Menu

Asmolny отзывы: Смольный — отзывы об автосалоне www.asmolny.ru

Содержание

отзывы, рейтинг и контакты на наши-отзывы.рф

Автоцентр Смольный — отзывы (5):

Какие же всё-таки твари, а! Я взял дни за свой счёт, примчался, как дурак, думаю, ну всё, не зря копил. Рано радовался, кароче… Хоть и обещали, что машина есть и даже бронь на моё имя закрепили, по приезду машины не оказалось. Как узнали, что я с наличкой, запрыгали вокруг, мол, давай кредит оформлять – я, само собой, отказался. Чтоб вы провалились, собаки!

Достоинства:
(не заполнено)

Недостатки:
(не заполнено)

Мошенники! цены на сайте заниженные, в самом салоне предложили только дороже на 210 тысяч и с доп. оборудованием, иначе сказали им не выгодно продавать! Конечно же предупреждать об этом покупателя никто не удосужился, не понимаю как они еще не закрылись с такими продажниками??

Достоинства:
(не заполнено)

Недостатки:
(не заполнено)

был в этом центре и остался очень очень недоволен, так как на сайте и менеджер по телефону говорит одно , а в центре все по другому и стоимость кредита почти удвоилась. Чистое мошенничество ищут лохов на развод .Что у них на сайте указано обман полнейший.

Достоинства:
(не заполнено)

Недостатки:
(не заполнено)

Не верьте по тел. этому салону.Кто ему еще дилерство дал. По тел . девушка говорит все красиво, а когда приехал-лажа — ни машины ни цен как на сайте!!!.Осаждок в душе т.к. приехал с другово города, только деньги зря потратил!!

Достоинства:
(не заполнено)

Недостатки:
(не заполнено)

Поддерживаю все предыдущие отзывы – это мошенники! Чуть не подписал у этих уродов липовые бумаги на кредит. Еще и на бабки хотели развести. Люди, не верьте этим хапугам, это же барыги прожженные!

Достоинства:
(не заполнено)

Недостатки:
(не заполнено)

Автоцентр Смольный — только честные отзывы реальных покупателей

Отзывы о Автоцентр Смольный

Оставить отзыв 2018-07-18 14:59:35

Смольный – это настоящий развод. Вроде на сайте указывают, что у них хороший ассортимент, большой выбор, все ок. Я увидел огромные скидки, повелся, как младенец. Приезжаю, а цены просто космос! Подтвердилось все то, что я читал про них в интернете. Люди, как оказалось, не врут. Менеджер попался хамоватый, как только заметил у меня сомнения, стал давить, а затем говорить, что лучшего я попросту не найду. После чего мне стали красноречиво впаривать кредит, якобы под маленькие процентики. Но мне такая хрень не нужна. Итог – потраченные нервы, пустые разговоры с тупыми сотрудниками, развод на деньги. Верить им совершенно нельзя, потому что обманут в два счета, глазом не успеете моргнуть. В итоге, я взял машину в другом месте, к счастью, не везде есть кидалы. Всем хороших покупок!

Ответить 2018-05-11 15:42:15

Разговаривал по телефону с оператором Смольного ,которая назвалась Ольгой. Правда теперь не знаю, реальное ли это имя. Итак, она пригласила приехать к ним лично, чтобы подобрать тойоту со скидкой. Когда я явился в указанный день в салон, то машины не увидел, зато мне сразу стали показывать другую Тойоту, но более дорогую. Как я понял, найти дешевле в другом месте проще, чем тут покупать. Салон работает не честно, заманивает людей, а потом пытается развести на деньги. Ну уж нет, не на того напали!!!

Ответить 2018-04-12 10:52:46

Откровенная наглость – это про салон Смольный. Я раньше был уверен ,что машину с пробегом нужно покупать лишь через салон, но оказалось, что я лох. В данной компании продаются такие машины, которые развалятся почти сразу, ценники при этом на них зашкаливают. Не знаю, на кого рассчитан обман, ведь машины многие со скрученными пробегами, после покраски. Скользкий салон, лучше уж на метро ездить, чем на их машинах.

Ответить 2018-03-29 09:49:43

Плюсов в автосалоне Смольный просто нет и быть не может! Я не конкурент им, а реальный покупатель, не отказался бы даже в суд пойти и запротоколировать свои показания. Я говорил с юристом, так тот мне сказал, что при оформлении кредита я имел полное право отказаться от страховки в самом начале сделки, а мне их дурак-менеджер сказал, что это становится возможным лишь после первого взноса. К сожалению, в салоне получается мне навязали лишнюю страховку, так что теперь мне ничего не остается, как платить за нее. Не верьте этой компании, как только их сотрудники, которых я могу назвать лишь хищниками, видят деньги посетителя, то стараются как можно скорее его обвести вокруг пальца. Мошенники чистой воды. Нет им прощения.

Ответить 2018-03-15 13:53:59

Хотелось бы рассказать о собственном опыте покупки авто в Смольном. Почти сразу, как пришел к ним, мое плохое настроение от долгого поиска авто стало лучше благодаря позитивным и вежливым сотрудникам этого салона, которые отнеслись ко мне со всем вниманием. Я осмотрел автомобили сначала самостоятельно, после этого попросил менеджера Сергея рассказать подробнее о модели, цене, условиях покупки и всем остальном, что нужно. Мне приглянулся Рено Логан. Оплатил первый взнос за кредит безналом.

Ответить 2018-03-09 15:28:42

Отличный автосалон, я как-то не ожидал даже, спасибо ребятам! Работал с менеджером Русланом, оказался хорошим специалистом в своем деле и приятным в общении, к тому же, умеет найти подход к клиенту и внимательно относится к требованиям. Выбрал Тойтоту Короллу, он мне посоветовал по комплектации толково, объяснил все, что надо и подготовил нужные документы. Одним словом, если бы не Руслан, просто не знал бы, как покупать. Кредитный отдел понравился меньше, но свое дело они все равно сделали.

Ответить

Nothing found for %25D0%25Be%25D1%2582%25D0%25B7%25D1%258B%25D0%25B2%25D1%258B %25D0%25Be%25D0%25B1 %25D0%25B0%25D0%25B2%25D1%2582%25D0%25Be%25D1%2581%25D0%25B0%25D0%25Bb%25D0%25Be%25D0%25Bd%25D0%25B5 %25D1%2581%25D0%25Bc%25D0%25Be%25D0%25Bb%25D1%258C%25D0%25Bd%25D1%258B%25D0%25B9

  • Автосалон Madjor Auto отзывы

    5 комментариев

  • Автосалон ИнтерКар отзывы

    16 комментариев

  • Автосалон Pulsar Motors отзывы

    12 комментариев

  • Автосалон НН-Авто отзывы

    26 комментариев

  • Автосалон РосАвтоЦентр отзывы

    53 комментария

  • Автосалон Спринг Авто отзывы

    69 комментариев

  • Автосалон Сам Авто отзывы

    68 комментариев

  • Автосалон Екб Авто отзывы

    39 комментариев

  • Автосалон Престиж Авто отзывы

    121 комментарий

  • Автосалон Лазурит Авто отзывы

    74 комментария

  • Автосалон Автопарк 42 отзывы

    63 комментария

  • Автосалон Авто Реал отзывы

    2 комментария

  • Автосалон Ац Пулково отзывы

    54 комментария

  • Автосалон СпецАвтоЦентр отзывы

    6 комментариев

  • Автосалон Лига Авто отзывы

    9 комментариев

  • Автосалон Auto Expert отзывы

    6 комментариев

  • Автосалон Автомобилиум отзывы

    78 комментариев

  • Автосалон Феррум Авто отзывы

    41 комментарий

  • Автосалон Moscow Autodiler отзывы

    3 комментария

  • Автосалон Плаза Санкт-Петербург отзывы

    50 комментариев

  • Автосалон Автополюс отзывы

    2 комментария

  • Автосалон Карстайл отзывы

    18 комментариев

  • Автосалон Челябинские Автомобили отзывы

    2 комментария

  • Автосалон Енисей Авто отзывы

    92 комментария

  • Автосалон Парк Авто отзывы

    58 комментариев

  • Автосалон Лада Авто отзывы

    2 комментария

  • Автосалон Парус Авто отзывы

    37 комментариев

  • Автосалон Автомания отзывы

    47 комментариев

  • Автосалон Волга отзывы

    52 комментария

  • Автосалон Фараон отзывы

    42 комментария

  • Автосалон Кит Авто отзывы

    29 комментариев

  • Автосалон Автодар отзывы

    52 комментария

  • Автосалон Автобаза63 отзывы

    нет комментариев

  • Автосалон Авто Старт отзывы

    40 комментариев

  • Автосалон Курай Моторс отзывы

    48 комментариев

  • Автосалон Мажор Москва отзывы

    9 комментариев

  • Автосалон Автоскаут отзывы

    4 комментария

  • Автосалон Экстрим Авто отзывы

    22 комментария

  • Автосалон Миасс отзывы

    42 комментария

  • Автосалон Автолюкс отзывы

    46 комментариев

  • Автосалон Бастион Воронеж отзывы

    38 комментариев

  • Автосалон Все Автомобили Мира отзывы

    18 комментариев

  • Автосалон Саратов Авто Кар отзывы

    7 комментариев

  • Автосалон К-Моторс отзывы

    48 комментариев

  • Автосалон Иркутск отзывы

    100 комментариев

  • Автосалон Алтын отзывы

    57 комментариев

  • Автосалон Надо Авто отзывы

    5 комментариев

  • Автоцентр на Варшавке отзывы

    12 комментариев

  • Автосалон Центр Авто отзывы

    104 комментария

  • Автосалон Аспект Авто отзывы

    63 комментария

  • Автосалон Юкар отзывы

    60 комментариев

  • Автосалон Стрим Авто отзывы

    7 комментариев

  • Автосалон Омские Автомобили отзывы

    2 комментария

  • Автосалон Беру Авто отзывы

    57 комментариев

  • Автосалон Независимость отзывы

    24 комментария

  • Автосалон Титаниум Авто отзывы

    13 комментариев

  • Автосалон Лайт Авто отзывы

    63 комментария

  • Автосалон Карат Авто отзывы

    63 комментария

  • Автосалон Звездный отзывы

    66 комментариев

  • Автосалон Ирис Авто отзывы

    32 комментария

  • Автосалон Ультра Моторс отзывы

    79 комментариев

  • Автосалон Авалон отзывы

    50 комментариев

  • Автосалон Автопланета отзывы

    нет комментариев

  • Автосалон Вега отзывы

    11 комментариев

  • Автосалон Кузбасс Автоторг отзывы

    63 комментария

  • Автосалон Энерджи Авто отзывы

    2 комментария

  • Автосалон Пионер Моторс отзывы

    81 комментарий

  • Автосалон Лада 24 отзывы

    7 комментариев

  • Автосалон Ярославль отзывы

    20 комментариев

  • Автосалон Гросс Моторс отзывы

    104 комментария

  • Автосалон Мир Машин отзывы

    122 комментария

  • Автосалон Авто Викинг отзывы

    66 комментариев

  • Автосалон Траст Авто отзывы

    5 комментариев

  • Автосалон Автономия отзывы

    64 комментария

  • Автосалон Голд Авто отзывы

    5 комментариев

  • Автосалон АвтоМаксимум отзывы

    4 комментария

  • Автосалон Звезда отзывы

    7 комментариев

  • Автосалон Топавто Новосибирск отзывы

    40 комментариев

  • Автосалон Элемент Авто отзывы

    30 комментариев

  • Автосалон Св Моторс отзывы

    50 комментариев

  • Автосалон Грин Лайт отзывы

    5 комментариев

  • Автосалон Авто Леон отзывы

    5 комментариев

  • Автосалон Симпл Авто отзывы

    57 комментариев

  • Автосалон Лого Моторс отзывы

    63 комментария

  • Автосалон Топ Авто отзывы

    58 комментариев

  • Автосалон Концепт Авто отзывы

    34 комментария

  • Автосалон Автократ отзывы

    38 комментариев

  • Автосалон Райд Авто отзывы

    7 комментариев

  • Автосалон Марк Авто отзывы

    4 комментария

  • Автосалон Евразия Авто отзывы

    9 комментариев

  • Автосалон Дженезис отзывы

    69 комментариев

  • Автосалон Стрит Авто отзывы

    55 комментариев

  • Автосалон Автоцентр на Московском отзывы

    70 комментариев

  • Автосалон Авто 33 отзывы

    1 комментарий

  • Автосалон Автоуфа отзывы

    1 комментарий

  • Автосалон Автофреш отзывы

    6 комментариев

  • Автосалон Альянс Моторс отзывы

    9 комментариев

  • Автосалон Урал Моторс отзывы

    10 комментариев

  • Автосалон Уфа отзывы

    35 комментариев

  • Автосалон Приоритет отзывы

    10 комментариев

  • Автосалон Автомобильный Дом На Базовом отзывы

    114 комментариев

  • Автосалон Азимут Моторс отзывы

    6 комментариев

  • Автосалон Moscow Auto отзывы

    4 комментария

  • Автосалон А-Моторс отзывы

    66 комментариев

  • Автосалон Зевс Авто отзывы

    18 комментариев

  • Автосалон Автокуш отзывы

    27 комментариев

  • Автосалон на Московском отзывы

    3 комментария

  • Автосалон Выборгский отзывы

    83 комментария

  • Автосалон Мкад 78 отзывы

    7 комментариев

  • Автосалон Аванта отзывы

    13 комментариев

  • Автосалон Авекс отзывы

    6 комментариев

  • Автосалон Фейр Авто отзывы

    27 комментариев

  • Автосалоны Москвы — Отзывы

    Опубликовано: 30.09.2019

    Адрес: г. Оренбург, ул. 60 летия октября д. 1/4 Тел.:  8 (800) 511-91-54, +7 (3532) 79-30-25 Сайт:  https://dc-gearavto.ru/

    Опубликовано: 01.01.2016

    Адрес: г. Москва, ул. Дубнинская, д. 83; г. Москва, ул. Ивана Франко, д. 10 Тел: 8 (800) 505-03-19; 8 (495) 213-98-55 Сайт: pik-auto.ru

    Опубликовано: 03.01.2016

    Адрес: г. Москва, Алтуфьевское шоссе, д. 79д, Тел: 8 (800) 707-74-648, (903) 530-73-71 Сайт: с-звезда.рф

    Опубликовано: 14.04.2017

    Адрес: г. Москва, ул. Воронежская, д.13 к2 Тел.: 8 (926) 366-73-21 Сайт: https://www.avito.ru/alparimotors

    Опубликовано: 26.12.2018

    Адрес: г. Екатеринбург, Сибирский тракт 57 А Тел.: +7 (343) 302-06-47 Сайт:  http://miravto96.ru

    Опубликовано: 26.02.2020

    Адрес: г. Санкт-Петербург, Пулковское шоссе, 70 Тел.:  +7 (812) 426-76-11 Сайт:  https://gross-auto.ru

    Опубликовано: 14.07.2017

    Адрес: г. Москва, метро ВДНХ, ул. Новомосковская, д.24 Тел: 8 (499) 450-55-71 Сайт: http://www.etalonav.ru

    Опубликовано: 24.07.2017

    Адрес: г. Москва, Большая Семеновская, д. 16 Тел: 8 (495) 369-98-13 Сайт: http://reverse-auto.ru

    Опубликовано: 20.08.2018

    Адрес: г. Москва, Проспект Вернадского дом 61 Тел.:  +7 (968) 490-90-81 Сайт:  https://карлайнплюс.москва/ (http://xn--80aa1abgcnqeq6l.xn--80adxhks/)

    Опубликовано: 04.12.2019

    Адрес: г. Москва, Варшавское шоссе, д. 171Е Тел.:  +7 (499) 519-13-24 Сайт:  https://carro.ru/contact/cevernyij-bereg/

    Опубликовано: 18.09.2018

    Адрес: г. Иркутск, ул. Академическая, 25А Тел.:  8 (800) 511-83-46 Сайт:  https://dc-ladaavto.ru/

    Опубликовано: 07.01.2016

    Адрес: г.Москва, ул. Сеславинская, д.32,  к.2 Тел.: +7 (499) 707 49 61 Сайт: koles-auto.ru

    Опубликовано: 20.03.2018

    Адрес: г. Санкт-Петербург,Кушелевская дорога, д. 20 к.1 Тел: 8 (812) 407-27-24 Сайт: http://drom-bu.ru

    Опубликовано: 18.01.2016

    Адрес: г. Москва, Волгоградский пр., д.41 Тел.: +7 (495) 737-04-06; +7 (926) 711-70-10 Сайт: avilon-trade

    Опубликовано: 01.07.2017

    Адрес: г. Москва, ул. Краснобогатырская, д. 89 стр. 4 Тел: 8 (495) 150-44-68, 8 (800) 222-80-76 Сайт: http://renamax-auto.ru

    Опубликовано: 06.03.2018

    Адрес: г. Москва, Тюменский проезд, д. 5 Тел: +7 (495) 540 48 78 Сайт: http://premix-auto.ru/

    Опубликовано: 27.11.2018

    Адрес: г. Москва, 18 км МКАД, Дзержинский, Алексеевская улица 2а Тел.: +7 (495) 374-78-56, +7 (800) 550-78-56 Сайт:  https://extrim-auto.ru

    Опубликовано: 26.10.2016

    Адрес: г. Москва, Зеленый проспект, 62а Тел.: 8 800 333 52 62 Сайт: rosko-auto.ru

    Опубликовано: 11.08.2016

    Адрес: г. Санкт-Петербург, шоссе Революции, дом 65 Тел.: 8 (812) 424-2-141 Сайт: atc-piter.ru

    Опубликовано: 15.11.2017

    Адрес: г. Екатеринбург, пр. Космонавтов, 11 Д Тел.: +7 (800) 222-98-86 Сайт: https://adamant-motors.ru/

    Опубликовано: 23.11.2017

    Адрес: г. Москва, ул. Василия Петушкова, д.3, корп.3 Тел: 8 (495) 801-64-97 Сайт: http://rival-motors.ru

    Опубликовано: 19.05.2017

    Адрес: г. Москва, г. Москва, ул. Адмирала Корнилова вл. 1 Тел: +7(495)995-65-91 Сайт: http://absolut-motors.ru/

    Опубликовано: 26.10.2016

    Адрес: г. Москва, ул. Кировоградская, д. 16, к. 1 Тел.: 8 (800) 707-50-84 Сайт: ndv-motors.ru

    Опубликовано: 20.09.2017

    Адрес: г. Москва, Ильменский проезд, д.4 Тел: +7 (495) 150-22-82 Сайт: http://www.forus-auto.ru

    Опубликовано: 14.04.2017

    Адрес: г. Челябинск, ул. Братьев Кашириных, 135, корпус 5 Тел.: 8 (800) 505-39-10 Сайт: https://metall-motors.ru/

    Опубликовано: 26.01.2016

    Адрес: г. Москва, ул. Кетчерская, вл. 5А Тел.: 8 (985)227-18-47 Сайт: 227-18-47.ru

    Опубликовано: 07.09.2017

    Адрес: г. Москва, проезд Завода Серп и Молот д. 8/2 Тел: +7 (495) 106-03-33 Сайт: https://www.avito.ru/a-msk

    Опубликовано: 19.04.2017

    Адрес: г. Москва, Каширское ш. 61 корп. 3а Тел.: 8 (495) 921-31-00 Сайт: http://www.auto-mos.ru/

    Опубликовано: 14.04.2017

    Адрес: г. Москва, ул. Новохохловская,д.11,стр.2 Тел.: 8 (925) 795-58-68 Сайт: https://www.avito.ru/vesnaauto

    Опубликовано: 14.11.2017

    Адрес: г. Москва, м. Шоссе Энтузиастов Тел.: +7(495) 132-33-55 Сайт: https://www.avito.ru/premauto/

    Опубликовано: 03.01.2016

    Адрес: г. Москва, Каширское ш, д. 61, корп. 3А Тел.: 8 499 558-36-14 Сайт: avterra.ru

    Опубликовано: 26.10.2016

    Адрес: г. Тольятти, ул. Заставная, 15 с 1 Тел.: +7 (8482) 36-03-31 Сайт: millenium-auto63.ru

    Опубликовано: 24.01.2016

    Адрес: г.Москва, Варшавское шоссе, дом 132, стр. 9 Тел.: 8 (903) 541-31-41; 8 (909) 168-44-34 Сайт: atc-ug.ru

    Опубликовано: 21.03.2017

    Адрес: г. Москва, Варшавское шоссе, д. 152А Тел.: 8 (495) 661-20-10; (495) 661-20-10 Сайт: m-armada.ru

    Опубликовано: 24.01.2016

    Адрес: г.Москва, Балаклавский проспект, д 26 Тел.: 8 (495) 223-77-37 Сайт: tradein-bc.ru

    Опубликовано: 10.04.2017

    Адрес: г. Москва, ул. Боровское шоссе, дом 6, корпус 3 Тел.: 8 495 005-52-928; 8 926 709-13-37 Сайт: nash-avto.ru

    Опубликовано: 18.02.2019

    Адрес: г. Челябинск, ул. Братьев Кашириных, 135, корпус 5 Тел.: +7 (351) 220-92-72 Сайт: https://lada-grad.ru

    Опубликовано: 31.10.2017

    Адрес: г. Москва, Кулаков переулок д15 Тел.: +7 (495)995-65-91, 8 (800)707-02-86 Сайт: http://liberty-motors.ru/

    Опубликовано: 14.05.2018

    Адрес: г. Санкт-Петербург, ул. Коммуны 16 Тел.: +7(812) 612-01-97 Сайт: https://atlant-salon.ru/

    Опубликовано: 01.01.2016

    Адрес: г. Москва, Варшавское шоссе, 133а Тел: 8 (495) 135-23-24, 8 (800) 700-29-32 Сайт: magnum133.ru

    Опубликовано: 26.01.2016

    Адрес: г. Санкт-Петербург, пр-т Коломяжский 18 Тел.: 8 (800) 775-77-22 Сайт: primavto.ru

    Опубликовано: 24.01.2016

    Адрес: г. Москва, Ново-Лужнецкий проезд, д.4 Тел.: +7(495)542-64-63; +7(964)594-86-15 Сайт: omega-avto.su

    Опубликовано: 22.05.2018

    Адрес: г. Москва, Большая Семеновская, дом 11 cтр. 1 Тел.:  8 (495) 369-61-51 Сайт:  http://expo-auto.com/

    Опубликовано: 09.06.2016

    Адрес: г. Москва, ул. Коштоянца д. 22 Тел.: +7 (495)409-47-40; +7 (495)409-58-70 Сайт: https://www.shtormauto.com/cars/

    Опубликовано: 25.05.2017

    Адрес: г. Санкт-Петербург, пр. Маршала Блюхера, 54, корп. 1, лит Б Тел: 8 (800) 505-69-04 Сайт: http://kremlin-auto.ru

    Опубликовано: 14.04.2017

    Адрес: г. Москва, м. Рижская Тел.: 8 499 322-26-97 Сайт: https://www.avito.ru/visioncar

    Опубликовано: 26.10.2016

    Адрес: г. Москва, Волоколамское шоссе, 120 Тел.: 8 (800) 500-73-39 Сайт: riaavto.ru

    Опубликовано: 11.05.2017

    Адрес: г. Москва, 44 км МКАД, 1Вс2 Тел: 8(495)15-122-52 Сайт: cars-point.ru

    Опубликовано: 25.01.2016

    Адрес: г. Москва, ул. Коломенская, дом 16 Тел.: +7 (495) 787-77-99 Сайт: tradein.uservice.ru

    Опубликовано: 08.11.2018

    Адрес: г. Омск, ул. 2-я Кольцевая, 34 Тел.: +7 (3812) 99-20-28 Сайт:  https://cars-omsk.ru

    Опубликовано: 07.02.2017

    Адрес: г. Санкт-Петербург, Выборгское ш., д. 27 к. 2Б Тел.: 8 812 339-99-93 Сайт: autoports.ru

    Опубликовано: 08.12.2017

    Адрес: г. Москва, Шоссе Энтузиастов, 27А Тел.: 8 (495) 120-09-65 Сайт: http://avtogrand-m.ru

    Опубликовано: 27.06.2017

    Адрес: г. Нижний Новгород, Базовый пр-д, 1E, корп. 1 Тел.: 8 (831) 235-08-46 Сайт: https://olimpia-motors.ru/

    Опубликовано: 21.02.2017

    Адрес: г. Москва, ул. Краснобогатырская, д. 2, стр. 21 Тел.: +7(495) 212-16-21 Сайт: ac-bogorodsky.ru

    Опубликовано: 08.03.2019

    Адрес: г. Санкт-Петербург, Северный пр. 7, Автоцентр Маршал, 2й этаж. Тел.:  +7 (952) 284 — 66 — 11 Сайт:  http://goodauto.spb.ru/

    Шиномонтаж «Автоцентр Смольный», Санкт-Петербург — адрес, телефон, отзывы

    Адрес: Россия, Санкт-Петербург, Полюстровский просп., 59

    Номер телефона:

    • 8 (800) 555-54-98
    • 8 (800) 775-35-45
    • +7 (812) 426-36-34
    • +7 (812) 245-69-91

    Режим работы: ежедневно, 9:00–21:00

    Официальный сайт: http://www.asmolny.ru/

    Основные сферы деятельности:

    • Автосалон
    • Автосервис, автотехцентр
    • Шиномонтаж
    • кузовной ремонт
    • ремонт АКПП
    • Пункт техосмотра
    • Автомойка
    • Выкуп автомобилей

    Дополнительная информация о предоставляемых услугах:

    • автокредит : да
    • Wi-Fi : нет
    • оплата картой : да
    • кафе : да
    • Шиномонтаж : нет
    • кузовной ремонт : нет
    • лизинг : да
    • трейд-ин : да
    • постановка на учёт, техосмотр : да
    • марка автомобиля :
      • отечественные
      • легковые
      • импортные
      • Hyundai
      • ВАЗ
      • Luxgen
      • Tatra
      • Talbot
      • Spyker
      • Rover
      • ЛУАЗ
      • Mahindra
      • Lifan
      • Wiesmann
      • Chevrolet
      • Ford
      • ГАЗ
      • FIAT
      • Alpina
      • Maserati
      • FSO
      • Holden
      • УАЗ
      • Geely
      • Jac
      • Infiniti
      • Isuzu
      • Huanghai
      • ЗИЛ
      • Eagle
      • Doninvest
      • Brilliance
      • Caterham
      • Maruti
      • Saab
      • Gonow
      • Daimler
      • Lexus
      • Acura
      • Land Rover
      • Aston Martin
      • FAW
      • Lotus
      • Great Wall
      • Chery
      • Morgan
      • Haima
      • Metrocab
      • De Tomaso
      • Maybach
      • Saleen
      • Koenigsegg
      • Ferrari
      • Bentley
      • Alfa Romeo
      • JMC
      • Aro
      • Asia
      • Foton
      • BMW
      • Proton
      • Buick
      • Cadillac
      • Changfeng
      • Audi
      • Bugatti
      • BYD
      • Chrysler
      • Citroen
      • Donkervoort
      • Dacia
      • Dadi
      • Daewoo
      • Daihatsu
      • Changan
      • Derways
      • Dodge
      • GMC
      • Honda
      • Hummer
      • Iran Khodro
      • Jaguar
      • Jeep
      • Kia
      • Lamborghini
      • Lancia
      • Landwind
      • Lincoln
      • Vortex
      • ЗАЗ
      • Тагаз
      • Marcos
      • McLaren
      • MG
      • Microcar
      • Mitsuoka
      • Oldsmobile
      • Pagani
      • Panoz
      • Plymouth
      • Tianye
      • PUCH
      • Austin
      • Tianma
      • Tofas
      • Trabant
      • TVR
      • Venturi
      • Wartburg
      • ZX
      • Pontiac
      • Porsche
      • Renault
      • Rolls-Royce
      • Saturn
      • Scion
      • SEAT
      • СМЗ
      • Mazda
      • Mercedes-Benz
      • Mercury
      • MINI
      • Mitsubishi
      • Nissan
      • Opel
      • Peugeot
      • Shuanghuan
      • Skoda
      • Smart
      • Subaru
      • Suzuki
      • Tata
      • Toyota
      • Volkswagen
      • Volvo
      • Datsun
      • Ravon
      • китайские
      • корейские
      • японские
      • европейские
      • грузовые
      • SsangYong
      • Лада
      • коммерческие
      • Hyundai ТагАЗ
      • Ford Cargo
      • AC Cars
      • КАМАЗ
      • DAF
      • MAN
      • Shaanxi
      • Dong Feng
      • Howo
      • ЕРАЗ
      • Chevrolet-Viva
      • Велта
      • ВИС
      • BAW
      • Admiral
      • Chevrolet Niva
      • Iveco
      • Scania
      • Москвич
      • Geo car
      • Богдан
      • Xin Kai
      • МАЗ
      • Hino
      • Great Wall Haval
      • Saber
      • Roewe
      • Ginetta
      • FSR
      • LDV
      • Camc
      • Neoplan
      • Jindei
      • Hafei Motor
      • ИЖ
      • СеАЗ
      • Intrall
      • Yzk
      • Sens
      • SMA
      • КРАЗ
      • Гуран
      • Урал
    • тест-драйв : да
    • развал-схождение : нет
    • продажа автомобилей :
      • с пробегом
      • новые
    • автострахование :
      • КАСКО/ОСАГО
    • базовое сервисное обслуживание : да
    • предварительная запись : да
    • виды работ :
      • предрейсовый техосмотр
      • заправка и ремонт автокондиционера
      • бронирование стёкол
      • аэрография
      • ремонт глушителей
      • ремонт тормозной системы
      • ремонт пластиковых бамперов
      • ремонт АКПП
      • ремонт двигателя
      • замена масла
      • покраска автомобиля
      • установка парктроника
      • тонировка стекол
      • компьютерная диагностика автомобиля
      • ремонт автоэлектрики
      • чистка форсунок
      • промывка инжектора
      • ремонт КПП
      • полировка
      • ремонт ходовой части
      • ремонт стартеров
      • ремонт генераторов
      • сигнализация
      • полное сервисное обслуживание
      • ремонт рулевых реек
      • ремонт форсунок
      • ремонт карданных валов
      • ремонт топливной системы
    • полировка : да
    • мойка : да
      • бесконтактная
      • ручная
    • антикор : да
    • дизельный автосервис : да
    • балансировка : да
    • вулканизация : нет
    • грузовой шиномонтаж : нет
    • выездной шиномонтаж : нет
    • переобуть все колеса : 1000–3000 руб
    • хранение шин : да
    • официальный автосервис : да
    • химчистка салона : да
    • стоимость мойки кузова : 300 руб
    • нормочас : 1000–1200 руб
    • нанесение защитного воска : да
    • грузовой : нет
    • выездной : нет

    Шиномонтаж рядом со мной на карте:

    Источник данных:

    • Авто.ру
    • Foursquare
    • Яндекс

    Если Вы знаете работает ли этот шиномонтаж 24 часа или оказывает выездной (мобильный) ремонт грузовых колес, то напишите об этом в форме отзывов. Так же мы будем благодарны, если Вы напишите стоимость услуг за прокол колеса, балансировку и правку дисков (полный прайс лист еще лучше). Знать о дешевых ценах особенно на ближайший передвижной грузовой шиномонтаж интересно всем. Пишите о купонах или акциях вида шиномонтаж в подарок при покупке зимней или летней резины.

    Отзыв туриста по отелю Salou Park Resort I 4* . Рейтинг отелей и гостиниц мира

    OLA …Всем привет) Приехал из Испании только вчера,по свежим впечатлениям пишу отзыв…постараюсь максимально объективно и по возможности с рекомендациями для будущих туристов …и так обо всем по порядку
    Отель выбирали долго и тчатильно сравнивая и вымеряя все плюсы и минусы…основные критериями для нас являлись 1.близость моря 2. близость к тусовке 3. сервис в отеле ни по одному из пунктов не разочаровались отель вполне на уровне хотя по последним неадекватным отзывам на этом сайте начали волноваться в своем выборе
    Вид на море что открывается из окна шикарен, когда встаешь с утра и видишь такую красоту спать больше не хочется…вечером когда приезжаешь вымотанный после поездок по стране вид с балкона и шум прибоя умиротворяли и заставляли забыв об усталости идти на диско или к морю вино пить…спускаясь к морю действительно нужно преодолеть ступенек так 150, мы не целюлитные старые тетки и для нас это было только в радость…спуск заканчивается вполне живописной и спокойной бухтой с приятным песком и народу было не сильно много так как еще не сезон был…море было холодное градусов 18 но не холоднее русских рек в начале июля представляю какой кайф купаться здесь в августе, кто не любит маленькие бухты может отправиться на центральный пляж там и народу побольше и вход в воду подольше и идти туда минут 10 неспешным шагом…ах да за вид из номера обязательно доплатите он того стоит, нас при заселени поместили на нулевой этаж и с видом на бассейн другого отеля (привет мостревел плохо сработали не так оформив наши бумаги) и разницу знаем…
    Тусовка рядом…рядом самый крупный в салоу диско Тропикана, там проводятся тематические вечеринки, вход был 12 евро, за эти деньги вам положен любой коктель и подпрок веер или футболка…если жалко денег вокруг куча вечеринок бесплатных…мы туда не ходили…один вечер был у нас ирланский с посещением ирланского паба, ирланской музыкой и соответственно пивом тоже ирландским…было весело…когда хотели вечер провести спокойно устав от суеты шли на море и под шум прибоя выпивали бутылку хорошего местного вина..вино от 4 до 12 евро…куча магазинчиков есть в салоу все что нужно можно купить но с шопингом в барселоне конечно не сравнить…
    По обслуживанию…конечно неприятно когда ждешь вид на море а тебя заселяют с видом во двор но это исключительно вина оператора…мостревел быстро все решили и на следующее утро нас переселили…гид по отелю Александр дал нам всю информацию по транспорту и советы по передвижению по стране спасибо ему огромное очень помог, повторять эту информацию не буду кто захочет поселиться в этом отеле не переживайте инфраструктура развита и при желании сможете везде съездить и все посмотреть…это не турция где вы сидите в отеле с гидом встретиться стоит…прибирали хорошо, номер чистый ремонт свежий, сантехника новая в общем отдых не портили бытовые мелочи…русскоговорящая девушка на рецепшене конечно не очень любезна и даже разок ввела нас в заблуждение с информацией по музею дали но в целом все приветлевы…зания английского общение упростят)..по питанию мы брали завтрак и ужин…завтрак стандартный(яйца ветчина булки йогурты хлопья сыр и прочее) и качественный…ужин вполне разнообразен вегда было что то новое…мясо просто зачетное!!! так что кушать приятно…напитки платные на ужине…а и нечего пить за едой это вредно вообще то…в целом перемотай все назад и ужин бы не взяли так как он мешал наслаждаться страной оказались привязаны к нему в отель возвращались к 21 30 а могли бы вместо этого поваляться на пляжах Валенсии…все же найти парк Гоэль…заехать на побережье коста брава…на целых два часа дольше побродить по Рамбле в Барселоне…так что совет если едете отдыхать активноберите только завтрак…ну а обед, обедать лучше в кафешках мы это сделали в омаре что по соседству с дискотекой Тропикана и были в восторге от морепродуктов и паэлья…стоило нам все вместе с сангрией по 20 евро с человека…все не съели места не хватило…больше пообедать за неделю ни разу не удалось времени было жалко так много хотелось успеть…в целом сервис на уровне конечно в отеле вас не облизывают с ног до головы но весьма любезны)
    На последок идеальная поездка не для лентяя выглядит так (расписываю по дням)
    1 приезда-заселение
    2 поваляться на пляже неспешно погулять по салоу можно на шопинг в Реус ъездить (карта Т10 на 10 поездок в табачном ларьке стоит 12 евро у водителя гораздо дешевле)
    3 день берем машину (мы взяли фольцваген гольф автомат за 207 евро Через Александра нашего гида на три дня) и катим в Валенсию (дороги только платные так экономите 2 часа в день и не заблудитесь…скорость на платных дорогах до 190 разгонялись они очень качественные и пусные до валенсии где то 20 евро, на бесплатных аккуратнее везде родары) там смотрим живописный старый город, площади и океонариум, заскочить к морю
    4 Едем в музей дали это на границе с францией, да далековато но вроде как обязательная прогламма на обратном пути к морю или вместо музея в барселону смотреть парк гоэль и шопинговать
    5. Едем в монсерат и саградо де фамили …все больше ничего не успеете
    6. Отдых валяться на пляже и съездить в Тарагону (обязательно!!! так как город красивейший)
    7. Барселона и есле есть еще дни отдыха то еще раз барселона город волшебный просто, добраться можно на электричке за полтора часа и 15 евро в обе стороны.
    Парк авентура конечно здорово но нам на него времени жалко было в другой раз как нибудь
    8. Готовимся к отъезду закупаемся домой вином и тем что не успели…валяемся на пляже
    График жесткий но Испания такая разнообразная и так все хочеться успеть что кушать порой забывешь…мы сюда обязательно вернемся)))

    OLA …Всем привет) Приехал из Испании только вчера,по свежим впечатлениям пишу отзыв…постараюсь максимально объективно и по возможности с рекомендациями для будущих туристов …и так обо всем по порядку
    Отель выбирали долго и тчатильно сравнивая и вымеряя все плюсы и минусы…основные критериями для нас являлись 1.близость моря 2. близость к тусовке 3. сервис в отеле ни по одному из пунктов не разочаровались отель вполне на уровне хотя по последним неадекватным отзывам на этом сайте начали волноваться в своем выборе
    Вид на море что открывается из окна шикарен, когда встаешь с утра и видишь такую красоту спать больше не хочется…вечером когда приезжаешь вымотанный после поездок по стране вид с балкона и шум прибоя умиротворяли и заставляли забыв об усталости идти на диско или к морю вино пить…спускаясь к морю действительно нужно преодолеть ступенек так 150, мы не целюлитные старые тетки и для нас это было только в радость…спуск заканчивается вполне живописной и спокойной бухтой с приятным песком и народу было не сильно много так как еще не сезон был…море было холодное градусов 18 но не холоднее русских рек в начале июля представляю какой кайф купаться здесь в августе, кто не любит маленькие бухты может отправиться на центральный пляж там и народу побольше и вход в воду подольше и идти туда минут 10 неспешным шагом…ах да за вид из номера обязательно доплатите он того стоит, нас при заселени поместили на нулевой этаж и с видом на бассейн другого отеля (привет мостревел плохо сработали не так оформив наши бумаги) и разницу знаем…
    Тусовка рядом…рядом самый крупный в салоу диско Тропикана, там проводятся тематические вечеринки, вход был 12 евро, за эти деньги вам положен любой коктель и подпрок веер или футболка…если жалко денег вокруг куча вечеринок бесплатных…мы туда не ходили…один вечер был у нас ирланский с посещением ирланского паба, ирланской музыкой и соответственно пивом тоже ирландским…было весело…когда хотели вечер провести спокойно устав от суеты шли на море и под шум прибоя выпивали бутылку хорошего местного вина..вино от 4 до 12 евро…куча магазинчиков есть в салоу все что нужно можно купить но с шопингом в барселоне конечно не сравнить…
    По обслуживанию…конечно неприятно когда ждешь вид на море а тебя заселяют с видом во двор но это исключительно вина оператора…мостревел быстро все решили и на следующее утро нас переселили…гид по отелю Александр дал нам всю информацию по транспорту и советы по передвижению по стране спасибо ему огромное очень помог, повторять эту информацию не буду кто захочет поселиться в этом отеле не переживайте инфраструктура развита и при желании сможете везде съездить и все посмотреть…это не турция где вы сидите в отеле с гидом встретиться стоит…прибирали хорошо, номер чистый ремонт свежий, сантехника новая в общем отдых не портили бытовые мелочи…русскоговорящая девушка на рецепшене конечно не очень любезна и даже разок ввела нас в заблуждение с информацией по музею дали но в целом все приветлевы…зания английского общение упростят)..по питанию мы брали завтрак и ужин…завтрак стандартный(яйца ветчина булки йогурты хлопья сыр и прочее) и качественный…ужин вполне разнообразен вегда было что то новое…мясо просто зачетное!!! так что кушать приятно…напитки платные на ужине…а и нечего пить за едой это вредно вообще то…в целом перемотай все назад и ужин бы не взяли так как он мешал наслаждаться страной оказались привязаны к нему в отель возвращались к 21 30 а могли бы вместо этого поваляться на пляжах Валенсии…все же найти парк Гоэль…заехать на побережье коста брава…на целых два часа дольше побродить по Рамбле в Барселоне…так что совет если едете отдыхать активноберите только завтрак…ну а обед, обедать лучше в кафешках мы это сделали в омаре что по соседству с дискотекой Тропикана и были в восторге от морепродуктов и паэлья…стоило нам все вместе с сангрией по 20 евро с человека…все не съели места не хватило…больше пообедать за неделю ни разу не удалось времени было жалко так много хотелось успеть…в целом сервис на уровне конечно в отеле вас не облизывают с ног до головы но весьма любезны)
    На последок идеальная поездка не для лентяя выглядит так (расписываю по дням)
    1 приезда-заселение
    2 поваляться на пляже неспешно погулять по салоу можно на шопинг в Реус ъездить (карта Т10 на 10 поездок в табачном ларьке стоит 12 евро у водителя гораздо дешевле)
    3 день берем машину (мы взяли фольцваген гольф автомат за 207 евро Через Александра нашего гида на три дня) и катим в Валенсию (дороги только платные так экономите 2 часа в день и не заблудитесь…скорость на платных дорогах до 190 разгонялись они очень качественные и пусные до валенсии где то 20 евро, на бесплатных аккуратнее везде родары) там смотрим живописный старый город, площади и океонариум, заскочить к морю
    4 Едем в музей дали это на границе с францией, да далековато но вроде как обязательная прогламма на обратном пути к морю или вместо музея в барселону смотреть парк гоэль и шопинговать
    5. Едем в монсерат и саградо де фамили …все больше ничего не успеете
    6. Отдых валяться на пляже и съездить в Тарагону (обязательно!!! так как город красивейший)
    7. Барселона и есле есть еще дни отдыха то еще раз барселона город волшебный просто, добраться можно на электричке за полтора часа и 15 евро в обе стороны.
    Парк авентура конечно здорово но нам на него времени жалко было в другой раз как нибудь
    8. Готовимся к отъезду закупаемся домой вином и тем что не успели…валяемся на пляже
    График жесткий но Испания такая разнообразная и так все хочеться успеть что кушать порой забывешь…мы сюда обязательно вернемся)))

    Отзывы Amagi Love: студия танца на пилоне

    Ирина Иванова https://vk.com/id1349

    самое главное в тренировках-хороший тренер, Мила тому -подтверждение! единственный преподаватель, к которому ВСЕГДА хочется на занятие, с которым всегда есть о чем поговорить, независимо от темы разговора (танцы, личное и т.д.), и на которую всегда любуешься , что очень и очень важно, потому что, на мой взгляд, преподаватель должен всегда служить примером, на который равняешься и к которому стремишься; а у Милы этого не отнять- безумно пластичная, выразительная и сексуальная! к тому же Мила один из немногих тренеров, которые проявляют самое настоящее терпение по отношению к нам, ученицам- все мы разные, у всех разный уровень подготовки, но, тем не менее, Мила уделяет внимание АБСОЛЮТНО каждому, и те, кто у нее занимаются, это с легкостью подтвердят. ну и в целом это просто очень хороший человек, добрый, отзывчивый и вдохновляющий!

    Кэт Ефимова https://vk.com/id2469145

    Танюха — тренер, которому важен результат каждого) А результат не заставляет себя долго ждать) На тренировках всегда драйв) Лично меня покорило ее отношение к своей работе, к нам, своим «корявеньким» ученицам, ее терпение и любовь к pole dance))) p.s. после вчерашнего нового сета на попу, Таня, я думаю Лопес нервно курит) еле хожу…))))

    Кэт Ефимова https://vk.com/id2469145

    Вчера я села! села! Занимаюсь с сентября) С таким тренером сесть на шпагат не просто реально, а довольно просто) Танюха профессионал, заниматься одно удовольствие, атмосфера на растяжке всегда мега комфортная и позитивная) Не перестаю восхищаться) p.s. И Спасибо тебе за мой шпагатик)
    Отзыв оставлен преподавателю Татьяна Щербакова

    Леночка Сизова https://vk.com/id140960360

    Нам очень повезло с Машей! Молодая, обаятельная, хрупкая девушка ведет занятия спокойно и уверенно, чувствует возможности группы, помогает исправлять наши ошибки.Занятия построены так, что Вы с первого дня чувствуете себя комфортно независимо от уровня подготовки На тренировках у Маши не бывает скучно: часто меняются программы и комплексы упражнений, и за час мы многое успеваем. А сама Маша всегда доброжелательна, приветлива и пунктуальна. Так что занятия дарят нам не только здоровье и гибкость, но и заряд бодрости и хорошее настроение.
    Отзыв оставлен преподавателю Маша Чеботарева

    Леночка Сизова https://vk.com/id140960360

    Алену не соблазнить ленивым образом жизни, только движение, только вперед и самосовершенствование! Такие люди всегда редкость, и быть под их учительским крылом – большая удача!Каждый час тренировки проходит, как миг, но приносит пользу, которую так просто не измерить!Спасибо за то,что помогаешь нам становиться лучше!!!))

    Дашуля Алексеева https://vk.com/id110617

    Растяжка всегда проходит продуктивно и позитивно)))) Маша не оставляет без внимания ни одного…к каждому подойдет и поможет выполнить упражнение правильно, а это главное в растяжке! Спасибо Машуля!
    Отзыв оставлен преподавателю Маша Чеботарева

    Диночка Смоликова https://vk.com/opasnodina

    Полностью и со всем согласна,что пишут девочки!! Танюша яркая, мегапозитивная, терпеливая, всегда найдет правильные слова для приободрения, и подход к каждому из нас)) она профессионал в своем деле,не стоит на месте, придумывает что нибудь новенькое) на занятиях всегда интересно)) очень мотивирует) я уверена,что не ошиблась,выбрав именно её) и верю,что под её началом,я покорю пилон!!)) Танюша,спасибо за твои труды,силы и терпение))) ты супер

    Юлия Бартенева https://vk.com/id22367334

    Наша Таня, это человек, который располагает к себе с первых минут, ее занятия становятся самым настоящим удовольствием. Она знает ту тонкую грань каждого ученика между «еще» и «я потянула». Она чувствует каждого, побеждает наши страхи и раскрывает потенциал нашего тела, о котором мы даже и не знали. Она из тех преподавателей, которые ответственно подходят к занятию, показывают и делают с нами каждый элемент, дает нам все от простого к сложному, чтобы шпагат наш был радостью, а не мучением. Она в комнате по растяжке повесила мотивационные плакатики, глядя на которые, ты понимаешь, что «нет боли -нет результата»-это действительно не просто слова, а главное в этом деле, и иногда стоит немного потерпеть, и ты уже на шаг впереди к заветной цели….Она разрешает кричать, рвать ей футболку, и готова отдать многое, чтобы мы еще хотя бы на мгновение задержались на взятой нами высоте…(имеется ввиду плюс пара см к шпагату)…. У меня был отличный шпагат, но я его потеряла большими перерывами, болезнями и еще по целому букету причин. Я не надеялась его уже вернуть…но благодаря Тане, я его не только вернула, а сделала его аж в трех вариациях в своем номере на отчетном концерте…Фото ниже-это результаты ее работы!!!
    Отзыв оставлен преподавателю Татьяна Щербакова

    Li Va https://vk.com/id1488253

    Ааааа…Оля — супер мега вумэн:)))да,да,да и я за месяц смогла сделать флажок,жалко фотки нет!!!она не только поможет и научит,а с каждым разом все больше и больше влюбляет нас в этот танец!!!

    Юлия Бартенева https://vk.com/id22367334

    Я пришла в Amagi love сначала просто перекантоваться месяцок, пока мой преподаватель из другой школы был в отпуске….и осталась… Сначала на пробный урок попала к другому тренеру, новичкам на нем не особо уделялось внимание. Решила попробовать сходить на акробатику к Тане и обалдела, этот человечек охватывает всех учениц, дает каждому элементы по силе,успевает заценить результаты работы и еще совершенствуется сам…Я купила абонемент в группу, где девочки уже имели натренированную базу трюков, физическую подготовку гораздо выше моей, чувствовала сначала даже себя гадким утенком, но благодаря Тане, я, равняясь на результаты наших молодчин, сама стремлюсь вперед!!!…Таня подбадривает,если что-то не получается. Ее сила воли и заряд энергии не дают место лентяйству, а заставляют выкладываться, открывать в себе второе дыхание и снова идти вперед…На занятиях ее всегда дружественная атмосфера, но вместе с тем, она умело держит дисциплину, если нас заносит на поболтать))) Очень важно то, как выглядит твой преподаватель, так вот Таня своим внешним видом (всякие яркие топики, веселые шортики, прикольные тапочки, куча туфель) показывает, что это не просто тренировка, а тренировка для души, с душой и что мы даже в спорте должны выглядеть на 5+!!!…Я выступала на отчетном концерте, опять же благодаря Тане, если бы не ее «давай», вряд ли бы я решилась!!!…и самое приятное-это пересматривать видео, где за кадром слышно такое родное «НОСКИИИИ», она будто проживает с нами эти волнительные минуты!!!И наша победа над собой-это результат, прежде всего, ее работы!!!…..отношение к пилону в наше время неоднозначное, не все понимают, что это гораздо выше, шире, чем те пошлые ассоциации, которые возникают в голове у большинства людей…На моем первом пробном занятии у Тани в конце урока мне запомнилась фраза: «»Девочки и запомните, ничем аморальным мы здесь не занимаемся!!!» Таня ЛУЧШАЯ!!!

    Li Va https://vk.com/id1488253

    Машуля-просто огонь!!!:))всегда утомит,выматает и оставит хорошее настроение:)на треню к ней всегда бегом:))и главное результат виден за такое короткое время!!и не только мне;)
    Отзыв оставлен преподавателю Маша Чеботарева

    Наше первое здание Растрелли — фотостоп — Обзор Смольного собора, Санкт-Петербург, Россия

    Смольный собор был нашей первой остановкой, когда наш круиз по живописной Волге прибыл в Санкт-Петербург на автобусе от речного дока для обзорной экскурсии по городу. . Этот комплекс собора и монастыря был спроектирован Растрелли для императрицы Елизаветы в середине 1700-х годов. Она умерла до того, как была построена колокольня, но колокол уже был куплен, поэтому сегодня он все еще стоит на уровне улицы перед входом в собор.В период с 1923 по 1982 год не использовался, собор пришел в упадок. Вернули Русской Православной Церкви, отреставрируют. Собор является визитной карточкой Смольного комплекса, так как он находится в центре собственности, окруженный с трех сторон зданиями, которые используются университетом.

    Ярко-бело-голубой собор в стиле барокко непременно выделяется на набережной Невы. Его белые купола, отделанные золотом, установлены в центре здания, что придавало церкви вид свадебного торта.Внешний вид очень декоративен в стиле Растрелли середины 1700-х годов — группы белых пилястр вокруг двери и рядом с множеством арочных окон от пола до потолка с гипсовыми головами ангелов над головой, а также над входной дверью. Это очень женственный образ. Единственными религиозными символами, кроме голов ангелов на внешней стороне, являются русские православные кресты на куполах. Внешний вид церкви показывает очень ограниченное использование позолоты — только намек на золотую отделку появляется в качестве декора на 5 белых куполах / куполах.Это очень красивый внешний вид, вероятно, недавно отреставрированный, так как он выглядел нетронутым.

    Окружающие здания, бывшие когда-то монастырем и престижной женской школой, отражают стиль барокко церкви, но вместо этого имеют бледно-голубой цвет с белой отделкой. Зеленая территория выделяет эти здания, делая их очень привлекательными, особенно на фоне голубого неба или с отражением вечернего солнца снаружи. Во время моего визита цвели рощи цветущей сирени.

    Наверное, большинству туристов не хватило бы времени, чтобы самостоятельно добраться до места расположения этого собора — площади Растрелли — для того, чтобы сфотографировать собор.Я не знаю, была ли церковь открытой, поскольку мы не вошли, поэтому я не могу комментировать интерьер. Для меня это был еще один пример прекрасной архитектуры, которую можно увидеть в Санкт-Петербурге. Именно история, которую наш гид рассказал об имуществе, сделала эту остановку интересной.

    Проект MUSE — Женщины, образование и наука в Императорской России

    Нэнси Ковалев Бейкер, изд., Смольный альбом: взгляд в жизнь Императорского воспитательного общества благородных девиц . 183 стр. Брайтон, Массачусетс: Academic Studies Press, 2018.ISBN-13 978-1618118929. 45,00 долларов США.

    Варвара Пономарева и Любовь Хорошилова, Русская женщина: Воспитание, образование, судьба XVIII – начало XX века . 259 с. М .: Ломоносов, 2018. ISBN-13 978-54275.

    О. А. Валкова, Штурмовая цитадель науки: Женщины-ученые Российской империи, .792 с. М .: Новое литературное обозрение, 2019. ISBN-13 978-5444809532.

    На рубеже 20-го века российские женщины отличались от своих европейских сверстников своей преданностью образованию и своим вкладом в науку и медицину. Хотя в то время женщинам было запрещено посещать российские университеты, они получали высшее образование в Западной Европе. В Цюрихе и других европейских университетах, которые начали открывать свои двери для женщин во второй половине XIX века, русские женщины составляли самый высокий процент студенток.Они были плодовитыми авторами научных публикаций и членами даже самых престижных научных обществ. 1 Математик София Ковалевская (1850–91) — [End Page 399] особенно известный пример. Она была избрана членом-корреспондентом Российской академии наук и стала первой женщиной, назначенной профессором математики, хотя и в Швеции, а не в ее родной России. Историки подчеркивают влияние нигилизма и социальные и политические мотивы женщин, чтобы объяснить, почему именно русские женщины получали высшее образование, особенно в области науки, которое для некоторых превратилось в карьеру.Эти женщины надеялись доказать свои интеллектуальные способности как женщины. Кроме того, они надеялись принести пользу обществу своими медицинскими навыками и научными знаниями, которые они считали прогрессом. 2 Хотя эта история хорошо известна и важность поколения 1860-х годов в расширении границ остается бесспорной, рассматриваемые здесь тома еще больше уточняют наше понимание взаимосвязанных предметов женского образования и женщин в науке. Обсуждение Варвары Пономаревой и Любови Хорошиловой положения женщин в семье, воспитании и образовании дает обширный обзор истории женского образования с 18 по начало 20 веков.В своем привлекательном издании « Смольный альбом » Нэнси Ковалев Бейкер сделала доступной редкую серию фотографий из Смольного института, которая понравится как специалистам по истории и образованию женщин, так и широкому читателю. Книга Ольги А. Валковой « Штурмуя циклов науки » вносит свой вклад в историю женщин, науки и высшего образования. Эта книга, тщательно исследованная, раскрывает увлекательные биографии поколений женщин 18–20 веков и их вклад в накопление знаний в России.

    ________

    С Русская женщина Любовь Хорошилова и Варвара Пономарева опираются на существующую литературу по женскому образованию, литературу, которая подчеркивает связь между образованием и усилиями по реформированию общества и продвижению женской эмансипации. 3 Историки России будут [End Page 400] знакомы с историей Смольного института, которую авторы освещают особенно глубоко. Специалист-читатель может узнать многие источники, на которые опираются авторы, в том числе письма, дневники, мемуары и литературные источники.Украшенный рисунками второй том из цикла Хорошиловой и Пономаревой о женщинах в царской России написан для широкой аудитории. 4 Возможно, это объясняет удивительно антиисторические замечания, вкрапленные в том. Например, авторы напоминают читателю, что мужчины «во все времена … ценили красивых, умных [и] кокетливых женщин, и с этим ничего нельзя поделать» (208). Тем не менее, эта книга представляет собой серьезную историческую науку, которая предлагает подробный обзор жизни женщин, их доступа к образованию и связанного с этим возникновения «новой культуры», бросившей вызов традиционному патриархальному порядку.Авторы утверждают, что возросшая самостоятельность женщин объясняется их более широким доступом к образованию. Хотя они подчеркивают, что участие образованных женщин имело важное значение в …

    Смольный альбом: взгляд в жизнь Императорского образовательного общества благородных девиц (в мягкой или мягкой обложке) Ковалёва Бейкер, Нэнси: Новая мягкая или мягкая обложка (2018)

    Синопсис:

    Императорское воспитательное общество благородных девиц, или Смольный институт, было основано Екатериной Великой как первое государственное женское учебное заведение в России.В информативной статье Александра Лярского, основанной на первоисточниках, представлена ​​история этого новаторского института до его роспуска во время революции. Центральное место в этом томе занимает более 50 фотографий Смольного из чрезвычайно редкого альбома, принадлежащего предку Ковалева Бейкера, который учился в Институте. Сопроводительный комментарий Лярского привлекает внимание к деталям фотографий и оживляет их отрывками из произведений смольных студентов и других современников, найденными в Петербурге.Архивы Петербурга.

    Об авторе & двоеточие;

    Д-р Нэнси Ковалев Бейкер преподавала историю музыки в Колумбийском и Йельском университетах, а также была администратором Йельского, Принстонского, Браунского и Бостонского университетов. Она опубликовала переводы с комментариями немецкого трактата о теоретической музыке восемнадцатого века, была соредактором Festschrift и написала ряд статей.Книга о Смольном институте — ее дань уважения российской стороне ее семьи.

    Российский историк Александр Лярский опубликовал статьи по истории и антропологии образования, истории детства и повседневной жизни, истории и антропологии модернизации. Он преподавал в Санкт-Петербургском университете технологий управления и экономики, Межрегиональном институте экономики и права, а в настоящее время является старшим преподавателем Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна.

    «Об этом заголовке» может принадлежать другой редакции этого заголовка.

    Обзор методов демодуляции для амплитудно-модулирующей атомно-силовой микроскопии

    Beilstein J Nanotechnol. 2017; 8: 1407–1426.

    , 1 , 1 , 2 , 3 и 1

    Майкл Рупперт

    1 Школа электротехники и вычислений, Университет Ньюкасла, Каллаган, Новый Южный Уэльс, 2308, Австралия

    Дэвид М. Харкомб

    1 Школа электротехники и вычислений, Университет Ньюкасла, Каллаган, Новый Южный Уэльс, 2308, Австралия

    Майкл Р.П. Рагаззон

    2 Департамент инженерной кибернетики, NTNU, Норвежский университет Наука и технологии, Тронхейм, Норвегия

    SO Reza Moheimani

    3 Департамент машиностроения, Техасский университет в Далласе, Ричардсон, Техас, США

    Эндрю Дж. Флеминг

    1 Школа электротехники и вычислений , Университет Ньюкасла, Каллаган, Новый Южный Уэльс, 2308, Австралия

    Тило Глатцель, приглашенный редактор

    1 Scho ол электротехники и вычислений, Университет Ньюкасла, Каллаган, Новый Южный Уэльс, 2308, Австралия

    2 Департамент инженерной кибернетики, NTNU, Норвежский университет науки и технологий, Тронхейм, Норвегия

    3 Департамент машиностроения , Техасский университет в Далласе, Ричардсон, Техас, США

    Автор, ответственный за переписку.

    Поступило 23 декабря 2016 г .; Принято 7 июня 2017 г.

    Эта статья цитировалась в других статьях в PMC.

    Abstract

    В этой обзорной статье традиционные и новые методы демодуляции, применимые к атомно-силовой микроскопии с амплитудной модуляцией, реализованы в широко используемой системе цифровой обработки. Демодулятор является важным компонентом, ограничивающим полосу пропускания в контуре обратной связи по оси z атомно-силового микроскопа, и предназначен для получения оценок амплитуды и фазы сигнала отклонения кантилевера при наличии шума датчика или дополнительной отчетливой частоты. компоненты.В частности, для современных многочастотных методов, когда в сигнале колебаний присутствуют более высокие гармоники и / или более высокие собственные моды, точность оценок, полученных с помощью некоторых методов демодуляции, не гарантируется. Чтобы обеспечить возможность тщательного сравнения, для каждого метода экспериментально оцениваются показатели производительности, отслеживающие полосу пропускания, сложность реализации и чувствительность к другим частотным компонентам. Наконец, важность адекватной полосы пропускания демодулятора подчеркивается во время экспериментов по высокоскоростной атомно-силовой микроскопии в режиме постукивания в режиме постоянной высоты.

    Ключевые слова: оценка амплитуды , атомно-силовая микроскопия, амплитудная модуляция, цифровая обработка сигналов, программируемая вентильная матрица

    Введение

    Амплитудная модуляция — одна из старейших форм модуляции в системах аналоговой связи, в основном из-за ее простоты реализации [1]. Принцип модуляции используется не только во многих научных инструментах и ​​сенсорах [2–4], но и во многих областях исследований также полагается на улучшенную чувствительность обнаружения, доступную с помощью этого метода [5–7].

    Хотя изобретение атомно-силового микроскопа (АСМ) [8] в конце 1980-х годов имело мало общего с модуляцией, фундаментальной предпосылкой была нелинейная сила взаимодействия зонд-образец. С появлением режимов динамической визуализации [9], в которых микрокантилевер возбуждается на одной из своих резонансных частот, была заложена основа для передачи информации посредством модуляции. Эти режимы визуализации особенно подходят для исследования хрупких материалов и биологических образцов из-за низких сил между зондом и образцом [10] и привели к тому, что прибор стал ключевой технологией, позволяющей наноразмерный анализ объектов и свойств материалов для обоих исследования и промышленность [11–12].

    В динамических режимах работы АСМ можно отображать топографию поверхности образца с высоким пространственным разрешением путем сканирования острого наконечника, расположенного на конце активно управляемого микрокантилевера, по поверхности образца. Из-за нелинейных сил зонд-образец, действующих на кантилевер, необходимо использовать петлю обратной связи, чтобы поддерживать фиксированное заданное значение по отношению к образцу; Контроллер подавляет помехи, управляя нанопозиционером в вертикальном направлении.Поскольку высокочастотным сигналом отклонения кантилевера нельзя управлять напрямую, необходимо использовать низкочастотные измеримые параметры, такие как изменение амплитуды колебаний в АСМ с амплитудной модуляцией [11]. Также использовались другие переменные обратной связи, такие как сдвиг резонансной частоты кантилевера в АСМ с частотной модуляцией [13] или фазовый сдвиг в АСМ с фазовой модуляцией [14]. Демодулятор, лежащий в основе этих динамических методов, используется для оценки амплитуды и фазы сигнала отклонения кантилевера.

    В существующей литературе можно найти ряд методов демодуляции, некоторые из которых нашли регулярное применение в коммерческих системах AFM. Показатели производительности, отслеживание полосы пропускания и чувствительности к другим частотным компонентам особенно важны в высокоскоростных [15–18] и многочастотных АСМ [19] приложениях. Поскольку полоса пропускания отслеживания напрямую влияет на достижимую скорость сканирования, ее следует увеличить. Однако это также увеличивает полосу шума. С другой стороны, в приложениях многочастотной АСМ чувствительность к другим частотным компонентам вызывает наибольшее беспокойство.Эти приложения могут включать в себя вклады нескольких собственных мод [20–22], высшие гармоники [23–25] и многотональные компоненты почти резонансной частоты [26–28].

    Например, преобразование среднеквадратичного значения в постоянный ток [29] имеет низкую сложность реализации и может обеспечить широкую полосу отслеживания, но оно чувствительно к другим частотным компонентам. Напротив, синхронный усилитель [30–32] — это узкополосный метод, который был принят в качестве отраслевого стандарта в коммерческих AFM, поскольку он нечувствителен к другим частотным компонентам, но имеет ограниченную полосу отслеживания.

    Вдохновленный смесителями для подавления изображений [33] и модулированно-демодулированным управлением [34], недавно был предложен и реализован синхронный усилитель с высокой полосой пропускания для устранения этого ограничения [35]. Однако в конечном итоге метод все еще ограничен фильтрами нижних частот, которые необходимы для учета остаточных фазовых рассогласований.

    Для высокоскоростных приложений АСМ, необходимых для исследования быстрых биологических процессов [36–37], вышеуказанные методы не подходят и привели к разработке быстрых одноволновых детекторов в виде устройств с удержанием пика. метод [38–39] и когерентный демодулятор [40–43].Последний представляет собой полностью цифровой синхронный усилитель, в котором характеристический фильтр нижних частот заменен точной схемой численного интегрирования. Хотя эти методы могут давать быстрые оценки с малой задержкой, они могут не подходить для многочастотных методов AFM, когда в отклоняющем сигнале присутствуют нецелые кратные основной частоты.

    Потребность в широкой полосе слежения при сохранении нечувствительности к дополнительным частотам в сигнале послужила стимулом для разработки таких фильтров, как изменяющийся во времени фильтр Калмана [44] и фильтр Ляпунова [45–46].Эти методы основаны на линейной параметрической модели сигнала отклонения кантилевера, и было показано, что их можно расширить для оценки нескольких частот для многочастотного АСМ [47–49].

    Подходы, основанные на наблюдении, также были исследованы для обеспечения альтернативного сигнала обратной связи, отличного от оцененной амплитуды. Например, если наблюдатель построен на основе модели кантилевера в открытом воздухе, инновационный сигнал (сигнал ошибки между измерением и выходом модели) будет содержать информацию о профиле возмущения во время переходной характеристики кантилевера [50–53].Кроме того, было показано, что сила зонд – образец может быть оценена непосредственно, если предположить, что она принимает форму последовательности импульсов [54]. Таким образом, сила зонд-образец оценивается напрямую, что потенциально дает возможность широкополосного управления осью z , полагаясь на обратную связь от оценки силы, а не от амплитуды колебаний кантилевера.

    Цель этой статьи — обеспечить строгое экспериментальное сравнение наиболее часто используемых методов демодуляции для АСМ с амплитудной модуляцией по всему диапазону полосы слежения.Рассматриваются следующие методы: синхронный усилитель, синхронный усилитель с широкой полосой пропускания, фильтр Ляпунова, фильтр Калмана, преобразование среднеквадратичного значения в постоянный ток (фильтр скользящего среднего и вычисление среднего абсолютного отклонения), пиковый детектор и когерентный демодулятор. Чтобы провести справедливое сравнение, используется широко используемая система обработки цифровых сигналов (LabVIEW), а ее реализации унифицированы для использования с общей частотой дискретизации. Метрики производительности включают полосу пропускания отслеживания, сложность реализации, чувствительность к другим частотным компонентам и общий интегрированный шум оценки амплитуды как функцию полосы пропускания отслеживания.Экспериментальный анализ завершается высокоскоростными АСМ-экспериментами с постукиванием с постоянной высотой, которые подчеркивают случай, когда демодулятор является узким местом полосы пропускания в контуре обратной связи по оси z .

    Основы амплитудной модуляции и демодуляции

    Модуляция

    Базовый амплитудно-модулированный сигнал (с двойной боковой полосой с полной несущей) получается путем смешивания модулирующего сигнала y m ( t ) с индексом модуляции M и частота ω м = 2π f m с несущим сигналом y c ( t ) с (для краткости) единичной амплитудой, фазой и частота ω c = 2π f c так, что

    [1]

    Во временной области этот процесс показан в, где минимальный и максимальный уровни, достигаемые амплитудой -модулированный сигнал 1 — M и 1 + M соответственно.Из уравнения 1 видно, что процесс модуляции создает отдельные частотные составляющие, расположенные в точках f c и f c ± f m . Последние компоненты называются верхней и нижней боковыми полосами и центрированы симметрично относительно несущей частоты для f m c , показано на. По мере увеличения частоты модуляции эти боковые полосы удаляются от несущей до тех пор, пока они не появятся на DC и на 2 f c для предела, где f m = f c .Для случая, когда f m > f c , y ( t ) напоминает искаженную волну с боковыми полосами, расположенными на f м ± f c и поэтому больше не может рассматриваться сигнал с амплитудной модуляцией, поскольку боковые полосы больше не расположены симметрично относительно несущей частоты. Для применения в АСМ этот случай практически не имеет значения, поскольку он соответствует изменениям амплитуды, возникающим быстрее, чем частота постукивания.

    (a) Пример амплитудно-модулированного сигнала во временной области с несущей частотой f c = 50 Гц, частотой модуляции f m = 5 Гц и индексом модуляции M = 0,75 и (б) его двусторонний амплитудный спектр. Небольшое остаточное смещение постоянного тока также показано для полноты картины.

    Демодуляция

    Процесс демодуляции всегда требует нелинейной операции над сигналом, чтобы оценить сигнал основной полосы частот, пропорциональный модуляции несущей.Основываясь на этой нелинейности, методы демодуляции можно в целом классифицировать как методы, использующие выпрямление (несинхронное обнаружение) и методы, использующие смешивание с сигналом опорного генератора (синхронное обнаружение). Для демодуляторов последнего класса опорный сигнал может быть либо прямоугольной волной, которая чаще всего используется для аналоговых реализаций, либо синусоидой, наиболее часто используемой для цифровых реализаций, как в этой статье. В классе демодуляторов, использующих микширование, дальнейшая классификация может быть произведена на основе того, как отфильтровывается компонент 2 f c из процесса микширования.В то время как методы разомкнутого контура полагаются либо на общие фильтры нижних частот, либо на фильтры нижних частот с числовой точностью, методы замкнутого контура используют обратную связь параметризованных состояний сигнала для устранения этого компонента. Обзор классификации демодуляторов показан на. Как будет обсуждаться в ходе этой статьи, каждый класс имеет различные свойства в отношении полосы пропускания отслеживания, сложности реализации и чувствительности к другим частотным компонентам.

    Классификация методов демодуляции, обсуждаемых в этой статье.

    Линейная параметризация, используемая методами демодуляции на основе смешения, получается из синусоидальной волны с известной несущей частотой ω c , неизвестной амплитудой A = A ( t ) и неизвестной фазой формы

    [2]

    Сигнал может быть переписан как сумма его квадратурной и синфазной составляющих, применяя тригонометрические тождества, чтобы получить линейную параметризацию (временная зависимость для медленно изменяющихся параметров не учитывается для удобства чтения. )

    [3]

    Поскольку мы будем часто обращаться к этой параметризации, элементы вектора c ( t ) называются квадратурными и синфазными синусоидами, а элементы вектора состояния

    называются квадратурным и синфазным состояниями.В этой форме амплитуда и фаза могут быть непосредственно рассчитаны как

    [4]

    Показатели производительности

    Показатели производительности, используемые для сравнения методов демодуляции, включают сложность реализации, полосу пропускания отслеживания, чувствительность к другим частотным компонентам и общий интегрированный шум. оценки амплитуды как функции ширины полосы слежения. Сложность реализации качественно оценивается на основе максимальной частоты дискретизации в автономном режиме, достигаемой системой цифровой обработки сигналов.Там, где это применимо, выделены задержки, связанные с фиксированными временными задержками в реализации методов. Ширина полосы слежения определяется как частота f −3 дБ , на которой оценка амплитуды падает на −3 дБ. Этот показатель качества важен для определения как скорости сходимости, так и величины подавления шума в оценке. Это соотношение четко идентифицируется путем построения графика зависимости общего интегрального шума оценки амплитуды от ширины полосы слежения для известной плотности входного шума.Наконец, оценивается чувствительность к другим частотным компонентам, чтобы определить способность каждого метода отфильтровывать любой сигнал на частотах, отличных от интересующей несущей частоты.

    Обзор методов демодуляции

    Усилитель синхронизации

    Усилитель синхронизации [30–32] смешивает входной сигнал (уравнение 2) с синфазными и квадратурными синусоидами для получения

    [5]

    и

    [6]

    Из уравнения 5 и 6 видно, что процесс микширования генерирует гармоники с частотой 2 f c , которые необходимо удалить, используя фильтр нижних частот с, как наглядно, Показано в .Кроме того, любое остаточное смещение постоянного тока во входном сигнале будет генерировать гармонику на уровне f c , что является причиной, по которой синхронизирующие усилители всегда должны иметь связь по переменному току. Порядок и частота среза фильтра нижних частот напрямую определяют полосу слежения и, следовательно, шумовые характеристики. Например, чтобы ограничить пульсацию до 1% сигнала, требуется подавление -40 дБ компонента 2 f c . Фильтр нижних частот 2-го порядка достиг бы этого за счет ограничения полосы пропускания примерно на десять лет ниже несущей частоты.

    (a) Функциональная блок-схема реализации синхронизирующего усилителя и (b) иллюстративный двусторонний амплитудный спектр сигнала после микширования.

    Синхронизирующий усилитель, описанный уравнениями 4–6, может быть реализован в цифровом виде с помощью прямого цифрового синтезатора (DDS) для создания опорных синусоидальных и косинусоидальных сигналов, двух умножителей, двух фильтров нижних частот и выходного блока с квадратичным преобразованием. корневые функции и метод вычисления arctan, такой как полиномиальная аппроксимация или алгоритм CORDIC [55] для вычисления фазы [43].Такая реализация схематично показана на блок-схеме в, где выходной блок представляет уравнение 4. Для получения правильного масштабирования амплитуды необходим коэффициент два.

    Усилитель синхронизации с высокой пропускной способностью

    Усилитель с синхронизацией с высокой пропускной способностью является новым расширением стандартной технологии синхронизирующих усилителей, в которой используется фазовая компенсация для точной компенсации члена 2 f c [ 35]. Этот метод основан на микшерах с подавлением радиочастотных изображений [33] и модулированном-демодулированном управлении [34,56].По сравнению со стандартным синхронным усилителем, эта схема демодуляции по существу требует двух дополнительных умножителей, которые работают со сдвигом входного сигнала на 90 °

    [7]

    для формирования соответствующих выходных продуктов

    [8]

    , которые являются добавлены к выходным продуктам смесителей LIA для точной отмены 2 f c компонентов

    [9]

    Хотя аналоговая реализация возможна [35], на практике несовершенное подавление фазы из-за несоответствия схем все еще требуются фильтры нижних частот пост-микширования.Однако, поскольку члены 2 f c сильно ослаблены, полосу пропускания фильтров можно увеличить. Это проиллюстрировано в.

    (a) Функциональная блок-схема реализации синхронного усилителя с широким диапазоном частот и (b) иллюстративный двусторонний амплитудный спектр сигнала после каскада суммирования.

    В цифровой реализации стандартная реализация синхронизированного усилителя должна быть расширена двумя дополнительными умножителями, двумя суммирующими каскадами и блоком фазового сдвига на 90 ° H ( s ), как показано на.Такая операция может быть реализована с помощью фильтра преобразования Гильберта или широкополосного фильтра, настроенного на несущую частоту [57]. Амплитуда и фаза восстанавливаются с использованием выходного уравнения 4 без дополнительного масштабного коэффициента.

    Фильтр Калмана

    Фильтр Калмана [58] обычно можно рассматривать как рекурсивный алгоритм, который делает наилучший возможный компромисс между смоделированной и измеренной информацией для оценки неизвестных переменных процесса. В частности, если можно считать, что ошибка моделирования и шум в измерениях имеют гауссово распределение, фильтр Калмана является средством оценки минимальной дисперсии в смысле наименьших квадратов [59].Типичные применения фильтра Калмана включают объединение датчиков, сглаживание зашумленных данных и оценку внутренних состояний во многих приложениях, начиная от навигации, экономики и обработки сигналов [60]. Характерным и основополагающим принципом его работы является наличие модели линейной системы, которая описывает динамику, подлежащую оценке, и наличие обратной связи, генерируемой коэффициентом усиления Калмана, которая определяет скорость сходимости. Эта структура схематично показана на рис.

    Общая блок-схема фильтра Калмана для демодуляции.Толстые линии указывают тракты векторных сигналов, а тонкие линии указывают тракты скалярных сигналов.

    Линейная инвариантная во времени (LTI) модель в пространстве состояний сигнала, описываемого уравнением 2, может быть получена путем выбора и в качестве переменных состояния и в качестве выходных данных, что дает

    [10]

    Однако из-за разреженности природа результирующей динамической матрицы , , особенно при моделировании более высоких резонансных частот, эта модель обычно плохо приспособлена для использования в наблюдателе, таком как фильтр Калмана, который требует инверсии.Эту проблему можно обойти, применив изменяющееся во времени преобразование с [44]

    [11]

    , так что получается изменяющееся во времени, но численно хорошо обусловленное представление в пространстве состояний. Это составляет модель процесса фильтра Калмана, которая в дискретной форме задается как

    [12]

    [13]

    , где T s — период выборки, а w и v — это технологический шум и шум измерения с соответствующими ковариационными матрицами Q и R .Подобное системное описание было успешно использовано для отслеживания векторов напряжения энергосистемы [61]. В этом представлении предполагается, что состояния x 1 , k и x 2 , k являются случайными величинами, описывающими квадратурное и синфазное состояния уравнения 3. Кроме того, , Q определяет величину неопределенности в модели (уравнение 12), а R — количество шума при измерении.Если R выбрано в качестве стандартного отклонения σ гауссова шума в сигнале датчика y ( t ) ( R = σ 2 ), тогда Q останется единственной настраиваемой переменной, которую нужно установить. полоса слежения за предполагаемой амплитудой и фазой. Рекурсивная реализация следует стандартным уравнениям фильтра Калмана [62–63] и изложена в Приложении A. Амплитуда и фаза восстанавливаются с использованием выходных уравнений в уравнении 4.

    Фильтр Ляпунова

    Фильтр Ляпунова концептуально связан с фильтр Калмана в том смысле, что он использует обратную связь для коррекции оцененных квадратурных и синфазных состояний уравнения 3 линейной параметризации сигнала (уравнение 2).По сравнению с фильтром Калмана, он требует значительно меньших вычислительных затрат, поскольку не требует вычисления ковариационной матрицы для определения коэффициента обратной связи. Вместо этого коэффициент усиления является заранее определенным постоянным параметром, который связан с коэффициентом усиления Калмана для определенных условий [46].

    В литературе по адаптивному управлению фильтр Ляпунова рассматривается как интерактивный адаптивный блок оценки, для которого ошибка оценки связана с ошибкой параметра через строго положительную действительную передаточную функцию (SPR) W ( s ) [64] .Это свойство SPR используется при разработке закона обновления с помощью доказательства устойчивости по Ляпунову, чтобы показать ограниченность ошибки, отсюда и название. Дополнительное постоянство свойства возбуждения [64] гарантирует экспоненциальную сходимость параметров. Оценщик можно записать в компактной форме [45–46]

    [14]

    , где γ — параметр постоянного усиления для настройки полосы пропускания, а — оцененный сигнал. Для простоты W ( s ) можно принять как константу 1, поскольку любое другое предположение ограничит полосу слежения [46].Цифровая реализация требует DDS, четырех умножителей, двух блоков усиления, дискретного фильтра и двух дискретных интеграторов, но также может быть реализована с помощью скалярных операций, как показано на. Амплитуда и фаза восстанавливаются с использованием выходных уравнений в уравнении 4.

    Функциональная блок-схема реализации фильтра Ляпунова.

    Методы преобразования СКЗ в постоянный ток

    Одной из самых простых форм оценки амплитуды является преобразование СКЗ в постоянный ток. Среднеквадратичное значение (RMS) y rms синусоидального сигнала y ( t ) с периодом T пропорционально амплитуде сигнала и определяется как

    [15]

    Истинное преобразование среднеквадратичного значения в постоянный ток может быть достигнуто в аналоговом режиме с использованием прямых или косвенных вычислений.Прямой метод выполняет функции возведения в квадрат, усреднения и извлечения квадратного корня с использованием умножителей и операционных усилителей. Хотя преимуществом прямого вычисления является большая полоса пропускания, он имеет ограниченный динамический диапазон из-за стадии возведения в квадрат [29]. Косвенное вычисление облегчает эту проблему за счет использования обратной связи и деления среднего выходного сигнала, что значительно улучшает динамический диапазон, но происходит за счет полосы пропускания отслеживания. Ряд прямых и косвенных аналоговых преобразователей истинного среднеквадратичного значения в постоянный ток доступны на рынке.Для чисто синусоидального сигнала выходной сигнал этих методов пропорционален амплитуде колебаний. Однако смещенные оценки амплитуды получаются, когда в сигнале присутствуют дополнительные частотные компоненты.

    Фильтр скользящего среднего

    Уравнение 15 может быть реализовано в цифровом виде путем получения скользящего среднего с использованием фильтра конечной импульсной характеристики (КИХ) [57] возведенного в квадрат входного сигнала и пропускания его через последующий этап извлечения квадратного корня. Период интегрирования T в уравнении 15 связан с длиной ( n + 1) -контактного КИХ-фильтра скользящего среднего как T = n / f s , что определяет отслеживание пропускной способности этого подхода.Количество выборок n должно быть целым числом за полупериод, кратным частоте дискретизации f s . Функциональная блок-схема этой реализации показана на. Как истинный преобразователь среднеквадратичного значения в постоянный ток, выходной сигнал необходимо масштабировать, чтобы получить амплитуду, как видно из уравнения 15. Этот метод имеет увеличивающуюся задержку для уменьшения полосы слежения.

    Функциональная блок-схема (а) фильтра скользящего среднего и (б) измерения среднего абсолютного отклонения для выполнения цифрового преобразования среднеквадратичного значения в постоянный ток.

    Среднее абсолютное отклонение

    В режиме AFM преобразование среднеквадратичного значения в постоянный ток обычно выполнялось с использованием схемы прецизионного выпрямителя и фильтра нижних частот [36]. Строго говоря, это не преобразование среднеквадратичного значения в постоянный, а среднее абсолютное отклонение [29], которое вычисляет среднее значение переменного тока формы сигнала 2 A / π. В цифровой реализации эта схема может быть реализована с блоком абсолютных значений, представляющим выпрямитель, фильтром нижних частот и коэффициентом масштабирования выходного сигнала π / 2. Функциональная блок-схема этой реализации показана на.

    Удержание пика и метод детектора пика

    Техника удержания пика [36,38] была специально разработана для высокоскоростной АСМ с постукиванием, что позволяет визуализировать миозин V с частотой видео [15]. Аналоговая реализация этого метода включает две схемы выборки и хранения для удержания как положительных, так и отрицательных пиков несущего сигнала в течение цикла, запускаемого с помощью компаратора с нулевым переходом для сдвинутого по фазе сигнала. Вычисляя среднее арифметическое выходных сигналов двух схем выборки и хранения и пропуская его через фильтр нижних частот для установки полосы пропускания, выход представляет собой амплитуду входного сигнала.Функциональная блок-схема этой реализации показана на.

    Функциональная блок-схема (a) метода удержания пика и (b) модифицированного метода удержания пика, основанного на реализации детектора пика, снижающего ограничение частоты дискретизации. Блоки, помеченные как * и ** , следуют специфической для LabVIEW компоновке и представляют «большую» и запускаемую функциональность селектора.

    Хотя этот метод предлагает широкую полосу отслеживания, он более восприимчив к шуму измерения и другим частотным компонентам в сигнале, поскольку за цикл выполняется только два измерения.Кроме того, наличие гармоник приведет к смещению оценок амплитуды и усложнит синхронизацию схем выборки и хранения. В цифровой реализации запуск блоков выборки и удержания можно упростить с помощью одного компаратора с нулевым переходом и знания частоты выборки и несущей частоты. Однако этот подход требует достаточно высокого отношения частоты дискретизации к частоте несущей m = f s / f c , чтобы переход через ноль мог быть точно обнаружен.Затем, зная, что отрицательный пик появится на м /4 отсчетов после перехода через нуль, а положительный пик появится на 3 м /4 отсчетов после перехода через нуль, м должно быть не менее 4, или любое целое кратное.

    Для цифровой системы, используемой в этой работе, и выбранной несущей частоты, обнаружение перехода через нуль с помощью только 6 выборок за цикл невозможно. Таким образом, реализован модифицированный метод обнаружения пиков, который не полагается на точную синхронизацию [45].Блок-схема представлена ​​на рис. Метод быстро отслеживает возрастающие амплитуды из-за компаратора, а затем медленно уменьшает оценку на основе коэффициента усиления фильтра нижних частот 0 1. Мы выбрали K = 0,5 на протяжении всей этой статьи, и используется фильтр нижних частот. для установки полосы пропускания отслеживания.

    Когерентный демодулятор

    Был предложен цифровой метод когерентной демодуляции с малой задержкой, основанный на смешивании и постинтегрировании в фиксированном временном окне [40–43].По сути, это полностью цифровой синхронный усилитель, который смешивает сигнал, подлежащий демодуляции, с синусоидальными синусоидальными и квадратурными синусоидами

    [16]

    и реализует фильтрацию нижних частот гармоник с точным фиксированным значением. численное интегрирование по длине [41]. Если входной сигнал является чистой синусоидой и период интегрирования T выбран как целое число, кратное периоду управляющего сигнала, T = mT c , интегралы по y i ( t ) и y q ( t ) точно соответствуют синфазному и квадратурному состояниям

    [17]

    Функциональная блок-схема этой реализации показана на.Особое значение имеют сроки и продолжительность интеграции этого подхода. Для выполнения уравнения 17 период интегрирования должен быть целым числом, кратным периоду выборки нТл с = мТл c , где n — количество выборок при интегрировании. Однако для произвольной несущей частоты отношение f s / f c редко является целым числом, что затрудняет выполнение этого условия.Следовательно, практическое решение состоит в том, чтобы найти наименьшее n , такое, что nT s mT c ≤ ( n + 1) T s и выполнение частичное интегрирование по последнему интервалу выборки [41]. Такой точный контроль периода интеграции достижим в цифровых системах, однако реализация этого метода все еще остается сложной задачей.

    Функциональная блок-схема реализации когерентного демодулятора.

    Записав сумму интеграла дискретного времени с использованием метода трапециевидной интерполяции [41], можно увидеть, что интегрирование за полный период может быть непосредственно реализовано с помощью ( n + 1) -контактного КИХ-фильтра с коэффициенты [1, 2, 2,… 2, 1], как схематично показано на. Импульсная характеристика этого КИХ-фильтра естественным образом получается из свертки прямоугольного окна интегрирования длиной mT c с удерживающим элементом первого порядка длиной 2 T s .Это эквивалентно пропусканию смешанного сигнала через sinc-фильтр с боковыми лепестками, расположенными в целых кратных f c / m . Поскольку f s намного выше, чем f c , частотной характеристикой интерполяционного фильтра можно пренебречь.

    Схематический поток сигналов схемы численного интегрирования, используемой когерентным демодулятором с фильтром постинтегрирования и без него.Так как частотной характеристикой интерполяционного фильтра можно пренебречь.

    Понятно, что если длина окна интегрирования выбрана равной целому числу, кратному периоду колебаний, синк-фильтр будет иметь нули на гармониках частоты колебаний. Если период интегрирования можно сделать бесконечно точным, этот подход удалит гармоники из выходного сигнала. Однако, поскольку нТл с = мТл c редко выполняется, частичное интегрирование трудно выполнить точно, и входной сигнал может содержать смещение постоянного тока, гармоники все равно будут появляться на выходе метод интеграции.По существу, этот метод можно улучшить, применив фильтр верхних частот на входе и фильтры постинтегрирования [43], либо в форме прямого режекторного фильтра на второй гармонике, либо пропустив выходной сигнал через другой числовой интегратор [ 41]. Интуитивно, как показано на иллюстрации, этот метод можно рассматривать как КИХ-фильтр с треугольной импульсной характеристикой, полученной путем свертки двух интегрирующих КИХ-фильтров, что приводит к частотной характеристике sinc 2 со значительно уменьшенными боковыми лепестками (для прямого сравнения см. Приложение B.

    Хотя результаты моделирования показывают, что низкая задержка и высокая ширина полосы отслеживания могут быть достигнуты для чистой синусоиды путем интегрирования за один период M = 1, для подавления белого шума необходимо интегрировать несколько периодов колебаний, что уменьшает полосу отслеживания и увеличивает время ожидания [42]. В этой работе метод трапецеидального численного интегрирования с фильтрами постинтегрирования, описанный в [42–43], напрямую реализуется путем каскадирования двух интегрирующих фильтров КИХ.В качестве альтернативы второй FIR-фильтр может быть заменен режекторным фильтром на второй гармонике. Вычислительная эффективность этого метода может быть увеличена путем вычисления интеграла кумулятивно, как описано в [41–42].

    Исходная работа, представляющая когерентный демодулятор, интегрирует за полный период основной частоты для достижения максимальной ширины полосы слежения (соответствует M = 1 и n = 6 в этой работе). Однако максимально возможная ширина полосы отслеживания может быть достигнута путем установки n = 3, что по-прежнему гарантирует, что компонент на 2 f c будет точно отменен.Сравнение исходного и полупериодного когерентного демодулятора представлено в Приложении B.

    Резюме

    сравнивает методы оценки амплитуды, обсуждаемые в этом разделе. Из приведенной классификации методы, основанные на выпрямлении, позволяют получать только оценки амплитуды, в то время как методы, основанные на смешивании с внутренним опорным генератором, могут восстанавливать как амплитуду, так и фазу. Кроме того, некоторые из этих методов требуют точной синхронизации между частотой дискретизации и опорным сигналом.На практике для этого требуются единые системные часы для времени выборки и генерации сигнала. Хотя это свойство не является недостатком при использовании обработки на основе ПЛИС, оно влияет на выбор несущих частот для когерентного демодулятора, если интеграл должен быть точным.

    Таблица 1

    Качественная сводка методов оценки амплитуды с указанием параметра настройки полосы пропускания слежения, возможности определения оценки фазы и требований к синхронизации.

    метод параметр настройки оценка фазы требование синхронизации ссылки

    блокировочный усилитель LPF f lp 9087 9087 9087 9087 9087 9087 9087 9087 9087 9087 9087 9087 9087 [30–32]
    Блокирующий усилитель HBW LPF f lp да нет [35]
    Фильтр Калмана Q

    14 907 907 нет

    [44,47–48]
    Фильтр Ляпунова γ да нет [45–46,49]
    фильтр скользящего среднего Количество образцов нет да [29,57]
    среднее абсолютное отклонение LPF f lp нет да [29 ]
    удержание пика LPF f lp нет да [36,38]
    пиковый детектор LPF f lp нет LPF f lp [45]
    когерентный демодулятор Количество отсчетов да да [40–43,65]

    Экспериментальная оценка

    Экспериментальная установка

    Вышеупомянутые методы демодуляции были выполнены на общей системе DSP (National Instruments USB-7855R с ПЛИС Kintex-7 70T) с использованием выделенных блоков LabVIEW и простых скалярных операций.Эта система была выбрана из-за ее системно-ориентированного подхода к графическому проектированию, который делает ее доступным инструментом FPGA без необходимости знания языков описания оборудования.

    Для честного сравнения и исключения различных количеств шума квантования все методы демодуляции работают с нормализованной частотой дискретизации f s = 300 кГц. Однако это может не полностью соответствовать самым быстродействующим методам, поскольку эти методы могут выиграть от снижения шума из-за передискретизации.Кроме того, методы, требующие точной синхронизации, также выиграют от большего количества выборок за период колебаний.

    Сложность реализации

    Частота дискретизации, достигаемая любой реализацией FPGA, независимо от аппаратного обеспечения, является функцией последовательных вычислений, которые выполняются в течение каждого периода дискретизации [66]. Поэтому максимальные частоты дискретизации в автономном режиме, перечисленные ниже в, используются для качественного сравнения сложностей реализации.

    Таблица 2

    Максимальная частота дискретизации в автономном режиме f s , максимальная ширина полосы отслеживания f −3 дБ , эквивалентный порядок и подавление выключенного режима (OMR) при полосе отслеживания 1 кГц для каждого метода демодуляции.

    907 907 907 907 907 907 -в усилителе
    метод макс. f s [кГц] макс. f −3 дБ [кГц] заказать OMR [дБ]

    Усилитель с фиксацией 431 70,0 4 4 417 52,6 4 53
    Фильтр Калмана 300 50.5 1 20
    Фильтр Ляпунова 327 58,7 1 20
    скользящее среднее 580 43861 907 907 девиация 907 977 70,9 4 0
    удержание пика 580 21,7 4 0
    детектор пика 8005 4 0
    когерентный демодулятор 362 28,6 2 45

    Благодаря простой реализации, метод среднего абсолютного отклонения, детектор пика и фильтр скользящего среднего самые высокие частоты дискретизации с методом среднего абсолютного отклонения, приближающиеся к максимально достижимой частоте системы FPGA в 1 МГц. Синхронизирующий усилитель, синхронизирующий усилитель с широкой полосой пропускания и когерентный демодулятор обеспечивают следующие самые высокие частоты дискретизации, в то время как фильтр Ляпунова и фильтр Калмана работают на частоте около 300 кГц.Хотя фильтр Калмана значительно сложнее, чем фильтр Ляпунова, небольшая разница всего в 27 кГц может быть связана с аппаратно оптимизированной реализацией фильтра Калмана [44,48], который не использует никаких непрерывных состояний или специфичных для LabVIEW блоки.

    Ширина полосы отслеживания

    Ширина полосы отслеживания каждого демодулятора определяется путем измерения частотной характеристики отслеживания амплитуды. Это было выполнено с использованием лабораторного функционального генератора (Agilent 33521A Waveform Generator) для обеспечения несущей частоты f c = 50 кГц, которая модулируется по амплитуде синусоидальным сигналом с разверткой частоты с использованием входа внешней модуляции.Полоса модуляции -3 дБ генератора сигналов была экспериментально подтверждена и составила 103,9 кГц, что на удивление мало по сравнению с полосой частот генератора 30 МГц, но достаточно велико для несущей частоты, использованной в этом эксперименте. Эта концепция FM-AM напрямую выявляет характеристики фильтра нижних частот демодуляторов и позволяет напрямую выделить полосу слежения по уровню −3 дБ.

    Результаты представлены на графике четырех различных полос частот отслеживания. Максимально достижимая полоса пропускания отслеживания для каждого метода указана ниже в.Помимо полосы пропускания отслеживания, эквивалентный порядок фильтра демодулятора (определяемый из уменьшения амплитуды за декаду для самой медленной настройки полосы пропускания) также может быть определен из этого графика и указан ниже в подразделе Сводка в. Однако, поскольку каждый демодулятор работает нелинейно, такая классификация является лишь приблизительной. Поскольку фильтр скользящего среднего и когерентный демодулятор фактически являются фильтрами sinc и sinc 2 , мы аппроксимировали их путем подгонки к локальным максимумам боковых лепестков.Из этого эксперимента может быть получена линейная зависимость между параметром настройки демодулятора и результирующей полосой слежения, что более подробно обсуждается в Приложении C. четыре различных параметра пропускной способности для каждого.

    Можно видеть, что синхронный усилитель и метод среднего абсолютного отклонения, за которым следует пиковый детектор, достигают самой высокой полосы пропускания, однако за счет пропускания через большие 2 f c компоненты, которые являются видно в, f, g.По сравнению с, отчетливо видно устранение пиков из-за подавления фазы синхронного усилителя с большой полосой пропускания.

    Максимальная ширина полосы слежения когерентного демодулятора (а) ( n = 6) и (b) полупериодного когерентного демодулятора ( n = 3) с одним интегрирующим фильтром FIR (синий) и интегрирующим фильтром FIR с постинтегрированием фильтр (красный). (c) Подавление выключенного режима при ширине полосы слежения 1 кГц когерентного демодулятора с одним интегрирующим КИХ-фильтром (синий) и интегрирующим КИХ-фильтром с фильтром постинтегрирования (красный) с использованием f s = 300 кГц, f c = 50 кГц.

    Фильтр Калмана обеспечивает максимальную полосу пропускания около 50 кГц, что соответствует отслеживанию сигнала несущей в пределах одного цикла без каких-либо искажений. Однако фильтр Ляпунова обеспечивает немного более высокую максимальную полосу пропускания около 59 кГц, но за счет пика на несущей частоте. Этот факт связан с тем, что фильтр восстанавливает сумму несущей и модулирующей частоты, поэтому коэффициент усиления 2 (6 дБ) измеряется на частоте 50 кГц.

    КИХ-фильтры в когерентном демодуляторе и реализация фильтра скользящего среднего вызывают характеристическую частотную характеристику sinc / sinc 2 , математически возникающую из преобразования Фурье окна интегрирования.Максимальная ширина полосы слежения когерентного демодулятора составляет 39,0 кГц без фильтра постинтеграции и 28,6 кГц с фильтром постинтеграции. Эти значения коррелируют с результатами моделирования во временной области в [42], которые показывают сходимость примерно через 1-2 цикла.

    Чувствительность к другим частотным компонентам

    Чтобы определить чувствительность к другим частотным компонентам, присутствующим в сигнале, подлежащем демодуляции, выполняется частотная развертка несущего сигнала, в то время как демодуляторы (где это возможно) устанавливаются на определенную частоту ( f c = 50 кГц), а ширина полосы демодуляции устанавливается на фиксированное значение 1 кГц с использованием соотношений, приведенных в Приложении C.Полученный график показывает ослабление частот, отличных от моделируемой несущей частоты, и поэтому называется подавлением выключенного режима (OMR). В качестве параметра количественного сравнения OMR рассчитывается как разница усиления на моделируемой частоте (0 дБ) и на 40 кГц, как выделено и указано ниже в. В этом эксперименте минимальный уровень шума вдали от моделируемой частоты ограничивается остаточным смещением постоянного тока, вызванным конечным квантованием цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) блока оценки амплитуды.Однако, поскольку все методы измеряются на одном и том же оборудовании, относительная разница является хорошим показателем максимально достижимых значений подавления в выключенном состоянии.

    Подавление демодуляторов вне режима для несущей частоты f c = 50 кГц и полосы слежения 1 кГц. Поле масштабирования выделяет пересечение в точках (50 ± 1 кГц, −3 дБ) и различные формы фильтра на моделируемой несущей частоте.

    Методы исправления, которые не делают никаких предположений о несущей частоте, такие как фильтр скользящего среднего (MA), метод среднего абсолютного отклонения (MAD) и пиковый детектор (PD), показывают постоянное усиление на всех частотах.Другими словами, эти методы очень чувствительны к дополнительным частотным компонентам в сигнале, поскольку они одинаково восстанавливают все частоты и, следовательно, непрактичны для многочастотного АСМ.

    С другой стороны, синхронный усилитель (LIA) и синхронизирующий усилитель с широкой полосой пропускания (HBW LIA) обеспечивают наилучшее подавление выключенного режима около -52,0 дБ благодаря низкочастотному фильтру Баттерворта четвертого порядка. фильтры используются. Этот результат подчеркивает тот факт, что эти методы очень нечувствительны к дополнительным частотным компонентам в сигнале и должны использоваться, когда максимальное подавление этих компонентов является приоритетным.

    Фильтр Ляпунова (LYAPF) и фильтр Калмана (KF) дают подавление в выключенном состоянии около -20 дБ, что значительно ниже, чем в двух реализациях синхронизированного усилителя. Этот факт связан с эквивалентным откликом первого порядка этих фильтров, как показано в, d и указано ниже в.

    Эквивалентный порядок когерентного демодулятора (COH) следует из огибающей частотной характеристики sinc 2 . Можно видеть, что подавление выключенного режима максимизируется на частотах, соответствующих нулям функции sinc 2 .Это, в свою очередь, означает, что широкополосный белый шум или шум на частотах, отличных от этих нулей, не могут быть в достаточной степени подавлены. Это контрастирует с синхронизирующим усилителем и синхронным усилителем с широкой полосой пропускания, которые показывают постоянное сильное подавление выключенного режима вдали от несущей частоты.

    Подавление выключенного режима фильтра Калмана и фильтра Ляпунова может быть значительно улучшено за счет уменьшения полосы пропускания слежения, как показано на. Чтобы добиться подавления более -40 дБ, полосу пропускания необходимо уменьшить до 100 Гц.С другой стороны, синхронный усилитель значительно теряет свойство подавления сигнала в выключенном состоянии только при большой полосе слежения, составляющей около 10 кГц. Для такой большой полосы пропускания слежения явно проявляется характер Баттерворта фильтров нижних частот пост-микширования. Плоская область вокруг моделируемой частоты, где амплитуда находится в пределах –3 дБ, соответствует удвоенной ширине полосы слежения. Настройка фильтра Калмана описана в Приложении C.

    Подавление выключенного режима синхронного усилителя (а) четвертого порядка и (б) фильтра Калмана первого порядка для несущей частоты f c = 50 кГц при полосе слежения 10 Гц, 100 Гц, 1 кГц и 10 кГц.

    Оценка шума

    Чтобы определить шумовые характеристики, среднеквадратичный шум оценки амплитуды оценивается как функция ширины полосы слежения. Отклики сравниваются с теоретическим и экспериментальным откликом «идеального демодулятора», представленного процессом белого шума, отфильтрованного нижними частотами. Принципиальная блок-схема эталонного эксперимента показана на рис. Процесс белого шума с ограниченной полосой частот можно описать постоянной спектральной плотностью мощности в пределах полосы пропускания, т.е.е. [67],

    Схематическая блок-схема эталонного эксперимента по фильтрации процесса белого шума с ограниченной полосой пропускания с помощью фильтра нижних частот с переменной частотой среза и его схематическое представление в частотной области.

    [18]

    , где f wn — ширина полосы белого шума в Гц, а A — спектральная плотность мощности в В, 2 / Гц. Среднеквадратичное значение шума σ может быть получено путем вычисления общего интегрального шума (TIN) на выходе системы G , управляемой входным белым шумом, который определяется как [67]

    [19]

    Для идеальной полосы -ограниченная система (уравнение 18), G = 1 и уравнение 19 упрощается до

    [20]

    Контрольные кривые, полученные в результате этого эксперимента (см. подробности в Приложении D), можно рассматривать как «идеальные демодуляторы» и сравнивать эксперименту с модулированным белым шумом, схематически представленному на рис.

    В этом эксперименте лабораторный функциональный генератор (Agilent 33521A Waveform Generator), обеспечивающий сигнал белого шума с ограниченной полосой пропускания 40 кГц с амплитудой 10 мВ среднеквадратичное значение , сначала измеряется непосредственно через переменную низкую частоту отсечки второго порядка. -проходной фильтр (малошумящий предусилитель Stanford Research SR560). Внешний интерфейс сбора данных анализатора микросистем (Polytec MSA-050-3D) используется для сбора данных во временной области, выбранных при f s = 2.56 МГц для T = 13,11 с. TIN получается путем интегрирования оценки плотности шума от DC до f s /2 с использованием метода Велча с 16 средними значениями. Затем каждый демодулятор подвергается воздействию белого шума, модулированного по амплитуде, как показано на, с несущей частотой 50 кГц, и таким же образом записывается демодулированная амплитуда для нескольких полос частот слежения.

    Схематическая блок-схема эксперимента по соотношению полосы пропускания к шуму при восстановлении процесса белого шума с амплитудной модуляцией и ограниченной полосой пропускания с помощью демодуляторов с переменной полосой отслеживания и его схематическое представление в частотной области.

    Для каждого демодулятора результаты показаны в. Можно видеть, что синхронный усилитель следует тенденции процесса эталонного фильтрованного белого шума для малых полос слежения, но демонстрирует экспоненциально растущий TIN, когда ширина полосы слежения приближается к несущей частоте. Этот факт связан с увеличением составляющей 2 f c в оценке амплитуды из-за неадекватной фильтрации смешиваемого продукта. Напротив, синхронный усилитель с широкой полосой пропускания не показывает этого увеличения из-за используемого фазового подавления.Однако добавление сдвинутых по фазе продуктов микширования увеличивает шум для более низких полос частот слежения.

    Зависимость ширины полосы слежения от общего интегрального шума (TIN) для каждого демодулятора (синие кружки) и для процесса белого шума с фильтрацией нижних частот (серые точки) и его аналитическое выражение (пунктирная черная линия) в качестве эталона. Вертикальная линия указывает положение несущей частоты f c = 50 кГц.

    Фильтр Калмана и фильтр Ляпунова показывают одинаковую тенденцию без какого-либо увеличения шума до тех пор, пока полоса пропускания не достигнет несущей частоты.Фильтр Калмана никогда не пересекает эту точку. Напротив, последующая нелинейность, отображаемая фильтром Ляпунова, эффективно сокращает его полезную полосу пропускания по сравнению с фильтром Калмана. Способность фильтра скользящего среднего и когерентного демодулятора достигать нижнего частотного диапазона полосы слежения определяется КИХ-фильтром наивысшего порядка, который может быть реализован на ПЛИС. Для фильтра скользящего среднего это n = 384, а для когерентного демодулятора с фильтрами постинтеграции этот предел составляет n = 144 для оборудования LabView, используемого в этой работе.Наконец, метод среднего абсолютного отклонения и пиковый детектор ограничены неадекватной фильтрацией продуктов смешения, возникающей при работе с абсолютным значением, что значительно ограничивает их практическую полосу пропускания.

    На частотах, приближающихся к постоянному току, все методы, включая процесс белого шума с фильтрацией нижних частот, приближаются к постоянному значению из-за цифрового шума, остаточных смещений постоянного тока и шума 1/ f в сигнале. Этот эксперимент подчеркивает необходимость учета амплитудного шума при установлении максимальной ширины полосы слежения для методов демодуляции.

    Сводка

    суммирует результаты методов оценки амплитуды, оцениваемых в этом разделе. Результаты показывают, что несколько методов демодуляции позволяют получать оценки амплитуды за один цикл, что соответствует максимальной ширине полосы отслеживания f −3 дБ = f c . Однако этот показатель качества следует оценивать с осторожностью, поскольку он не отражает шум, присутствующий в оценке амплитуды из-за недостаточной фильтрации продуктов смешения.Например, синхронный усилитель можно использовать только до 38 кГц (по сравнению с 70 кГц, как указано в), прежде чем гармонические искажения сделают этот демодулятор непригодным для использования. В то время как синхронный усилитель с высокой полосой пропускания устраняет эту проблему, добавление ортогональных синусоид увеличивает шум для узкой полосы пропускания. Напротив, фильтр Калмана и фильтр Ляпунова, несмотря на то, что они имеют низкий порядок, показывают отличные шумовые характеристики во всей интересующей полосе частот. Возможный диапазон полосы пропускания слежения для каждого демодулятора можно считать из.Чувствительность к другим частотным компонентам оценивается с помощью эксперимента по подавлению выключенного режима, который измеряет способность подавлять белый шум или другие детерминированные частотные компоненты. Более высокое подавление выключенного режима достигается за счет увеличения эквивалентного порядка демодулятора.

    АСМ-визуализация

    Чтобы продемонстрировать эффект недостаточной полосы пропускания демодулятора, был проведен высокоскоростной АСМ-эксперимент в режиме ответвления с помощью АСМ NT-MDT NTEGRA, оснащенной кантилевером Bruker DMASP с пьезоэлектрическим приводом.Визуализация выполнялась в режиме постоянной высоты, чтобы обойти обычное ограничение полосы пропускания привода по оси z . Так как полоса пропускания осевого контроллера z уменьшена до точки, где характерные особенности образца полностью проявляются в изображении с амплитудной ошибкой, любые артефакты изображения возникают либо из-за недостаточной полосы пропускания демодулятора, либо из-за пропускной способности кантилевера.

    Чтобы сделать демодулятор узким местом, основной резонанс на частоте f 1 ≈ 50 кГц кантилевера DMASP сильно затухает с помощью управления добротностью на основе модели [68].Частотные характеристики от срабатывания кантилевера до смещения наконечника для различных коэффициентов усиления регулятора добротности показаны рядом с соответствующими полосами слежения, полученными при амплитудной модуляции возбуждения. Благодаря встроенному срабатыванию кантилевера, метод управления достиг такого низкого коэффициента качества, как Q 1 = 8, в результате чего ширина полосы слежения составила 3,3 кГц, что адекватно соответствует приближению первого порядка f 1 / (2 Q 1 ) [36].

    (a) Частотная характеристика кантилевера DMASP в разомкнутом контуре (синий) и для различных коэффициентов усиления контроллера коэффициента качества для снижения коэффициента качества, как указано в легенде. (b) Отслеживание полосы пропускания кантилевера DMASP, определенной с помощью амплитудной модуляции возбуждения для частотных характеристик, показанных на (a) и имеющих соответствующую цветовую кодировку.

    АСМ-изображения калибровочной решетки (NT-MDT TGZ3) с периодическими особенностями высотой h ≈ 500 нм были получены при скорости 627 мкм / с и 1.25 мм / с. Поскольку скорость сканирования AFM ограничена 31,37 Гц, области сканирования для двух разных скоростей составляют, соответственно, 10 мкм × 10 мкм и 20 мкм × 20 мкм. Области изображения были обрезаны примерно до одной и той же области для лучшего сравнения.

    Высокоскоростная визуализация постоянной высоты с синхронным усилителем, фильтром Ляпунова и фильтром Калмана представлены в и. Каждая строка соответствует одной и той же полосе пропускания демодулятора. Можно видеть, что для небольшой полосы пропускания демодулятора характерные особенности выборки не отслеживаются точно (первые две строки каждого рисунка).Установив большую полосу пропускания демодулятора, четко прослеживаются особенности выборки, что ясно видно на графиках поперечного сечения.

    Трехмерное изображение, двухмерное изображение и поперечное сечение оценок амплитуды, полученных от (а) синхронизированного усилителя с f lp = 100 Гц, (b) синхронизированного усилителя с f lp = 200 Гц , и (в) фильтр Ляпунова с γ = 60000 при скорости изображения 627.45 мкм / с. Направление сканирования — вдоль положительной оси x и y .

    Трехмерное изображение, двухмерное изображение и поперечное сечение оценок амплитуды, полученных от (а) синхронизированного усилителя с f lp = 200 Гц, (b) синхронизированного усилителя с f lp = 300 Гц и (c) фильтр Калмана с Q = 0,004, R = 2 при скорости изображения 1,25 мм / с. Направление сканирования — вдоль положительной оси x и y .

    Обратите внимание, что цель изображений AFM состоит в том, чтобы подчеркнуть необходимость быстрой полосы пропускания демодулятора, когда устранены все другие компоненты ограничения полосы пропускания в контуре AFM.Поэтому авторы выполняют визуализацию в режиме постоянной высоты, который полностью устраняет контроллер оси z и ограничение привода. Из-за ширины полосы кантилевера 3,3 кГц невозможно использовать весь потенциал самых быстрых методов, и, следовательно, сами изображения АСМ не могут служить средством различения этих методов.

    Заключение

    В этой статье проводится экспериментальное сравнение производительности традиционных и новых методов цифровой демодуляции по всей полосе слежения за ними.Эти методы включают в себя методы на основе микширования, а именно синхронный усилитель, синхронный усилитель с широкой полосой пропускания, когерентный демодулятор, фильтр Калмана и фильтр Ляпунова, а также методы на основе выпрямления в форме фильтра скользящего среднего, абсолютное среднее значение расчет отклонений и обнаружение пиков. Рассматриваемые метрики производительности включали полосу пропускания отслеживания, сложность реализации, чувствительность к другим частотным компонентам и зависимость полосы пропускания от шума.

    Компонент 2 f c естественно возникает в схемах демодуляции, использующих микширование, которое будет искажать выходной сигнал, если не будет должным образом отфильтрован.Синхронизирующий усилитель использует обычные фильтры нижних частот для ослабления этих продуктов микширования, ограничивая максимально достижимую полосу слежения. В то время как синхронный усилитель с высокой полосой пропускания устраняет компоненту 2 f c посредством подавления фазы, он вносит дополнительный шум на низких частотах из-за суммирования сдвинутых по фазе сигналов. Когерентный демодулятор, представляющий собой полностью цифровую реализацию синхронизированного усилителя, устраняет продукты смешения, выполняя точное численное интегрирование во временном окне фиксированной длины.Хотя этот подход позволяет достичь высокой полосы пропускания слежения с минимальной задержкой для коротких окон интеграции, высокое отношение частоты дискретизации к несущей имеет решающее значение для высокопроизводительной реализации. Фильтр Калмана и фильтр Ляпунова, с другой стороны, используют внутреннюю обратную связь оцененных состояний, чтобы отклонить продукты смешения, что позволяет им максимизировать полосу отслеживания без внесения дополнительных шумов в оценку амплитуды. Если максимальное подавление любого сигнала вдали от несущей частоты является приоритетом, синхронный усилитель все же может рассматриваться как метод выбора, поскольку он показывает большое подавление выключенного режима и самый низкий уровень шума при низких полосах слежения.

    Среди методов на основе исправления наименьшую сложность реализации имеют методы преобразования среднеквадратичного значения в постоянный ток (среднее абсолютное отклонение и фильтр скользящего среднего). Из-за их неспособности отклонять нежелательные частотные компоненты они могут использоваться только при небольшой полосе пропускания слежения. Метод удержания пика Андо требует точной синхронизации в цифровой реализации и высокого отношения частоты дискретизации к несущей для точного обнаружения перехода через нуль. Модифицированный метод удержания пика (детектор пика) снижает требования к частоте дискретизации, но недостаточная фильтрация искажения абсолютного значения требует малой полосы слежения.

    Вышеупомянутое обсуждение подчеркивает, что существует множество компромиссов. Хотя существует множество возможных целей применения, ниже перечислены три наиболее распространенных и рекомендуемый демодулятор.

    1. Максимальная полоса пропускания: фильтр Калмана обеспечивает максимальную ширину полосы слежения, не внося лишних шумов или искажений. Однако фильтр Ляпунова работает примерно так же, но его значительно проще реализовать.

    2. Максимальное подавление шума: синхронный усилитель обеспечивает максимальное подавление выключенного режима, когда ширина полосы слежения достаточно мала, чтобы избежать пульсаций.

    3. Минимальная сложность реализации: Методы преобразования среднеквадратичного значения в постоянный ток наиболее просты в реализации, но они очень чувствительны к другим частотным компонентам, поскольку они не обеспечивают отклонения в выключенном состоянии.

    Приложение

    A Уравнения фильтра Калмана

    Рекурсивная реализация уравнений фильтра Калмана следует [62–63] путем итерации между этапом прогнозирования

    [21]

    и этапом обновления измерений путем вычисления усиления Калмана. k k

    [22]

    Затем оценочные состояния должны быть скорректированы

    [23]

    , а ковариационная матрица может быть обновлена ​​до

    [24]

    Основные вычисления в уравнениях 22 –24 графически представлены блок-схемой, показанной на.Благодаря изменяющемуся во времени представлению системы, вычисления на этапах прогнозирования (уравнение 21) сильно упрощаются, что дает преимущества реализации ПЛИС с высокой пропускной способностью, которая может быть реализована с помощью скалярных операций [48].

    Функциональная блок-схема реализации фильтра Калмана. Толстые линии указывают тракты векторных сигналов, а тонкие линии указывают тракты скалярных сигналов.

    B Сравнение методов когерентного демодулятора

    показывает прямое сравнение когерентного демодулятора и полупериодного когерентного демодулятора с использованием одного интегрирующего фильтра FIR (Single FIR) и с дополнительным фильтром постинтегрирования (Double FIR).Более высокое затухание на целых кратных несущей частоте из-за частотной характеристики sinc 2 последней отвечает за уменьшение гармоник на выходе демодулятора. Обратите внимание, что этот подход, естественно, происходит за счет полосы пропускания отслеживания, что видно по величине ответа в. Для полупериодного когерентного демодулятора ( n = 3) подход с одним интегрирующим фильтром FIR дает полосу слежения по уровню −3 дБ, равную 39,0 кГц, добавление фильтра после интегрирования уменьшает эту полосу до 28.6 кГц. Для полнопериодного когерентного демодулятора ( n = 6) подход с использованием интегрирующего фильтра КИХ дает полосу слежения по уровню –3 дБ, равную 21,6 кГц, добавление фильтра после интегрирования уменьшает эту полосу до 15,6 кГц. Увеличенная задержка также хорошо видна из фазовых откликов на, b. С другой стороны, для фиксированной полосы слежения, равной 1 кГц, добавление КИХ-фильтра после интегрирования резко улучшает подавление выключенного режима, что видно на рисунке, из-за более быстрого спада эквивалентного фильтра sinc 2 .

    C Настройка демодулятора

    Построив график зависимости параметра настройки от экспериментально определенной ширины полосы слежения в, определяется область линейной зависимости. Для синхронизирующего усилителя, синхронизирующего усилителя с широкой полосой пропускания, метода среднего абсолютного отклонения и пикового детектора параметром настройки является частота среза фильтра нижних частот (ФНЧ) f lp . При известной ковариации R измерительного шума фильтр Калмана настраивается на основе предполагаемой ковариации Q , а фильтр Ляпунова можно настраивать путем установки коэффициента усиления интегратора γ.Фильтр скользящего среднего и настройка когерентного демодулятора достигается путем установки количества выборок на окно интегрирования n .

    Взаимосвязь между переменной настройки демодулятора и достижимой полосой слежения.

    Методы достигают почти идеальной линейной зависимости по всей полосе пропускания, протестированной в двойном логарифмическом масштабе. В верхнем диапазоне полос пропускания слежения функция взаимосвязи для фильтра Калмана сглаживается, показывая близость к ограничению полосы пропускания.Также заметно небольшое отклонение от линейного тренда для фильтра Ляпунова, связанное с обострением на несущей частоте.

    Обратите внимание, что этот конкретный график точен только для конкретного оборудования и частоты дискретизации, выбранных в этой работе. Однако это полезно при определении конкретной настройки настройки, необходимой для данной полосы слежения для каждого демодулятора. Например, полоса отслеживания 1 кГц для фильтра Калмана достигается за счет Q = diag (10 −3 , 10 −3 ).

    D Белый шум с фильтром нижних частот

    Подстановка системы фильтра нижних частот первого порядка с частотой среза f lp

    [25]

    в общее выражение для белого шума с фильтром нижних частот (Уравнение 19) дает

    [26]

    Если ширина полосы белого шума намного больше, чем частота среза, уравнение 26 может быть упрощено до

    [27]

    Аналогично, для нижних частот второго порядка. система фильтров вида

    [28]

    , общий интегрированный шум оценивается как

    [29]

    Если ширина полосы белого шума намного больше, чем частота среза, уравнение 29 упрощается до

    [30]

    In, аналитические уравнения 26 и 29 построены в сравнении с экспериментальными процессами белого шума, отфильтрованными нижними частотами.Для этой цели использовался функциональный генератор (генератор сигналов Agilent 33500B) для генерации белого шума с ограниченной полосой пропускания 40 кГц, который затем подвергался фильтрации нижних частот с помощью малошумящего предусилителя напряжения с переменной частотой среза (Stanford Research SR560). Выходной сигнал фильтра был захвачен во временной области, дискретизирован при f с = 2,56 МГц для T = 13,11 с, с входным каскадом сбора данных анализатора микросистем (Polytec MSA-050- 3D).Общий интегрированный шум получается путем интегрирования плотности шума от 0 до f s /2 с использованием метода Велча. Видно, что для обеих систем теория и эксперимент очень хорошо совпадают. Теоретически общий интегрированный шум приближается к нулю, когда ширина полосы фильтра стремится к нулю. Это расхождение между теорией и экспериментом можно объяснить цифровым шумом, остаточными смещениями постоянного тока и шумом 1/ f в сигнале.

    Экспериментальный и теоретический суммарный интегральный шум процесса белого шума с фильтрацией нижних частот для системы первого порядка G 1 и системы второго порядка G 2 .Экспериментальные данные были подогнаны к уравнению 26 и уравнению 29 с использованием нелинейного метода наименьших квадратов.

    Благодарности

    Это исследование проводилось в Университете Ньюкасла, Каллаган, Новый Южный Уэльс, Австралия.

    Примечания

    Эта статья является частью тематической серии «Продвинутая атомно-силовая микроскопия».

    Список литературы

    1. Хайкин С. Системы связи. Джон Уайли и сыновья; 2008. [Google Scholar] 2. Найс Д. С. Датчики линейного положения: теория и применение.Джон Уайли и сыновья; 2004. [Google Scholar] 3. Бакстер Л. К. Емкостные датчики: конструкция и применение. Wiley-IEEE Press; 1996. [Google Scholar] 4. Флеминг А. Дж. Сенс Актуаторы, А. 2013; 190: 106–126. DOI: 10.1016 / j.sna.2012.10.016. [CrossRef] [Google Scholar] 5. Цуй Д. К., Стормер Х. Л., Госсард А. С. Phys Rev Lett. 1982; 48: 1559–1562. DOI: 10.1103 / PhysRevLett.48.1559. [CrossRef] [Google Scholar] 7. Ван Трес Х. Л. Теория обнаружения, оценки и модуляции, Часть IV, Оптимальная обработка массива. Джон Уайли и сыновья; 2004 г.[Google Scholar] 9. Гарсиа Р., Перес Р. Surf Sci Rep. 2002; 47: 197–301. DOI: 10.1016 / S0167-5729 (02) 00077-8. [CrossRef] [Google Scholar] 11. Мартин Y, Уильямс C C, Wickramasinghe H K. J. Appl Phys. 1987. 61: 4723–4729. DOI: 10,1063 / 1,338807. [CrossRef] [Google Scholar] 12. Минн С. К., Со Х. Т., Флюкигер П., Квейт С. Ф. Appl Phys Lett. 1995; 66: 703–705. DOI: 10,1063 / 1,114105. [CrossRef] [Google Scholar] 13. Альбрехт Т., Грюттер П., Хорн Д., Ругар Д. J. Appl Phys. 1991; 69: 668–673. DOI: 10,1063 / 1,347347. [CrossRef] [Google Scholar] 14.Фукума Т., Килпатрик Дж. И., Джарвис С. П. Rev. Sci Instrum. 2006; 77: 123703. DOI: 10,1063 / 1,2405361. [CrossRef] [Google Scholar] 18. Casuso I, Khao J, Chami M, Paul-Gilloteaux P, Husain M, Duneau J-P, Stahlberg H, Sturgis JN, Scheuring S. Nat Nanotechnol. 2012; 7: 525–529. DOI: 10.1038 / nnano.2012.109. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 20. Мартинес Н. Ф., Лозано Дж. Р., Херрузо Е. Т., Гарсия Ф., Рихтер К., Зульцбах Т., Гарсия Р. Нанотехнологии. 2008; 19: 384011. DOI: 10,1088 / 0957-4484 / 19/38/384011. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 23.Старк Р. В., Хекл В. М. Rev. Sci Instrum. 2003; 74: 5111–5114. DOI: 10,1063 / 1,1626008. [CrossRef] [Google Scholar] 24. Sahin O, Magonov S, Su C, Quate C F, Solgaard O. Nat Nanotechnol. 2007; 2: 507–514. DOI: 10.1038 / nnano.2007.226. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 25. Раман А., Тригуэрос С., Картахена А., Стивенсон А. П. З., Сусило М., Науман Е., Анторанс Контера С. Nat Nanotechnol. 2011; 6: 809–814. DOI: 10.1038 / nnano.2011.186. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 26. Platz D, Tholén E A, Pesen D, Haviland D. B.Appl Phys Lett. 2008; 92: 153106. DOI: 10,1063 / 1,29. [CrossRef] [Google Scholar] 27. Дик А. Дж., Соларес С. Д. Дж. Вычислить нелинейную динамику. 2010; 6: 031005. DOI: 10.1115 / 1.4002341. [CrossRef] [Google Scholar] 29. Китчин С., Графс Л. Руководство по применению преобразования среднеквадратичного значения в постоянный ток. Analog Devices, Inc.; 1986. [Google Scholar] 30. Cosens C.R. Proc Phys Soc, Лондон. 1934; 46: 818. DOI: 10,1088 / 0959-5309 / 46/6/310. [CrossRef] [Google Scholar] 31. Майкельс В. К., Кертис Н. Л. Rev. Sci Instrum. 1941; 12: 444–447. DOI: 10,1063 / 1.1769919. [CrossRef] [Google Scholar] 32. Моррис Д., Джонстон Х. С. Rev Sci Instrum. 1968. 39: 620–621. DOI: 10,1063 / 1,1683462. [CrossRef] [Google Scholar] 33. Разави Б. Архитектура и схемы радиочастотных КМОП-приемников. Труды IEEE; Конференция по специализированным интегральным схемам, 1998 г .; 1998 14 мая; IEEE; 1998. С. 393–400. [CrossRef] [Google Scholar] 34. Карвинен К. С., Мохеймани С. О. Мехатроника. 2014; 24: 661–671. DOI: 10.1016 / j.mechatronics.2013.11.011. [CrossRef] [Google Scholar] 36. Андо Т., Учихаси Т., Фукума Т.Prog Surf Sci. 2008; 83: 337–437. DOI: 10.1016 / j.progsurf.2008.09.001. [CrossRef] [Google Scholar] 39. Uchihashi T, Ando T, Yamashita H. Appl Phys Lett. 2006; 89: 213112. DOI: 10,1063 / 1,2387963. [CrossRef] [Google Scholar] 40. Kokavecz J, Tóth Z, Horváth Z, Heszler P, Mechler Á. Нанотехнологии. 2006; 17: S173. DOI: 10.1088 / 0957-4484 / 17/7 / S12. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

    41. Абрамович Д.Ю., изобретатель. Когерентная демодуляция с уменьшенной задержкой, адаптированная для использования в сканирующих зондовых микроскопах.US7843627B2. 30 ноября 2010 г .;

    42. Абрамович Д. Ю. Американская конференция по контролю (ACC) IEEE; 2011. Демодуляция с малой задержкой для атомных силовых микроскопов, часть I, эффективная интеграция в реальном времени; С. 2252–2257. [CrossRef] [Google Scholar] 43. Абрамович Д. Ю. Демодуляция с малой задержкой для атомных силовых микроскопов, Часть II: Эффективный расчет величины и фазы; Материалы 18-го Всемирного конгресса МФБ; 2011. С. 12721–12726. [CrossRef] [Google Scholar] 44. Рупперт М.Г., Карвинен К.С., Виггинс С.Л., Реза Мохеймани С.О.IEEE Trans Control Syst Technol. 2016; 24: 276–284. DOI: 10.1109 / TCST.2015.2435654. [CrossRef] [Google Scholar] 45. Рагаззон М. Р. П., Гравдал Дж. Т., Флеминг А. Дж. Американская конференция по управлению (ACC) IEEE; 2016. Об оценке амплитуды для высокоскоростной атомно-силовой микроскопии; С. 2635–2642. [CrossRef] [Google Scholar] 46. Рагазон М. Р. П., Рупперт М. Г., Харкомб Д. ​​М., Флеминг А. Дж., Гравдаль Дж. Т. IEEE Trans Control Syst Technol. 2017; ПП: 1–8. DOI: 10.1109 / TCST.2017.2692721. [CrossRef] [Google Scholar] 47. Рупперт М.Г., Харкомб Д.М., Мохеймани С.О.Американская конференция по контролю (ACC) IEEE; 2016. Оценка состояния высокоскоростной многочастотной атомно-силовой микроскопии; С. 2617–2622. [CrossRef] [Google Scholar] 48. Рупперт М.Г., Харкомб Д.М., Мохеймани С.О. Р. IEEE / ASME Trans Mechatronics. 2016; 21: 2705–2715. DOI: 10.1109 / TMECH.2016.2574640. [CrossRef] [Google Scholar] 49. Харкомб Д. ​​М., Рупперт М. Г., Флеминг А. Дж. АСМ-изображение высших гармоник с широкополосным многочастотным фильтром Ляпунова. Продвинутая интеллектуальная мехатроника; Международная конференция IEEE по передовой интеллектуальной мехатронике (AIM).2017. [Google Scholar] 50. Саху Д. Р., Себастьян А., Салапака М. В. Appl Phys Lett. 2003; 83: 5521–5523. DOI: 10,1063 / 1,1633963. [CrossRef] [Google Scholar] 51. Себастьян А., Саху Д. Р., Салапака М. В. Схема обнаружения образцов с использованием наблюдателя для атомно-силовой микроскопии; Материалы конференции IEEE по принятию решений и контролю; 2003. С. 2132–2137. [Google Scholar] 52. Саху Д. Р., Себастьян А., Салапака М. В. Инт Дж. Робастное нелинейное управление. 2005; 15: 805–820. DOI: 10.1002 / rnc.1025. [CrossRef] [Google Scholar] 53.Саху Д. Р., Агарвал П., Салапака М. В. Атомно-силовая микроскопия переходных сил: новый метод нано-опроса; Американская конференция по контролю (ACC), 2007; 2007. С. 2135–2140. [Google Scholar] 54. Карвинен К. С., Рупперт М. Г., Махата К., Мохеймани С. О. Р. IEEE Trans Nanotechnol. 2014; 13: 1257–1265. DOI: 10.1109 / TNANO.2014.2360878. [CrossRef] [Google Scholar] 55. Volder J. E. IRE Trans Electron Comput. 1959; ИС-8: 330–334. DOI: 10.1109 / TEC.1959.5222693. [CrossRef] [Google Scholar] 56. Лау К., Кеведо Д., Вотье Б., Гудвин Дж., Мохеймани С.Практика Control Eng. 2007. 15: 377–388. DOI: 10.1016 / j.conengprac.2005.09.004. [CrossRef] [Google Scholar] 57. Оппенгейм А. В., Шафер Р. В. Обработка сигналов в дискретном времени. Прентис-Холл; 1989. [Google Scholar] 59. Андерсон Б. Д. О, Мур Дж. Б. Оптимальная фильтрация. Dover Publications; 1979. [Google Scholar] 60. Зарчан П., Мусофф Х. Основы фильтрации Калмана: практический подход. Американский институт аэронавтики и астронавтики, Inc.; 2000. [Google Scholar] 61. Гиргис А. А., Хван Т. Л. IEEE Trans Power Appar Syst.1984; PAS-103: 2943–2951. DOI: 10.1109 / TPAS.1984.318297. [CrossRef] [Google Scholar] 62. Браун Р. Г., Хванг П. И. К. Введение в случайные сигналы и прикладную фильтрацию Калмана. Джон Уайли и сыновья; 1997. [Google Scholar] 63. Саймон Д. Оценка оптимального состояния: подходы Калмана, H-бесконечности и нелинейные подходы. Джон Уайли и сыновья; 2006. [Google Scholar] 64. Иоанну П.А., Сан Дж. Надежное адаптивное управление. Dover Publications, Inc .; 2012. [Google Scholar] 65. Павловский С., Добиньски Г., Шмая В., Майчер А., Смольный М.Sens Actuators, A. 2015; 228: 125–132. DOI: 10.1016 / j.sna.2015.03.015. [CrossRef] [Google Scholar] 66. Монмассон Э., Кирстеа М. Н. IEEE Trans Ind Electron. 2007; 54: 1824–1842. DOI: 10.1109 / TIE.2007.898281. [CrossRef] [Google Scholar] 67. Флеминг А. Дж., Лин К. К. Проектирование, моделирование и управление системами нанопозиционирования. Springer; 2014. [Google Scholar] 68. Рупперт М.Г., Мохеймани С.О. Р. IEEE Trans Control Syst Technol. 2016; 24: 1149–1159. DOI: 10.1109 / TCST.2015.2478077. [CrossRef] [Google Scholar]

    Книжная полка Лизока: переводы с русского на английский за 2018 год

    Ну наконец-то я поумнел и решил не публиковать список переводов за год до конца декабря — удивительно, насколько чище данные такие! На этот раз я не буду привлекать внимание на долгие годы около.Я также могу с уверенностью сказать, что список достиг рекордного уровня: 61 62 63 64 65 66 67 68 69 книг. Но следите за изменениями! Я уверен, что пропустил несколько книг. Как всегда.

    Как и в прошлые годы, я должен кредитовать текущие грантовые программы от Институт перевода и Программа стенограмм Прохоровского фонда для помогая финансировать многие новые переводы в списке. Иногда распечатка из гранта репортажи приводят к большему количеству книг, как это произошло с заголовком из Holy Trinity Publications. который получил финансирование от Transcript: я проверил сайт Святой Троицы на предмет этого книгу и нашел еще несколько, вышедших в этом году.Проверка титула в университете сайта Wisconsin Press также запустила цепную реакцию; они опубликовали три переводы в этом году.

    Я думаю, что больше всего воодушевляет список этого года что это самый разнообразный из тех, что я видел с тех пор, как начал отслеживать новые переводы. Прекрасная смесь художественной и документальной литературы, с некоторыми добавлены детские книги и книги по искусству. Еще одна положительная новость: я уже просмотрел много списков на 2019 год.

    Поскольку я публикую так поздно, я изменю свой предостережения из прошлых лет.Этот список — только начало; Я всегда рад добавить книги, которые я пропустил. Пожалуйста, напишите мне по электронной почте с изменениями / ошибками или дополнениями; мой адрес находится на боковой панели. Как и в прошлом году, это глобальный список, включающий новые переводы и некоторые ретрансляции. Я связал заголовки в списке с страницы издателей везде, где это возможно. Я размещу ссылку на этот пост в боковая панель блога для удобного использования. Я беру имена и титулы на 2019 год сейчас, поэтому, пожалуйста, начните их присылать. Наконец, не забудьте самоизданные Сообщение с переводом: Если у вас есть книга, которую нужно добавить, добавьте ее в комментарий к ней страница, здесь, и я это одобряю.

    Все, что осталось сказать, это счастливых праздников. Наслаждайтесь списком и ваше чтение!

    Арсеньев Павел: Докладчик , г. перевод: Томас Кэмпбелл, Cement Collective, Джейсон Сипли, Ян Драйблатт, Рональд Мейер, Эйнсли Морс, Ингрид Нордгаард, Анастасия Осипова и Лия Наама Тен Бринк; Цикада Пресс, конец 2018 года. Мне понравился Арсеньев. Славянскую конвенцию очень много читаю и с нетерпением жду возможности прочитать еще. Букша, Ксения: Фабрика Свободы , перевод Энн Фишер; Phoneme Media, декабрь 2018 г.Этот роман завоевал Премия «Национальный бестселлер 2014». Чехов, Антон: Чехов: Истории нашего времени , перевод Констанс Гарнетт, Илан Стивенс и Александр Гурвец, проиллюстрированный Мэттом Макканном, с вступление Бориса Фишмана; Беспокойные книги, июнь. (предыдущий post) Мне очень понравилось это издание! Чижова, Елена: Маленькие Цинноберы , г. перевод Кэрол Ермаковой; Glagoslav Publications, декабрь 2018 г. (Примечание: I не нашел эту книгу на Amazon.com 22 декабря 2018 г., поэтому я не уверен, Дата выхода.) Чудакова, Мариетта: Михаил Булгаков: Жизнь и времена , перевод Хью Дэвиса; Glagoslav Publications, декабрь 2018 г. (Примечание: я не нашел эту книгу на Amazon.com от 22.12.2018, поэтому я не уверен в фактической дате выпуска.) Дорошева, Света: г. Страна каменных цветов , перевод Джейн Бугаевой; Хроника Книги, 2018. Это красивая, веселая и забавная книга — мне очень понравилось переводить. выдержки из этой книги, но я очень рада, что Джейн Бугаева перевела вещь! Дьяченко, Сергей и Марина: Вита Ностра , перевод Юлии Меитовой Херси; Харпер Коллинз, ноябрь 2018 г.Голомшток, Игорь: А Выкупленный диссидент : Жизнь в «Искусство при Советах» , перевод Сары Джолли и Бориса Дралюк; И. Таврида, 2018. Горенштейн, Фридрих: Искупление , перевод Эндрю Бромфилда; Издательство Колумбийского университета / Российская библиотека, 2018. Гумилев, Николай: Николай «Африка » Гумилева в переводе Славы И. Ястремского, Майкла М. Найдан и Мария Баданова; Глагослав, август 2018. Иванов, Андрей: Путешествия Ханумана , г. перевод Мэтью Хайда; Vagabond Voices, октябрь 2018 г.Кабаков, Илья: На Art , перевод Антонины Буи; Издательство Чикагского университета, 2018. Кржижановский, Сигизмунд: Третий парень : Комедия из Сталинские 1930-е с «Очерками о театре » в переводе Алисы Баллард Линь; University of Wisconsin Press, август 2018. Кудрявицкий, Анатолий: г. «Летучий голландец» , перевод Кэрол Ермаковой; Глагослав Публикации, 2018. Мандельштам, Осип: Путешествие в Армению , переведенный Сиднеем Монасом, Кларенсом Брауном и Роберт Хьюз; Notting Hill Editions, сентябрь 2018 г.Мандельштам, Осип; Маяковский, Владимир; Винокур, Вал: Родительный падеж , перевод Вал Винокур; Poets & Traitors Press, 2018. Также это издание включает оригинальные стихи Винокура, а также его переводы Мандельштама. и Маяковский. Описание звучит очень интересно.
    Маяковский, Владимир: Максимальный доступ Маяковского , перевод Дженни Уэйд; Книги по чувствительной коже, 2018. Двуязычное издание с ударением на русском языке и примечаниями. Озеров, Лев: Портреты Без рамок , перевод Марии Блоштейн, Роберт Чендлер, Борис Дралюк и Ирина Машинская; New York Review Books, ноябрь 2018 г.

    Пушкин, Александр: Стихи (первый том из четырех), переведенные командой под руководством Роберта Кларка; Alma Books, 2018. (Второй и третий тома были опубликованы в 2020 году; четвертый том выйдет в 2021 году.)


    Ржевская, Елена: Воспоминания военного переводчика: От битвы за Москву до бункера Гитлера , перевод Arch Tait; Greenhill Books, 2018. Особенно это звучит интересно. Шаламов, Варлам: Колыма Рассказы , переведенные Дональдом Рэйфилдом; Нью-Йорк Ревью Букс, Май 2018.Шаров, Владимир: Репетиции , переведен Оливером Риди; Dedalus Books, 2018. Оливер выиграл Read 2018 г. Премия России в области современной литературы за этот перевод. Шрайер-Петров, Давид: Доктор Левитин , переведены Арной Б. Бронштейн, Александрой И. Флезар и Максимом Д. Шрайером; Wayne State University Press, осень 2018 г. (Александра Флезар была одной из руководителей групп / преподавателей для летней программы обучения за рубежом, которая привела меня к СССР в 1983 году!) Стругацкие, Борис и Аркадий: Улитка на склоне , перевод Елены Бормашенко; Чикаго Обзор прессы, 2018.(Полная касательная: я не мог не заметить, что это перевод является частью серии Rediscovered Classics, которая также включает Кэтлин Винзор, Forever Amber , a огромный бестселлер 1940-х, который был запрещен в Бостоне — мне он особенно понравился за включая чуму.) Толстая, Татьяна: Aetherial Миры , перевод Ани Мигдал; Knopf, март 2018 г. В списке на премию PEN Translation Prize 2019; скрестим пальцы за шорт-лист!


    Цейтлин, Евсей: Долгие разговоры в ожидании радостной смерти , перевод Александра Рожавина; Три струнные книги / Slavica, 2018.

    Цветаева, Марина: Пять трудных пьес: переводы и чтения пяти длинных стихотворений Марины Цветаевой в переводе Дайаны Льюис Бургин; University of Massachusetts Press, 2018.

    Уткин, Александр: Король птиц перевод Лады Морозолвы; Nobrow, 2018. Первый из серии детских графических романов на тему сказок.

    Вейл, Петр и Генис, Александр: русский Кухня в изгнании, редакция и перевод Анжелы Бринтлингер и Томас Ферик; Academic Studies Press, 2018.(Есть даже глава под названием «Салат и сало», из-за чего это звучит почти как «не пропустите» книга.)

    Вакар, Ирина: Черный Square , перевод Антонины Буи; Бухандлунг Вальтер Кениг, 2018. Различный: Десять Стихи из России в редакции и представлении Бориса Дралюка, переведены Дралюком, Питером Франсом и Робертом Чендлером; Подсвечник Пресс и Пушкин Пресс, май 2018. Разное: Русский Cosmism , редакция Бориса Гройса, перевод Яна Драйблата и другие; MIT Press, февраль 2018 г.(Пожалуйста, нажмите на ссылку заголовка для список авторов статьи.) Разное: русских на Трамп , отредактированный Лоуренсом Богославом, переведенный тем, что мне сказали это группа непостоянных, доблестных и добросовестных, но анонимных переводчиков; East View Press, 2018. Водолазкин, Евгений: Авиатор , переведена Лизой Хайден; Oneworld Publications, апрель 2018 г. (И я просто заметил, что книга в мягкой обложке выходит в Великобритании в начале января!) Водолазкин, Евгений: Соловьев и Ларионов , перевод Лизы Хайден; Публикации Oneworld, Ноябрь 2018 г. в Великобритании; Май 2019 года в США.Зощенко, Михаил: Сентиментальный Сказки , перевод Бориса Дралюка; Колумбийский университет Пресса / Российская библиотека, 2018.
    ! *! *! И бонусная книга, потому что мне так понравился грузинский павильон на Франкфуртской книжной ярмарке, потому что там было мероприятие, посвященное этому автору, и потому что так мало литературы переведено с грузинского на английский:
    Смерть Баграта Захарича & Другие рассказы , Важа-Пшавела, перевод Ребекки Рут Гулд, доступен в Paper + Ink.

    Следующее: Алиса Ганиева Оскорбленные чувства , Людмила Похищение Петрушевской. История о преступлениях и последний детективный роман Юлии Яковлевой. Плюс поездка репортаж с съезда ASEEES / Slavist, который был до смешного веселым.

    Дмитрий Фурман · LRB 29 июля 2015

    Известно, что Россия дала миру концепцию интеллигенции. Хотя сам термин был впервые зарегистрирован в Польше, именно в России он стал общей валютой в 1860-х годах, достигнув Запада примерно два десятилетия спустя.В исторической памяти он до сих пор остается культурным маркером, который, возможно, наиболее классически ассоциируется со страной. С этим во многом связано величие русской литературы XIX века в ряду писателей, которые так часто оказывались совестью своего общества. Но в самой России этот термин в тот период относился к более широкому явлению: страстная компания политических мыслителей и критиков, выступающих против несправедливости установленного порядка от имени тех, кого он угнетает, и предлагая способы искупить или свергнуть его. — трибуны людей, которые их еще не слышали.Белинский, Герцен и Бакунин; братья Аксаковы; Чернышевский и Добролюбов; Михайловский и Кропоткин: они были одними из знаковых фигур этой традиции, кульминацией которой стали лидеры двух крыльев революционного марксизма, большевистского и меньшевистского. Журналисты, ссыльные, редакторы, подпольные заговорщики — это по определению интеллигенция без должностей и места в государственных учреждениях.

    Однако на рубеже веков в позднем царизме сформировалась иная интеллигенция.Хорошо известен творческий взрыв в искусстве Серебряного века, охвативший живопись, музыку, театр и балет, а также литературу. Сравнимым и едва ли менее примечательным было распространение оригинальных умов в области науки с появлением крупного интеллектуального слоя, впервые базирующегося в университетах, в одном из самых блестящих созвездий нового столетия. Возникнув до и во время Великой войны, его естественное развитие было в значительной степени отрезано русской революцией.Большевики, которые происходили из более раннего стиля интеллигенции, плохо понимали ценность новой интеллигенции и — не в настроении терпеть бескорыстные исследования или девиантные идеи после Гражданской войны — выгнали большую часть интеллигенции в изгнание. не осознавая, какой огромный урон они нанесли стране или своему делу. Если писатели, не желающие отделяться от страны своего языка, в основном остались — Бунин, Алданов, Набоков были исключением, Ахматова, Мандельштам, Пастернак — правилом; не говоря уже о сторонниках революции (Платонов, Бабель, Маяковский) — гуманитарные науки сильно пострадали.Из тех, кто остался, лучше всего выжили формалисты и их родственники: Шкловский, Тынянов, Эйхенбаум; Волошинов и Бахтин; Пропп. Другое дело — политология, социология, экономика, история литературы. Острогорский вовремя умер; Кондратьев и Чаянов были расстреляны; Мирский тоже. Из тех, кто был изгнан или бежал, Западная Европа и Америка были главными, хотя и не исключительными, выигравшими: в лингвистике Якобсон и Трубецкой; по истории, Ростовцев, Вернадский, Постан; по экономике Леонтьев и Домар; по антропологии — Широкогоров; по социологии Сорокин; в философии, Койре и Кожев.Могут быть добавлены другие имена.

    После ухода Сталина диссиденты в России возродили традицию 19-го века, согласно которой Intelligent открыто критиковали установленный порядок. Солженицын, Буковский и другие нападали на коммунистическое правление во многом так же, как их предки имели царизм; в то время как с ослаблением контроля в университетах и ​​(особенно) исследовательских институтах, академическая жизнь несколько улучшилась. Падение советской системы подорвало и то, и другое. В новой России олигархов и наемников, в которой деньги стали мерой всякой ценности, не было места старомодному морализму — Солженицын стал неудобным анахронизмом при его собственной жизни, другие диссиденты даже не вернулись из ссылки — в жалких условиях работы в университетах, нехватка средств, вынудила многих ученых сводить концы с концами более мрачными способами или мигрировать.С политической точки зрения, широко распространенный сговор с режимом Ельцина оказал сильное сопротивление его преемнику. В таких условиях теперь именно коррупция и коммерциализация самой интеллигенции стали мишенью для ведущего ирониста страны, о чем свидетельствует язвительный портрет модели Generation P Пелевина.

    Но на равнинах посткоммунизма всегда выделялась одна исключительная фигура. Уникально то, что в сознании и характере Дмитрия Фурмана два различных воплощения русской интеллигенции сошлись воедино в то время, когда оба, казалось, почти исчезли.Практически неизвестный за пределами страны и мало зарегистрированный в ней, он был специалистом по сравнительному религиоведению и анатомом после СССР, который объединил политическую целостность и интеллектуальную оригинальность в работе, посвященной судьбе его страны и прошлое мира, причем одинаково и поразительно страстно и бесстрастно.

    Необычное семейное происхождение отчасти объясняло его независимость духа. Фурман родился в 1943 году в результате короткой связи во время войны между его матерью и художником, погибшим на войне.Его воспитывали бабушка и ее сестра, чей брат Борис Иогансон был ведущим художником-соцреалистом того времени и президентом Советской Академии художеств, когда Фурман был подростком. Шведский по происхождению (Йохансон), эта линия происходила из служебного дворянства: его прабабушка помнила, как танцевала с царем на Смольном балу, Борис сам сражался с белыми при Колчаке во время Гражданской войны, прежде чем перейти на сторону Красной Армии. и сделал карьеру при Сталине.

    По словам Фурмана, эта семья «естественно ненавидела революцию, но воспринимала ее как своего рода периодически неизбежное стихийное бедствие».Для таких людей «революция — это всегда кровь, хаос и« власть хамов ». Но как только это закончится, все успокаивается, и жизнь снова становится нормальной. Россия стала немного странной, с нелепой еврейской идеологией », — но Россия осталась Россией, и« Русские художники должны прославлять российских правителей и идеологию, которую они проповедуют ». Однако его мать заключила два брака с еврейскими мужьями. Первый — художник, назвавший Дмитрия его фамилией, второй — выходец из первоначальной революционной элиты, чей отец был боевиком Российской социал-демократической рабочей партии (РСДРП) при царизме, позже расстрелянной Сталиным.Его сын воевал со Смершем во время Второй мировой войны, предположительно участвуя в капитуляции фон Паулюса под Сталинградом, прежде чем вернуться домой, поврежденным в битве за Будапешт в 1944 году. После войны этот отчим оставался горячим сторонником коммунизма, но не в Сталине, вовремя подружившись с другими — в основном такими же евреями, как он сам — которые вернулись из лагерей. Наблюдая за такими несовместимыми взглядами, Фурман сказал, что с самого начала он чувствовал себя «идеологически отстраненным от всего, что было сказано и сделано вокруг меня.Эта непривязанность никогда не превращалась в гнев. Это пробудило во мне любопытство, а не веру ».

    В школе он понял, что его учат марксизму, потому что он был в Москве, как мальчика в Каире будут учить исламу — устоявшемуся кредо, как и любое другое. Когда он поступил в университет, он выбрал древнюю историю в качестве своего предмета, область, слишком загадочную для большого вмешательства со стороны чиновников, в которой он мог изучать богословские споры раннего христианства с ссорами ранней РСДРП, протоколы которых он также читал. в уме.В 1968 году он завершил уравновешенную диссертацию о Юлиане Отступнике, правителе, психологически неуравновешенном, но программно более последовательном, чем ему часто приписывали, переписку которого он переводил. Годом ранее он опубликовал свою первую статью в Новый Мир , отметив недавнее обсуждение «азиатского способа производства», что вызванные им серьезные разногласия следует приветствовать как нормальное и естественное явление для развития любой науки. отсутствие которых могло быть лишь болезненным симптомом.

    Он никогда не собирался ограничиваться древней историей. Поскольку в советской системе дисциплинарное деление было менее жестким, чем на Западе, он мог без труда перейти с исторического факультета на философский факультет Московского университета; после этого сначала в Институт изучения рабочего движения, а затем — в конце 1970-х годов — в Академию наук США и Канады. Пробираясь через эти учреждения, его убедили избавиться от вводящей в заблуждение еврейской фамилии.Верный памяти своего первого отчима, он отказался. К этому времени, напомнил он, в гуманистической интеллигенции, к которой он принадлежал, практически не осталось марксистов: среда, сопряженная с деклассированными диссидентскими кругами с одной стороны и мягкой номенклатурной элитой с другой, в целом была аморфной по мировоззрению, но объединенной во взглядах. нелюбовь к советской власти. Он верил в официальную идеологию даже меньше, чем те, кого он часто посещал, и делал это дольше: безусловный западник , он был убежден, что будущее страны лежит в достижении типа упорядоченной и прочной свободы, ответственной за успех западных обществ.Но он не чувствовал подавляемой ярости — практически никакой — против коммунистической системы, чем большинство его друзей или знакомых. Он не боялся КПСС и не ждал от нее ничего особо плохого. Уверенный в том, что Россия в конечном итоге станет демократическим обществом, он рассматривал демократию просто как нормальный атрибут данной эпохи человечества, как грамотность, огнестрельное оружие или железные дороги для других эпох. Были основания опасаться перехода к нему, который мог бы даже увидеть слабый вид антикоммунистического фашизма — он представлял себе смену названий улиц: проспект Солженицына, проспект Власова, бульвар Белой гвардии — но это пройдет.Он не чувствовал побуждения к политическим действиям. Ему было чуждо стремление к власти или деньгам. Академический по темпераменту, он любил книги, избегал шума и не любил встреч любого рода. Предстояло провести исследование.

    Сравнительное религиоведение было бы его областью. Это сформировало самый непрерывный, консолидированный блок исследований в обширном социологическом предприятии Вебера, создав его наиболее успешные монографии — начиная с протестантизма и продвигаясь через конфуцианство и индуизм к древнему иудаизму — и создавая лейтмотив работы его жизни; следование экономической логике внеземных убеждений, породивших рационализированный современный капитализм и его экзистенциальные последствия на Западе, а не в любой другой части мира.Сочетание необычайной эрудиции деталей — его более поздние работы о Китае, Индии и древнем Израиле гораздо более впечатляющие, чем его относительно слабая ранняя выходка на протестантизм — с батареей новых теоретических концепций, размах и глубина начинаний Вебера составляют величайший памятник истории классическая социология.

    Если мы рассмотрим поле, то, однако, поразительно, насколько ограничен горизонт и регрессивен по направлению, многое из того, что появилось. В то время как история отдельных религий — в основном, но не исключительно христианства и иудаизма — зафиксировала заметные успехи, их сравнение — нет.Одна из причин этого, без сомнения, — просто вес самого прецедента Вебера, достаточно устрашающего для любого потомства. Примечательно, что одно выдающееся исключение, замечательная работа Джонатана Зиттелла Смита, блестящего ума по любым меркам, не должно даже упоминать имя Вебера в связи с его предметом. В нем сравнение полностью меняет фокус. Принимая во внимание не только чисто антропологический подход к изучению религии, но и антропологические полевые исследования дописьменных обществ для большей части своего материала, он проводит параллель между находками на Молуккских островах или Конго с текстами из древнего Ближнего Востока или Средиземноморья поздней античности в серии бравурных демонстраций.Полемический мотив этой стратегии очевиден: избегать того, что Смит называет «беспринципным характером» списка так называемых «мировых» религий, связанных с крупными геополитическими образованиями, в пользу «второстепенных» религий, смешанных с «примитивными». кто их пример. На практике Смит включает иудаизм и раннее христианство. Стандартные библейские исследования этих явлений подвергаются резкой критике как продукты высокомерной протестантской гегемонии. Проблема Вебера и ее диапазон явно игнорируются.

    Если исключительный характер даров Смита сделал его не только выдающимся человеком, но и чем-то вроде изолированного, его работа придала причудливый блеск повороту в этой области, который был гораздо более общим и двусмысленным. Это происходит из двух взаимосвязанных источников: один происходит из книги Фрэзера Golden Bough , другой — из книги Дюркгейма «Элементарные формы религиозной жизни» , каждый из которых использует дописьменные обычаи и верования как ключи к пониманию феномена религии в целом.Сборники сорока Фрейзера вскоре были дискредитированы, но его методы имели продолжение в плодовитой работе румынского мистагога Мирчи Элиаде, адепта индийского тантризма, который наставил Железную гвардию в понимании Ганди, и продолжил производить поток большего или меньшего количества людей. менее произвольные морфологии разнообразных ритуалов и мифов, проводимых «архаичным человеком», представленные как противоядие от «ужаса истории». Более трезвый аргумент Дюркгейма о том, что религия, определяемая ее отделением священного от профанного, по сути является поклонением общества самому себе в наборе коллективных представлений, обеспечивающих его моральную сплоченность, пережил его обращение с австралийским тотемизмом и надежду на то, что Третья республика придет к власти. найдите какой-нибудь эквивалент, чтобы обезопасить его от революции, чтобы он стал источником вдохновения для значительной части более поздней французской мысли.В соответствии с галльской традицией, простирающейся от Культа Высшего Существа Робеспьера до убеждения Токвиля в том, что политическая стабильность всегда требовала трансцендентной веры Контовской Религии Человечества, подход Дюркгейма нашел свое место в том, что можно было бы назвать мультиавторским кулоном — или ответным ударом. — Веберу, своего рода «католической этике и духу солидаризма». Какими бы ни были достоинства этих размышлений о необходимости гражданской религии, а не нескольких выдающихся умов, настаивание на общих предпосылках любой коллективной жизни подавляло большую таксономическую направленность.

    Если таков был, грубо говоря, состояние дел в том, что всегда оставалось относительно непонятной отраслью обучения, то в последние десятилетия религия резко выдвинулась в общественной повестке дня как объект политической озабоченности. В контексте, измененном увеличением иммиграции в Европе и Kulturkampf в Америке, а также усилением имперских операций обоих, четыре тревожные тенденции теперь населяют поле. С одной стороны, постколониальные позиции породили значительную литературу, отвергающую саму идею «религии» как плод воображения ориенталистов, объединяющую воображаемый ислам, индуизм, буддизм или конфуцианство для колониальных целей Запада.В противовес этим серьезным западным отрицаниям любой необходимой связи между современностью и секуляризацией — есть протестантская и католическая версии этого — приветствуют настойчивость или возрождение различных разновидностей христианства как доказательство того, что вера в божественное, к счастью, столь же сильна, как и Когда-либо. В третьем варианте, на более высоком уровне, где Тейлор и Дворкин объединяются, философия веры убеждает читателей в том, что что бы они ни думали, религия по-прежнему является духовным трамплином в их жизни, в то время как философия неверия информирует их о жизненной необходимости религия, даже если они могут обойтись без бога.И последнее, но не менее важное, — это утверждение — резонансное заявление Ролза и Хабермаса, множество официальных заявлений — о том, что все основные религиозные вероисповедания в основном едины, разделяя сокровищницу общих ценностей с либеральным гуманизмом в «постсекулярную эпоху»: уникальное небесное единство. , чтобы соответствовать земной версии ниже, закрепленной в бесчисленных электронных учебниках по вероисповеданию мира. Подвариант объединяет социологию Парсонса с философией Ясперса, удивляясь одновременному появлению трансцендентных верований — греческого, еврейского, китайского, индийского — в Осевую Эру религиозного пробуждения, эволюционного скачка на пути человечества к современности. счастливыми наследниками которых мы до сих пор являемся.

    Религия процветает; религия везде; религия едина; даже не называйте это религией. Все так или иначе безупречно правы, все защищают свой объект. Только второй допускает вообще какие-либо сравнения. Но обычно они представляют собой не более чем регистры степени, в которой различные западные общества цепляются за свои деноминации, и причин, по которым некоторые — особенно Соединенные Штаты, — похвально, сделали это более решительно, чем другие.Тот факт, что секуляризация неослабевает во всем развитом мире, сейчас настолько игнорируется, хотя и настолько очевидна, что истина, уравновешенная демонстрация ее в неопровержимых деталях — включая Соединенные Штаты — должна быть озаглавлена ​​ В защиту немодной теории. В такой ситуации неудивительно, что наследие Вебера должно быть со скидкой. Фактически, серьезное сравнительное изучение основных мировых религий теперь почти табуировано; Рискованный анализ различий во взглядах несовместим с политкорректностью — вялой или резкой, как это может быть — того периода.Максимум осторожной осторожности превратился в тик невысказанной фобии: сравнения никогда не были более одиозными.

    В России при Брежневе, конечно, ничего из этого не получалось. Однако не было легкого доступа к западной науке в этой области, классической или современной. В условиях изоляции, как заметил сам Фурман, русские мыслители его поколения неизбежно в какой-то степени были самоучками, всегда склонными изобретать велосипед заново. Фурман также, как заметил его друг и лучший комментатор Георгий Дерлугян, по темпераменту был прагматичным исследователем, мало интересовавшимся интеллектуальными генеалогиями или вовлечением в параллельные работы.Таким образом, остается неясным, как далеко он начал писать, сознательно или иначе, вслед за Вебером, и действительно, насколько он знал о своей работе в то время. В любом случае, вероятно, по чистой случайности, а не по влиянию, его начальный выбор тем совпал с выбором Вебера. Его первая книга, Религия и социальные конфликты в США (1981), была сосредоточена на роли протестантизма в американской истории и обществе, а вскоре после этого была дополнена эссе об идеологии Реформации в Европе раннего Нового времени.Протестантская этика Вебера , написанная незадолго до и после его поездки в США в 1904 году, ставила своей целью показать, что внутренний аскетизм пуританских доктрин был решающим условием подъема капитализма на Западе — в сущности, хотя Позже он будет отрицать это — критическую дифференциальную особенность , отделяющую развитие Запада от остального мира. Для Фурмана это было слишком узким видением: последствия раскола в латинском христианстве были не просто или даже в основном экономическими, но гораздо более широкими, и подходящей основой для их рассмотрения был не капитал как таковой, а современное буржуазное общество как целое.В то время как Вебер свел стремление протестантского богословия к понятию «призвание» — его собственная навязчивая идея, коренящаяся в биографических корнях, которую он переоценил в обратном направлении, — Фурман определил ее взрывную динамику не в сфере воли, а в области знания.

    Исторически христианство как мировая религия характеризовалось крайним «антиформализмом» учения его основателя. Иисус не оставил письменных текстов и не более нескольких притч. Не его проповедь, а чудо его смерти и воскресения было откровением, определившим новую веру.Однако однажды сообщество верующих выросло до такой степени, что оно включало в себя правителей империи, построение универсальной церкви потребовало кодификации веры, которая со временем произвела полную противоположность ее первоначальной антиформалистической простоте — исключительно разветвленная формализация доктрины, наложенная на сами бесхитростные евангелия, сама ее жесткость, одновременно предупреждающая крышка над котлом изначальных импульсов, все еще кипящих внизу, и психологическая компенсация за них.Как и во всех основных религиях, утверждал Фурман, эта формализация в конечном итоге привела к восстанию, требующему возврата к своему первоначальному вдохновению. Отличительной чертой протестантизма было то, что его поворот к прошлому открыл логику будущего. Потому что, отвергая институциональный авторитет церкви во имя Священных Писаний, реформаторы — ученые без харизматического авторитета, ни святые, ни пророки — невольно открыли дверь для своего толкования кем-либо.

    Эпистемологически синтез средневековой церкви древнего философского рационализма и христианской мифологии никогда не был полностью стабильным, но он давал исчерпывающее описание этого мира и будущего, а также пути верующего от одного к другому.Протестантизм, отказавшись от этой сложной космологии в пользу простой буквы Священных Писаний, был якобы регрессивным. Но из его иррациональных посылок были сделаны недогматические выводы. Поскольку в самой Библии относительно мало говорится о мире природы, эмпирическая наука могла развиваться, не сдерживаясь аксиомами Аристотеля, а поскольку она могла еще меньше сказать о многих проблемах современной жизни, возникла зона этической неопределенности, в которой только индивидуальная совесть могла быть проводником — пуритане с такой силой цепляются за горстку библейских предписаний, потому что в противном случае у них было так мало перил безопасности.Невольным результатом было огромное высвобождение человеческой энергии, ведущее со временем к реконструкции всех сфер общественной жизни. Веберовская концепция протестантской этики предлагала психологию капиталистического предпринимателя, но изменение денежных движений было в лучшем случае второстепенным аспектом Реформации. Сам капитализм был гораздо более сложным явлением, чем экономика, основанная на частном предпринимательстве, включающая унитарную социально-экономическую формацию, производственные отношения которой не могли бы существовать без производственных сил, которые включали новые уровни науки и техники, народное образование, национальное сознание, правовые и политические гарантии частной собственности.

    Протестантизм был связан со всеми этими взаимодействующими элементами. Достаточно было подумать о его настойчивых требованиях переводить и читать Библию на местном языке, чтобы увидеть его влияние на рост массовой грамотности и национальной идентичности. Однако критически важной в конечном итоге была его роль в обеспечении появления — до заводов, лабораторий или выборов — нового типа людей, доверяющих своим собственным суждениям, но рассматривающих свои выводы как ошибочные и допускающих собственные моральные ошибки.Этот протобуржуазный индивид был культурно-исторической предпосылкой всех процессов капиталистического развития. Не то чтобы сами реформаторы когда-либо предполагали это. Стремясь придать новую форму антиформальным импульсам раннего христианства, они не могли не повторить в некоторой степени траекторию католической церкви, которая вскоре сама разделилась в догматических спорах. Но кора их формализаций была намного слабее, магма под ней извергалась легче. С одной стороны возникли новые секты, с другой — скептическое религиозное безразличие.Под двойной атакой протестантский центр не выдержал, и пришло терпение.

    Каковы были последствия в Новом Свете? Книга Фурмана о Соединенных Штатах предлагает подробную эмпирическую социологию американских церквей, деноминаций и сект в 20 веке. С этого момента его внимание стало отличительной чертой его сравнительной работы: влияние религии не на экономическую, а на политическую жизнь общества. Во время своей поездки в США Вебер обратил внимание на роль протестантских сект в поддержании гражданских объединений в стране, но это был мимолетный интерес: такие источники активной жизни, как он думал, обречены на то, чтобы их настигла та же самая общие процессы бюрократизации, которые оказались столь безжалостными в Европе.Обеспокоенность Фурмана была оформлена совсем иначе. Почему, спросил он вначале, Франция знала четыре революции с 18 века и около 15 конституций, а Соединенные Штаты — только по одной из каждой? Может ли религия иметь к этому какое-то отношение?

    Буржуазное общество в Америке, утверждал он, с самого начала сочетало исключительный динамизм с чрезвычайной стабильностью: комбинацию, которую нельзя было понять, если не считать особой важности протестантизма в его формировании. Потому что, с одной стороны, было неограниченное стремление к знаниям (Гарвард, основанный в течение 16 лет после приземления Mayflower , девять колледжей и сорок печатных станков к 1769 году, когда в Англии оставалось всего два университета) и все же отвращение к абстрактному мышлению — практичность становится мерой познания, а успех — его материальным признаком в неограниченном процессе развития, сама гибкость которого предохраняет социальный порядок от потрясений.С другой стороны, было библейское уважение к неизменности конституции, рассматриваемой так, как если бы это был не только закон страны, но и закон Господа, одновременно превосходящий волю людей и обеспечивающий компенсацию эмоциональной пустоты человека. революция, задачи которой были политически ограничены в обществе поселенцев без феодализма или абсолютизма. Эта страна оставалась настолько пропитанной религией, что в разгар «холодной войны» больше американцев отождествляли коммунизм с атеизмом, чем с отменой частной собственности.Хотя официально церковь и государство были разделены, господствующая идеология нации смешивала религиозные ритуалы и символы со светскими формами и темами в беспорядочной попурри, само отсутствие четких разделений или границ допускало постоянные экономические и социальные изменения.

    На этих порогах церкви сами развивались, не только приспосабливаясь к ним, но даже временами (Движение за гражданские права) ускоряя их, хотя, как правило, в прагматическом стиле, нейтрализуя более радикальные преобразования.Если оставить в стороне секты, принадлежность к основным конфессиям теперь была вопросом семейной традиции, а не доктринальной дифференциации. Если чем выше классовая принадлежность церкви (и, следовательно, ее образовательный уровень), тем более либеральна ее ориентация, при которой духовенство обычно опережает мирян, это лежит в самой логике религиозной реформы, которая не ограничивает динамику научных исследований. знание не могло избежать последствий для собственной системы убеждений. После разрушения множества унаследованных моральных заповедей и мифов в 1960-х годах в 1970-х годах началась консервативная реакция, которая привела к политическому и теологическому повороту вправо, а также к разного рода контркультурным причудам.Но к настоящему времени секуляризацию ценностей — опросы показали, что большинство американцев уже приняли идею черного президента, если еще не представляют себе однополые браки, — остановить нельзя. Имманентное развитие веры разрушало основы, на которых она покоилась. Если буржуазный порядок сохранится в Соединенных Штатах, необходимо будет найти новые формы и средства интеграции личности и общества.

    После Протестантская этика , Вебер приступил к первому из своих сравнительных исследований религии, с работы о ее формах в Китае, которая закончилась расширенным контрастом между конфуцианством и пуританством.И здесь его внимание было сосредоточено на экономике: почему имперский Китай не смог развить капитализм, как это сделал Запад? Он утверждал, что конфуцианству недостает жизненно важного императива религии спасения — соблюдения «методичного образа жизни», который породил аскетическую преданность пуританского предпринимателя к накоплению в Европе. Его форма рационализма была слишком сдержанной и ритуалистической, неспособной в достаточной мере освободиться от магии, свирепствующей в субкультуре даосизма, популярного дополнения, которое она никогда не могла подавить.Тем не менее — здесь Вебер допустил то, что он заключил в европейские скобки — ограничения китайской религии были не главными движущими силами, а продуктом социальной конфигурации. Структурно, а не только психологически, возникновение капитализма блокировало постоянное господство родовой бюрократии на фоне отсутствия феодалов, свободных городов и автономной церкви.

    Поменяв порядок своих расследований, Фурман на самом деле писал о конфуцианстве до того, как занялся протестантизмом, соавтором замечательного эссе — более систематизированного, чем у Вебера, — в 1974 году, когда ему было чуть за тридцать.Он был знаком с Протестантская этика к тому времени, когда работал над Реформацией и религией США, но менее ясно, знал ли он о работах Вебера о Китае. Во всяком случае, его анализ конфуцианства, по пунктам сопоставленный с христианством, был весьма отчетливым. Исторически каждое из двух вероучений было ответом на кризисы в предшествующем порядке. В Палестине иудаизм всегда опирался на антиномию: Бог был универсальным, но выбрал только одну небольшую общину в качестве своего избранного народа.Завоевание Римом нанесло серьезный удар по этому притязанию. Политическое сопротивление оказалось бесполезным; трижды евреи поднимали восстание против римского владычества и каждый раз были подавлены. Но был религиозный путь выхода из кризиса в учении Иисуса, экстатика, который верил в свою собственную божественность, которую Павел мог превратить в веру за пределами иудаизма, больше не определяемую отношениями между Богом и его народом, но Богом и индивид: религия, в которой единственной заповедью было не соблюдение Закона, а любовь к Всевышнему.

    В Китае, во время единственного в истории страны периода длительного внутреннего разделения, когда царство покойного Чжоу было разделено на соперничающие государства, вступившие в войну, Конфуций — мудрец, а не экстатик — предложил решение широко распространенного мнения моральный и социальный упадок с видением порядка, основанным, как и у Павла, на переработке более ранней традиции, но совсем другой. В религии Чжоу отсутствовали не только фетишизация объектов в природе или антропоморфный пантеон богов, но и любое личное божество иудейского типа.Только безличный порядок неба был божественен: обитель истины, мудрости и справедливости, но холоден и безразличен к людям. Недружелюбный для любой мифологии, его поклонение не порождало специализированного собрания жрецов, его ритуалы возлагались на чиновников в качестве вспомогательной функции их работы. На земле благоговение прежде всего было связано с предками.

    Конфуций, представленный учениками спустя долгое время, изменил это наследие гораздо меньше, чем Павел нарушил Тору. Сохранились абстрактное представление о небе и культ предков.Но то, что уже было дрейфом древней религии в сторону морально-ритуального рационализма, в котором общество было задумано по модели патриархальной семьи, было развито и систематизировано в этической доктрине, которую он проповедовал. Высшими ценностями были знания (в отличие от понимания), долг и самообладание, в гармонии которых музыка была ритуальным выражением. Основной обязанностью было уважение к другим в соответствии с их рангом. Правители получали послушание со стороны своих подданных, как родители — со своими детьми, а мужья — со своими женами.Но если они не выполнят свои обязанности хорошего правительства, они утратят мандат Небес и могут быть смещены. В этой космологии приоритеты существования были земными. Не доверяя метафизике, Конфуций отказался строить предположения о существовании загробной жизни. Откровения не было, и плоть не была грешной. Время было несовместимым, но лекарство от него было простым: «исправление имен» для восстановления истинной связи между словами и вещами, правилами и делами, как они существовали тысячи лет назад при легендарных королях-мудрецах Яо, Шун и Ю.С помощью этой доктрины культу предков был придан решительный поворот, чрезвычайно усиливший интеллектуальную ориентацию на прошлое и закрепивший воображаемый социальный порядок в начале времен как неизменный стандарт правильной жизни. Каким грядущим искуплением будет для христиан, давно минувшая эпоха стала для конфуцианцев.

    В обоих случаях рунические высказывания основателей требовали институционального механизма для преобразования в формализованные вероучения: церковь в Европе, экзаменационная система в Китае, каждый из которых был ограниченным каналом социальной мобильности, но противоположным по их отношению к вере и власти. .Вооруженное тщательно продуманной теологией, утверждающей абсолютную истину, христианство не могло терпеть никакой альтернативной системы религиозных убеждений. По сравнению с этим конфуцианская доктрина была скудной, не только скудной онтологией, не говоря уже о гносеологии, но и недостатком в сфере эмоций или ответа на экзистенциальные проблемы. Чтобы удовлетворить психологические потребности, которые он не мог удовлетворить, как массы, так и литераторы — один открыто, другой в частном порядке — прибегали к буддизму или даосизму на разных уровнях сложности.После того, как конфуцианство больше не сталкивалось с какими-либо проблемами в качестве официальной доктрины, после Тан, конфуцианство могло сосуществовать с этим безмятежным. Ученые-дворяне, которые управляли государством, были вначале администраторами и лишь во вторую очередь идеологами: их энергия не была сосредоточена на вопросах веры. Не было сварливых церковных соборов, а лишь спорадические преследования ведьм. Они могли позволить себе быть менее строгими.

    В государственных вопросах роли поменялись местами. Раннее христианство не интересовалось делами этого мира.Иисус повелел принять любую политическую власть и почти не оставил никаких социальных учений. С другой стороны, конфуцианская этическая система была прежде всего социальной доктриной. Политическая власть была приемлемой только в том случае, если она соответствовала этому. На практике, чтобы закрепиться в качестве официальной идеологии государства, конфуцианство было вынуждено пойти на компромисс с легализмом — основанием мысли, которое в принципе было анафемой для него, которое отделяло осуществление власти от морали и обычаев, — и со временем стало уделять особое внимание долгу на практике. за счет сочувствия, а не в качестве инструкции к нему, в авторитарном синкретизме, который не терпел инакомыслия.В Европе, наоборот, не имея собственных развитых юридических или политических аксиом, христианство могло уживаться со светской властью в любом количестве форм — германские кодексы, римское право, французский абсолютизм — без чрезмерного напряжения, пока оно обладало монополией. религиозной веры. Конфликты между верой и властью возникли в обеих системах. Но в Китае они изначально были более ограниченными. Должностные лица были обязаны критиковать правителей, которые — испорченные евнухами или придворными — отклонялись от конфуцианских норм, при необходимости поплачивая за это своей жизнью; а если вырождение зашло слишком далеко, ученые могли присоединиться к крестьянским восстаниям против них или даже возглавить их.Но в отсутствие какой-либо последовательной политической альтернативы циклическое свержение династий скорее усилило, чем ослабило конфуцианскую монополию легитимности, превратившись не в механизм социальных изменений, а в социальное регулирование, действие которого заключалось скорее в стабилизации установленного порядка. На Западе столкновения между церковью и государством — не говоря уже о войнах между государствами противоположной конфессии после разделения христианства — имели гораздо более серьезные последствия.

    Исторически конфуцианство было более рациональной системой верований, чем христианство, и долгое время более терпимой, ближе к современному гуманизму.Но эта толерантность была также выражением практического характера его разума, его безразличия к абстрактной истине. С другой стороны, для христианства истина была трансцендентной ценностью: откровением личного Бога. Христианская нетерпимость коренится в абсолютизме этой концепции истины, непримиримость которой в конечном итоге оказалась более благоприятной для возникновения науки. То же самое было с сотериологией будущего, а не с идолопоклонством прошлого. Психологически, отвечая не на внешний диктат обычаев, а на внутренний голос совести, личность, в конечном счете возникшая в результате Реформации, была более сложной и менее интегрированной, но также более свободной, чем ученый-конфуцианец, связанный по рукам и ногам ритуалами и этикетом.В этом отношении, заключил Фурман, христианство оказалось более гостеприимным, чем конфуцианство, для культурного творчества и социальных изменений. Не было задействовано никаких оценочных суждений, только одно из относительных значений их идеалов в развитии их земель.

    Написанное во время Культурной революции, в период максимальной напряженности между Советским Союзом и Китаем, эссе Фурмана воздерживается от комментариев по поводу политического наследия конфуцианства. У него не было ни малейшей симпатии к маоизму, но он также опасался синофобии, свирепствовавшей в России в то время, в этом случае — его дебюте — воздерживаясь от современных выводов, которые присутствуют во всех его последующих работах о религии.Когда более десяти лет спустя он пришел писать об Индии, они занимали почетное место. Исследование Вебера индуизма и буддизма, отражающее очарование периода вильгельминской Германии индийским мистицизмом, было гораздо шире по охвату и богаче деталями, чем Протестантская этика . Однако его организационной заботой остается экономическая этика субконтинентальных конфессий. Фурман ссылается на это, но его реконструкция индуизма снова была sui generis. Древнейшая из всех основных религий, она имела уникально долгую историю, не имевшую ничего общего с путем от политеизма к монотеизму на Ближнем Востоке и на Западе.Что отличало индуизм, так это сочетание глубоких философских размышлений внутри религии (а не в отличие от нее) на элитном уровне с грубейшими формами магии и беспорядочным политеизмом на народном уровне. Метафизически не существовало единственного Бога, а скорее был безличный Абсолют, лежащий одновременно в основе души и мира, материальная вселенная которого была не более чем иллюзорным проявлением. Наивысшей ценностью было освобождение себя от цикла рождений и смертей в мокше : слияние глубокой основы личности с глубокой основой мира, достижимое только путем совершенствования в последовательных воплощениях, переходя от наследственных каст к другим. общественный строй был ритуально разделен.Религиозная истина была иерархической и эзотерической, непроницаемой для рационалистической критики или буквального несоответствия, доступной только элите браминов, но допускающей любое количество популярных культов и божеств.

    Индуизм с такой структурой одновременно проявлял мягкую терпимость к различным мировоззрениям, которые можно было заключить в его объятия, и был яростно нетерпимым к любому нарушению ритуальных практик или сегрегации населения из-за фобий чистоты и загрязнения. Таким образом, индийское общество, разделенное по кастам, было в целом исключительно стабильным; бунтарство было редкостью.Как закрытые эндогамные группы, неспособные к объединению, касты могли управлять собой без необходимости вмешательства государства, конфликты между ними оставались локальными. На верхнем уровне иерархии, поскольку высшая каста браминов определялась эзотерическими знаниями, а не мирским авторитетом, политическая и военная власть могла со всей безжалостностью осуществляться кастой воинов, находящейся ниже их, но никогда не сакрализовалась. Вряд ли стоило записывать его анналы. История не представляла особого интереса: истинное время — невообразимо долгое — было внеземным.

    Если такова была схема индуизма, термин, неизвестный его адептам до XIX века, реальность традиционных верований и практик в Индии всегда была более разнородной и разрозненной. Прибытие британцев сжало эти разросшиеся скопления в более единую систему. Под давлением Запада реформаторы-возрожденцы одновременно модернизировали и усилили традиционные привязанности среди элит, в то время как санскритизация стала формой восходящего движения в массах. Результатом стала новая мера сближения между элитой и народной верой, поскольку штаммы народного фундаментализма были введены в первую, импульсы западной демократизации — во вторую, постепенно создавая более однородную религиозную систему, на которой могло строиться движение за национальное освобождение.Черпая свою силу в религиозных символах, Индийский национальный конгресс завоевал такую ​​степенную независимость, к которой стремились его лидеры, омраченные разделом, но без каких-либо социальных катаклизмов, после чего возглавил устойчивую парламентскую демократию.

    Это была конфигурация, резко контрастирующая с моделью в Китае, к которой Фурман вернулся в сравнительных размышлениях о двух системах примерно через пятнадцать лет после своего эссе о конфуцианстве. Индуизм выжил как вселенная эзотерических доктрин и популярных культов, где библейский конфуцианство потерпело крах, отчасти потому, что он обладал большей философской глубиной, но также потому, что он был артикулирован для каст, а не воплощен в государстве, следовательно, изолирован от разделения и слабости общества. государства на субконтиненте, допустившие быстрое британское завоевание при столь незначительном устойчивом сопротивлении.В Китае же, с другой стороны, государство было достаточно сильным, чтобы противостоять прямой колонизации, но когда династия перешла к внутреннему восстанию и центральная власть распалась, конфуцианство рассыпалось вместе с ним, оставив идеологический вакуум, который занял революционный марксизм. . Но хотя он был разрушен как священная система, его культурное наследие объективно сохранилось в коммунистическом — и более ярко, но гораздо менее эффективно — в националистическом Китае. Единство единого могущественного государства, внушающее единое морально-политическое учение, продолжало жить как нормальная форма правления.То же самое было с вековыми традициями народного протеста против коррупции и социальной несправедливости, проявившихся в Освобождении 1949 года, хаосе Культурной революции и расправе с бандой четырех, которая последовала за ней. В конфуцианские времена такие потрясения были гомеостатическими механизмами социального порядка, как саморегулирование каст было в индийском обществе. Но теперь, когда Китай успешно достиг высоких темпов роста, сопровождаемого усилением неравенства, потребность в социальной справедливости — все еще глубоко укоренившаяся среди населения — больше не была механизмом стабилизации.Китайцы многого ожидали от своего государства, и коммунистический режим еще не примирил эти два аспекта.

    Взаимопроникновение новых институтов и старых убеждений было одинаково, хотя и совершенно иначе, отмечено в индийском парламентаризме. Формы этого институционального достижения были западными, а их содержание — нет. Идеологические и организационные принципы, которые выглядели так, как будто они пришли из Европы, имели другие основы. Конгресс был проводником «в высшей степени специфического индуистского секуляризма и весьма специфического индуистского демократизма».Истинная сила индийского парламентаризма заключалась в силе скрываемых им традиционных структур. Ключ к его стабильности лежал в доктринальной стойкости индуистского антиэгалитаризма, который защищал его распорядки от радикальных идеологий социальных изменений — как когда-то было традиционное индийское общество от крестьянских потрясений — путем подавления классовой борьбы, которая породила однопартийные режимы повсюду. в бывшем колониальном мире. Та же индуистская система ценностей была профилактикой и от других опасностей — военной диктатуры, поскольку воинам не хватало морального авторитета, зарезервированного для браминов или аскетов, и теократического правления в отсутствие какой-либо реальной ортодоксии или духовенства.Достаточно было рассмотреть Пакистан или Бангладеш, чтобы увидеть, напротив, наследие воинственных идеалов в исламе.

    В этих условиях, подумал Фурман, индийцы приняли свое парламентское правительство не столько из идеологических убеждений, сколько из освящения его непарламентскими источниками власти — традиционным уважением к высшей кастовой элите, основополагающей ролью харизматического аскета, династической семьи. председательство над ним — и отсутствие какой-либо альтернативы. Секуляризация ослабляла некоторые из этих опор.Поскольку, размывая границы между кастами, он тем же ходом заострил границы полностью индуистской идентификации, угрожая индийскому парламентаризму ростом « этнических » конфликтов — в Кашмире, Нагаланде, Ассаме, Мизораме, Пенджабе — с которыми было трудно справиться. в рамках правовых норм либеральной демократии. Коммунализм поднялся там, где отступила каста. Нигде это не было яснее, чем в Пенджабе, которому Фурман посвятил следующее эссе.

    Там сикхи мирно жили с индуистами, будучи одной из полуотколовшихся сект, которые индуизм традиционно охватил и терпел, хотя в условиях мусульманских преследований на одного политеиста меньше и он более воинственен, чем другие, но между ними не было четких границ.Однако, когда в конце 19 века возникли антикастовые движения, между индуистскими и сикхскими реформаторскими движениями развернулась конкуренция за лояльность неприкасаемых, что привело к созданию Акали Дал, сикхской партии, союзной с Конгрессом в борьбе против британцев. , но стремится максимизировать свою долю мест и власти в Пенджабе. Спустя двадцать лет после обретения независимости, под давлением создания языковых государств в других частях Индии, Конгресс признал раздел Пенджаба, предоставив сикхам штат, в котором они составляли большинство, и два других с индуистским большинством.Но по мере того, как секуляризация стирала религиозные границы между двумя общинами, а миграции пересекали границы штатов в обоих направлениях, сикхские опасения «утонуть в полностью индуистском море» не исчезли, а усилились, порождая требования о независимом Халистане и вооруженных. конфликт с центром.

    В этом процессе по мере того, как кастовые идентичности приходили в упадок, обострялись конфессиональные антагонизмы, каждая сторона стремилась объединить свое сообщество с религиозными призывами. Сикхские неприкасаемые, некогда сторонники Конгресса, убили Индиру Ганди; Индусские неприкасаемые возглавили погромы мести.Однако с исторической точки зрения коммунизм, развязанный секуляризацией, был болезнью роста, которая пройдет по мере углубления. Индийский парламентаризм зародился из уважения к благочестивым традициям и обычаям, но, упорно продолжая свое существование, постепенно превратился в популярную принципиальную приверженность. Объективно индуистский характер индийского государства сохранился, но демократия все более и более укоренялась.

    Нечто похожее на противоположную конфигурацию, утверждал Фурман, можно увидеть в отношениях между религией и политикой в ​​Израиле.Формально государство провозгласило принципы, определяющие любое демократическое правительство, поддерживая свободу совести и запрещая религиозную дискриминацию. Однако на практике он бросил вызов этим нормам с помощью массы религиозных правил, навязанных как верующим, так и неверующим, подчиняя повседневную жизнь заповедям ригористского иудаизма. В субботу были ограничены работа, транспорт и общественные услуги; бизнес, еда и даже археология были предметом других табу. Самым вопиющим был запрет на гражданский брак и запрет на любую свадьбу, в которой один из партнеров не исповедовал иудейскую веру.Только ортодоксальные раввины имели правовой статус, и именно они дали определение еврею. Любой еврей, отказавшийся от иудаизма в пользу другой веры, не мог подать заявление на получение израильского гражданства. Все это больше походило на Саудовскую Аравию или Иран, чем на какое-либо западное государство. Однако клерикализм государства противоречил секуляризму общества: столько евреев никогда не ступали в синагогу, сколько посещали ее раз в неделю. Как могло православное меньшинство, составляющее немногим более четверти общины, иметь такой непропорциональный вес?

    Традиционный ответ заключался в том, что израильская система пропорционального представительства сделала религиозные партии существенными для формирования большинства правительств.«Наши руки были связаны», — сказал бы Бен-Гурион, оправдывая роль лейбористов в создании конфессионального государства. Но почему он согласился с клерикальным «шантажом», если его можно было избежать, объединившись с партиями, левыми от лейбористов? На самом деле, принятие Мапая клерикальных партий было вопросом принципа — правительство без них, как сказал коллега и преемник Бен-Гуриона Шаретт, было немыслимо; В их включении на карту было поставлено национальное единство, — заявил Перес. За этой позицией скрывается нечто большее, чем просто партийный расчет.Опросы регулярно показывали, что нерелигиозные евреи широко признают степень духовного контроля над жизнью Израиля. Национальное единство, задуманное как объединение евреев в Израиле, было высшей ценностью для партий всего спектра в контексте, когда восприятие внешних угроз создавало постоянное чувство кризиса, затмевающее все другие вопросы, превращая клерикализм в второстепенный вопрос для большинство населения. Однако это вряд ли объясняло, почему его принятие можно было считать вопросом принципа.Даже призывы к единству были менее чем убедительными, учитывая, что полномочия, предоставленные ортодоксальным евреям, означали постоянный отпор евреям-реформистам, большинству населения США.

    Истинная причина, по которой клерикализм сохранил такую ​​власть в Израиле, лежит в другом, в самой природе иудаизма. Этническая религия, это была единственная связь, связывающая рассредоточенные группы евреев в России, Германии, Восточной Европе, на Ближнем Востоке и в Северной Африке, между которыми практически не было ничего общего.Таким образом, секуляризация представляла угрозу еврейской идентичности в отличие от любой обычной нации. Сионистский национализм враждебно относился к пассивному взгляду ортодоксального иудаизма на гетто, однако страх ассимиляции означал, что он никогда не сможет развернуть свою борьбу за Палестину без православных. Также после создания государства Израиль сионизм не мог разрешить такие трудноразрешимые вопросы, как определение еврея, не делегировав их православным, сохраняя якобы чистыми руки, переложив ответственность за религиозную дискриминацию на раввинскую власть при разделении труда, разрешающем его лидеры украсили Второй Интернационал.Реальность заключалась в том, что сионистские цели и демократические принципы противоречили с самого начала, поскольку сионистская программа могла быть реализована только путем игнорирования воли арабского большинства в Палестине и изгнания его из своих земель. Израиль был построен на изолированной структуре, подобной той, что была в Южной Африке или древнем американском Юге. Внешние угрозы были функциональными для поддержания этой структуры и маскировки ее внутреннего кризиса. Рано или поздно — Фурман писал это четверть века назад — израильтянам придется выбирать между последовательной демократией и последующим сионизмом.Эти двое не могли примириться.

    Фурман пришел к исламу хронологически последним, в стиле, симметричном его первому исследованию конфуцианства, с систематическим сравнением его с христианством в послесловии к « На пути к исламской реформации » суданского мыслителя Абдуллахи Ахмеда Ан-На. ‘я. Основное различие между христианскими и мусульманскими верованиями заключается в контрасте между Иисусом и Мухаммедом как носителями новой религии. Для первых верующих содержание учения Иисуса было второстепенным по сравнению с вестью о его смерти и воскресении как божестве в высокоорганизованной Римской империи, авторитету которой он учил послушанию.Мухаммед, с другой стороны, был человеческим пророком, который создал новый свод законов и вдохновил воина, следующего за ним, объединить прежде бесформенный Аравийский полуостров. Не вера в Сына Божьего, а в текст, оставленный человеком, основавшим государство, определяет верных. Если Коран разделился на две части: аяты из Мекки, не сильно отличающиеся от догматов христианства или иудаизма, и аяты из Медины, более резко отделенные от них, устанавливающие подробные законы для протоарабского государства и призывающие к войне с неверующими, пришла традиция. чтобы удержать то, где они расходились, второе вытеснило первое.

    Итак, когда для христианства наступило неизбежное время формализации, догматической дисциплине подверглись теологические доктрины, организация и ритуалы, а не сфера управления, которую оно оставило нерегулируемой. В исламе же, напротив, формализация происходила не в обстановке недавних преследований, а в условиях победоносной власти, основанной на письменных инструкциях для своего правительства. Раннее христианство раскололось из-за споров о Троице, ранний ислам из-за споров о том, кто должен быть халифом.Мухаммед умер до арабских завоеваний Ближнего Востока и Северной Африки, что потребовало решения многих вопросов, с которыми он никогда не сталкивался, для которых ученые со временем разработали свод правил шариата. Но статус этих религиозных профессионалов был скромнее, чем у духовенства в христианстве, статус правительства более священный. Здесь вектором догматизации была не церковь, а государство: первым религиозным спором, отделявшим будущих шиитов от будущих суннитов, была гражданская война за правопреемство халифата.

    Если сравнивать средневековый ислам со средневековым христианским миром, очевидно, что мир, управляемый шариатом, был гораздо ближе к нормам современной западной жизни. Мусульманские общества были более эгалитарными: было меньше религиозных преследований, угнетение низших классов часто было мягче, положение женщин лучше, а культурный уровень выше. Но с наступлением эпохи Возрождения и Реформации произошел поворот: в Европе динамичное развитие сфер жизни, относительно не регулируемых религией — технологий, рынка, закона, правительства — ослабило формализацию самой веры, в то время как в мусульманском мире все социальные о формах и изменениях еще предстояло судить с помощью вневременной модели правления, кодифицированной шариатом, отступление от которой можно было заклеймить как bida — ересь.В то время как на Западе централизованная религиозная власть делала возможными изменения даже в вопросах догмы, допуская такие разработки, как схоластика, неформальный консенсус улемов привел к опасениям перед нововведениями.

    Не то, чтобы в свое время ислам не сумел вызвать движения реформации, призывающие, как и в христианстве, вернуться к первозданной чистоте Священных Писаний. Конечно, не было такого резкого контраста между жизнью основателя и мирским вырождением папства эпохи Возрождения — халифы могли быть слабыми или коррумпированными как правители, но сам Мухаммед, в конце концов, имел 11 жен.Однако религиозные реформы в исламе на самом деле были легче психологически, чем в христианстве, поскольку не было массивной церкви, против которой можно было бы бороться, и была готовая модель правительства, к которой чистые могли вернуться. По тем же причинам они были менее значимыми, поскольку не открывали пути к более свободной мысли или обществу. Между лютеранством и ваххабизмом дистанция была огромной.

    Когда соотношение политических сил слишком заметно изменилось в пользу Запада, первой реакцией в исламском мире было приобретение оружия, необходимого для сопротивления, с реформой армии в Турции, Египте и Иране (как ранее в Россия).Затем появились машиностроение и технологии, железные дороги и учебные заведения. Наконец, начали проникать и идеи: первая конституция была принята в Османской империи в 1876 году, первая республика в Азербайджане — в 1918 году. Но до сих пор масса верующих остается приверженной шариату, даже если они не живут по нему. Если движения социального протеста снова призывают к возвращению к нему, то теперь к ним присоединились культурные протесты от его имени против американизации. Из их слияния возник современный исламский фундаментализм.И все же в то же время прогресс секуляризации был очевиден в обычаях повсюду, не в последнюю очередь в хомейнистском Иране.

    Между двумя силами фундаментализма и секуляризма возник тупик. Подобные предложения Ахмеда Ан-Наима и Мохаммеда Таха превзойти мединские части Корана, обусловленные обстоятельствами их периода, с вневременными принципами мекканских частей, представленными как полностью совместимые с современными демократическими нормами, были направлены на то, чтобы выйти из этого тупика с помощью чего-то вроде той же операции, что и реформаторы Европы 16-го века.Среди прочего они были знаком того, что преувеличивать проблемы мусульманского мира неправильно. Некоторые из них были, конечно, специфическими для нее, но дорога к современным демократиям в самой Европе была усеяна конвульсиями — нацизмом в Германии, фашизмом в Италии и Испании — столь же экстремальными, как и все, что можно увидеть в арабском мире. На Ближнем Востоке не было оснований для западного фарисейства.

    Что, наконец, о религии в самой России? По легенде, в X веке в Киев прибыли четыре посланника, чтобы убедить его языческого князя в достоинствах своей веры: еврейский эмиссар из Хазарской империи, мусульманин из Булгарского ханства, католик из Рима, православный из Греции. Византия.Выбрав последнее, Владимир принес Руси ее форму христианства. Эта история, как заметил Фурман, была полумифом, полулитературным артефактом. Но это выражало историческую реальность. Однажды принятая религия была исключительно прочной. Османское правление не сделало сербов, греков или армян мусульманами, а европейская колонизация не сделала христианами индейцев, бирманцев или большинство индонезийцев. Какими бы ни были причины решения в Киеве, возможно, весьма условного, его последствия длились почти тысячу лет. Критический вариант был выбран скорее для восточной, чем для западной ветви христианства.К тому времени структура каждого из них принципиально различалась. Восточная была децентрализована и состояла из ряда церквей, патриархи которых завидовали их положению, но все подчинялись имперскому государству в Византии, тогда как западная была централизована под властью епископа Рима и сталкивалась с множеством государств. но не подлежал ни одному из них. В этих условиях первые стали политически податливыми, но доктринально жесткими — усилия, необходимые для достижения соглашения между различными церквями, были настолько изнурительными, что решения первых семи Вселенских соборов стали окончательными и не допускали дальнейших изменений, а во втором — богословское новшество. был по усмотрению папы.Такие интеллектуальные изменения были заблокированы на Востоке.

    Более того, к раннему средневековью католическая церковь охватывала гораздо большее географическое и культурное пространство, чем православное христианство, и общалась через него на латыни. Русское православие, с другой стороны, сопротивлялось даже использованию греческого языка, язык его писаний и литургии оставался церковнославянским. Культурная изоляция усиливала идеологическую закрытость. Никакого аналога университетам или схоластической мысли Запада, никакого интереса к научным знаниям или образованию никогда не возникало.В конце концов, после падения Византии, Московия, презирая попытки греческого духовенства заключить с Римом компромисс с Римом в последнюю минуту, чтобы предотвратить завоевание Османской империи, стала единственным православным государством в мире. В результате была создана Русская Церковь, которая безоговорочно поддерживала русское самодержавие до тех пор, пока его богословие оставалось нетронутым. Цари могли совершать любые преступления или зверства — см. Иван IV — без малейшего упрека, но если священные книги обновлялись, начиналась виртуальная гражданская война.В XVII веке старообрядцы, восставшие против нечестивого патриарха, который так поступил, были маргинализованы, а когда в XVIII веке Петр I, совершенно незаинтересованный религиозными ссорами и угрызениями совести, превратил церковь в простой департамент государства, не было сопротивление. Екатерина II могла даже назначать вольтерянцев в руководящий синод.

    К 19 веку результатом стало православие, которое доминировало в народном воображении и традициях, но практически не играло никакой роли в духовной жизни большей части интеллигенции.Комбинация формальной монополии на веру и фактическая слабость общества стала стимулом для церкви к распространению неверия. Для старообрядцев благословение тремя пальцами вместо двух могло быть кощунством, но для неверующих ни один жест ничего не значил. Полный отказ от религии стал проще и нормальнее, чем малейшее изменение в сфере веры. Вольтера или Маркса можно было опубликовать, когда русский перевод Библии был запрещен. Ни в одной другой стране Европы религия не была такой неизменной, но столь чуждой реальной жизни общества, а престиж церкви был настолько низким, что сыновья священника могли захотеть скрыть занятие своего отца из стыда за это.Так что нигде больше не было похоронен такой потенциал массового атеизма. Революция 1917 года подвела итоги девятисот лет русского православия. Мораль этой истории, подумал Фурман, говорит сама за себя. До 1989 года оставалось всего несколько месяцев.

    Начало перестройки в 1986 году стало для Фурмана приятной неожиданностью. В далеком будущем он всегда ожидал пути к демократии в Советском Союзе, если он должен пройти через фазу правой реакции в «дряблом фашизме», поэтому он был рад, что страна выглядела так, как будто он будет избавлен от этого и сможет двигаться к упорядоченной либерализации быстрее и безболезненно, чем он когда-либо думал.Политические изменения того времени не отвлекли его от сравнительного изучения религии — его работы по индуизму, иудаизму и православию датируются 1988-89 гг. — но теперь он применил на них концептуальные инструменты, которые он разработал для их изучения. На кону стояла роль КПСС и ее идеологии в будущем России. Марксизм был научной теорией, подверженной эмпирическому контролю, как и любая другая, которая стала объектом веры, из-за которой люди умирали и убивали в масштабах, сопоставимых с христианством или исламом.С самого начала оно имело религиозное измерение, поскольку титаническая научная работа Маркса была совершена не только ради познания истины, но и для нахождения окончательного смысла жизни и истории, который скрывала религия. В своем сочетании пророческой страсти и энциклопедических амбиций Маркс и Энгельс были по своей природе — как и основатели всех основных религий — нонконформистами. Но, как и в случае с любой другой инновационной системой верований, в следующем поколении творческое вдохновение сменилось догматизацией.

    На Западе это было относительно умеренно и быстро разрушалось. Однако в России нищета масс, тирания самодержавия, духовный вакуум, оставленный Православием, усилили догматизацию до предела, превратив революционную эсхатологию в железную партийную дисциплину, а эволюция от раннего марксизма к Сталину напоминала эволюцию примитивного христианства. Ивану IV. Если процесс шел намного быстрее, причина заключалась в скорости, с которой убеждения небольшого меньшинства становились верованиями всего народа.Революционный марксизм отвечал мыслям и чаяниям масс, потерявших веру в божественную справедливость и воскресение, ненавидевших своих угнетателей и мечтавших о небесах на земле. Их новые убеждения дали им силы совершать немыслимое и причинять невыносимое. Понимал их Платонов: это жители села Чевенгур . Сакрализация Ленина спонтанно возникла на той почве, на которой Сталин мог легко воздвигнуть свой культ.

    Но в отличие от христианства, ислама или буддизма, которые существовали веками, эта религия исчезла очень быстро — потому что она никогда не была просто религией.Марксизм как наука взорвал марксизм как веру: субъективно, как только его предсказания коммунизма не сбылись, и два доступных защитных механизма «отсрочка» или «рай наступил» истощились и объективно по мере огромных социальных изменений его результаты — урбанизация, образование, индустриализация — преобразовали Россию, вытеснив полуграмотных фанатиков горького героизма Платонова. Мученики и палачи больше не понадобились. На смену пришли бюрократы и карьеристы. Институционализированная марксистская идеология превратилась в прочную оболочку вокруг внутреннего вакуума, в который просочился традиционный шовинизм великой державы при Сталине.Хрущев попытался возродить его реформами во имя Ленина, но импульс был слабым и вскоре иссяк. После 1968 г. его перерождение завершилось. Перестройка была попыткой продолжить линию реформ, в очередной раз прерванную в 1960-х, в чем-то вроде ленинской версии Второго Ватиканского Собора. Но он столкнулся с большими трудностями и опасностями.

    Фурман утверждал, что необходимо срочно очистить авгиевы конюшни от этой догматической идеологии, но сейчас это малоинтересно: было легче отбросить это как ерунду.Но марксизм был не просто набором устаревших ответов на самые разные проблемы — он оставался набором вопросов, в некотором смысле имманентных современному человечеству. Подобно тому, как идеи, происходящие из христианства, сохраняют свое значение независимо от их мифологической формулировки (не Адам и Ева, но определенно несовершенство человеческой природы), так и глубокая потребность современного человека в исследовании логики и стадиальности всемирно-исторических процессов — где мы пришли из; куда мы идем — сохраняется, несмотря на канонизацию «пяти способов производства».Так что обобществление средств производства могло и не привести ни к чему хорошему, и русские теперь мечтали только об импорте капитализма. Но люди не могут перестать стремиться к социальному порядку, в котором они больше не подчиняются нечеловеческим потребностям общества, вкладывающего их как вторую природу, и не могут пытаться связать эти усилия с пониманием логики мировой истории. .

    Даже в политическом плане была причина не просто отказаться от догм советской системы, а проанализировать их и извлечь из них рациональное ядро, опасаясь повторения того, что они представляли, — не для возврата к сталинизму, а для принятия противоположных идеологий, рожденных неспособностью выносить беспорядок, который может принести свобода от него.Как показала роль протестантизма в христианстве, для устойчивого развития общества реформированная вера была лучше, чем вера разрушенная. Идеологии могут играть разные роли на разных этапах своей истории. В эпоху Иоанна Павла II легко было забыть, что во времена его тотальной власти римское христианство было религией инквизиции и этнической чистки евреев и мавров из Испании. Точно так же в России то, что было идеологией ГУЛАГа, могло также стать инструментом демократизации, возрождение которого могло быть единственным способом гарантировать, что не будет новых ГУЛАГов.Но для того, чтобы снова обрести жизнь, ему пришлось бы подвергнуться критике на основе корня и ветвей.

    Эссе «Сталин и мы с религиозной точки зрения», в котором эти размышления появились в 1989 году, было первым политическим вмешательством Фурмана. До этого он приветствовал перестройку, но без активного участия в общественной жизни. Чувство вины за его квиетизм теперь подтолкнуло его к этому. Но он оставался тем книжным гуманистом, каким был раньше, чья пассивность была также определенным отрывом от окружающих его политических реалий.Как он позже заметил, после того, как он всегда меньше всего интересовался этим, «я начал отдавать должное марксизму, когда все уже перестали им заниматься». Это изменение было вызвано надеждами, вызванными Горбачевым. Но, как он отметил в том же ретроспективе, перестройка — «запоздалый советский вариант Пражской весны» — наступила слишком поздно. Перспектива эволюционной демократизации СССР через марксистскую реформу «требовала некоторого минимального количества людей, способных воспринимать эти идеи буквально, а не как прикрытие или внешнюю форму.Таких людей в 1960-е было много; в 1980-х их не было ». Среди его современников те, кто когда-то — приверженцы или любители — придерживался научного социализма, погружались в оргии восхищения капитализмом. Это не было зрелищем, которое побудило его отказаться от жизненного плана работы в области сравнительного религиоведения. Он писал грамматические комментарии на санскрите к своей рукописной копии Бхагавад Гиты , когда перестройка рухнула в результате переворота 1991 года.

    После веселого вечера в доме Фурмана, где он ночевал, Алексей Панкин утром 19 августа разбудил друга со словами «Взяли Горбачева», прежде чем Панкин до конца понял, что произошло. Фурман сказал ему, что все кончено: кто бы ни победил, демократия уже потеряна. Независимо от того, окажутся ли победителями Государственный комитет по чрезвычайному положению или Ельцин и его сторонники, они будут подавлять оппозицию и удерживаться у власти любой ценой. Это был поворотный момент для Фурмана.С этого момента из чувства гражданского долга он с усилием воли перешел от сравнительной религии к современной политике. В течение следующих двадцати лет он много писал о политической сцене в России. Подборка его статей, опубликованных в двух книгах, разделенных десятилетием, занимает тысячу страниц. Это были «анализы на бегу», как он их называл, со всеми ловушками эфемерного комментария текущих событий, которые можно найти в журналистике Маркса и Энгельса или Парето, в отличие от их теоретической работы.Такое вмешательство должно быть беспристрастным, объективным и дальновидным. Но это было трудно, заметил он, когда на кону стояла судьба вашей страны, вас самих и ваших друзей.

    В эпоху Ельцина, как он позже признался, Фурман почувствовал отвращение к новым правителям страны. Для самого Ельцина, которого он считал морально и интеллектуально патологической фигурой, он чувствовал только страх и отвращение; а для интеллигенции, которая его боготворила — его собственный слой — отвращение к их оппортунизму.Они напали на Горбачева, который их освободил, «как собаки, сидящие в клетке и нытье, пока их не выпустил тот, на кого они немедленно напали». Большинство из них были членами партии, и это была их революция. «Наконец-то настало время для нашего поколения» — 40-летних, — сказал ему знакомый, и это было правдой. В России, в отличие от Восточной Европы, молодежь не принимала активного участия в ниспровержении СССР или в том, что за этим последовало: явно отсутствовало присутствие студентов. Все это были частные мнения, которые он высказал спустя много времени.В то время его публичные выступления были достаточно резкими, но их тон, как правило, был спокойным и задумчивым: ad rem , а не ad hominem . С ними он занял странную позицию в российских СМИ: с ним соглашались очень немногие, но никому не хотелось с ним связываться. Его взгляды, изолированные в тревожном отношении, были постоянным оскорблением общепринятого мнения того периода.

    Вердикт, который Фурман немедленно вынес по поводу переворота в августе 1991 года, определил ключ к тому, что должно было произойти: «Победа демократов — это поражение демократии.«То, как Ельцин и его последователи пришли к власти, обеспечили сохранение авторитарного режима. Снова произошел переворот меньшинства, который, как и в 1917 году, заставит его авторов задраить люки, чтобы держаться за свою власть, обещая при этом более светлое будущее массам. Русский либерализм не пользовался популярностью, в отличие от русского национализма, и Ельцин без колебаний использовал его против Горбачева, чтобы проложить себе путь в Кремль. Насколько мало он и его группа заботились о средствах укрепления своей власти, сразу же продемонстрировала сделка в Беловежском лесу, в результате которой был распущен СССР, даже без претензий на всенародное обсуждение в России, где она, несомненно, была бы отклонена.Когда они столкнулись с оппозицией в избранном законодательном собрании, эти демократы, не колеблясь, — как и путчисты 1991 года — пролили кровь, чтобы сокрушить его, обстреляв парламент танками и вызвав гораздо больше смертей, чем публично признавали; ни фальсифицировать результаты референдума, которым они затем протаранили конституцию для президентского автократа. Как и их предшественники, эти люди считали допустимым подавление демократии сейчас, чтобы построить лучшую демократию в будущем.

    Идеология, которую они приняли в своем названии, была не более чем грубой инверсией исторического материализма, который они осуждали, принятием коммунистического образа Запада и изменением его ценностных знаков. Частная собственность и рынок были кладезем всего хорошего. Основой демократии может быть только класс собственников, поэтому, если буржуазный слой можно будет вырвать, передав национальные активы вульпийскому меньшинству, будет открыт путь к абсолютной свободе и богатству для всех.В этом перевернутом мире Столыпина романтизировали как героя капиталистического пути к демократии, в то время как меньшевики ниспровергали демократию, борясь против капитализма, а Пиночет был лучшим архитектором свободы, чем Альенде. Ни в одном другом посткоммунистическом обществе «интеллектуальный капитализм» не получил такого влияния, как в стране, наименее подготовленной в культурном и психологическом отношении к капиталистическому рынку.

    На самом деле, заметил Фурман, капитализм добился успеха только там, где в него были вплетены докапиталистические традиции: протестантское сознание в Англо-Америке, феодальные концепции лояльности и долга в Японии, конфуцианская мораль на Тайване или в Китае.В России сопоставимыми ресурсами было бы отношение крестьянина к социалистическому чувству достоинства труда и престижа высокого уровня науки и образования, воспитанные в СССР. Но они были полностью растрачены режимом, в котором доминировали интеллектуалы, отбросившие лучшее наследие марксизма, и бюрократы, которые отвергали любую его реформацию как возврат к раннему большевистскому аскетизму, предпочитая вместо этого погрязнуть в собственном обогащении. Так что не тяжелая работа или предприимчивость, а мошенничество и воровство получили идеологическую санкцию, подтверждающую популярные карикатуры на капитализм и буржуазную демократию с советских времен.Результатом стал полностью криминализированный капитализм, мафиозные банды которого, массовое разочарование и антидемократические настроения, вероятно, переживут сам режим. Это был третий раз в нашей истории, сказал Фурман своим соотечественникам, что мы думали, понимая, что мы считаем «ключом» к западному успеху, радикально порвать с прошлым, только чтобы сохранить его худшие черты. Каждый раз мы ошибались. Рынок был лишь одним из аспектов, а не основой современного общества, которое требовало верховенства закона, неотделимого от демократии, и богатства, создаваемого честным и творческим трудом.Изречение перестройщика было правильным: «Как работаем, так и будем жить».

    Начало правления Ельцина соответствовало предсказаниям Фурмана. Тем не менее, оглядываясь назад, он мог сказать, что к концу десятилетия он чувствовал меньше страха, чем облегчения, поскольку худшего — насильственного распада, подобного распаду Югославии, — удалось избежать. Националистическая реакция на распад СССР и империалистическую трансформацию правящей элиты оказалась слабее, чем можно было представить.Опасаясь этого, он недооценил два фактора: зависимость верхнего слоя режима от Запада и рефлекторное подчинение российских масс власти. Оба участвовали в мошенническом переизбрании Ельцина в 1996 году, приветствовались на Западе, но также были приняты обычными людьми, несмотря на острое социальное недовольство и широко распространенную неприязнь к нему. Парадоксально, но популярная ностальгия по стабильности позднесоветского общества на самом деле помогла Ельцину, который его разрушил. Для масс в России 1990-х уже было достаточно хаоса: страх смены власти оказался больше, чем гнев против власти.Сильный человек, каким бы дискредитированным он ни был, был предпочтительнее риска не иметь его. Вопреки широко распространенному мнению и собственному желанию Фурман никогда не сомневался, что Ельцин останется в Кремле.

    Было ли все это неизбежным? Размышляя об этом, Фурман развил идею, на которую намекали его размышления о выборе Владимиром православия в Киеве. В истории были определенные моменты, когда открывался веер возможностей, допускающих совершенно разные результаты. Это были нечастые и часто короткие конъюнктуры, прежде чем щелкнул вентилятор.Приход Горбачева был одним из них. СССР мог продолжаться в упадке в течение двадцати лет или подвергнуться внезапному распаду и повороту вправо, как иногда предполагал Фурман. Курс Горбачева был наименее вероятным из сценариев, счастливым подарком истории, который был «своего рода выигрышем в лотерею». Как такая фигура вообще могла подняться на вершину КПСС во времена Брежнева? Ответ, безусловно, отчасти кроется в его провинциальном прошлом. Он прибыл в коррумпированную и светскую столицу Москву очень поздно, только в 1978 году, сохранив свежесть и наивность своего происхождения.В этом ему, должно быть, помогли его простота и искренность, потому что они были настолько редки в то время — немыслимо для московской интеллигенции, но ценились циничными партийными старейшинами, напоминая им об их молодости и, возможно, намекая, что они, в конце концов, служили великим людям. причина. Чего они не могли понять — никто не мог — так это его храбрости и смелости его амбиций, когда власть перешла к нему по биологической причине. Марксистская реформация стремилась освободить советское общество из бюрократического тюремного заключения.Горбачев был не первым правителем в России, который стремился использовать свою власть на благо страны и ее народа. Его величие заключалось в его готовности ограничить его ради их блага и рискнуть потерять его, а не отказаться от своих принципов. В этом он был исторически уникален. Он был коммунистом, который добровольно — без принуждения — уменьшил свою власть, предпочитая компромисс диктату.

    Простодушие не покидало его, когда он оккупировал Кремль, и всегда было ограничением.У него не было реального плана перестройки, только серия изображений того, что он хотел бы увидеть или сделать. Он плохо разбирался в людях, слишком доверял другим, большинство из которых предали бы его. Вдобавок он создал две референтные группы, которые могли только навредить его предприятию. Первой была интеллигенция, которую Горбачев переоценивал из-за большого уважения к культуре и осознания собственной скромности, но меньше всего имела время для его социалистических идеалов. Вторым был Запад, чей энтузиазм по отношению к нему отвлекал его внимание от домашних проблем и чьи советы он воспринимал слишком серьезно.Оба подорвали его уверенность в поставленных целях. К концу, когда его вера в них пошла на убыль, у Тэтчер появились более сильные убеждения, чем у него.

    Пожалуй, наиболее критичным было его переоценка «здравого смысла» каждого, в том числе русского народа. Он сказал, что самое важное в политике — это «измерить», но он постоянно воспринимал присутствие этого качества в других как должное. Он не мог заставить себя понять, что от людей, только что освободившихся из тоталитарного заключения, нельзя ожидать, что они будут действовать нормально и разумно.Через пару лет им было предоставлено столько свободы, сколько они могли. Они не были готовы к большему, но Горбачев продолжал настаивать. Ибо как правитель он сохранил ленинскую веру в творчество масс и ленинскую поспешность в своих действиях. История слишком долго откладывала создание Горбачева, но затем он бросился слишком быстро, ускоряя динамику, которую он привел в движение, даже когда ей требовалось торможение. Когда наступил кризис 1988-89 годов, он все еще пытался разрешить его путем переговоров и переговоров, пытаясь урезонить оппонентов, которые видели в его подходах простую слабость.Полагаться на здравый смысл всех заинтересованных сторон — значит хвататься за соломинку. Тогда великодушие превратилось в самообман. Если бы он действовал решительно против тех, кто стремится его свергнуть, он сохранил бы поддержку народа и мог бы избежать фиаско 1991 года, когда, если бы Горбачев объявил исключительную ситуацию, Фурман поддержал бы его. И все же достоинство, с которым он перенес свое падение, было признаком того же характера. В конце концов, его неудача не была личной: социальных сил, необходимых для проведения перестройки, больше не было.

    Скрининг и оптимизация в масштабе микропакетов

    Цитирование: Zang Y, Kammerer B, Eisenkolb M, Lohr K, Kiefer H (2011) К кристаллизации белка как шагу процесса последующей обработки терапевтических антител: скрининг и оптимизация в Microbatch Шкала. PLoS ONE 6 (9): e25282. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0025282

    Редактор: Сью Коттерилл, Лондонский университет Св. Георгия, Великобритания

    Поступила: 22 марта 2011 г .; Одобрена: 31 августа 2011 г .; Опубликовано: 22 сентября 2011 г.

    Авторские права: © 2011 Zang et al.Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии указания автора и источника.

    Финансирование: Эта программа поддерживается BMBF (Федеральное министерство образования и исследований Германии), грант №. 0315338A (http://www.bmbf.de/en/index.php) и Boehringer Ingelheim Pharma GmbH & Co. KG, Биберах, Германия (http://www.boehringer-ingelheim.де /). Финансирующие организации не играли никакой роли в дизайне исследования, сборе и анализе данных, принятии решения о публикации или подготовке рукописи.

    Конкурирующие интересы: KL работает в компании Boehringer Ingelheim GmbH, которая предоставила материал (антитело mAb04c) и небольшую часть финансовой поддержки (<15%) для этого проекта. Это не влияет на соблюдение авторами всех политик PLoS ONE в отношении обмена данными и материалами.

    Введение

    Терапевтические моноклональные антитела (mAb) были введены на рынок в 1986 году.С тех пор технологии обработки для этого класса терапевтических средств достигли огромного прогресса, о чем свидетельствуют рекомбинантные клеточные линии, дающие титры в диапазоне 10 граммов на литр клеточной культуры. Технология последующей обработки в настоящее время в значительной степени зависит от хроматографии протеина А, быстрой и высокоселективной стадии улавливания, за которой следуют дополнительные хроматографические процедуры, такие как ионообменная хроматография или хроматография гидрофобного взаимодействия. Хотя чистота mAb, достигаемая после хроматографии на протеине A, обычно превышает 90%, требуются дополнительные стадии очистки для достижения целей исключительно высокой чистоты биофармацевтических препаратов.Основным недостатком хроматографических процедур является высокая стоимость адсорбционной среды, которая может составлять более десяти тысяч долларов США за литр смолы с протеином А. Следовательно, более экономичные процедуры, способные заменить хотя бы одну хроматографическую операцию, являются предметом обширных исследований.

    Кристаллизация белка, которая в основном применяется при анализе структуры белка, в принципе признана методом очистки белка [1], [2]. Внутри кристалла белковые молекулы образуют регулярную решетку, способную исключать другие белки, а также неправильно свернутые белковые молекулы того же типа.Таким образом, кристаллизация, обычно применяемая к небольшим молекулам, также может использоваться в качестве дешевой и масштабируемой процедуры очистки [3]. Более ранняя работа продемонстрировала возможность очистки белка путем кристаллизации, например. для промышленной липазы [4] или модельного белка овальбумина [5]. Однако единственный биофармацевтический препарат, обычно кристаллизующийся в промышленных масштабах и с отличным выходом при извлечении, — это инсулин [6]. Инсулин — это небольшой и необычайно стабильный пептид, способный легко преобразовываться в свою природную структуру даже после воздействия органических растворителей.Он кристаллизируется на поздней стадии очистки, когда большая часть примесей уже удалена [4].

    Дополнительными преимуществами кристаллизации белка с точки зрения рецептуры являются более высокая стабильность кристаллических белков по сравнению с белковыми растворами, что делает кристаллические составы привлекательной альтернативой с потенциально более длительным сроком хранения, а также возможность контролировать доставку белка с помощью растворения кристаллов. кинетика [7]. Последний широко исследовался в контексте составов инсулина [8].

    Для иммуноглобулина использование этого метода в качестве средства очистки или составления рецептур еще не является рутинной процедурой. Несколько авторов изучали фазовое поведение mAb с целью определения рационального подхода, ведущего к условиям кристаллизации [9] — [11]. Работа осложняется тем фактом, что помимо кристаллизации могут происходить другие явления, такие как осаждение, разделение фаз и образование гелеобразных фаз, которые кинетически захватывают систему далеко от равновесия и, как следствие, снижают выход кристаллического белка или полностью подавить образование кристаллов.

    В нашем исследовании мы выбрали mAb IgG4, которое легко кристаллизуется в ряде условий, что позволяет нам оптимизировать процедуру в отношении восстановления массы и активности и степени чистоты. Сосредоточившись на простой системе, состоящей из растворителя и кристаллов, мы смогли определить предел растворимости на фазовой диаграмме и использовать его в качестве отправной точки для увеличения масштаба до стадии процесса, соответствующей требованиям GMP. Цель этой работы — показать, как можно улучшить и оптимизировать начальные условия кристаллизации, чтобы получить стадию процесса, обеспечивающую высокую чистоту и высокое извлечение.Однако мы хотим отметить, что для любого индивидуального антитела эти начальные условия должны быть определены путем скрининга. Пока не существует метода, который позволял бы прогнозировать условия кристаллизации на основе последовательности белка или общих физико-химических параметров. Условия кристаллизации также не могут быть перенесены с одного белка на другой, даже если они очень тесно связаны в последовательности [12]. Осмотический вириальный коэффициент B 22 , который, как было показано, часто принимает значения в пределах определенного диапазона («щель кристаллизации») в условиях, способствующих кристаллизации белка [13], не оказался общим предиктором для белков, трудно кристаллизующихся [13]. 10] [14].

    Материалы и методы

    Антитело

    Осветленный супернатант клеточной культуры производной линии СНО, секретирующей моноклональное антитело типа IgG4 mAb04c, а также mAb04c, очищенное от протеина A, были любезно предоставлены Boehringer Ingelheim Pharma GmbH (Биберах, Германия).

    Техника кристаллизации

    Наборы

    Wizard ™ I, II, III Crystal Screen были получены от Emerald BioSystems (остров Бейнбридж, США). Базовый и дополнительный комплекты были от Sigma (Тауфкирхен, Германия).

    Для кристаллизации белка использовались как методы диффузии пара, так и микропакеты. Методы выполнены по Бергфорсу [15]. 96-луночные планшеты для кристаллизации от Corning (Амстердам, Нидерланды) и Crystalbridge ™ (45 мкл) от Greiner bio-one (Германия) использовали для сидячих капель. Планшет с 24 лунками (Greiner bio-one) использовали для висячей капли и планшет с 60 лунками (Greiner bio-one) для кристаллизации микропартий. Перед кристаллизацией белковый раствор фильтровали через фильтр 0,2 мкм (Sartorius, Германия).

    Концентрация и замена буфера

    mAb, очищенное белком A, диализовали в течение ночи против 20 мМ Трис-буфера pH 7,0 при 4 ° C, а затем концентрировали до желаемой концентрации с помощью центробежного фильтра Vivaspin ™ 500 (30 кДа MWCO, Sartorius) центрифугированием (15000 g, 4 ° C). C). Супернатант клеточной культуры подвергали диафильтрации с использованием 7 объемов мембранных кассет с 20 мМ Трис, 50 ​​мМ гистидина, pH 7 и 30 кДа MWCO (Hydrostat, Sartorius, Германия). Затем mAb концентрировали с помощью Vivaspin ™ 500 до необходимой концентрации.

    Концентрацию очищенного mAb определяли фотометрически при 280 нм с использованием фотометра NanoDrop® 1000 (Thermo Scientific, США), тогда как концентрацию mAb в супернатанте культуры измеряли методом эксклюзионной ВЭЖХ (SE-HPLC) на колонке Tosoh TSK-GEL 3000 SWXL. при 25 ° C. Система ВЭЖХ — HP1100 от Agilent (Вальдбронн, Германия). Буфер для элюирования — 0,05 М Трис / 0,15 М NaCl, pH 7, скорость потока — 1 мл / мин. Для записи хроматограмм использовалось программное обеспечение Chromeleon® (Dionex, Саннивейл, США).Белок детектировали при 225 нм, и интегрированные пики элюирования сравнивали со стандартной калибровочной кривой mAb.

    Чистоту mAb оценивали с помощью SE-HPLC и SDS-PAGE на 12,5% гелях Laemmli. Гели SDS окрашивали кумасси синим или серебром.

    Различие кристаллов и аморфного осадка

    Кристаллы и аморфный осадок выделяли по двойному лучепреломлению с помощью микроскопа (Nikon Eclipse 80i, Дюссельдорф, Германия), снабженного поляризационными фильтрами.Кристаллы двулучепреломляющего белка меняют цвет при вращении поляризационного фильтра, в то время как аморфный осадок не проявляет такого поведения.

    Сбор белковых кристаллов

    Кристаллы отделяли от маточного раствора путем 10-минутного центрифугирования при 4 ° C и 10000 g и промывали 3 раза резервуарным раствором, причем каждый объем промывного резервуара был таким же, как и у исходного образца суспензии кристаллов. Кристаллы повторно растворяли в 100 мМ ацетате натрия, pH 4,0, и хранили при 4 ° C для дальнейшего анализа.

    Определение фазовой диаграммы

    Кажущаяся фазовая диаграмма была получена в результате экспериментов с микропакетами в 60-луночных планшетах при комнатной температуре (около 22 ° C). 1,5 мкл раствора белка смешивали с эквивалентным объемом реагента для кристаллизации и покрывали парафиновым маслом (Hampton Research, Aliso Viejo, США). Эксперименты контролировали визуально под микроскопом в течение пяти дней. Начиная с третьего дня визуальных изменений не обнаружено.

    В метастабильной зоне самопроизвольного зародышеобразования не происходит, и поэтому равновесие не может быть достигнуто за счет роста кристаллов из пересыщенного раствора.Поэтому предел растворимости мАт04с измеряли путем растворения кристаллов в растворе, не содержащем белков, до достижения равновесия. MAb04 сначала кристаллизовали под контролем микроскопии при 8 мг / мл белка, 8% мас. / Об. PEG 8000, 0,2 M Ca (OAc) 2 , 0,1 M имидазол, pH 7, используя микропериодический процесс. Кристаллы собирали, гомогенизировали с помощью Seed Bead ™ (Hampton Research) и ресуспендировали в деионизированной воде. Аликвоты по 20 мкл этой суспензии добавляли в центрифужные пробирки на 1,5 мл. Затем к каждой аликвоте добавляли 100 мкл раствора осадителя, как указано выше, но с различными концентрациями PEG 8000.Количество кристаллизованного белка было избыточным, так что кристаллы не могли раствориться полностью. После пяти дней перемешивания в термомиксере Campact (RT, 300 об / мин, Eppendorf, Германия) концентрацию белка в супернатанте определяли с помощью измерения A 280 на фотометре NanoDrop после 10-минутного центрифугирования при 10000 g. Контрольные эксперименты показали, что в это время было достигнуто равновесие.

    Измерение активности связывания

    Функциональную целостность Fc-части кристаллизованного mAb подтверждали связыванием с иммобилизованным белком A на приборе Biacore® T100 SPR (GE Healthcare, Германия), как описано производителем.

    Пиковые эксперименты с белками, ДНК и бактериофагами

    Белки клетки-хозяина (HCP), вирусы и ДНК являются критическими примесями при производстве биофармацевтических препаратов. Поэтому были проведены эксперименты по добавлению модельных белковых примесей, геномной ДНК и бактериофага Т7 в качестве модели вируса.

    Для добавления HCP очищенное mAb (8,6 мг / мл) смешивали с лизоцимом (14,3 кДа, 10 мг / мл, Fluka, Швейцария) или BSA (бычий сывороточный альбумин, 66 кДа, 10 мг / мл, Carl Roth, Германия). а затем кристаллизовался диффузией пара в сидячей капле.Осаждающий раствор представлял собой 10% мас. / Об. PEG 8000, 0,2 M Ca (OAc) 2 , 0,1 M имидазол, pH 7, как указано выше.

    Для добавления ДНК и фага к мАт04c добавляли ДНК в концентрации 25 мкг ДНК / мг мАт или фаг в концентрации 6,4 × 10 7 БОЕ (единица образования бляшек) / мг мАт. Кристаллизацию проводили, как указано выше.

    Bacteriophage T7 и E. coli штамм B были любезно предоставлены A. Kuhn (Университет Хоэнхайма, Германия). Концентрацию бактериофага определяли путем подсчета бляшек в соответствии с онлайн-протоколом [16]. E. coli культивировали в среде LB, pH 7,5. Фаг разбавляли 0,85% фосфатно-солевым буфером (буфер PBS: 8 г / л NaCl, 0,2 г / л KCl, 1,44 г / л Na 2 HPO 4 , 0,24 KH 2 PO 4 , pH 7,4 ). Чашки с агаром содержали 20 г пептона, 3,5 г NaCl, 15 г агара, 1,5% (мас. / Об.) Глюкозы, 6,75 мМ Na 2 HPO 4 , 8 мл 1% -ного анилинового синего (отфильтрованного через стерильный фильтр 0,2 мкм) за литр. Агар с мягким верхом содержал 7 г агара на литр. Все растворы автоклавировали.

    Концентрацию ДНК

    измеряли с помощью 96-луночного микропланшета (Greiner bio-one) для анализа SYBR® Green I (Invitrogen, Германия) [17]. Хромосомная ДНК была из спермы лосося (Fluka, Германия). Считывающее устройство для микропланшетов SpectraMax® было от Molecular Devices (США). Возбуждение: 488 нм / Эмиссия: 520 нм.

    Результаты и обсуждение

    Семь попаданий (микрокристаллы или кристаллы) были обнаружены при скрининге разреженной матрицы с использованием коммерческих наборов для просеивания. После 3-х повторных тестов с 7 найденными условиями наиболее устойчивое состояние (10% мас. / Об. PEG 8000, 0.2 M Ca (OAc) 2 , 0,1 M имидазол, pH 7) был выбран в качестве отправной точки фазовой диаграммы. Полученные кристаллы имели форму гроба (рис. 1). Механическая жесткость, качественно оцененная микроманипуляциями с использованием «Crystal tools» (Hampton Research) под микроскопом, была высокой по сравнению с «иглами», обнаруженными в других скрининговых экспериментах. Когда был приготовлен посевной материал (см. Выше), без «бисера», действующего как шаровая мельница, даже сильное встряхивание привело к получению препарата, который содержал относительно крупные кристаллы и фрагменты.Поэтому мы ожидаем, что эти кристаллы не будут сильно фрагментироваться под действием механического напряжения, например в кристаллизаторе с перемешиванием и будет подходящим для последующего разделения твердой и жидкой фаз. Растворимость белка изучалась как функция концентраций белка и ПЭГ 8000 в 0,1 М имидазоле 0,2 М ацетате кальция pH 7 при комнатной температуре (фиг. 2). Растворимость mAb снижалась с увеличением концентрации осадка. Кристаллы наблюдались при концентрациях ПЭГ 8000, превышающих 5% (мас. / Об.). В диапазоне концентраций белка от 10 до 14 мг / мл имелась широкая область кристаллизации от 5 до 9% PEG 8000.

    Рис. 1. Микрофотография кристаллов mAb04c в поляризованном свете.

    3 мкл микропакет. Условия: 1,5 мкл 20 мг / мл мАт04c в 20 мМ Трис, 50 ​​мМ гистидина, pH 7 плюс 1,5 мкл 12% (мас. / Об.) PEG 8000, 0,4 М ацетата кальция в 0,2 М имидазола, pH 7, КТ. Разбитый кристалл (намеренно) указывает на то, что размер кристалла составляет примерно 100 ~ 150 мкм × 10 ~ 20 мкм × 10 ~ 20 мкм.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0025282.g001

    Однако этот метод не обеспечивает предела растворимости, поскольку кристаллизация не происходит спонтанно в метастабильной области, где кинетические эффекты предотвращают зародышеобразование [12].Поэтому предел растворимости определяли путем приготовления насыщенных растворов, находящихся в равновесии с кристаллическим белком, и измерения концентрации белка в супернатанте. Было обнаружено, что предел растворимости (сплошная линия на рисунке 2) расположен далеко от зоны кристаллизации при концентрациях белка и осадителя, по крайней мере, на один порядок ниже предела спонтанной кристаллизации. Этот результат указывает на то, что mAb04c кристаллизуется спонтанно только при сильном перенасыщении.

    Кристаллизацию mAb04c в присутствии контаминирующего белка исследовали путем добавления примесей модельного белка, как описано Judge et al [5]. Кристаллы появлялись через 2 дня, и форма кристаллов была неотличима от кристаллов незагрязненного мАт04с. Кристаллы собирали через 5 дней и затем повторно растворяли в 100 мМ ацетата натрия, pH 4. При SDS-PAGE ни лизоцим, ни BSA, все еще присутствующие в маточном растворе, не были обнаружены в повторно растворенных кристаллах mAb (фиг. 3, дорожки 3 и 6).Единственные обнаруживаемые полосы являются результатом исходного белка mAb (легкая и тяжелая цепи IgG), плюс полоса, вероятно, является результатом частично разрушенной тяжелой цепи. Загрязняющие вещества лизоцим и BSA присутствовали только в маточном растворе (дорожки 2 и 5) и в промывных растворах (дорожки 4 и 7). Сообщается, что окрашивание серебром выявляет отдельные полосы, превышающие 10 нанограмм, что указывает на то, что было удалено более 90% белковых загрязнений.

    Рис. 3. SDS-PAGE эксперимента по добавлению HCP.

    Морилка. Дорожки: (1) мАт04с, стандарт; (2) маточный раствор с мАт04с и лизоцимом; (3) кристаллы mAb04c, промытые лизоцимом из маточного раствора; (4) супернатант от кристаллизации лизоцимом; (5) маточный раствор с мАт04с и БСА; (6) промытые кристаллы mAb04c из маточного раствора с BSA; (7) супернатант от кристаллизации с BSA.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0025282.g003

    Успешно проведя тест на добавление HCP, мы попытались очистить mAb04c из культурального супернатанта посредством одностадийной кристаллизации.Супернатант кондиционировали и концентрировали диафильтрацией / ультрафильтрацией и центрифугированием, как описано выше. Объем суспензии для кристаллизации увеличивали с 2 мкл до 40 мкл в Crystalbridge ™ (20 мкл раствора белка плюс 20 мкл резервуара). Резервуар также был увеличен до 20 мл, чтобы соотношение оставалось постоянным.

    Подобно результатам теста на добавку HCP, кристаллы стали видимыми через 2 дня (рис. 4). Через 5 дней собранные кристаллы повторно растворяли в 20 мкл 100 мМ ацетата натрия, pH 4.На SDS-PAGE с окрашиванием кумасси (фиг. 5) концентрация загрязняющих белков была значительно снижена (дорожка 2). Образец IgG, очищенный хроматографией на протеине А, показан в качестве эталона (дорожка 3). Затем чистоту и количество mAb в каждой фракции оценивали с помощью HPLC-SEC (таблица 1). Перед кристаллизацией чистота mAb04c в растворе (8,3 мг / мл в 20 мкл супернатанта) составляла 42% от общего белка в соответствии с интеграцией пиков. Анализ повторно растворенных кристаллов (2,6 мг / мл mAb в 20 мкл буфера) показал, что в результате кристаллизации не образовывался значительный олигомер (фиг. 6).Чистота была значительно увеличена до 90% от общего белка. Тем не менее, только 31,3% mAb, первоначально присутствовавшего в супернатанте культуры, было извлечено в кристаллы, в то время как большая часть (67,5%) все еще была обнаружена в супернатанте кристаллизации. Для сравнения, выход кристаллического mAb04c, прошедшего предварительную очистку от протеина A, составлял 95% без детектируемого продукта в маточном растворе.

    Рис. 4. Микрофотография кристаллического мАт04c, кристаллизовавшегося из осветленного культурального супернатанта.

    Состояние кристаллизации: сидячая капля. Резервуар: 0,1 М имидазол, 0,2 М ацетат кальция, 9% мас. / Об. ПЭГ 8000. 20 мкл осветленного культурального супернатанта (8,3 мг / мл мАт04с) плюс резервуар 20 мкл, RT. Шкала 100 мкм.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0025282.g004

    Рис. 5. Не восстанавливающий SDS-PAGE mAb04c, окрашенный кумасси синим, до и после кристаллизации или очистки протеина A.

    7 мкг IgG загружали на дорожку. Дорожки: (1) супернатант осветленной культуры мАт04с; (2) промытые кристаллы mAb04c, повторно растворенные в 100 мМ ацетате натрия, pH 4.0; (3) мАт04с, очищенное с помощью хроматографии на протеине А.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0025282.g005

    Рис. 6. SE-хроматограмма образца до и после кристаллизации.

    Буфер для элюции: 0,05 М Трис / 0,15 М NaCl, pH 7; скорость потока: 1 мл / мин; длина волны: 225 нм. (А) Осветленный супернатант культуры мАт04с. Пик 3: mAb04c, 8,42 мин; Пик 4: загрязняющий белок, 9,98 мин; Пик 5: гистидин в буфере, 12,19 мин. (B) промытые кристаллы mAb04c, повторно растворенные в 100 мМ ацетате натрия, pH 4.0. Пик 2: mAb04c, 8,43 мин.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0025282.g006

    Связывающую способность mAb04c с протеином A до и после кристаллизации определяли с помощью Biacore®. Константы скорости ассоциации (k a ) сравнивали для оценки потенциальной потери аффинности. Перед кристаллизацией k a было определено как 3,35 × 10 6 л / (моль * с), а после кристаллизации k a было 4,81 × 10 6 л / (моль * с).По-видимому, кристаллизация не влияла на сродство Fc-области к белку A.

    В экспериментах с добавлением пиков бактериофаг Т7 и хромосомная ДНК были добавлены к раствору mAb перед кристаллизацией, чтобы проверить способность процесса кристаллизации удалять небелковые примеси. Результаты суммированы в таблице 2. LRV (логарифмическое значение снижения) составляло 1,4 для ДНК и 2,2 для фага Т7.

    В настоящей работе мы изучили возможность установления кристаллизации как стадии процесса для очистки и создания моноклональных антител.Высокие выходы были достигнуты, когда кристаллизация проводилась после хроматографической очистки, но не тогда, когда кондиционированный супернатант клеточной культуры использовался в качестве исходного материала. Интересно отметить, что кристаллизация из культурального супернатанта, тем не менее, была возможна и привела к эффективному удалению загрязняющих веществ.

    Мы часто наблюдали, что в пределах области кристаллизации (область, обозначенная треугольниками на рисунке 2), белок первоначально выпадал в осадок сразу после смешивания (рисунок 7a), тогда как кристаллы обнаруживались под микроскопом только после периода задержки в 3–4 часа (рисунок 7b и 7в).Этот эффект известен из литературы. Даже когда кристаллическая форма белка более стабильна, чем его аморфная форма, медленное зародышеобразование может задерживать образование кристаллов по сравнению с аморфным осадком [18], [19]. Тогда концентрация осадка будет уменьшаться одновременно с ростом кристаллов. Были предложены две модели для объяснения роста кристаллов из преципитатов: фазовый переход и созревание Освальда [20]. Фазовый переход — это процесс, при котором кристаллы образуются за счет твердой аморфной фазы, тогда как созревание Освальда описывает рост нескольких кристаллов за счет множества микрокристаллов [21].Ng et al. [20] сообщили, что оба процесса могут происходить одновременно. К сожалению, описанный выше метод двойного лучепреломления не применим к микрокристаллам, размер которых меньше разрешающей способности микроскопа. Из-за отсутствия метода, позволяющего различать аморфный осадок и микрокристаллы, мы не могли решить, какой из перечисленных процессов является доминирующим.

    Рис. 7. Динамика кристаллизации микропакетов.

    Белок: 8 мг / мл mAb04c, буфер для кристаллизации: 8% (мас. / Об.) PEG 8000, 0.2 М ацетат кальция 0,1 М имидазол, pH 7,0, RT. Время после смешивания: (A) 0 часов, (B) 2 часа, (C) 10 часов, (D) 70 часов. Шкала 100 мкм.

    https://doi.org/10.1371/journal.pone.0025282.g007

    Насколько нам известно, это первое определение предела растворимости в равновесии для белка IgG. Ахамед и др. [9] описывают кажущийся предел растворимости в системе, в которой выпадают в осадок, но не образуются кристаллы. По сравнению с их результатами мы обнаружили гораздо более низкий предел растворимости.Конечно, это можно объяснить использованием другого белка, но Ahamed et al. указывают на то, что они ожидали бы более низкого предела растворимости при равновесии, то есть в присутствии кристаллов, а не осаждения. Это же антитело исследовали Lewus et al. [10] недавно, и условия кристаллизации теперь были определены при другом pH. Однако здесь предел растворимости не был определен однозначно, поскольку концентрации, измеренные в супернатанте, уменьшались в течение 2 месяцев (рис.4 ссылки выше). Большой разрыв, обнаруженный в наших экспериментах между равновесной растворимостью и зоной спонтанной кристаллизации, на первый взгляд кажется неожиданным, но может быть особенностью IgG в целом. Однако подобные исследования других модельных систем антител необходимо будет провести, прежде чем эта точка зрения будет подтверждена. С практической точки зрения наш результат означает, что в непрерывном процессе с использованием гетерогенного зародышеобразования белок должен кристаллизоваться при гораздо более низкой концентрации белка, такой как 2 мг / мл, и при концентрациях осадителя 7% PEG 8000 или даже ниже.

    Удаление протеиновых примесей и вирусов было успешным и сопоставимо с хроматографией на протеине А. Однако удаление ДНК было незначительным. Это может быть связано с адсорбцией ДНК на поверхность кристалла за счет электростатического взаимодействия (мАт04с положительно заряжен при pH кристаллизации). Мы обнаружили, что уменьшение пиковой концентрации до 2,5 мкг ДНК / мг mAb приводило к 0,35 мкг ДНК / мг mAb (данные не показаны), то есть к еще более низкому LRV.

    Выход кристаллизованного mAb, прошедшего предварительную очистку от протеина A, достиг 95%.Это ожидается, когда условия кристаллизации намного превышают предел растворимости, показанный на фазовой диаграмме. Однако такие высокие урожаи не могли быть достигнуты, когда супернатант клеточной культуры подвергали кристаллизации. Здесь восстановление ~ 30% указывает на то, что либо растворимость mAb резко увеличилась из-за других соединений, присутствующих в супернатанте культуры, либо кристаллизация просто замедлилась. Микроскопическое исследование показало, что начало образования кристаллов значительно задерживалось, когда культуральный супернатант использовали вместо очищенного антитела: в последнем случае кристаллы можно было обнаружить уже через 10 часов, тогда как тот же процесс занимал 48 часов, начиная с культурального супернатанта.Тем не менее формы кристаллов в обоих случаях были похожи.

    Значительное зародышеобразование является основным требованием для образования кристаллов. Скорость зародышеобразования в принципе зависит от растворимости белка, степени перенасыщения и межфазной свободной энергии (γ) между растворенным веществом и раствором [22]. На первые два вклада не ожидается существенного влияния примесей. Что касается межфазной свободной энергии, с термодинамической точки зрения, увеличение скорости зародышеобразования должно наблюдаться, когда в растворе присутствуют примеси [22], потому что любая адсорбция на ядре уменьшает γ [23].Однако кинетически адсорбирующие примеси могут удерживать ядро ​​в докритическом размере [22]. Таким образом, скорость зародышеобразования может быть резко снижена. Сообщалось, что примеси, присутствующие в концентрации 10 −5 моль / л, могут снизить скорость зародышеобразования на десять порядков [24]. Biostelle et al. [22] отмечают, что существует конкуренция между кинетикой адсорбции примесей и кинетикой адсорбции и интеграции растворенного вещества, следовательно, требуется более длительное время зародышеобразования.

    Более того, эта конкуренция может еще больше повлиять на рост кристаллов, когда зародыши развиваются и начинают превращаться в кристаллы.Примеси могут адсорбироваться на поверхности растущего кристалла, препятствовать добавлению свободных молекул и тем самым снижать скорость роста. Из-за отрицательного эффекта примесей на обеих стадиях кристаллизации наблюдаемая задержка образования кристаллов mAb04c в присутствии загрязняющего белка не была неожиданной. В нашей работе мы не изучали, какая стадия подвержена влиянию примесей.

    Низкая скорость восстановления (31,3%) наблюдалась, когда mAb04c кристаллизовали из культурального супернатанта.В будущем расширенном процессе скорости зародышеобразования и кристаллизации необходимо будет контролировать, например, путем посева, подачи белка во время кристаллизации или испарения растворителя. Следовательно, получаемый в настоящее время урожай должен быть значительно улучшен при работе в более крупном масштабе.

    Заключение

    Кристаллизация белка может быть введена в качестве стадии очистки при последующей обработке mAb, хотя наши текущие результаты пока показывают, что она, вероятно, будет более полезной на более поздней стадии очистки, а не при первоначальном улавливании продукта.Здесь мы демонстрируем очистку моноклонального антитела за одну стадию кристаллизации из осветленного супернатанта клеточной культуры до чистоты> 90%, хотя и с неудовлетворительным выходом. Образование агрегатов было незначительным, как показывает SE-HPLC, и на активность связывания с белком A не влияла кристаллизация. Текущее время кристаллизации в несколько дней, необходимое для достижения равновесия, частично связано с недостатками диффузии пара и должно быть значительно улучшено в периодическом процессе с затравкой.Текущая работа сосредоточена на расширении масштабов и оптимизации процесса с точки зрения повышения урожайности. Нам хорошо известно, что в настоящее время только несколько интактных IgG были успешно кристаллизованы и что не существует универсального метода для быстрой идентификации условий кристаллизации для новых антител. Однако недавние результаты Lewus et al. [10], которым удалось кристаллизовать антитело там, где ранее не было найдено условий кристаллизации [9], обнадеживают. Прежде чем можно будет оценить полезность этого метода в более широком контексте, необходимо будет провести дополнительную работу с большим набором целевых mAb.

    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.