Неисправность esp – причины и способы устранения ошибки

причины и способы устранения ошибки

Система стабилизации ESP существенно облегчает жизнь автолюбителям, выполняя ряд важнейших функций. Она контролирует антипробуксовочную, систему помощи спуска, а также торможения в экстренном режиме и т.д. Если же работа системы нарушается и загорается значок ESP, то все зависимые процессы могут отказать, работать некорректно.

Почему загорается ESP?

Вариантов может быть лишь два:

• Водитель самостоятельно выключил систему стабилизации. Это можно сделать кнопкой, которой оснащены многие авто с функцией стабилизации.
• Устройство стабилизации не работает, требуется искать причину.

Что такое ESP?

Стабилизационная система включает множество датчиков, которые дают информацию:

• о скорости вращения колес,
• рулевом положении,
• расположении педалей,
• об угловой скорости авто,

Также ESP имеет возможность корректировать работу двигателя, трансмиссии.

Вывести систему из строя может:

• поломка какого-либо датчика,
• механическая поломка одного из агрегатов,
• перебитый провод,
• низкое напряжение и т.д.

Даже установка запасного колеса другого размера может вывести систему из рабочего режима.

С чего начинать ремонт?

Прозванивать каждый датчик, проверять систему ABS, напряжение, положение рулевого колеса, других агрегатов можно самостоятельно, но трудозатратно. Легче отвезти авто в центр диагностики, где автомеханики подключат сканер и считают ошибки с указанием неисправности: датчика, проводки, агрегата.

Сложнее обстоят дела, если поломка носит «плавающий» характер. В таких случаях, как правило, лампочка загорается во время движения, при следующем же запуске двигателя – гаснет. В таком случае можно закрепить сканер и ездить с ним, чтобы зафиксировать неисправность. Также есть ряд косвенных признаков, которые помогут вычислить проблему.

Косвенные признаки причины поломки

• некорректная работа задних стоп-сигналов одновременно с горящим знаком EPS указывает, что необходимо проверять датчик педали тормоза,
• при перепадах напряжения необходимо проверить предохранитель,
• если перед тем, как начала загораться лампочка, проводились какие-либо ремонтные работы, то обследуют датчики, провода в месте ремонтных работ.

Если же такого рода подсказок нет, то выявить проблему можно только с помощью сканера.

С неисправной системой стабилизации можно ездить долго, но безопасность пассажиров автомобиля находиться под угрозой, а цена вопроса может быть мизерной.

drivedrom.ru

Устройство и принцип действия системы ABS ESP

Как работает система ESP?

ESP — Система стабилизации курсовой уствойчивости автомобиля.

В каких дорожных ситуациях работает система ESP BOSCH

  

Тест драйв автомобиля с системой и без системы ESP BOSCH.

 

Каким образом происходит обработка информации ЭБУ ESP BOSCH

 

Принцип действия системы ESP BOSCH

 

ESP — «система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля».

Данная система разработана с целью помочь водителю в сложных дорожных ситуациях, как, например, при внезапном появлении животного на дороге, уменьшить перегрузки и избежать нестабильности в управлении автомобилем. При этом ESP не помогает перехитрить законы природы, открывая, таким образом, дорогу лихачам. . Аккуратный стиль вождения и внимание к другим участникам движения по- прежнему остаются основными задачами водителя. В этой брошюре мы покажем Вам, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и «родственными» ей ASR, EDS, EBV и MSR и какие варианты систем устанавливаются нами на различных транспортных средствах

Взгляд в прошлое.

С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. Вследствие чего перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и избавить водителя от перегрузок? Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые, вследствие своей повышенной инерционности, не смогли полностью выполнить поставленную задачу. После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, так что в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR являются обычным оснащением автомобиля. Вершиной развития данных систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.

Что обеспечивает ESP?

Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля. В данной связи можно говорить и о системе динамики. Проще говоря, это антипробуксовочная система. Она распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля.

Преимущества:

• Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, вбирая их лучшие качества.
• С водителя снимается нагрузка.
• Автомобиль остается под контролем.
• Риск несчастного случая вследствие несоразмерной реакции водителя на происходящее уменьшается.

Краткость – сестра таланта

Известно, что большое количество одинаково звучащих сокращений (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь Вы найдете объяснение наиболее употребительных из них.

ABS Антиблокировочная система Препятствует блокировке колес при торможении. Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается стабильным и управляемым.

ASR Система предотвращения буксования ведущих колес Предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии путем воздействия на тормоза или управление двигателем.

EBV Электронное перераспределение тормозной силы Предотвращает перетормаживание задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS, или в том случае, если последняя вышла из строя.

EDS Электронная блокировка дифференциала Позволяет начать движение на разных участках дороги путем торможения проскальзывающих колес

ESP Электронно-стабилизационная программа Предотвращает возможную тряску автомобиля с помощью воздействия на тормоза и управление двигателем. Используются также следующие сокращения: ASMS – автоматическая стабилизационная система управления DSC – динамический стабилизационный контроль FDR – регулировка динамики VSA – автомобильное стабилизационное устройство

VSC – стабилизационный контроль автомобиля

MSR Контроль момента буксировки Препятствует блокировке ведущих колес в случае торможения двигателем, когда внезапно отпускается педаль газа, либо происходит торможение с включенной передачей.

Физические основы.

Силы и моменты Любое тело подвергается воздействию различных сил и моментов. Если сумма действующих на тело сил и моментов равна нулю, тело находится в состоянии покоя, если она не равна нулю, тело движется в направлении силы, являющейся результатом сложения сил. Наиболее известна сила притяжения. Она действует по направлению к центру Земли. Если тело массой в один килограмм поместить на пружинные весы, чтобы измерить действующие на него силы, будет показано значение силы притяжения в 9,81 ньютона.

Прочие силы, действующие на автомобиль, это: — тяговое усилие (1), — сила торможения (2), которая действует в направлении, противоположном направлению силы тяги — боковые силы (3), которые поддерживают управляемость автомобиля, и — сила сцепления (4), которые, помимо прочего, является следствием трения и притяжения Земли.

Помимо этого на автомобиль действуют: — момент рыскания (I), стремящийся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, — момент инерции (II), стремящийся сохранить выбранное направление движения, — и прочие силы, как, например, сопротивление воздуха.

Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус окружности обуславливается силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b). Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и результирующая общая сила (G)). Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II). Обратимся к схеме взаимодействия сил: 1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляем.     2. Увеличим силу торможения. Боковая сила уменьшается.         3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется. Вследствие отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляем. Аналогичная ситуация возникает в отношении тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса начинают пробуксовывать.
	Режим регулирования Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента: — куда и с какой скоростью водитель направляет автомобиль? — куда автомобиль едет? Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2). Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4). Если поступающая информация по двум пунктам не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие. Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения: 1. В недостаточности внимания к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на задний тормоз на внутренней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает вынос автомобиля за пределы поворота. 2. В излишнем внимании к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на передний тормоз на внешней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает боковой занос автомобиля.
Регулировка динамики Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или излишнему вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление. Основной принцип знаком Вам по гусеничным машинам. Если машина должна повернуть налево, находящаяся внутри поворота цепь тормозится, а внешней сообщается ускорение. При возвращении на начальную траекторию бывшая «внутренняя» гусеница ускоряется, а «внешняя» тормозится. По соответствующему принципу работает и ESP. Для начала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP. Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия. Водитель сначала резко поворачивает налево, а вслед за этим вновь направо. Создается вибрация, и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может быть предотвращен водителем.
	Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP. Водитель пытается уклониться от препятствия. По показаниям сенсоров система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется. В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное воздействие боковой силы на заднюю ось. Имевшая место смена полосы может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критических ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить воздействие боковой силы на переднюю ось. После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление.

Система и ее компоненты Как уже было упомянуто, электронно- стабилизационная система устанавливается на распространенные и употребляемые противопробуксовочные системы. Кроме того, она существенно расширяет их действие. Система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, как, например, пробуксовку. Чтобы обеспечить эту процедуру, необходимы некоторые дополнительные детали. Прежде чем рассмотреть строение ESP, ознакомимся с системой в целом.

Наиболее частые неисправности системы ESP

Если лампочка неисправности ABS ESP загорается и тухнет периодически, или горит постоянно, то причина в следующих элементах:

• Неисправность датчика скорости частоты вращения колеса
• Перетертость, разрыв электропроводки жгута датчика
• Загрязнение или износ зубчатого венца датчика
• Износ ступичного подшипника
• Возможно, требуется ремонт электронного блока управления.

www.carluck.ru

Неисправность ESP | Сервис Мерседес. Ремонт и техническое обслуживание

27 ноября, 2011 — 12:39

Здравствуйте! Машина Mersedes c230 compressor sport. WDBRF40J25A714458 Проблема такова. Подъехал на стоянку.Буквально не было меня минут 10.Потом пришел, сел в машину и завел двигатель.Загорелрось предупреждение на компе о неисправности ESP.Обороты двигателя гуляю, двигатель рывками работает, на педаль газа не откликается.Далее постоял немного, опять завел.То же самое.Ну минут через 10 все пришло в норму.Сообщение с компа о неисправности ушло, но chek гореть остался. Поехал в сервис.Посмотрели на компе это.Сказали, что разорваны шланги сапуна, и из-за этого это и может быть.Ошибку стерли.В общем разобрали, посмотрели, шланг действительно был порван и обратный клапан шланга вентиляции картерных газов был на 2 части сломан.Поменяли все, постпавили, заодно и форсунки промыли и дроссельную заслонку почистили.Удивился, что форсунки не на стенде мыли а просто карбонокой и к аккумулятору присоединяли, чтобы через них поток шел.Моторист сказал, что стенды это все ерунда. В общесм собрвали все, расплатился, поехал.В общем вечером проблема проявилась опять та же самая.Довез человека до дома, выключил двигатель буквально на 5 минут.Потом завел.Обороты плавают, комп пишет сообщение о неисправности ESP, на педаль газа двигатель не реагирует.Потом несколько раз включил и выключил двигатель, подождал немного.В общем сообщение на компе пропало, но chek гореть остался.И по-моему вроде как расход увеличился. Далее. Задавал вопрос на других форумах.Посоветовали снять мне патрубок забора воздуха.Снял, ошибка исчезла.Буквально на следующий день то же самое.Ну правда почтьи сразу в норму пришло.Сегодня ездил, ошибка какбыла, так и есть.Потом исчезла.Потом опять выскочила. Потом опять завожу, чек горит.Когда проедешь немного, то машину оставляешь минут 5 выключенной, заводишь, опять проблема, которая выше, потом выключишь двигатель, исчезает. Подскажите, как решать проблему эту? Моторист еще сказал, что трубки перемерзать могут и из-за конденсата.Но у других же этой проблемы нет?

www.mercedes-service.ru

Система стабилизации курсовой устойчивости ESP Kia Ceed / Киа Сид

1. Блок управления ESP (HECU) 2. Датчик частоты вращения переднего колеса 3. Датчик частоты вращения заднего колеса 4. Датчик угла поворота рулевого колеса 5. Датчик рысканья и поперечного ускорения

6. Контрольная лампа АБС 7. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD 8. Контрольная лампа ESP OFF 9. Контрольная лампа ESP

описание системы ESP

Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).

ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора.

Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.

Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности — ABS.

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP

Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC (Active Yaw Control).

Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).

схема входных и выходных сигналов

РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP

1. Шаг 1 Система ESP анализирует намерение водителя.

2. Шаг 2 Система анализирует движение автомобиля.

3. ШАГ 3 Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN.

РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP

1. Система ESP не участвует в управлении — торможение в нормальном режиме Впускной клапан (IV) Выпускной клапан (OV) Клапан управления тягой (TCV) Переключающий клапан высокого давления (HSV) возвратный насос (Return Pump) Обычное торможение ОТКРЫТ ЗАКРЫТ ОТКРЫТ ЗАКРЫТ ВЫКЛ Примечание: IV: впускной клапан (Inlet Valve) OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

2. ESP – режим увеличения Впускной клапан (IV) Выпускной клапан (OV) Клапан управления тягой (TCV) Переключающий клапан высокого давления (HSV) возвратный насос (Return Pump) Обычное торможение ОТКРЫТ ЗАКРЫТ Закрыт (частично) ОТКРЫТ ON (управление частотой вращения электродвигателя) Примечание: IV: впускной клапан (Inlet Valve) OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

3. ESP – режим поддержания (управление только передним правым колесом) Впускной клапан (IV) Выпускной клапан (OV) Клапан управления тягой (TCV) Переключающий клапан высокого давления (HSV) возвратный насос (Return Pump) Обычное торможение ЗАКРЫТ ЗАКРЫТ Закрыт (частично) ОТКРЫТ ВЫКЛ Примечание: IV: впускной клапан (Inlet Valve) OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

4. ESP – режим уменьшения (управление только передним правым колесом) Впускной клапан (IV) Выпускной клапан (OV) Клапан управления тягой (TCV) Переключающий клапан высокого давления (HSV) возвратный насос (Return Pump) Обычное торможение ЗАКРЫТ ОТКРЫТ Закрыт (частично) ОТКРЫТ Работает (управление понижением частоты вращения электродвигателя) Примечание: IV: впускной клапан (Inlet Valve) OV: выпускной клапан (Outlet Valve) RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel) FR: переднее правое колесо (Front Right wheel) FL: переднее левое колесо (Front Left wheel) RR: заднее правое колесо (Front Right wheel) RP: возвратный насос (Return Pump) TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve) HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

Сигнальная лампа АБС

Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

•	В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

•	В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.

•	В режиме диагностики.

•	Когда отсоединен разъем ЭБУД.

Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD

Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

•	В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

•	При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.

•	В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы .

•	В режиме диагностики.

•	Когда отсоединен разъем ЭБУД.

Контрольная лампа ESP (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.

Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:

•	В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

•	В случае выдачи запрета на работу системы ESP в результате отказа.

•	В диагностическом режиме.

•	При работе системы ESP в режиме управления. (Мигание с частотой 2 Гц)

Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.

Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:

•	В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

•	При выключении функции ESP выключателем.

Выключатель ESP (Система ESP)

•	Первый этап Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)

•	Второй этап Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.

Принципиальная схема — СДС (1)

Принципиальная схема — СДС (2)

Принципиальная схема — СДС (3)

Принципиальная схема — СДС (4)

Схема расположения входных и выходных контактов разъема ESP

Номер провода	Обозначение	Ток		Макс. доп. сопрот. провода R_L (мОм)
		макс.	мин.
13	«Масса» для рециркуляционного насоса	39 A	10 A	—
38	Масса для электромагнитных клапанов и ECU	15 A	2 A	—
1	Напряжение питания электродвигателя насоса	39 A	10 A	—
25	Напряжение питания электромагнитных клапанов	15 A	2 A	—
32	Напряжение для гибридного ЭБУ	1 A	500 мА	60
22,6,20,31	Сигнал датчика частоты вращения колеса (все колеса)	16,8 мА	5,9 мА	250
34,18,33,19	Напряжение питания активного датчика частоты вращения колеса (все колеса)	16,8 мА	5,9 мА	250
30	Выключатель стоп-сигнала (сигнал)	10 мА	5 мА	250
14	ЛИНИЯ CAN LOW	30 мА	20 мА	250
26	ЛИНИЯ CAN HIGH	30 мА	20 мА	250
27	Выход датчика частоты вращения колеса	С открытым стоком	—	—
8	Выключатель ESP Passive (Пассивный режим ESP) (сигнал)	10 мА	5 мА	250
4	Выходной сигнал ESS	200 мА	100 мА	150
16	Входной сигнал исполнительного механизма лампы стоп-сигнала	200 мА	100 мА	150
10	Сигнал выключателя стояночного тормоза	10 мА	5 мА	250
23	Переключатель сцепления	10 мА	5 мА	250

 

ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ

1. В принципе, при отказе ABS вводится запрет на участие системы ESP и TCS в управлении автомобилем.

2. При отказе системы ESP или системы TCS вводится запрет на участие в управлении автомобилем только неисправной системы.

3. Вместе с тем, при отключении реле клапанов в результате отказа системы ESP следует обратиться к процедурам обеспечения устойчивости к отказам ABS.

4. Функция защиты при неисправностях системы ABS реализована аналогично системам ABS автомобилей, не оснащенных ESP.

ПАМЯТЬ ДЛЯ СОХРАНЕНИЯ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТИ

1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O)

2. Код сохраняется, пока включено питание HCU. (X)

ПРОВЕРКА НЕИСПРАВНОСТИ

1. Первоначальная проверка проводится непосредственно после подачи питания на блок HECU.

2. Проверка реле клапанов проводится непосредственно после подачи питания в цепь IG2.

3. Проверка производится все время, пока питание подается к цепи IG2.

4. Первоначальная проверка выполняется в следующих случаях.   (1) Если не обнаружено ни одной неисправности.   (2) Когда ABS и система ESP не участвуют в управлении автомобилем.   (3) Первоначальная проверка не проводится после подачи питания на блок ECU   (4) Если скорость движения автомобиля более 5 миль/час (8 км/час) при выключенном переключателе контрольной лампы тормозной системы.   (5) Когда скорость движения автомобиля больше 24,8 миль /час (40 км/час).

5. Вместе с тем, проверка продолжается даже при включенном переключателе контрольной лампы тормозной системы.

6. Если ABS или ESP участвуют в управлении перед первоначальной проверкой, первоначальная проверка прекращается до повторного получения входного сигнала подачи питания на блок HECU.

7. Проверка наличия неисправности в следующих случаях:   (1) При нормальном питании   (2) С точки, когда скорость движения автомобиля достигнет 4,9 миль/час (8 км/час) после подачи питания на блок HECU.

МЕРЫ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ В СЛУЧАЕ НЕИСПРАВНОСТИ

1. Выключите систему, выполните указанные ниже действия и дождитесь отключения питания HECU.

2. Выключить реле клапанов.

3. Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESP до восстановления исправного рабочего состояния.

КОНТРОЛЬНАЯ ЛАМПА ГОРИТ

1. Контрольная лампа ABS загорается в случае неисправности системы ABS.

2. Контрольная лампа ESP загорается в случае неисправности системы ESP.

Если напряжение питания и напряжение реле клапанов отличается от нормы, оценка наличия отказа, связанного с входными/выходными сигналами, не производится.

Выключатель ESP

•	Первый этап Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)

•	Второй этап Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.

 Снятие

1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

2. Снимите центральную нижнюю часть передней панели.

3. Выверните винты и снимите блок переключателей (A) обрамления центральной консоли.

4. Проверьте наличие электропроводности между клеммами выключателя при его нажатии.

kiaceed2.ru