перейдем к следующему важному моменту.

Формула и маркировка

Термин вылет диска обозначается буквами ЕТ от немецкого Einpress Tief (глубина выдавливания). Его формула расчета выглядит следующим образом:

ET=a-b/2

где a – это расстояние между внутренней плоскостью диска и той частью, которая соприкасается со ступицей, b – это ширина диска. Наиболее наглядно можно увидеть на рисунке ниже.

Расчет производится в миллиметрах. В некоторых случаях вместо букв ET вылет диска маркируется такими надписями DEPORT или OFFSET. К примеру, могут быть следующие значения: ЕТ0, ЕТ30, ЕТ-15.

Какой бывает

Если произвести несколько расчетов, станет заметно, что этот параметр может быть трех видов:

положительный;
нулевой;
отрицательный.

В первом случае это говорит о том, что вертикальная ось диска удалена на определенное значение от места крепления к ступице. Во втором – означает, что вертикальная ось и привалочная плоскость диска совпадают. Диски с отрицательным вылетом — это когда плоскость крепления к ступице выступает за пределы вертикальной оси диска. На рисунке ниже это хорошо видно.

Из всех видов, положительный вылет диска встречается чаще всего, а отрицательный ET – явление очень редкое. К выбору этой характеристики необходимо подходить серьезно. В противном случае такие колесные диски могут не подходить для вашего автомобиля, что негативно отразится при его эксплуатации.

На что влияет вылет диска

Вылет диска непосредственным образом влияет на колесную базу транспортного средства. При изменении величины вылета диска колесо либо будет уходить вглубь кузова, либо выступать за его пределы. Всем владельцам автомобилей важно знать, что неправильно подобранный вылет может привести к нежелательным последствиям. В частности, может произойти следующее:

смещение рулевой оси;
преждевременный износ подшипников;
ухудшение управляемости;
преждевременно изнашиваются шины;
сокращается срок службы подвески.

Производитель строго регламентирует параметр вылета диска ET и крайне не рекомендуется отступать от стандартного значения ни на миллиметр.

Видео — что такое вылет ET на дисках:

Каждая модель транспортного средства отличается своими показателями устойчивости и управляемости. Поэтому для каждого автомобиля предусмотрено свое значение вылета. В противном случае при отрицательном вылете колесо будет задевать кузов, а при положительном вылете – соприкасаться с узлами подвески.

Производитель не случайно указывает те или иные значения, так как в этом случае подвеска испытывает допустимый уровень нагрузки. При несоответствии параметра ET на подвеску приходится повышенный уровень нагрузки, что ведет к преждевременному износу шин, шаровых либо всей подвески. А при возникновении критической нагрузки все это может привести к трагическим последствиям.

Какие силы могут действовать на подвеску

А теперь немного теории о том, как сила может действовать на подвеску. Если рассматривать каждую силу на отдельно взятый элемент всей подвески – можно написать том, равный по объему произведению Л.Толстого «Война и мир». Поэтому для понимания ограничимся подвеской МакФерсона.

В соответствии с третьим законом Ньютона вся масса автомобиля распределяется на все 4 колеса. При этом направление силы, действующей на каждое колесо, идет от дорожного полотна. Точка приложения этой силы приходится на центр пятна соприкосновения колеса с дорогой. Если принять во внимание исправное состояние подвески, то через этот центр будет проходить вертикальная ось колеса. К ней же направлена ось амортизаторной стойки.

Исходя из конструкции подвески, сила воздействует на подшипник ступицы, рычаг, рулевые шарниры (растяжение), а также амортизатор (сжатие). Все это учитывается конструкторами на стадии разработки элементов подвески.

При этом изготовителем закладывается некоторое значение запаса прочности. Но здесь есть один нюанс: увеличенное значение запаса приводит к повышению стоимости изготовления всей подвески. Поэтому часто запас делается компромиссным.

Вылет диска как раз «регламентирует» расстояние от вертикальной оси колеса до ступицы. Со смещением этой оси также изменяется положение рулевой оси, в результате чего сила меняет свой вектор.

Руль при этом вращается уже не так, то есть маневры совершать теперь заметно труднее. К тому же резина изнашивается неравномерно. В результате подвеска работает в режиме, который не предусмотрен заводом-изготовителем. Вследствие чего узлы подвески быстрее выходят из строя.

Как сделать правильный выбор дисков

Теперь понятно, что изменение вылета диска ET даже на 5 мм ведет к нежелательным последствиям. Поэтому подбор колесных дисков следует вести с учетом рекомендаций производителя транспортного средства — в том числе и величины вылета.

Откуда разные детали для одинаковых автомобилей

Довольно часто бывают ситуации, когда к двум автомобилям, которые отличаются только типом двигателя, приобретаются разные запасные части подвески. Чем это можно объяснить?

Все дело в том, что конструкторами, в ходе проектирования автомобилей, просчитывается большое количество параметров. Исходя из конструкции транспортного средства, составляются те или иные требования для отдельно взятых узлов.

А так как разные двигатели различаются по весу, то и нагрузка, в данном случае на подвеску тоже будет различаться.

Раньше производители закладывали в узлы и агрегаты большой запас прочности. К большому сожалению, в современном автомобилестроении большое внимание уделяется снижению стоимости производства.

По этой причине запас прочности становится меньше. Теперь почти не найти универсальной запчасти и в продажу поступают разные узлы и элементы одной и той же марки автомобиля, но с разными параметрами.

То же самое можно сказать и про вылет дисков. Если раньше этот параметр можно было не учитывать, то в настоящее время это не допустимо.

Непростой выбор

Современная автомобильная промышленность производит большое количество автомобилей. По этой причине изобилия моделей становится очень трудно подобрать колесные диски нужного типа и в соответствии с рекомендациями изготовителя автомобиля. Зачастую владельцам приходится выбирать между красотой, качеством и безопасностью.

Большинство продавцов могут уверить, что небольшое отклонение +/- 5 мм не окажет сильного влияния на эксплуатацию автомобиля. Иногда на деле это так и оказываться, но есть ряд моделей, для которых и это отступление критично. Поэтому соблюдение рекомендации производителей позволит избежать проблем с подвеской.

Проставки как альтернативное решение

Но не все так плохо как может показаться, так как есть решение – это колесные проставки. Производятся они в виде плоских металлических блинов, а устанавливаются между ступицей и диском. То есть теперь можно не беспокоиться, если был приобретен комплект колес с необходимыми параметрами, но с вылетом отличным от стандартного значения. Положение исправят проставки необходимой толщины.

Видео — как измерить вылет диска:

Помимо этого проставки могут быть полезны при несовпадении количества или положения отверстий под крепежные болты. Некоторые автолюбители используют их чтобы расширить колесную базу.

Проставки могут быть разного типа:

тонкими;
средними;
толстыми;
сверхтолстыми.

Тонкие элементы (3-10 мм) подходят, когда колесо слегка задевает узлы подвески. Средние имеют толщину 12-20 мм и могут быть с дополнительным центровочным отверстием. Толстые проставки отличаются толщиной 20-30 мм и помогают компенсировать отрицательный вылет. Сверхтолстые детали в толщину 30-40 мм. Они актуальны для проведения тюнинга внедорожника.

Исходя из этого можно выделить главные задачи, которые решаются с использованием колесных проставок:

исправление вылета до рекомендуемого значения;
оптимальное решение в случае несовпадения отверстий под болты;
для расширения или сужения колесной базы, путем изменения значения вылета в ту либо иную сторону.

При необходимости использовать проставки, следует выбирать изделия только высокого качества. В противном случае отдельные узлы либо вся подвеска преждевременно выйдут из строя. Это в лучшем случае, а в худшем не исключен риск аварийной ситуации, что может привести к разным последствиям.

Выводы

Зная на что влияет вылет диска, стоит много раз подумать, прежде чем проводить различные манипуляции с этим параметром. Стоит взять себе за правило, что не любой колесный диск, который подходит по установке на ступицу, в полной мере годен для вашего автомобиля.

Конечно, хочется иногда поразить окружающих видом своих колес. Только эти изменения требуют существенного переоборудования всей подвески, включая тормозную систему и амортизаторы.

Естественно, это подразумевает большие траты, но такова плата за красоту. При недостатке средств достаточно использовать колесные диски со стандартными значениями вылета ET, рекомендованными производителем ТС, и каждая поездка будет комфортной и безопасной.

Не все автовладельцы знают как хранить резину без дисков до следующего сезона.
Перед покупкой с рук желательно пробить машину по ВИН-коду.
Как установить и правильно подключить https://voditeliauto.ru/poleznaya-informaciya/avtoustrojstva/avtomagnitola/kak-podklyuchit.html магнитолу в машину.

Видео — вылет ET и другие параметры колесных дисков, на которые следует обращать внимание при их выборе:

Вылет диска (ЕТ) — Размер колес

На что влияет вылет диска? Существует множество подробных схем и объяснений, что собой представляет вылет диска ЕТ, но говоря попросту, это размер привалочной плоскости колеса, которая учитывается при стыковке колеса со ступицей и плоскостью, проходящей посередине обода. Когда говорят, что вылет обладает положительным показателем, то имеют в виду, что привалочная плоскость не пересекает эту самую воображаемую плоскость. А вот когда привалочная плоскость начинает пересекать плоскость, которая проходит посередине обода, считается, что ЕТ отрицательный. Величина вылета является важным аспектом проектирования колесного диска, поэтому для ее расчета специалисты используют специально созданную формулу, что исключает вероятность допущения ошибки.

Чем так важен вылет диска?

Производители колесных дисков еще на стадии их проектирования учитывают вероятность наличия определенного отступа во время монтирования дисков, поэтому задают его величине предельно допустимые размеры. Монтаж автомобильных дисков в каждом отдельном случае требует четкого представления о типоразмере колеса. В том случае, когда все инструкции соблюдены, а вылет диска ET и другие геометрические параметры соответствуют документации, то монтаж диска произведен правильно. Помимо всего прочего, от вылета диска напрямую зависит ширина колесной базы, соответственно, и симметричность расположения всех четырех колес. Однако ни ширина шины, ни ширина диска, ни даже его диаметр не оказывают никакого влияния на величину его вылета. Об этом свидетельствует то, что для расчета давления на подвеску за основу принято брать плечо приложения силы, которое рассчитывается посредством измерения расстояния от ступицы до центра шины. По большому счету, каждый производитель колесных дисков предпочитает указывать в рекомендациях собственный расчетный вылет, который является единым для любой марки автомобиля. В маркировке диска условное обозначение вылета диска указывается в виде обозначения “ЕТ”, после которого указана его фактическая величина в миллиметрах. Например, наличие метки “ЕТ0” свидетельствует о нулевом вылете, а обозначение, к примеру, “ЕТ45” или “ЕТ-15” говорит о том, что вылет положительный или отрицательный соответственно. Ни один уважающий себя производитель не допускает значительных погрешностей по вылету диска, т. к. это является дополнительным источником нагрузки на подвеску и причиной снижения эффективности ее работы. Результатом допущенной ошибки в таком случае является ускоренный износ рабочих элементов и преждевременный ремонт. Как бы то ни было, нужно также помнить о том, что для каждой марки машины предусмотрена своя величина ЕТ. Связано это с уникальными особенностями подвески, во время создания которой принимаются во внимание различные факторы (вес автомобиля, его деталей и т. д.), от которых зависит конечный результат.

На что влияет вылет диска?

Включите JavaScript в браузере для нормального отображения страниц.

Личный кабинет

Новый покупатель

Получите больше или зачем нужна регистрация?

Зарегистрировавшись, вы получаете возможность следить за состоянием текущего заказа, просматривать все свои заказы, сделанные в нашем магазине, пользоваться электронными способами оплаты, а также первыми узнавать об акциях и интересных предложениях.

Заказать звонок

Оставьте свой номер телефона и удобное время для звонка, и мы Вам обязательно перезвоним

Вылет автомобильного диска – это вид тюнинга колеса, преображающий его внешний вид. В этом вопросе важный момент – верный подбор комплекта дисков, вылет которых допустим и сопоставим с техническими характеристиками транспортного средства. ET, как обозначают этот показатель, не выражается только в объеме автопокрышки, который выходит за пределы кузова автомашины. Колесный диск состоит из плоскости, соприкасающейся со ступицей. Значение вылета равно величине расстояния между этой привалочной плоскостью и осевой линией автомобильного колеса.

На что же оказывает влияние вылет диска?

От правильного значения этой характеристики зависит безопасность не только водителя, но и других участников дорожного движения. Разберем негативные последствия, возможные при некорректном вылете колесного диска вглубь или за пределы кузова автомобиля:

Изменение положения рулевой оси.
Снижение износостойкости подшипников.
Износ автопокрышки до окончания срока ее эксплуатации.
Снижение управляемости, курсовой надежности автомобиля, возможности точной маневренности.
Уменьшение срока использования подвески автомашины.

Какие разновидности вылета колесного диска существуют?

Рассмотрим виды вылета покрышки:

Нулевое значение, при котором плоскость колеса соответствует осевой линии автомобильной шины.
Положительный показатель добивается путем отхода привалочной плоскости за средний уровень колеса.
Отрицательный вылет означает, что плоскость расположена перед осевой линией.

Какова маркировка вылета колесного диска?

На поверхности колеса автомобиля расстояние отхода привалочной плоскости от средней плоскости покрышки обозначается двумя латинскими буквами ЕТ и измеряется в миллиметрах.

Интернет-магазин KOLOBOX

Что такое вылет диска (ET) и на что он влияет?

Вылет является важнейшим геометрическим параметром колёсного диска. И это отнюдь не преувеличение. Причину этого мы и попытаемся объяснить, как говорится, на пальцах. Итак, если автомобильный диск не подходит по диаметру, числу отверстий под крепёжные болты или же интервалом между этими отверстиями, то его попросту нельзя будет одеть на ступицу. Но обычно подобные расхождения со штатным (заявленным автопроизводителем) вылетом не очень большие, что позволяет без трудностей провести монтаж. Будет ли в этом случае колесо на все сто процентов выполнять свою роль? И если нет, то к чему подобный эксперимент приведет? В сети интернет на тематических сайтах владельцы автотранспорта нередко дискутируют на тему, насколько может разниться вылет устанавливаемого диска от рекомендованного, и если это расхождение допустимо, то в какую сторону? Зачастую высказываемые точки зрения имеют диаметрально противоположные направления.

Что до реализаторов автодисков, будь то спецмагазин или авторынок, в девяти из десяти случаев они заявят, что маленькое отклонение вылета от штатных параметров допустимо. И непременно добавят, что если собранное колесо легко монтируется на ступицу, не цепляя и не касаясь ни кузова, ни подвески во время вращения, то его без каких-либо сомнений и рисков можно использовать. Более того, люди торгующие колёсными проставками будут уверять, что снижение размера вылета, независимо от рекомендуемых параметров, вовсе не проблема и опасности никакой не представляет. Всё это легко объясняется их стремлением побыстрее продать свой товар, а нередко и банальным невежеством. Но как обстоят дела в действительности? Начнем разбираться с азов.

Как определить вылет диска?

Вылет диска — это расстояние от центральной оси диска до плоскости крепления к ступице. Определить его элементарно, ведь имеется простейшая формула, которая выглядит следующим образом:

ET=X-Y/2 (исчисляется в миллиметрах)

Здесь:

ET – искомая величина (вылет).
Y – ширина самого автодиска (общая).
X – дистанция между плоскостью приложения диска к ступице и его внутренней плоскостью.

Очевидно, что полученное число может быть как с «+» (наиболее вероятный вариант), так и с «-«, или же вообще выйти в ноль. Важным моментом является тот факт, что вылет непосредственно определяет ширину колёсной базы, поскольку формирует интервал между центрами колёс, расположенными на одной оси. Анализ формулы свидетельствует также, что на него не оказывают влияния ни дисковый диаметр, ни ширина, ни размеры покрышки.

Нагрузки на подвеску машины рассчитываются исходя исключительно из плеча приложения силы, которое является расстоянием от ступицы до центра колеса. Это говорит о том, что необходимый для конкретной модели авто вылет автодиска может быть лишь один. Независимо от типоразмера резины и размерности самих дисков.
Значение вылета указывается на поверхности каждого диска. Это маркер ETxx, где xx – расстояние в миллиметрах. Оно, как уже упоминалось, может быть нулевым (ET0), положительным (ET35) или отрицательным (ET-35)

Допускаются ли отклонения по вылету диска?

Независимо от того, насколько убедительны доводы продавцов, вы должны чётко уяснить тот факт, что вылет приобретаемого диска должен на 100% совпадать с предписанием производителя транспортного средства. Ни в коем случае не допускаются малейшие отклонения, ни в одну из сторон. Объяснить столь категоричное заявление очень просто. Даже при мизерном расхождении в значениях, автоматически меняются условия работы абсолютно всех без исключения элементов подвески. При этом возникают усилия, на которые эти узлы не рассчитаны. Кроме того изменяются векторы приложений этих усилий, что тоже не предусматривается конструкцией ходовой. В итоге период службы механизмов существенно снижается, а при возникновении критических нагрузок узлы подвески могут и вовсе разрушиться, что весьма опасно для жизни.

Заявления же продавцов дисков о множестве вариантов и нюансов – это всего лишь попытка продать вам любой товар, при отсутствии идеально подходящего под ваши запросы. Слова о возможных допустимых отклонениях ощутимо расширяют предлагаемый ассортимент дисков, а следовательно, и повышают возможность заработать. Не более того.

Разные комплектации одной модели авто

Некоторые автолюбители обращали внимание, что для разных комплектаций одной модели машины довольно часто используют различные запчасти. Связано это с тем, что при проектировании и расчёте параметров узлов каждой модификации, учитывается огромное количество переменных, которые у автомобилей одной линейки могут заметно отличаться. Примером тому могут служить различные силовые установки, имеющие разные габариты и массу. Соответственно этим расчётам, учитывающим в каждом случае действующие силы и векторы их приложения, и формируется конечная конструкция подвески. Это позволяет гарантировать клиенту надёжность, комфорт во время езды, качественную управляемость и прочие характеристики, при минимальных производственных затратах.

В былые времена большая часть производителей автотранспорта изготавливала детали таким образом, чтобы обеспечивать большой запас прочности в основных конструкциях авто, включая подвеску. Сегодня же тенденция на рынке такова, что стало востребовано снижение себестоимости транспорта, которое достигается посредством более точных расчётов. Это и повлекло снижение запаса прочности большинства деталей.

Силы воздействующие на элементы подвески

Абсолютно на любой элемент подвески действует несколько разнонаправленных сил. И вполне естественно, что этот список увеличивается с усложнением конструкции, чем очень отличаются современные машины. Поэтому мы предлагаем к рассмотрению наиболее простой пример, где ступица крепится к кузову посредством рычага и стойки с амортизатором (система МакФерсона).

Сила оказывающая воздействие на колёса направлена вверх от плоскости по которой движется автомобиль, а масса машины распределяется между всеми колёсами. При этом, точками приложения указанных сил являются центры площади контактного пятна покрышек. И если допустить, что подвеска и углы схождения-развала в идеальном состоянии, а колёса хорошо сбалансированы, то эти центры будут располагаться на оси симметрии каждого колеса. Именно в это место и должна опускаться ось стойки амортизатора.

Далее всё просто. Действующая сила соответствует доле массы авто, приходящейся на колесо. Она направлена от земли и создаёт моменты в рычагах, ступичном подшипнике, а также стойках с амортизаторами. В первых двух случаях это будет растяжение, а в последнем — сжатие. Все эти моменты тщательным образом просчитываются на этапе разработки и создания конструкции. Естественно для каждой детали предусматривается запас прочности, но выше уже упоминалось, что он постоянно уменьшается из-за повсеместного стремления снизить себестоимость производства.

При изменении расчётного вылета, силы меняют свою величину и направленность, ведь уменьшение вылета расширяет колёсную базу, а увеличение – сужает. Это влечёт смещение рулевой оси и изменение параметров поворота руля, моментов сил и векторов их приложения. Также данный аспект негативно влияет и на износостойкость покрышек, манёвренность и управляемость транспортным средством. В комплексе же все указанные факторы приводят к тому, что подвеска эксплуатируется в режиме, который не был предусмотрен автопроизводителем. Снижается уровень безопасности вождения, а также резко падает срок службы большинства элементов конструкции.

В заключение скажем следующее. Если новое колесо с вылетом, не совпадающим со штатным, легко садится на ступицу вашего автомобиля – это не повод безбоязненно его использовать. Нельзя сказать, что эксплуатация транспорта в подобном оснащении будет безопасной. Выходом могут стать колёсные проставки, но только если вылет больше штатного, и вы смогли отыскать подходящие проставки, что зачастую весьма проблематично.

Что отличает предупреждение о выезде за пределы полосы движения?

Новые автомобили оснащены передовыми технологиями безопасности, которые могут уберечь вас от дрейфа по дороге, но бывает сложно отличить одну систему от другой. Если вы когда-нибудь задумывались, что на самом деле делают предупреждение о выезде с полосы движения, помощь в удержании полосы движения и центрирование полосы движения, продолжайте читать. Стоит ли приобретать эти функции? Мы рассмотрим их все, чтобы вы точно знали, что отличает предупреждение о выезде за пределы полосы движения от помощи при удержании полосы движения и центрирования полосы движения.

Что делают эти системы?

Предупреждение о выезде с полосы движения — это основная форма этой техники безопасности.В тот момент, когда вы приближаетесь к разделителям или переходите на другую полосу движения, автомобиль предупреждает вас звуковыми сигналами или вибрирующим рулевым колесом, как в случае с автомобилями Nissan и General Motors. Камера, установленная в передней части автомобиля или на лобовом стекле, отслеживает траекторию вашего автомобиля и обнаруживает полосы движения, чтобы он мог общаться, когда вы начинаете блуждать по другой полосе. Вам нужно будет повернуть автомобиль обратно по центру, потому что предупреждение о выезде с полосы движения само по себе является пассивной системой.

Просмотреть все 5 фото

Ассистент удержания полосы движения делает еще один шаг вперед, предотвращая переход на другую полосу движения.Как система это делает? Используя рулевое управление или плавное торможение колесом (колесами), которое собирается переехать. Однако последний метод имеет тенденцию быть более навязчивым по сравнению с системами, которые используют систему рулевого управления с электроусилителем, чтобы подтолкнуть вас обратно к своей полосе движения.

Система помощи при удержании полосы движения и предупреждение о выезде с полосы дополняются системой центрирования полосы движения — последним дополнением к постоянно растущему списку функций помощи водителю. Как следует из названия, центрирование полосы движения удерживает вас в центре полосы движения и почти всегда сопровождается усилителем рулевого управления, который помогает автомобилю плавно поворачивать на скоростях шоссе.Система Nissan ProPilot Assist имеет одну из лучших систем центрирования полосы движения, работающую вместе с адаптивным круиз-контролем и системой помощи при удержании полосы движения, чтобы дать автомобилю полуавтономные возможности. Системы от Hyundai, Kia и Honda работают аналогичным образом, а также требуют, чтобы для активации был активен адаптивный круиз-контроль.

Стоят ли эти функции того?

Хорошо выполненная система предупреждения о выезде с полосы движения должна помочь вам незаметно, не прерывая разговор, потому что ее сигнал слишком громкий или помощь активной системы слишком резкая.Если система автопроизводителя соответствует вышеперечисленным критериям, эта технология может обеспечить вам спокойствие во время поездок на работу. Однако, если вам не нужен полуавтономный опыт вождения, он не является обязательной функцией.

На что обращать внимание при использовании систем предупреждения о выезде с правильной полосы движения, системы удержания полосы движения и центрирования полосы движения

Просмотреть все 5 фотографий

Убедитесь, что предупреждения, выдаваемые системами, не навязчивы. И если вас отвлекают предупреждения, посмотрите, можно ли уменьшить их громкость.
Если есть визуальное предупреждение, убедитесь, что оно находится в пределах прямой видимости.
Теперь, когда вы знаете разницу между тремя системами и имеете правильные ожидания, убедитесь, что системы не вмешиваются резкими движениями.
Посмотрите, можете ли вы отрегулировать, как скоро три системы будут предупреждать или вмешиваться. Эта настройка будет либо на дисплее приборной панели, либо в настройках информационно-развлекательной системы.
Убедитесь, что для предупреждения о выезде с полосы движения, помощи при удержании полосы движения и центрирования полосы движения требуется включение адаптивного круиз-контроля для работы.

Как автопроизводители называют свои системы для удержания вас в переулке?

Chevrolet: Предупреждение о выезде с полосы движения
Toyota и Lexus: Предупреждение о выезде с полосы движения с усилителем рулевого управления
Honda и Acura: Предупреждение о выезде с полосы движения, смягчение последствий выезда с дороги
Hyundai andKia: Предупреждение о выезде с полосы движения, система удержания полосы движения, система контроля движения по полосе
Nissan и Infiniti: Предупреждение о выезде с полосы движения, интеллектуальное вмешательство в полосу движения
Subaru: Предупреждение о выезде с полосы и покачивании, система удержания полосы движения
Volvo: Система удержания полосы движения
Mercedes-Benz: Система удержания полосы движения, активная система удержания полосы движения
BMW: Предупреждение о выезде с полосы движения
Audi: Система удержания полосы движения, Audi Active Lane Assist

Просмотреть все 5 фотографий

(PDF) Оценка предупреждения о выезде с полосы движения с использованием ускорения по рысканью

Оценка предупреждения о выезде с полосы движения с использованием ускорения по рысканью | 111

[2]

H.М. Н. Аль-Мадани, «Оценка глобальных тенденций смертности на дорогах

на основе данных на микроуровне по странам», Accid. Анальный. Пред., Т.

111, стр. 297–310, 2018 г., DOI: 10.1016 / j.aap.2017.11.035.

[3]

Ф. Вегман, «Будущее безопасности дорожного движения: мировая перспектива», IATSS Res., Vol. 40, нет. 2, стр. 66–71, 2017, DOI: 10.1016 /

j.iatssr.2016.05.003.

[4]

Всемирная организация здравоохранения, «Сообщенное распределение дорожных происшествий

смертельных случая в результате дорожно-транспортных происшествий по типам участников дорожного движения — данные по странам»,

ВОЗ, 2016 г.[Онлайн]. Доступно: http://www.who.int/gho/road_

security / mortality / trac_deaths_distribution / en /. [Доступ: 23-

июля 2018 г.].

[5]

Л. Ву, С.Р. Джедипалли и А.М. Пайк, «Оценка безопасности альтернативных звуковых предупреждений о выезде с полосы движения для снижения

дорожно-транспортных происшествий. , ”Трансп. Res. Рек., Т. 2672, нет. 21, стр. 30–40, 2018 г., DOI:

10.1177 / 0361198118776481.

[6]

А. А. М. Ассидик, О. О. Халифа, М. Р. Ислам и С. Хан, «Обнаружение полосы времени Real

для автономных транспортных средств», Proc. Int. Конф.

Вычисл. Commun. Англ. 2008, ICCCE08 Glob. Ссылки Hum. Dev.,

, стр. 82–88, 2008 г., DOI: 10.1109 / ICCCE.2008.4580573.

[7]

Н. Миноиу Энаке, С. Маммар, М. Нетто и Б. Лусетти, «Водитель

, помогающий избежать съезда с полосы движения, основанный на соединительных автоматах hy-

и составной функции Ляпунова», IEEE Trans.

Intell. Трансп. Syst., Т. 11, вып. 1, стр. 28–39, 2010 г., DOI: 10.

1109 / TITS.2009.2026451.

[8]

Дж. Хе, Х. Ронг, Дж. Гонг и В. Хуанг, «Метод обнаружения полосы движения

для системы предупреждения о выезде с полосы движения», Proc. — 2010 г. Конф. Опто-

электрон. Процесс изображения. ICOIP 2010, т. 1, стр. 28–31, 2010 г., DOI:

10.1109 / ICOIP.2010.307.

[9]

Э. П. Пинг, Дж. Хоссен, Ф. Имадуддин, У. Э. Кионг и У. Сабино,

«Экспериментальный метод сегментации разметки полосы движения на основе зрения —

мета в приложении обнаружения полосы движения», Дж.Англ. Sci. Technol. Rev., т.

12, вып. 1. С. 185–195, 2019 г., DOI: 10.25103 / jestr.121.22.

[10]

X. Du и K. K. Tan, «Подход на основе зрения к линии полосы движения

, обнаружение и локализация транспортных средств», Mach. Vis. Appl., Vol. 27, нет.

2, стр. 175–191, 2016 г., DOI: 10.1007 / s00138-015-0735-5.

[11]

А. Бар Хиллель, Р. Лернер, Д. Леви и Г. Раз, «Недавний прогресс в обнаружении дорог и полос

: обзор», Mach. Vis. Прил., т. 25, нет.

3, стр. 727–745, 2014 г., DOI: 10.1007 / s00138-011-0404-2.

[12]

Х. Йошида, М. Омаэ и Т. Вада, «К следующей технологии активной безопасности

интеллектуальных транспортных средств», J. Robot. Мехатроника, т.

27, вып. 6. С. 610–616, 2015 г., DOI: 10.20965 / jrm.2015.p0610.

[13]

X. Дай, А. Куммерт, С. Б. Парк и Д. Нейсиус, «Ритм алгоритма предупреждения

для системы предупреждения о выезде с полосы движения», IEEE Intell. Veh. Symp.

Proc., стр. 431–435, 2009 г., DOI: 10.1109 / IVS.2009.5164316.

[14]

EP Ping и SK Swee, «Моделирование и эксперимент автоматического управления рулевым управлением

для удержания полосы движения», в ICIAS

2012 — 2012 4-я Международная конференция по интеллектуальным и Ad-

vanced системам : Конференция всемирной инженерии, науки и

Технологический конгресс (ESTCON) — Материалы конференции, 2012,

т. 1. С. 105–110, DOI: 10.1109 / ICIAS.2012.6306169.

[15]

Х. Дахмани, М. Чадли, А. Рабхи и А. Эль-Хаджаджи, «Оценка срока службы

для обнаружения выезда с полосы движения транспортных средств с использованием робастного нечеткого наблюдателя Такаги-Сугено

. , ”Veh. Syst. Дин., Т. 51,

нет. 5, стр. 581–599, 2013 г., DOI: 10.1080 / 00423114.2011.642806.

[16] Дж. М. Клэнтон, Д. М. Бевли и А. С. Ходел, «Недорогое решение

для интегрированной мультисенсорной системы предупреждения о выезде с полосы движения»,

IEEE Trans.Intell. Трансп. Syst., Т. 10, вып. 1, стр. 47–59, 2009 г.,

DOI: 10.1109 / TITS.2008.2011690.

[17]

К. Д. Кусано и Х. К. Габлер, «Идентификация целевых групп населения

для текущих систем активной безопасности с использованием поведения водителя», IEEE Intell. Veh. Symp. Proc., Pp. 655–660, 2012, DOI: 10.

1109 / IVS.2012.6232236.

[18]

М. Нието, О. Отаеги, Г. Велес, Дж. Д. Ортега и А. Кортес, «Созданы передовые системы помощи водителю на основе технического зрения», IET In-

сообщает.Трансп. Syst., Т. 9, вып. 1. С. 59–66, 2015 г., DOI: 10.1049 / iet-

its.2013.0167.

[19]

М. Шимакаге, С. Сато, К. Уэнума и Х. Моури, «De-

знак контроля удержания полосы движения с входным крутящим моментом рулевого управления», JSAE

Rev., vol. 23, нет. 3, стр. 317–323, 2002 г., DOI: 10.1016 / S0389-

4304 (02) 00194-7.

[20]

Ф. Ф. Линг, Серия «Машиностроение», 2-е изд. Нью-Йорк:

Springer, 2006.

[21]

K.Худха, З. А. Кадир, М. Р. Саид и Х. Джамалуддин, «Моделирование, проверка

и управление отклонением момента крена пневматически управляемого активного управления креном

для улучшения характеристик поперечной динамики транспортного средства

», Int. J. Eng. Syst. Модель. Simul., Т. 1, вып. 2–3, стр.

122–136, 2009 г., DOI: 10.1504 / IJESMS.2009.027576.

[22]

Т. А. Венцель, К. Дж. Бернхэм, Р. А. Уильямс и М. В. Бланделл,

«Замкнутая модель водителя / транспортного средства для управления автомобилем», Proc.

— 18-е межд. Конф. Syst. Англ. IICSEng 2005, т. 2005, стр. 46–51,

2005 г., DOI: 10.1109 / ICSENG.2005.25.

[23]

Encoder, «Rotary Encoder Model TR1», Encoder, 2018. [Online].

Доступно: http://encoder.com/products/linear-solutions/linear-

solution-encoders / model-tr1 /. [Доступ: 3 декабря 2018 г.].

[24]

П. П. Эм, «Клип № 13», 7 мая 2019 г. [Онлайн]. Доступно: https: //

data.mendeley.com/datasets/946jzttn7n/1.[Доступ: 8 июля

2019].

[25] M. S. Corporation, «CARSIM Educational: Руководство пользователя». 2000.

[26]

HF Grip, L. Imsland, TA Johansen, JC Kalkkuhl и A. Su-

issa, «Оценка бокового скольжения транспортного средства: проектирование, внедрение и экспериментальная проверка

», IEEE Control Syst. ., т. 29, нет. 5, стр.

36–52, 2009 г., DOI: 10.1109 / MCS.2009.934083.

[27]

П. П. Эм, Дж. Хоссен, И. Фитриан и Э. К.Вонг, «Система предупреждения о выезде с полосы

на основе обзора», Heliyon, т. 5, вып. 8, стр. 2169,

2019, DOI: 10.1016 / j.heliyon.2019.e02169.

[28]

Г. Карио, А. Касавола, Г. Франце и М. Лупиа, «Алгоритмы объединения данных

для систем предупреждения о выезде с полосы движения», Proc. 2010

Ам. Контрольная конф. ACC 2010, стр. 5344–5349, 2010 г., DOI: 10.

1109 / acc.2010.5530754.

Оценка предупреждения о выезде с полосы движения с использованием ускорения по рысканью

Столкновения на выезде с полосы движения стали причиной дорожно-транспортных происшествий, которые вызывают миллионы травм и десятки тысяч несчастных случаев ежегодно во всем мире.Из-за ограничения предупреждения о выезде за пределы полосы движения на основе видения из-за условий окружающей среды, которые влияют на производительность системы, предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события выезда за пределы полосы движения с использованием реакции динамики транспортного средства. Основанная на модели структура динамики транспортного средства в основном состоит из математического представления системы с 9 степенями свободы, которая позволяла наклонять, крениться и рыскать, а также перемещаться в поперечном и продольном направлениях с каждой шиной, которой разрешено вращаться вокруг своей оси. .Предлагаемая основанная на модели структура динамики транспортного средства создается с помощью модели езды, модели шины Calspan, модели управляемости, угла скольжения и подсистем продольного скольжения. Наборы данных скорости транспортного средства и угла поворота рулевого колеса используются в качестве входных данных в моделировании динамики транспортного средства для прогнозирования события съезда с полосы движения. Среди смоделированных динамических реакций транспортного средства наблюдается реакция на ускорение по рысканью, чтобы обеспечить более раннее понимание при прогнозировании будущего события выезда за пределы полосы движения по сравнению с другими динамическими реакциями транспортного средства.Предложенная основанная на модели структура динамики транспортного средства показала эффективность в оценке выезда за пределы полосы движения с использованием входных данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства.

1 Введение

ДТП на выезде с полосы движения считаются причиной большинства несчастных случаев со смертельным исходом на шоссе и ежегодно уносят сотни человеческих жизней, тысячи травм и миллиарды долларов убытков. Об этом сообщается в [1]. Малайзия была признана страной с самым высоким риском смерти на 100 000 населения в мире с 1996 года.С глобальной точки зрения, региональное распределение 750 000 погибших, при этом половина всех пострадавших приходится на Азию в 1999 году [1]. Аналогичная тенденция дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом, наблюдаемая в 1999 году, когда на азиатский континент приходится более половины всех смертей в 2014 году [2]. Кроме того, статистические данные о дорожно-транспортных происшествиях со смертельным исходом, приведенные в [2], показали тенденцию к увеличению числа погибших в результате дорожно-транспортных происшествий во всем мире по сравнению с предыдущими годами, что согласуется с прогнозируемым будущим развитием дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом в различных регионах мира [3].В частности, в Южной Азии ожидаемое число погибших на дорогах в 2020 году более чем в 3,5 раза превышает общее количество погибших на дорогах, зарегистрированных в 1990 году.

Основываясь на статистических данных, приведенных в [4], важно отметить, что 4-колесные транспортные средства по-прежнему являются основным источником гибели людей на дорогах во всем мире по сравнению с другими типами участников дорожного движения. Многие связанные исследования, проведенные в [5], показали, что ДТП с выездом с полосы движения в основном связаны с гибелью людей в результате дорожно-транспортных происшествий в результате выезда с проезжей части на встречное движение, на соседнее движение или за пределы тротуара.Следовательно, безопасность автомобилей стала проблемой для участников дорожного движения, поскольку большинство дорожно-транспортных происшествий произошло из-за ошибочного суждения водителя о пути движения транспортного средства [6]. В связи с этим с последнего десятилетия автомобильная безопасность привлекает к себе все большее внимание, и многие исследователи работают над повышением безопасности и комфорта автомобилей [7]. Одна из первых попыток исследователей, работающих в области автомобильной безопасности, заключается в использовании срабатывающего предупреждающего сигнала для водителя непосредственно перед событием аварии с использованием рассчитанного индикатора риска для предотвращения дорожно-транспортных происшествий [8], например системы предупреждения о выезде с полосы движения.

Текущая система предупреждения о выезде за пределы полосы движения в основном состоит из компонента обнаружения окружающей среды, а именно видеодатчика, который определяет край полосы движения, разметку полосы движения и контур дороги [9]. Предупреждения о выезде с полосы движения обычно применимы только на автомагистралях с четкой разметкой полос, и системы могут быть повреждены из-за недопустимых условий движения на дороге. Поэтому стоит также упомянуть, что обнаружение полосы движения остается сложной задачей, которую необходимо решить с помощью бортового обнаружения. Однако эта проблема исследовалась и сообщалась во многих предыдущих работах [10].Кроме того, проблема, с которой сталкиваются системы предупреждения о выезде за пределы полосы движения, — это проблемы с разрешением изображения, плохая видимость и различные условия полосы движения [11]. Многие системы предупреждения о выезде с полосы движения на основе видения приходят в негодность из-за несовершенства характеристик, вызванного экологическими ограничениями.

Из-за ограничений предупреждения о выезде за пределы полосы движения из-за условий окружающей среды, которые влияют на эффективность определения правильных полос [12], требуется разработка новой концепции оценки выезда за пределы полосы движения для дальнейшего повышения устойчивости системы при решении текущих проблем.Например, на транспортном средстве уже имеется особая сенсорная система, которую можно использовать с небольшими затратами, такую как датчик скорости колеса [11], для помощи в приложении предупреждения о выезде с полосы движения. Кроме того, динамические движения транспортного средства могут использоваться для определения продольной скорости, скорости рыскания и продольного ускорения. Эти движения обычно обнаруживаются с помощью бытовых датчиков, таких как скорость колес и ориентация рулевого управления, передаваемые по шине CAN. Предыдущая работа, описанная в [13], показывает, что любой непреднамеренный съезд с полосы движения также можно обнаружить с помощью спидометра и датчика скорости рыскания от компонентов динамики транспортного средства.

В этой статье предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события выезда за пределы полосы движения с использованием откликов динамики транспортного средства. Эта статья организована следующим образом. Раздел 2 начинается с введения модели динамики транспортного средства, которая содержит описания математических представлений в подразделе 2.1 для модели управляемости. Экспериментальный стенд с наборами данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства описан в разделе 3. Результаты экспериментов и обсуждения представлены в разделе 4.Этот документ завершен и представляет будущую работу в разделе 5.

2 Модель динамики транспортного средства

В данной статье рассматривается моделирование динамики легкового автомобиля, использованное в [14], которое состоит из одной подрессоренной массы, соединенной с четырьмя неподрессоренными массами, и представлено в виде системы с девятью степенями свободы. Подрессоренной массе разрешается наклон, крен и рыскание, а также смещение в поперечном и продольном направлениях [14]. Каждой шине также разрешено вращаться вдоль оси оси, и только две передние шины могут поворачиваться.Основа динамики транспортного средства на основе моделей (MBVD) разработана с использованием программного обеспечения MATLAB-Simulink. Блок-схема структуры MBVD показана на рисунке 1. Взаимосвязь между входами рулевого управления, входами дросселирования и торможения, подсистемой модели езды, подсистемой модели шины, подсистемой модели управления, подсистемой угла скольжения и подсистемой продольного скольжения четко описана в Рисунок 1.

Рисунок 1

Блок-схема основанной на модели структуры динамики транспортного средства в MATLAB-Simulink

В рамках MBVD входы трех драйверов могут использоваться в анализе динамики транспортного средства, а именно: угол поворота передних шин, δ , дросселирование, и тормозные моменты, T .Это просто показывает, что структура MBVD, представленная в этой статье, может выполнять анализ в поперечном и продольном направлениях. Каркас MBVD состоит из подсистем плавности хода, шины, управляемости, угла скольжения и продольного скольжения. Организация этого раздела начинается с описания подсистемы модели езды с точки зрения поведения транспортного средства при крене, качении и результирующих вертикальных нагрузках, F _z , на каждой шине. Подсистема модели шины описывает взаимосвязь между продольным скольжением S , вертикальными нагрузками на каждую шину и углом скольжения α с поперечной силой F _y и продольной силой F _x , на каждой шине.Подсистема модели управления представляет собой систему с тремя степенями свободы (DOF) скорости рыскания, γ ˙ продольное ускорение, a _x , и поперечное ускорение, a _y , с углом поворота передней шины, продольными силами и поперечными силами на каждой шине в качестве входных данных. Подсистема угла скольжения иллюстрирует взаимосвязь угла скольжения каждой шины с углом поворота передней шины, продольным ускорением, поперечным ускорением и скоростью рыскания в качестве входных данных.Подсистема продольного скольжения иллюстрирует взаимосвязь продольного скольжения каждой шины с продольным ускорением, поперечным ускорением, дросселированием и тормозными моментами, углом скольжения каждой шины, скоростью рыскания и продольной силой каждой шины в качестве входных данных.

2.1 Теоретические основы

Интеллектуальная автомобильная система и интеллектуальная транспортная система в последнее время привлекли внимание к растущей области исследований во всем мире, поскольку в этой области исследований предпочтение отдается автомобильной безопасности, которая может повышать комфорт, безопасность или эффективность транспорта.В последние годы производители автомобилей работали над новой эволюцией автомобильных систем управления, чтобы повысить безопасность автомобиля во время маневра при пересечении полосы движения. Благодаря быстрому развитию в сфере повышения безопасности транспортных средств, усовершенствованная система помощи водителю (ADAS) постепенно интегрируется в транспортные средства, либо предупреждая водителя об опасных ситуациях, либо автоматически вмешиваясь в процесс вождения. Например, система активной помощи водителю предназначена для уменьшения последствий аварии за счет использования различных датчиков, помогающих водителю управлять транспортным средством [15].Пассивный предупреждающий сигнал подается водителю без механизма активного вмешательства для предотвращения аварий. Следовательно, расположение транспортного средства в центре проезжей части в пределах соответствующей полосы движения является важной задачей для ADAS [16]. Жизненно важная технология приложений ADAS, такая как система предупреждения о выезде с полосы движения (LDWS) [17], была рассмотрена для уменьшения количества дорожных происшествий [18].

Боковая безопасность транспортного средства, которая способствовала ADAS, такая как автоматическая система рулевого управления, также проводится в различных областях; однако большая часть работ в этой области направлена на достижение автоматизированного вождения [19].Боковая безопасность других транспортных средств, такая как помощь в удержании полосы движения, предотвращение съезда с полосы движения и предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) [20], также примечательна системой помощи при рулевом управлении, которая доступна на транспортных средствах для повышения безопасности транспортного средства в поперечном направлении. Например, система помощи при удержании полосы движения — это система, которая работает одновременно с водителем для уменьшения усилий при движении и удержания транспортного средства на соответствующей полосе движения. Предотвращение съезда с полосы движения — это система, которая предотвращает отклонение автомобиля от центра дороги [7].

Быстрый прогресс в автомобильной технологии и ужасающие опасения по поводу автомобильной безопасности привели к развитию интеллектуальной транспортной системы, такой как автомобиль повышенной безопасности с сенсорной системой. Для повышения надежности автомобильной системы безопасности комбинируются различные сенсорные системы, дополняющие ограничения каждой из модальностей. Комбинация информации от многих сенсорных систем позволяет приблизить уровень достоверности путем оценки результатов от различных сенсорных систем.Например, монокулярная камера, стереокамеры, обнаружение света и дальность (LIDAR), RADAR, данные динамики транспортного средства, информация глобального позиционирования, полученная с помощью глобальной системы позиционирования (GPS), и высокоточные цифровые карты использовались в качестве сенсорной системы для восприятия полосы движения. .

2.2 Обращение с моделью

Модель управления, используемая в этом исследовании, представляет собой систему с 3 степенями свободы, как показано на рисунке 2. Она учитывает поперечные и продольные движения кузова транспортного средства, а также рыскание и дополнительную 1-степень свободы из-за вращательного движения каждой шины.В этом документе используется система координат оси транспортного средства, показанная на рисунке 3. На рисунке 3 показано, что оси x , y, и z, исходят из центра тяжести (CoG).

Рисунок 2

Схема свободного тела для модели с 3 степенями свободы

Рисунок 3

Система координат оси автомобиля

Автомобиль испытывает движение по продольной оси x , поперечной оси y и угловое движение для рыскания вокруг вертикальной оси z .Движение в горизонтальной плоскости может быть охарактеризовано продольным и поперечным ускорениями, обозначенными a _x и a _y соответственно. Тогда как скорости в продольном и поперечном направлениях обозначены как V _x и V _y , соответственно.

Ускорение по продольной оси x определяется как:

(1) а Икс знак равно ∑ F Икс м

Суммируя все силы по оси x , продольное ускорение можно определить как:

(2) а Икс знак равно F Икс р р + F Икс р л + F Икс ж л + F Икс ж р потому что ⁡ δ м — F у ж л + F у ж р грех ⁡ δ м

Аналогично, ускорение по оси y определяется как:

(3) а у знак равно ∑ F у м

Суммируя все силы по оси и , можно определить поперечное ускорение как:

(4) а Икс знак равно F Икс р р + F Икс р л + F Икс ж л + F Икс ж р потому что ⁡ δ м — F у ж л + F у ж р грех ⁡ δ м

Обозначения F _xij и F _yij обозначают силы в шинах в продольном и поперечном направлениях, соответственно, с индексом i , обозначающим переднюю ( f ) или заднюю ( r ) шину. и j , обозначающий левую ( l ) или правую ( r ) шину.Угол поворота обозначается как δ ; скорость рыскания обозначается γ ˙ м. обозначает массу автомобиля.

Продольная и поперечная скорости транспортного средства V _x и V _y могут быть получены путем интегрирования продольных и поперечных ускорений соответственно и могут использоваться для получения угла бокового скольжения транспортного средства, обозначенного как β , как показано ниже:

(5) β знак равно т а п — 1 V у V Икс

Ускорение рыскания γ ¨ также зависит от сил в шинах F _xpq и F _ypq , действующих на каждую шину:

(6) γ ¨ знак равно 1 я z [ F Икс р р ⋅ т р 2 — F у р р ⋅ c — F Икс р л ⋅ т р 2 — F у р л ⋅ c — F Икс ж л потому что ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж л грех ⁡ δ ⋅ б + F Икс ж л грех ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж л потому что ⁡ δ ⋅ б + F Икс ж р потому что ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F Икс ж р грех ⁡ δ ⋅ б — F у ж р грех ⁡ δ ⋅ т ж 2 + F у ж р потому что ⁡ δ ⋅ б ]

, где b и c обозначают расстояние между CoG и передней осью и задней осью, соответственно.Ширина колеи t _f и t _r обозначает расстояние между центром правой шины и центром левой шины спереди и сзади, соответственно, а I _z — момент инерции около z — ось.

(7) F z ж л р знак равно 1 2 м г ± м а у час т ж б л — 1 2 м а Икс час л

Продольные и поперечные силы, действующие на шину, которые требуются в уравнениях 2, 4 и 6, могут быть получены из упрощенной модели шины Calspan.Упрощенная модель шины Calspan [21] используется потому, что она широко использовалась в опубликованных результатах. Как и в случае с большинством других моделей шин, упрощенная модель шины Calspan вычисляет продольные и поперечные силы на основе вертикальных сил, обозначенных F _zij , углов скольжения шин, обозначенных α _ij , и скольжения шины ставки, обозначенные S _ij , даются как:

(8) F z р л р знак равно 1 2 м г ± м а у час т р c л + 1 2 м а Икс час л

(9) α ж л р знак равно т а п — 1 V у + б γ ˙ V Икс ± 1 2 т ж ⋅ γ ˙ — δ

(10) α р л р знак равно т а п — 1 V у — c γ ˙ V Икс ± 1 2 т р ⋅ γ ˙

(11) S ж л р знак равно ω ж л р р ω v ω ж л р — 1

(12) S р л р знак равно ω р л р р ω v ω р л р — 1

, где h, обозначает высоту центра тяжести, l обозначает колесную базу (расстояние от центра передней оси до центра задней оси), ω _ij обозначает угловую скорость шины, v _ωij обозначает продольную скорость шин, а R _ω обозначает радиус шины.

Составляющая продольной скорости передних шин определяется по формуле:

(13) v ω Икс ж л р знак равно V т ж потому что ⁡ α ж л р

, где скорость переднего колеса,

(14) v т ж знак равно V у + б γ ˙ 2 + V Икс 2

Продольная составляющая скорости задних колес составляет,

(15) v ω Икс р л / р знак равно V т р потому что ⁡ α р л / р

, где скорость заднего колеса,

(16) v т р знак равно V у — c γ ˙ 2 + V Икс 2

Крен и тангаж зависят от продольного и поперечного ускорения.Поскольку кузов транспортного средства подвергается крену и тангажу, подрессоренная масса, обозначенная как м _s , должна учитываться при определении влияния управляемости на ускорение по тангажу, обозначается как θ , ¨ и ускорение крена, обозначается ϕ , ¨ в уравнениях 17 и 18 соответственно [22],

(17) ϕ ¨ знак равно — м s час s а у + ϕ м s г час s — κ ϕ + ϕ ˙ — β ϕ я Икс

(18) θ ¨ знак равно — м s час s а Икс + θ м s г час s — κ θ + θ ˙ — β θ я у

, где h _s обозначает высоту центра тяжести подрессоренной массы, g ускорение свободного падения и κ _ϕ , β _ϕ , κ _θ3 θ — постоянные демпфирования и жесткости для крена и тангажа.Момент инерции подрессоренной массы относительно оси x и оси y обозначен как I _x и I _y , соответственно.

3 Экспериментальный стенд и наборы данных

Экспериментальный стенд был сконфигурирован внутри Perodua Kancil 660 EX, который состоит из двух блоков поворотных энкодеров, одного блока бесперебойного питания (ИБП) и одного блока настольного ПК. Наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства были получены с помощью двух блоков энкодера Encoder Model TR1 [23], которые они подключены к многофункциональной плате ввода / вывода National Instruments PCIe-6321 через плату распиновки.Блок углового энкодера был установлен на колонке рулевого колеса, а второй блок углового энкодера был установлен с правой стороны приводного вала, как показано на рисунке 5. Установка угловых энкодеров с рулевой колонкой и карданный вал совмещены с соответствующими осями вращения, чтобы вращающееся колесо полностью сидело на рулевой колонке и поверхностях приводного вала.

Рисунок 4

Конфигурация энкодера на рулевой колонке и приводном валу

Рисунок 5

Экспериментальный стенд для сбора данных об угле поворота рулевого колеса и скорости автомобиля

Полученные наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости автомобиля от Perodua Kancil 660 EX представлены на рисунке 6.Отклики угла поворота рулевого колеса и скорости автомобиля показаны на рисунке 6, где представлены наборы данных, полученные в клипе №13 [24]. На Рисунке 6 видно заметное изменение угла поворота рулевого колеса с временного интервала 8 ^-й секунд до 13 ^-й секунд, чтобы отразить событие выезда с правой стороны полосы движения. Соответствующие дорожные кадры из клипа № 13 показаны на рисунке 7, чтобы выделить событие выезда за пределы полосы движения.

Рисунок 6

Угол поворота рулевого колеса и наборы данных скорости автомобиля из клипа № 13

Рисунок 7

Соответствующие дорожные кадры из клипа № 13

4 Результаты экспериментов и обсуждение

Для проверки разработанной структуры MBVD работы по проверке выполняются с использованием версии CarSim Education (CarSimEd) [25].Это обеспечивает валидацию структуры MBVD с использованием визуальной техники путем простого сравнения тенденции результатов моделирования с выходными данными CarSimEd при аналогичном наборе входных параметров, как указано в таблице 1. Валидация определяется как сравнение ответов структуры MBVD с Ответы CarSimEd. Следовательно, проверка не означает точную подгонку смоделированных данных к выходным данным CarSimEd, а означает получение уверенности в том, что моделирование управления транспортным средством дает представление о поведении смоделированных эталонных транспортных средств.Результаты моделирования также используются для проверки правильности входных параметров для платформы MBVD. Подтверждение может быть определено как определение приемлемости структуры MBVD с использованием визуальных методов, как это сделано в [21].

Таблица 1

Входные параметры для модели динамики транспортного средства и CarSim Education

Параметр	Символ	Значение
Масса автомобиля	м	1700 кг
Подрессоренная масса	м _с	1520 кг
Коэффициент трения	мкм	0.85
Ширина передней колеи	т _ж	1,5 м
Ширина задней колеи	т _р	1,5 м
Радиус качения шины	R _ω	0,285 м
Колесная база	л	2.7 м
Передний мост к центру тяжести	б	1,11 м
расстояние
Задний мост до центра тяжести	с	1,59 м
расстояние
Постоянная жесткости по тангажу	β _θ	4000 Н / м
Постоянная жесткости валка	β _φ	4000 Н / м
Высота центра тяжести	ч	0.55 м
Момент инерции тангажа	I _y	50 кг м ²
Момент инерции качения	I _x	425 кг м ²
Момент инерции рыскания	I _z	3136 кг м ²
Момент инерции шины	I _ω	1.1 кг · м ²
Постоянная демпфирования шага	κ _θ	170 000 Н / мс
Постоянная демпфирования валков	κ _φ	90 000 Н / мс

CarSimEd настроен для проверки инфраструктуры MBVD и используется для выполнения теста двойной смены полосы движения (DLC). Входные параметры, используемые в CarSimEd, аналогичны имитации MATLAB-Simulink среды MBVD во время процесса проверки.Характеристика реакции динамики рулевого управления системы MBVD, которая включает в себя поперечное ускорение и скорость рыскания, может быть проверена с помощью CarSimEd с помощью процедур тестирования, а именно DLC. Тест DLC используется для оценки устойчивости автомобиля к дороге во время предотвращения столкновения. В этой статье для испытания DLC была установлена постоянная скорость 80 км / ч без применения торможения на протяжении всего эксперимента. Предопределенный путь DLC будет использоваться как входной путь для CarSimEd. Затем соответствующий профиль угла поворота рулевого колеса предопределенного пути DLC будет использоваться в качестве входного сигнала рулевого управления в структуре MBVD.

На рисунке 8 показано сравнение результатов, полученных с использованием моделирования MATLAB-Simulink и CarSimEd для теста DLC. Небольшие различия в величине между структурой MBVD и результатами CarSimEd объясняются тем, что CarSimEd использовала мультифюзеляжную основу для анализа динамики транспортного средства по сравнению с математическим выводом структуры MBVD. Результаты теста DLC показывают, что структура MBVD и результаты моделирования CarSimEd согласуются с относительно хорошей точностью. Что касается бокового ускорения и скорости рыскания, очевидно, что результаты моделирования каркаса MBVD полностью соответствуют результатам CarSimEd с небольшими различиями в величине, как показано на рисунках 8a и 8b соответственно.

Рисунок 8

Испытание двойной смены полосы движения при постоянной скорости 80 км / ч без применения торможения

На рис. 9а показан результат моделирования бокового ускорения с использованием структуры MBVD с наборами данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства в условиях отсутствия торможения. Основываясь на системе координат оси транспортного средства, возрастающая тенденция реакции бокового ускорения указывает на то, что движение действует в левом направлении (+ y -ось) от CoG.Принимая во внимание, что тенденция к снижению реакции бокового ускорения предполагает, что движение работает в правильном направлении (- y -ось) CoG. Perodua Kancil 660 EX на 8-м, ^-м,-м секунде начинает испытывать тенденцию к значительному снижению реакции на поперечное ускорение из-за наблюдаемого события съезда с правой стороны полосы движения. Отклик на поперечное ускорение достиг впадины на 10 ^-й секунде, что соответствует моменту поворота рулевого колеса для регулировки против часовой стрелки.Таким образом, для оставшегося события съезда с правой боковой полосы наблюдается тенденция к увеличению реакции на поперечное ускорение.

Рисунок 9

Результаты моделирования откликов динамики транспортного средства для клипа № 13 с использованием модели динамики транспортного средства

На рисунке 9b показан результат моделирования скорости рыскания с использованием структуры MBVD с наборами данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства в условиях отсутствия торможения.На основании диаграммы свободного тела, показанной на рисунке 2, тенденция к увеличению скорости рыскания указывает на движение против часовой стрелки вокруг оси z CoG. Принимая во внимание, что тенденция к уменьшению скорости отклика на рыскание предполагает, что движение по часовой стрелке вокруг оси z CoG. Аналогичное наблюдение показано на рисунке 9b, где наблюдается заметное изменение реакции на скорость рыскания во время выезда с правой стороны полосы движения с 8 ^-й секунд до 13 ^-й секунд.Perodua Kancil 660 EX совершал вращение по часовой стрелке вокруг оси CoG z из-за поворота рулевого колеса по часовой стрелке, чтобы инициировать выезд с правой стороны полосы движения на 8 ^-й секунде. Однако в середине события съезда с полосы движения на 10 ^-й-й секунде наблюдается вращение скорости рыскания против часовой стрелки вокруг оси CoG z , что соответствует точке поворота рулевого колеса, чтобы сделать регулировка против часовой стрелки.Это движение сохраняется до тех пор, пока Perodua Kancil 660 EX полностью не преодолеет выезд с правой стороны полосы движения на 13 ^-й-й секунде.

На рисунке 9c показан результат моделирования угла бокового скольжения транспортного средства с использованием структуры MBVD с набором данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства в условиях отсутствия торможения. Угол бокового скольжения транспортного средства определяется как угол между ориентацией транспортного средства и направлением движения в точке движения [26]. Отчетливый пик обозначен на рисунке 9c, где пик отражает заметное изменение реакции угла бокового увода транспортного средства, произошедшее во время выезда с правой боковой полосы движения в промежутке времени с 8 ^{секунд до 13 ^{секунд.} секунд.Во время съезда с правой полосы движения Perodua Kancil 660 EX испытывает изменение угла бокового увода транспортного средства в точке CoG из-за возбуждения входного сигнала угла поворота рулевого колеса. Следовательно, ориентация транспортного средства изменяется, и то же самое касается направления движения в точке поворота автомобиля.}

На рис. 9d показан результат моделирования ускорения рыскания с использованием структуры MBVD с наборами данных угла поворота рулевого колеса зажима № 13 и скорости транспортного средства при отсутствии торможения. Основываясь на том же соглашении для реакции на скорость рыскания, возрастающая тенденция реакции на ускорение рыскания указывает, что движение против часовой стрелки вокруг оси z CoG.Принимая во внимание, что тенденция к уменьшению реакции ускорения рыскания предполагает, что движение по часовой стрелке вокруг оси z CoG. Очевидный переход от впадины к пику обозначен на рисунке 9d, где впадина отражала заметное изменение реакции ускорения рыскания, произошедшее во время выезда с правой боковой полосы движения в промежутке времени с 8 ^-й секунд до 13 ^-й секунд . Perodua Kancil 660 EX вращался по часовой стрелке вокруг оси CoG z из-за поворота рулевого колеса по часовой стрелке.Событие выезда с правой стороны полосы движения было начато перед 8 ^-й-й секунд и сопровождалось вращением против часовой стрелки вокруг оси z оси CoG на 9 ^-й секунде из-за поворота рулевого управления против часовой стрелки. колесо. Реакция на ускорение по рысканью достигает пика на 11 ^-й секунде и впоследствии уменьшается в следующем временном интервале. Реакция на ускорение по рысканью дала более раннее представление о прогнозировании предстоящего выезда с правой стороны полосы движения по сравнению с другими вмешательствами, в частности, с реакцией на скорость рыскания.Следовательно, реакция ускорения рыскания может использоваться для прогнозирования события выезда за пределы полосы движения, особенно при применении предупреждения о выезде за пределы полосы движения.

Рекомендация для будущей работы состоит в том, чтобы уменьшить зависимость информации о состоянии транспортного средства, такой как реакция на ускорение по рысканью, для применения LDWS. Информация о состоянии транспортного средства сама по себе не может преодолеть ограничения факторов окружающей среды, таких как дождливые условия, резкое изменение условий освещения, например, в ночное время, неструктурная дорога и помехи / теневой шум на поверхности дороги [27].В качестве альтернативы данные видения могут быть объединены с локальным датчиком, таким как датчик скорости рыскания, для повышения надежности LDWS, особенно в ситуациях городского движения с различными дорожными знаками, напечатанными на дорожном фоне. Для будущего направления LDWS рекомендуется объединение данных с различными сенсорными системами в таких условиях для оценки местоположения транспортного средства и краев полосы движения. Данные о состоянии транспортного средства, такие как датчик скорости колеса, датчик скорости, датчик рулевого колеса и датчик рыскания, легко доступны в виде шины CAN и используются для алгоритмов активной безопасности транспортного средства.Ожидается, что эти доступные данные о ресурсах транспортного средства заполнят пробел в оценке состояния динамики транспортного средства в элементах обнаружения полосы движения и предупреждения о полосе движения LDWS.

Цель объединения данных — дать возможность визуальным данным работать вместе с состояниями транспортного средства, чтобы повысить надежность работы LDWS в различных условиях окружающей среды. Кроме того, рекомендуется упростить цепочку основанной на модели структуры динамики транспортного средства с целью реализации в реальном времени и сокращения вычислительных затрат.Будущие задачи для приложений LDWS включают разработку математической модели динамики транспортного средства более высокого порядка для повышения точности прогнозирования положения транспортного средства [28]. Ни одна из предыдущих работ не показала интереса к интеграции модели автомобиля более высокого порядка в приложение LDWS.

5 Заключение

В этой статье предлагается основанная на модели структура динамики транспортного средства для оценки события выезда за пределы полосы движения. Предлагаемая основанная на модели структура динамики транспортного средства основана на моделировании динамики транспортного средства с девятью степенями свободы, которое включает в себя модель езды, модель шины Calspan, модель управляемости, угол скольжения и подсистемы продольного скольжения.В экспериментальном порядке наборы данных об угле поворота рулевого колеса и скорости транспортного средства клипа № 13 были получены с использованием инновационного испытательного стенда, сконфигурированного в Perodua Kancil 660 EX. Затем обрезанные наборы данных использовались в моделировании структуры динамики транспортного средства на основе модели для прогнозирования откликов динамики транспортного средства. На основе результатов экспериментов были изучены поперечное ускорение, скорость рыскания, угол бокового увода транспортного средства и реакции ускорения рыскания, и было обнаружено, что все отклики динамики транспортного средства точно идентифицируют событие съезда с полосы движения.Было замечено, что реакция на ускорение по рысканью может более точно указывать на выезд из полосы движения по сравнению с другими динамическими характеристиками транспортного средства. Таким образом, реакция на ускорение по рысканью может использоваться как одна из характеристик динамики транспортного средства при анализе события выезда за пределы полосы движения в будущей работе, особенно при применении предупреждения о выезде из полосы движения. В качестве альтернативы утвержденная структура MBVD может быть использована в сочетании с системой предупреждения о выезде с полосы движения на основе обзора для улучшения обнаружения выезда с полосы движения.

Работа, описанная в этом документе, была поддержана мини-фондом Мультимедийного университета (MMU) (MMUI / 180170) и Министерством высшего образования Малайзии (MOHE) по схеме грантов на фундаментальные исследования (MMUE / 180044).

Ссылки

[1] Дж. Джейкобс, А.А. Томас и А. Астроп, «Оценка числа погибших на дорогах во всем мире», Лондон, 2000 г. Поиск в Google Scholar

[2] HMN Аль-Мадани, «Глобальные тенденции смертности на дорогах» оценки основаны на данных на микроуровне по странам », Accid.Анальный. Ранее . т. 111, стр. 297–310, 2018 г., DOI: 10.1016 / j.aap.2017.11.035. Поиск в Google Scholar

[3] Ф. Вегман, «Будущее безопасности дорожного движения: мировая перспектива», IATSS Res . т. 40, нет. 2, стр. 66–71, 2017, DOI: 10.1016 / j.iatssr.2016.05.003. Поиск в Google Scholar

[4] Всемирная организация здравоохранения, «Сообщаемое распределение смертей в результате ДТП по типам участников дорожного движения — данные по странам», WHO 2016. [Online]. Доступно: http://www.who.int/gho/road_safety/mortality/traffic_deaths_distribution/en/ [дата обращения: 23 июля 2018 г.].Поиск в Google Scholar

[5] Л. Ву, С. Р. Джедипалли и А. М. Пайк, «Оценка безопасности альтернативных звуковых предупреждений о выезде с полосы движения для уменьшения дорожно-транспортных происшествий: эмпирическое исследование Байеса до и после», Transp. Res. Рек. . т. 2672, нет. 21, стр. 30–40, 2018 г., DOI: 10.1177 / 0361198118776481. Поиск в Google Scholar

[6] А. А. Ассидик, О. О. Халифа, М. Р. Ислам и С. Хан, «Обнаружение полосы движения в реальном времени для автономных транспортных средств», Proc.Int. Конф. Comput. Commun. Англ. 2008, ICCCE08 Glob. Ссылки Hum. Dev . С. 82–88, 2008 г., DOI: 10.1109 / ICCCE.2008.4580573. Поиск в Google Scholar

[7] Н. Миноиу Энаке, С. Маммар, М. Нетто и Б. Лусетти, «Помощь водителю в рулевом управлении для предотвращения съезда с полосы движения на основе гибридных автоматов и составной функции Ляпунова», IEEE Trans. Intell. Трансп. Syst . т. 11, вып. 1. С. 28–39, 2010 г., DOI: 10. 1109 / TITS.2009.2026451. Искать в Google Scholar

[8] J. He, H.Ронг, Дж. Гонг и В. Хуанг, «Метод обнаружения полосы движения для системы предупреждения о выезде с полосы движения», Proc. — 2010 г. Конф. Оптоэлектрон. Процесс изображения. ICOIP 2010 т. 1, стр. 28–31, 2010 г., DOI: 10.1109 / ICOIP.2010.307. Поиск в Google Scholar

[9] Э. П. Пинг, Дж. Хоссен, Ф. Имадуддин, В. Э. Кионг и У. Сабино, «Экспериментальные методы сегментации визуальной разметки полосы движения в приложении обнаружения полос», J. Eng. Sci. Technol. Ред. . т. 12, вып. 1. С. 185–195, 2019 г., DOI: 10.25103 / jestr.121.22. Поиск в Google Scholar

[10] X. Du и K. K. Tan, «Визуальный подход к обнаружению полосы движения и локализации транспортных средств», Мах. Vis. Заявление . т. 27, нет. 2, стр. 175–191, 2016 г., DOI: 10.1007 / s00138-015-0735-5. Поиск в Google Scholar

[11] А. Бар Хиллель, Р. Лернер, Д. Леви и Г. Раз, «Недавний прогресс в обнаружении дорог и полос движения: обзор», Мах. Vis. Заявление . т. 25, нет. 3, стр. 727–745, 2014 г., DOI: 10.1007 / s00138-011-0404-2.Искать в Google Scholar

[12] Х. Йошида, М. Омае и Т. Вада, «К следующей технологии активной безопасности интеллектуального транспортного средства», J. Robot. Мехатроника об. 27, нет. 6. С. 610–616, 2015 г., DOI: 10.20965 / jrm.2015.p0610. Поиск в Google Scholar

[13] X. Dai, A. Kummert, S. B. Park и D. Neisius, «Алгоритм предупреждения для системы предупреждения о выезде с полосы движения», IEEE Intell. Veh. Symp. Proc . С. 431–435, 2009 г., DOI: 10.1109 / IVS.2009.5164316. Искать в Google Scholar

[14] E.П. Пинг и С.К. Сви, «Моделирование и эксперимент автоматического рулевого управления для удержания полосы движения», в ICIAS 2012–2012 4-я Международная конференция по интеллектуальным и передовым системам: Конференция Всемирного конгресса инженеров, науки и технологий (ESTCON) — Материалы конференции 2012, т. 1. С. 105–110, DOI: 10.1109 / ICIAS.2012.6306169. Поиск в Google Scholar

[15] Х. Дахмани, М. Чадли, А. Рабхи и А. Эль-Хаджаджи, «Оценка кривизны дороги для обнаружения выезда с полосы движения транспортных средств с использованием надежного нечеткого наблюдателя Такаги-Сугено», Veh.Syst. Dyn . т. 51, нет. 5, стр. 581–599, 2013 г., DOI: 10.1080 / 00423114.2011.642806. Поиск в Google Scholar

[16] Дж. М. Клэнтон, Д. М. Бевли и А. С. Ходел, «Недорогое решение для интегрированной мультисенсорной системы предупреждения о выезде с полосы движения», IEEE Trans. Intell. Трансп. Syst . т. 10, вып. 1, стр. 47–59, 2009 г., DOI: 10.1109 / TITS.2008.2011690. Поиск в Google Scholar

[17] К. Д. Кусано и Х. К. Габлер, «Идентификация целевых групп для текущих систем активной безопасности с использованием поведения водителя», IEEE Intell.Veh. Symp. Proc . С. 655–660, 2012 г., DOI: 10. 1109 / IVS.2012.6232236. Поиск в Google Scholar

[18] М. Нието, О. Отаеги, Г. Велес, Дж. Д. Ортега и А. Кортес, «О создании усовершенствованных систем помощи водителю на основе зрения», IET In-tell. Трансп. Syst . т. 9, вып. 1. С. 59–66, 2015 г., DOI: 10.1049 / iet-its.2013.0167. Поиск в Google Scholar

[19] М. Шимакаге, С. Сато, К. Уэнума и Х. Моури, «Дизайн системы управления удержанием полосы движения с входным крутящим моментом рулевого управления», JSAE Rev .т. 23, нет. 3, стр. 317–323, 2002 г., DOI: 10.1016 / S0389-4304 (02) 00194-7. Искать в Google Scholar

[20] Ф. Ф. Линг, Машиностроение, серия 2-е изд. Нью-Йорк: Springer, 2006. Поиск в Google Scholar

[21] К. Худха, З. А. Кадир, М. Р. Саид и Х. Джамалуддин, «Моделирование, проверка и управление отклонением момента крена пневматически управляемого активного управления креном для улучшения поперечного сечения транспортного средства. динамические характеристики », Int. J. Eng. Syst. Модель. Simul .т. 1, вып. 2–3, стр. 122–136, 2009 г., DOI: 10.1504 / IJESMS.2009.027576. Поиск в Google Scholar

[22] Т. А. Венцель, К. Дж. Бернхэм, Р. А. Уильямс и М. В. Бланделл, «Модель водителя / транспортного средства с обратной связью для управления автомобилем», Proc. — 18-й межд. Конф. Syst. Англ. IICSEng 2005 т. 2005 г., стр. 46–51, 2005 г., DOI: 10.1109 / ICSENG.2005.25. Выполните поиск в Google Scholar

[23] Encoder, «Rotary Encoder Model TR1», Encoder 2018. [Online]. Доступно: http://encoder.com/products/linear-solutions/linear-solution-encoders/model-tr1/ [дата обращения: 3 декабря 2018 г.].Ищите в Google Scholar

[24] П. П. Эм, «Клип № 13», 7 мая 2019 г. [Онлайн]. Доступно: https://data.mendeley.com/datasets/946jzttn7n/1 [дата обращения: 8 июля 2019 г.]. Поиск в Google Scholar

[25] M. S. Corporation, «CARSIM Educational: руководство пользователя». 2000. Поиск в Google Scholar

[26] Х. Ф. Грип, Л. Имсланд, Т. А. Йохансен, Дж. К. Калккуль и А. Суисса, «Оценка бокового скольжения транспортного средства: проектирование, реализация и экспериментальная проверка», IEEE Control Syst .т. 29, нет. 5, стр. 36–52, 2009 г., DOI: 10.1109 / MCS.2009.934083. Поиск в Google Scholar

[27] П. П. Эм, Дж. Хоссен, И. Фитриан и Э. К. Вонг, «Система предупреждения о выезде с полосы движения на основе визуального наблюдения», Heliyon vol. 5, вып. 8, стр. 2169, 2019 г., DOI: 10.1016 / j.heliyon.2019.e02169. Поиск в Google Scholar

[28] Г. Карио, А. Касавола, Г. Франце и М. Лупиа, «Алгоритмы объединения данных для систем предупреждения о выезде с полосы движения», Proc. 2010 г. Контрольная конф. ACC 2010 стр. 5344–5349, 2010 г., DOI: 10.1109 / в соответствии с 2010.5530754. Искать в Google Scholar

Поступила: 03.01.2020

Принято: 2020-07-28

Опубликовано онлайн: 2020-11-19

Эта работа находится под международной лицензией Creative Commons Attribution 4.0.

«Ад на колесах», сезон 4 — Элам умирает, застрелил Каллен Боханнон

Если вы не видели приближения большой Hell on Wheels на этой неделе смерти, знайте, что актер, который играет злополучного персонажа , сделал — потому что он сам привел в действие трагический поворот.

СВЯЗАННЫЕ | Табель результатов обновления кабеля: что нас ждет? Что было отменено?

Недавно в драме AMC персонаж Элама (которого с первого дня играет рэпер / актер Коммон) снова всплыл после того, как был признан мертвым в результате нападения медведя в конце третьего сезона. Вместо этого Элам выжил, хотя в результате избиения он получил повреждение мозга. Это в конечном итоге подготовило почву для Каллена Боханнона (Энсон Маунт), чтобы добиться «убийства из милосердия» своего бывшего соратника в эпизоде этой субботы.

Сюжетная линия родилась из желания Коммона переориентировать свою музыкальную карьеру, что было трудно сделать во время съемок Hell on Wheels в Калгари большую часть года, особенно во время сезонов гастролей. Итак, незадолго до Рождества 2013 года он обратился к шоураннеру Джону Вирту и предложил выписать его.

СВЯЗАННЫЙ Ходячие мертвецы Spin-Off получает официальный пилотный заказ в AMC

«Это тронуло мое сердце, потому что я действительно дорожу этим персонажем», — сказал Коммон нашему сестринскому сайту Deadline.«[Это] было непросто для меня, но у меня есть много аспектов моей карьеры, которые я не мог развить … Актерское мастерство очень, очень важно для меня, но музыка для меня тоже очень важна ».

Объясняя Deadline , как уход Элама, Вирт сказал: «Мы знали, что, если он собирался уйти, ему придется встретить какой-то подходящий и трагический конец» — тот, который, в свою очередь, подпитывает оставшуюся часть четвертого сезона. «Это оживило наше повествование [и] дало нам невероятно драматические возможности для съемок фильма, которых у нас не было бы», — сказал Вирт.

СВЯЗАННЫЙ Ходячие мертвецы Босс говорит о сексуальности Дэрила, подтверждает, что гей-персонаж уже в пути

Что вы думаете о «убийстве из милосердия» Боханноном Элама?

Повышенная безопасность для владельцев Tesla

Хотя ни один автомобиль не может предотвратить все аварии, мы каждый день работаем над тем, чтобы снизить вероятность их возникновения. Огромный объем реальных данных, собранных с помощью восьми камер, 12 ультразвуковых датчиков и радара, обращенного вперед, в сочетании с данными на миллиарды миль от реальных водителей, помогает нам лучше понять закономерности, на которые следует обращать внимание в определенные моменты. до аварии.

Как показывают наши ежеквартальные отчеты о безопасности, водители, использующие автопилот, регистрируют меньше аварий на милю, чем водители без него. Это связано с тем, что автопилот предназначен для снижения утомляемости, помогая водителям оставаться на своей полосе движения, а также следить за тем, чтобы они держали руки на руле. Хотя удержание полосы движения и практический мониторинг могут быть чрезвычайно эффективными, помогая снизить вероятность аварии при использовании автопилота, мы считаем, что эти меры предосторожности также могут быть чрезвычайно эффективными для предотвращения несчастных случаев, когда автопилот не используется.

Сегодня мы представляем две новые функции безопасности, предназначенные для предотвращения непреднамеренного выезда водителей с полосы движения, что, как показывают наши данные, является частой причиной аварий, когда автопилот не используется. Эти новые функции — предотвращение выезда с полосы движения и предупреждение выезда с полосы движения в чрезвычайных ситуациях — помогают водителям оставаться на своей полосе движения и избегать столкновений.

Correção de Transposição de Faixa
Система предотвращения съезда с полосы движения позволяет водителю выбрать корректирующее рулевое управление, чтобы удерживать его на предполагаемой полосе движения.Когда эта функция используется и водитель выезжает с полосы движения без включенного сигнала поворота, автомобиль также проверяет, находятся ли руки водителя на руле. Если руки водителя не обнаружены на руле, водитель получит серию практических напоминаний и предупреждений, подобных тем, которые наши автомобили предоставляют клиентам, использующим автопилот. Если руки водителя постоянно не обнаруживаются на руле при использовании круиз-контроля с учетом дорожного движения, его автомобиль постепенно замедляется до 15 миль ниже установленной скорости или ниже установленной скорости и включает аварийные огни.

Эту функцию можно включить или выключить, она работает на скорости от 25 до 90 миль в час. Это расширение системы предупреждения о выезде с полосы движения, которая уже предупреждает водителей посредством вибрации рулевого колеса, если они начинают съезжать с полосы движения без включения указателя поворота.

Assistente de Saída de Faixa de Emergência
Система предотвращения выезда с полосы движения предназначена для выведения автомобиля Tesla обратно на полосу движения, если наша система обнаруживает, что он выезжает с полосы движения и может произойти столкновение, или если автомобиль приближается к краю дороги.Эта функция будет автоматически включена в начале каждой поездки, но может быть отключена для одного диска, перейдя в меню «Элементы управления автопилотом».

В Tesla повышение безопасности является нашей основной целью, даже после того, как клиент покупает свой автомобиль. Вот почему мы представляем эти функции, начиная с сегодняшнего дня посредством бесплатного беспроводного обновления программного обеспечения, начиная с владельцев Model 3 и постепенно распространяясь на все автомобили, выпущенные после октября 2016 года. Это просто еще один способ, которым мы помогаем защитить Водители и пассажиры Tesla, а также другие люди в пути каждый день.

Как использовать систему удержания полосы движения (LKAS) и систему предупреждения о выезде с полосы движения (LDW)

Lane Keeping Assist System — или LKAS — это лишь одна из замечательных функций, доступных в наборе функций безопасности Honda Sensing. Его функция — регулировать рулевое управление, чтобы помочь вам оставаться в центре обнаруженной полосы движения *. Honda Sensing, которая становится доступной на большем количестве моделей Honda, чем когда-либо прежде, призвана помочь водителям в качестве дополнительной пары «ушей и глаз» на дороге. Мы здесь, чтобы показать вам, как это работает и как его включить.

Как включить систему удержания полосы движения (LKAS):

Для начала просто нажмите ГЛАВНУЮ кнопку на рулевом колесе, а затем выберите LKAS. Это так просто! Когда ваш автомобиль движется со скоростью от 45 до 90 миль в час по прямой или слегка изогнутой дороге (например, шоссе), камера, установленная на лобовом стекле, обнаруживает разметку полосы движения и использует электроусилитель рулевого управления (EPS), чтобы помочь вашему автомобилю.

Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW) срабатывает, когда выезд с полосы движения обнаруживается без сигнала поворота.Рулевое колесо завибрирует, и водителю появится предупреждающее сообщение. Сигналы поворота, стандартная функция для всех транспортных средств (вопреки распространенному мнению), позволяют автомобилю знать, что выезд с полосы движения является преднамеренным, и автоматически возобновит LKAS при выезде на новую полосу.

Если вы хотите, чтобы ваш автомобиль регулировал рулевое управление и торможение, когда вы пересекаете обнаруженную полосу движения без сигнализации, вы можете включить функцию предотвращения выезда с дороги (RDM).

Как выключить ЛКАС:

Чтобы отключить эту функцию, просто используйте те же элементы управления, которые вы использовали для включения LKAS — нажмите MAIN, а затем LKAS.Эта система также по умолчанию отключается при выключении зажигания.

Если вам нужна помощь в изучении функций Honda Sensing, зайдите к нам. Мы будем рады помочь!

Чтобы узнать о других функциях, доступных в Honda Sensing Suite, щелкните здесь.

* LKAS может не обнаруживать всю разметку полос или выезды. Точность зависит от погоды, скорости и состояния маркера. Безопасная работа остается за водителем.См. Все условия и ограничения в руководстве пользователя.

Как температура влияет на давление в шинах

Лето подходит к концу, а это значит, что через несколько недель температура начнет снижаться днем и ночью. Как только погода остынет, ваш автомобиль может начать сигнализировать вам о низком давлении в шинах. Это потому, что внешняя температура влияет на давление в шинах.

(Pixabay / ivabalk)

При высокой температуре воздух в ваших шинах занимает больше объема, тогда как при низкой температуре воздух занимает меньше объема.Таким образом, когда температура резко падает, компьютер в вашем автомобиле считает, что в ваших шинах заканчивается воздух. Давление в шинах обычно падает на 1-2 фунта на квадратный дюйм на каждые 10 градусов понижения температуры. Кроме того, когда вы ведете машину и шины нагреваются, давление в шинах будет увеличиваться на 1 фунт / кв.дюйм в течение каждого пятиминутного интервала в первые 15-20 минут вашего движения.

Производители шин рекомендуют фунт на квадратный дюйм, который определяет оптимальный уровень давления для вашего автомобиля и его шин.Однако это значение в фунтах на квадратный дюйм устанавливается для холодных шин. В идеале, когда вы добавляете воздуха в шины зимой, вы должны заправлять их, когда они еще остынут. Однако, поскольку у большинства людей нет возможности надуть их дома, вам, вероятно, сначала придется поехать на заправку. Перед тем, как уйти из дома, измерьте давление в каждой шине и запишите его. Когда вы доберетесь до заправочной станции, снова измерьте шины, а затем добавьте необходимое давление на основе первого измерения.

Если оставить шины недостаточно накачанными, это приведет к потере контроля над рулевым управлением, увеличению трения, увеличению износа шин и снижению эффективности использования газа в автомобиле. Однако, если вы накачаете шины слишком сильно, ваша поездка будет более неровной.

Чтобы избежать последствий чрезмерного или недостаточного накачивания шин, важно проверять давление в шинах один раз в месяц. Даже без утечек ваши шины будут постоянно терять давление. Скорее всего, ваша машина не подаст сигнал, пока давление не станет значительно ниже, поэтому важно проверять шины вручную.Привычка проверять давление в шинах поможет продлить срок службы шин, а также даст вам знать о незначительных проблемах до того, как они перерастут в большие.

Лето отходит, и температура будет меняться по мере смены времен года. Вы можете внести множество модификаций в свой автомобиль. Но одна из проблем, о которых вы должны знать заранее, — это то, что шины могут нуждаться в надувании воздуха.

Запасные части и аксессуары для автомобилей ФОРД

Ет вылет колеса: что это и как измеряется — читайте полезные статьи на сайте компании

что это и как измеряется — читайте полезные статьи на сайте компании

Правила маркировки вылета

Кто определяет размерные параметры вылета

На что влияет вылет колесного диска

Как измерить величину вылета своими руками — пошаговая инструкция

Популярные модели шин

Альтернативный вариант измерения вылета своими руками

Что делать, если вылет не соответствует базовому значению

Колесные проставки — что это такое и как их применять

Вылет диска на колесе: как узнать какой вылет?

Как узнать вылет диска

Что такое вылет дисков?

(adsbygoogle=window.adsbygoogle||[]).push({}); Положительный

Отрицательный

Могу ли я изменить вылет, не меняя диск?

Слишком положительный/отрицательный вылет: влияние на машину

Обратить внимание

Показатели (допустимый):

Как мне измерить вылет диска? Рекомендации

Вылет диска ET — что это такое, на что влияет и как рассчитывается

Что такое ЕТ на колесных дисках

Типы и механическая характеристика

На что влияет вылет колесного диска

Как рассчитать параметры вылета самостоятельно

Можно ли ставить диски с меньшим или другим вылетом

что это такое и на что он влияет

Вылет диска ET — что это такое

Формула и маркировка

Какой бывает

На что влияет вылет диска

Какие силы могут действовать на подвеску

Как сделать правильный выбор дисков

Откуда разные детали для одинаковых автомобилей

Непростой выбор

Проставки как альтернативное решение

Выводы

Вылет диска (ЕТ) — Размер колес

Чем так важен вылет диска?

На что влияет вылет диска?

На что же оказывает влияние вылет диска?

Какие разновидности вылета колесного диска существуют?

Какова маркировка вылета колесного диска?

Что такое вылет диска (ET) и на что он влияет?

Как определить вылет диска?

Допускаются ли отклонения по вылету диска?

Разные комплектации одной модели авто

Силы воздействующие на элементы подвески

Что отличает предупреждение о выезде за пределы полосы движения?

Что делают эти системы?

Стоят ли эти функции того?

Как автопроизводители называют свои системы для удержания вас в переулке?

(PDF) Оценка предупреждения о выезде с полосы движения с использованием ускорения по рысканью

Оценка предупреждения о выезде с полосы движения с использованием ускорения по рысканью

1 Введение

2 Модель динамики транспортного средства

Рисунок 1

2.1 Теоретические основы

2.2 Обращение с моделью

Рисунок 2

Рисунок 3

3 Экспериментальный стенд и наборы данных

Рисунок 4

Рисунок 5

Рисунок 6

Рисунок 7

4 Результаты экспериментов и обсуждение

Рисунок 8

Рисунок 9

5 Заключение

Ссылки

«Ад на колесах», сезон 4 — Элам умирает, застрелил Каллен Боханнон

Повышенная безопасность для владельцев Tesla

Как использовать систему удержания полосы движения (LKAS) и систему предупреждения о выезде с полосы движения (LDW)

Как температура влияет на давление в шинах

Добавить комментарий Отменить ответ

Положительный