Menu

С abs и без abs: . ? — Master-Shina.Ru: ,

Содержание

Что лучше: ABS или простые тормоза?

Иногда важнее опыт водителя, а не тип тормозной системы.

 

Считается, что АБС (антиблокировочная система) эффективнее простых тормозов. Сейчас почти все современные автомобили оснащаются тормозной системой с ABS. Основная задача ABS – предотвращать блокировку колёс во время торможения и тем самым сохранять управляемость и курсовую устойчивость. А на автомобилях с простой системой тормозов колёса при торможении полностью блокируются, т. е. не проворачиваются.

 

 При этом из-за трения скольжения быстро остановиться можно не всегда. Это зависит от типа дорожного покрытия, состояния протекторов. Если управляемые колёса поскользнулись, сколько ни крути руль, автомобиль по инерции будет двигаться в том направлении, какое у него было до момента блокировки колёс (в этом случае мы имеем снос). Часто так происходит, если под колёсами правого и левого борта разнородные покрытия (асфальт + лёд; мокрый асфальт + глубокая лужа). На помощь в таких случаях приходит прерывистое торможение. При каждом растормаживании после блокировки колесо в пятне контакта восстанавливает с покрытием трение покоя. Например, если шина шипованная, то при прерывистом торможении каждый раз шипы вгрызаются» в новые участки льда. Машина не скользит как санки.

 

 На первый взгляд, это несложно — ударил по тормозу, заблокировал колёса, тут же отпустил, чтобы дать им покатиться, и тут же ударил вновь. Но в стрессовой ситуации трудно, а часто и вовсе невозможно контролировать силу и частоту ударов по педали.

Как раз система тормозов ABS делает это все сама. В зависимости от варианта исполнения за секунду она успевает заблокировать-разблокировать колёса около 15-20 раз. 

 

 

 АБС решает проблему потери управления при экстренном торможении, резком повороте. Естественная реакция человека на возникновение опасной или просто нештатной ситуации — это резкое нажатие на педаль тормоза, и уже потом — возможно, попытка исправить эту ситуацию рулем. АБС в этом случае заметно снижает цену этой ошибки. 

 

  Но не стоит переоценивать антиблокировочную систему – она часто увеличивает тормозной путь, например на льду, в грязи, в снегу.Так вот, на сухом и мокром асфальтовом покрытии, укатанном гравии— то есть там, где мы ездим с высокими скоростями, автомобиль с ABS обеспечивает более короткий тормозной путь, чем без ABS.

 

 На льду ABS увеличивает тормозной путь. Так как эффективное замедление может быть обеспечено только при максимальном относительном проскальзывании, когда колёса заблокированы, а шипы, словно когти, впиваются в лёд и бороздят его. ABS при помощи прерывистого торможения не даёт шипам работать и тем самым увеличивает тормозной путь.

 

 

Как экстренно тормозить на автомобиле с АБС?

 

Профессиональные автогонщики и инструкторы советуют – лупите по педали что есть мочи. На педаль тормоза нужно не просто нажимать стопой, по ней нужно бить что есть силы с разгибанием ноги в колене, упираясь поясницей в спинку кресла. Далее ногу на педали нужно держать с максимально возможным усилием. Педаль будет «грызть» ногу, и это то, что нужно. Чем сильнее давим, тем выше давление в системе, тем быстрее колесо затормаживается после растормаживаний, тем эффективнее торможение и короче тормозной путь.

 

Кучеренко Николай, редактор журнала.

Фото из открытых источников

 

 

 

Что такое ABS, и почему она стала обязательной для современного автомобиля

Аббревиатура ABS, или АБС в русском варианте, стала абсолютно привычной для уха каждого автомобилиста. Некоторые начинающие водители знают, что их автомобиль оснащен АБС, но порой не догадываются о том, что это и как работает, пока однажды педаль тормоза при нажатии не начнет «хрустеть», вибрировать и «отстреливать» в ногу. Что же такое ABS, и почему она стала негласным, а во многих странах и законодательно установленным стандартным элементом оснащения для современного автомобиля?

1. Что такое ABS?

ABS, или АБС — это антиблокировочная система, предотвращающая блокировку колес при торможении. Если во время торможения одно или несколько колес автомобиля заблокируются и начнут скользить по поверхности, АБС ослабит давление в соответствующей тормозной магистрали, и колесо вновь начнет вращаться. Если педаль тормоза будет постоянно и сильно нажата, этот процесс блокировки-разблокировки колеса будет продолжаться непрерывно до конца торможения и может осуществляться несколько раз в секунду.

2. Зачем нужна ABS?

Даже многие из тех, кто знает, что такое ABS, порой ошибочно или не до конца верно представляют себе основное предназначение этой системы. Главной ошибкой в представлении функционала АБС является уверенность в том, что антиблокировочная система нужна для уменьшения тормозного пути автомобиля. Однако на самом же деле ее главное предназначение — сохранить возможность управлять транспортным средством во время торможения, даже экстренного.

На автомобиле без АБС при экстренном торможении у неопытного водителя управляющие колеса будут заблокированы — а это значит, что поворот руля в любую сторону не будет оказывать никакого влияния на траекторию движения автомобиля: он будет продолжать двигаться прямо до тех пор, пока не будет восстановлено сцепление передних управляющих колес с поверхностью. ABS же решает эту проблему: непрерывно контролируя вращение колес и разблокируя их при необходимости, она обеспечивает их вращение и таким образом сохраняет необходимое сцепление с дорожным покрытием, позволяя одновременно тормозить и выполнять маневр.

Еще одна фундаментально важная функция АБС, прямо проистекающая из вышеописанного — обеспечение безопасного, равномерного и прямолинейного торможения на поверхностях с неоднородным сцеплением. Например, если одна сторона автомобиля попала на мокрую поверхность, скользкую линию разметки или наледь, а другая движется по относительно чистому асфальту, экстренное торможение без АБС приведет к тому, что одна сторона будет тормозить эффективнее чем другая — и автомобиль немедленно развернет и закрутит в неуправляемом заносе. Особенно это опасно при движении в повороте, когда на автомобиль уже действует боковое усилие: перепад эффективности торможения колес в этом случае легко нарушает баланс.

Впрочем, утверждение о полезности ABS для уменьшения тормозного пути автомобиля тоже верно, но лишь отчасти. На поверхностях с равномерным и достаточным сцеплением колес с покрытием торможение «юзом» с заблокированными колесами будет менее эффективным, чем торможение без блокировки колес, и тормозной путь в первом случае, как правило, будет, больше. В этом случае использование АБС действительно уменьшает тормозной путь, не давая колесам скользить по поверхности. Однако на рыхлых поверхностях, таких как гравий, снег или песок, при торможении без ABS заблокировавшиеся колеса зарываются вглубь, создавая перед собой дополнительный барьер, сокращающий тормозной путь. Работа АБС в этом случае заставляет колеса вращаться, не позволяя им зарываться и удлиняя тем самым тормозной путь автомобиля.

«Ухудшает» антиблокировочная система и торможение на чистом льду на шипованных шинах: заблокированное шипованное колесо «вгрызается» в лед, оставляя за собой борозды, и работает на пределе своих возможностей — а если в дело вступает ABS, колесо вращается с короткими проскальзываниями, и эффективность такого торможения будет ниже. Именно этим фактом оперируют многие «опытные» и «знающие» водители, считающие ABS технологическим излишком, мешающим им «контролировать» автомобиль. Однако несмотря на увеличение тормозного пути, АБС и на льду сохраняет свое основное преимущество: дает возможность маневрировать и управлять автомобилем, а не просто ждать исхода, зажав педаль тормоза.

3. Как работает ABS?

За годы своего существования ABS претерпела заметную эволюцию, однако основной принцип и функциональные элементы выработались уже давно. Типичная АБС включает в себя датчики скорости вращения колес, управляющие клапаны в гидравлической тормозной магистрали и электронный блок, который получает информацию от датчиков и управляет работой клапанов.

Если датчик, установленный на ступице колеса, сигнализирует о его резком замедлении или полной остановке, блок управления дает команду на кратковременное открытие клапана, чтобы уменьшить давление в тормозной магистрали и заставить колесо вращаться. Процесс опроса блоком управления датчиков на колесах и разблокировки колес может осуществляться несколько раз в секунду — именно поэтому при срабатывании АБС педаль «вибрирует». Кроме трех вышеперечисленных компонентов в состав АБС может входить насос, который призван быстро восстановить давление в тормозной магистрали после его снижения из-за открытия клапана.

АБС может иметь разное число датчиков и управляющих клапанов: в зависимости от их числа выделяют так называемые «четырехканальные», «трехканальные», «двухканальные» и «одноканальные» АБС. Число «каналов» определяется как раз числом управляющих клапанов, которые могут управлять давлением в тормозной магистрали: если их четыре, по одному индивидуальному для каждого из колес, то система четырехканальная, если три — по одному на каждое из передних колес и один общий на заднюю ось — то трехканальная, если клапанов два, по одному на ось — двухканальная, а если клапан один — то одноканальная. Современные АБС, разумеется, четырехканальные — остальные схемы встречаются на старых автомобилях.

Стоит отметить, что датчики вращения колес реагируют именно на резкое снижение скорости этого вращения, а также могут передавать блоку управления информацию о большой дифференциальной разнице между скоростями вращения колес на разных осях или сторонах автомобиля. Однако в работе АБС учитывается тот факт, что скорости вращения колес на одной оси могут быть неравномерными и в штатных условиях: к примеру, в повороте колеса на внешней стороне поворота будут вращаться быстрее, чем на внутренней.

4. Почему же АБС стала стандартом для современных автомобилей?

С учетом рассказанного выше ответ на этот вопрос теперь очевиден: АБС значительно улучшает активную безопасность автомобиля. Современный водитель гораздо менее специфичен и профессионален, чем полвека назад: если когда-то давно к водителю предъявляли высокие требования, заставляя его уметь многое, то теперь автомобиль стал предметом быта, и управление им делают максимально доступным для каждого. Соответственно, современный автомобиль должен быть максимально удобен и безопасен в управлении даже для начинающего водителя с минимальной квалификацией.

Ну а АБС в частности решает проблему потери управления при экстренном торможении. Резкое появление препятствия на дороге заставляет человека инстинктивно ударить по тормозам. В случае, если он вошел в поворот на слишком высокой скорости, решение будет тем же. Зацепил обочину — тоже торможение… В общем, естественная реакция человека на возникновение опасной или просто нештатной ситуации — это резкое нажатие на педаль тормоза, и уже потом — возможно, попытка исправить эту ситуацию рулем. АБС в этом случае заметно снижает цену этой ошибки. Поэтому неудивительно, что, к примеру, в Евросоюзе оснащение автомобиля АБС стало обязательным по закону еще в 2004 году.

5. Что делать, если на моем автомобиле нет ABS?

В случае, если ваш автомобиль не оснащен АБС, ее работу можно имитировать нехитрым приемом, который называется довольно очевидно — «прерывистое торможение». Собственно, именно владение им и характеризует водителей с некоторым опытом: такой водитель, почувствовав блокировку колес, перебарывает естественное инстинктивное желание продолжать давить на педаль сильнее, а снижает усилие на ней и начинает тормозить прерывисто, давя на педаль толчками. Такое торможение можно сравнить с работой примитивной одноканальной АБС — только даже опытный водитель не способен обеспечить такую частоту «толчков», как у электроники. Тем не менее, прерывистое торможение все равно обеспечивает необходимый эффект, обеспечивая вращение колес при замедлении.

Чем опасны автомобили без ABS? | Об автомобилях | Авто

С 2016 года техрегламент Таможенного союза не позволяет продавать в России автомобили без системы ABS. Все новые транспортные средства выпускаются только с ней, автошколы приобретают современную технику, и многие выпускники воспринимают ABS как должное. Однако на дорогах страны еще предостаточно машин без ABS. Пересаживаясь на них после новых моделей из автошколы, молодые водители сталкиваются с массой неожиданностей.

Снегопад, наледи на асфальте и большие снежные наносы создают для них множество проблем. Какими опасными особенностями поведения обладают автомобили без ABS?

Для чего нужна ABS?

Антиблокировочная система тормозов ABS создавалась не для того, чтобы сокращать тормозной путь и улучшать эффективность торможения, как это принято считать. Порой на автомобилях с ABS тормозной путь даже больше, чем у старых «семерок» и «волг», в особенности на неровной дороге с кочками, где подвеска сильно трясется. Главное назначение ABS в предотвращении блокировок колес, из-за чего транспортное средство теряет управляемость.

Дело в том, что на скользких участках коэффициент сцепления поверхности всегда неоднороден. Правые и левые колеса могут ехать по разным покрытиям. Левые — на асфальте в колее, а правые — по снежному накату.

Даже при легком торможении правые колеса могут застопориться, так как укатанный снег слишком скользкий. В этот момент скребут по асфальту только левые колеса, а правые «поскальзываются». В итоге автомобиль начинает тянуть в сторону. Один бок старается обогнать другой. И если водитель от испуга еще больше нажмет на тормоз, то автомобиль рискует завертеться волчком. Наиболее подвержены этому риску машины с короткой базой (расстояние между передней и задней осями) и высоким центром тяжести.

Если посмотреть на записи с видеорегистраторов, видно, как в аварии попадают автомобили из 1990-х годов и даже начала 2000-х, на которые еще не устанавливали ABS. Сначала водитель превышает скорость и идет на обгон, пересекает снежный бортик, а затем столь же активно тормозит. Машина «приседает» на один бок, закидывает корму в сторону и вылетает боком на обочину или, что еще хуже, на встречную полосу.

Этот эффект проявляется неожиданно, и водителю необходимо пройти курс контраварийного вождения или потренироваться на специальной площадке, чтобы научиться быстро компенсировать увод. А это непросто. Даже автомобили с ABS могут в подобных условиях потерять стабильность. Правда, у них увод в сторону заметен меньше.

Как работает ABS?

Коэффициент трения скольжения значительно ниже коэффициента трения покоя. Поэтому длина тормозного пути с заблокированными колесами больше. Поэтому главная задача электроники — предотвратить скольжение колес и обеспечить их вращение, при котором наблюдается трение покоя.

Датчики ABS передают информацию о вращении колес, и в момент изменения угловых скоростей при торможении блок управления компенсирует усилие на суппортах. Если одно колесо, зажатое колодками, готовится застопориться, то датчики угловых скоростей сигнализируют об изменениях и гидравлические клапаны в тормозах стравливают давление в системе и ослабляют хватку. Колесо проворачивается. Автомобиль на вращающихся колесах уже не заносит, и он остается на прежней траектории движения.

Как быть, если на автомобиле нет ABS?

На скользкой дороге на автомобиле без ABS нельзя тормозить резко. В момент продавливания педали нужно быть готовым ее отпустить, если вдруг машину поведет в сторону. Тогда риск заноса снижается.

При экстренном торможении необходимо имитировать работу ABS. То есть нужно периодически нажимать и отжимать педаль, чтобы при угрозе блокировки давать колесам проворачиваться. Несколько циклов «нажал-отпустил» помогают сохранить стабильность машины и не дают ей завертеться на дороге волчком.

Тормозим с ABS и без нее на асфальте и гравии

Идея написать этот материал родилась после недавней поездки на дачу. До «домика в деревне» — пара километров гравийной дороги. Привычным коротким, но жестким движением осаживаю машину тормозами — проверить сцепление летних шин на мелких роликах-камешках. И понимаю, что тормозов нет!

Конечно же, они были и даже работали, но им все время «мешала» ABS. Чтобы не допустить блокирование колес на скользком гравии, она то и дело ослабляла «хватку» суппортов. Знакомая история! Но для всех ли? Опытные водители про коварство гравийных дорог знают, многие новички, увы, нет. Посмотрите сводки ГАИ: как много летом сообщений с гравийных дорожек, где в качестве причины указана формулировка «не справился с управлением»! И опять же вовсе не случайно в соседней Литве на дорогах с гравийным покрытием скоростной лимит составляет 70 км/ч…

Так и быть, называйте меня Капитаном Очевидность, но я помучаю свою и не только технику, чтобы наглядно продемонстрировать, чем гравийное покрытие отличается от асфальтового. А еще (даже сам для себя) попробую выяснить, стоит ли отключать ABS хотя бы в специфических условиях движения.

Сухо, чисто, предсказуемо

Начнем с «базы» — проведем серию торможений на асфальте с ABS и без нее. Начальная скорость составляет «городские» 60 км/ч, затем экстренное торможение при прямолинейном движении до полной остановки — водитель резко бьет по педали тормоза и не отпускает ее вплоть до «финиша». Сколько составит тормозной путь?

Кстати о терминах. Следует понимать, что тормозной путь лишь одна из трех составляющих остановочного пути — расстояния, которое проезжает автомобиль с момента обнаружения водителем опасности до момента полной остановки. Остановочный путь также включает в себя расстояние, пройденное автомобилем за время реакции водителя, и время срабатывания тормозной системы.

Другими словами, процессу торможения предшествуют две фазы: реакция водителя (на оценку ситуации, принятие решения и действие — нажатие на тормоз — в зависимости от подготовки и состояния водителя уходит от 0,2 до 1,2 секунды, но обычно в расчетах применяется 0,8 секунды) и время срабатывания тормозной системы (0,2 секунды). То есть прежде чем автомобиль начнет замедляться, еще около секунды он будет двигаться с первоначальной скоростью. При 60 км/ч это 16,7 метра.

У нас же автомобиль останавливался всего через 10 метров после контрольного створа, потому что наш водитель был готов к торможению и стремился начинать его в одной и той же точке. Правда, «как в аптеке» все равно не вышло, что драйвер не преминул мне высказать.

«Очень большая погрешность», — сетовал Павел Козловский, который имеет большой опыт шинных тестов и привык к точным измерениям при помощи без «помех». Согласны: «разнобой» составляет порядка 10-20 см (или 1-2%), и этого достаточно, чтобы в него вписались результаты, показанные на двух машинах. Притом что «обуты» они в разные шины (у Renault — Amtel, у Chevrolet — «Белшина»), ABS настроены по-разному, а Logan к тому же оснащен ассистентом торможения AFU: резкое нажатие на педаль тормоза он воспринимает как необходимость экстренного торможения и автоматически увеличивает давление в системе.

Впрочем, наша цель не прямое сравнение систем или шин, поэтому «средневзвешенный» результат, то есть средний показатель из нескольких попыток, нас устроит. Итак, запомнили: на экстренную остановку автомобиля со скорости 60 км/ч требуется около 10 метров.

А если без ABS? Отключаем предохранители и производим замеры по той же методике: разгон до 60 км/ч, удар по педали тормоза — и удерживаем ее вплоть до полной остановки. Выигрыш только в одном — теперь мы четко видим тормозной путь. Все остальное — в минус: покрышки страдают, выигрыша в дистанции нет. Отчасти еще и из-за того, что в какой-то момент на заблокированных колесах автомобиль срывается в скольжение — этот «срыв» мешает гасить скорость, не говоря уже о том, что автомобиль в этот момент становится неуправляемым.

А если при блокировке колес давление на педали тормоза уменьшать — применять прерывистое торможение? Результат также не будет стабильным и в большей степени будет зависеть от мастерства водителя. Но высокочастотную ABS переиграть непросто даже асу. Тем более что на современных автомобилях привод педали уже не обладает той информативностью, какая была на старых авто, ведь тормозная система «заточена» под использование ABS.

Что в итоге? Те же 10 метров с все той же погрешностью несколько процентов. Но при этом отметим, что результаты торможений с ABS были куда стабильнее. А еще мы знаем, что антиблокировочная система позволяет не только тормозить, но и маневрировать. Так что на сухом асфальте торможение с ABS намного качественнее.

Опасный «сюрприз»

А если посыпать асфальт песочком? Грязные следы от грузовиков на городских трассах или сельхозтехники на загородных шоссе не такая уж редкость. Как будет вести себя автомобиль на торможении, если колеса попадут на такой «микст»?

Он будет скользить! При первом же торможении без ABS Chevrolet улетел аж на четыре метра дальше, то есть остановочный путь увеличился на 40%! Притом что «следы» мы раскатали всего на 1,5 метра.

Уменьшаем слой песка, убираем крупные камешки — так будет ближе к реальности. Но «перелет» все равно составляет около двух метров (+20%)!

Что с ABS, что без нее, попадая на песок, автомобиль «всплывает» над асфальтом — колесам зацепиться не за что! И опять же машина в этот момент практически неуправляема. Будь вместо прямолинейного движения дуга, помимо проблем с торможением водитель получил бы сначала снос, затем занос с весьма непредсказуемыми последствиями.

Выводы вполне очевидны. Песок на дороге может заметно увеличить остановочный путь. Но здесь важно добавить: независимо от того, оснащен автомобиль антиблокировочной системой тормозов или нет. Однако есть одно принципиальное но: после того как автомобиль вернется на асфальт, ABS обеспечит дальнейшее торможение без блокировки колес — меньше риск нарушения курсовой устойчивости. Так что и в данном случае торможение под контролем электронных систем предпочтительнее.

Гравийная ловушка

Не получая достаточного сцепления с дорогой, колеса стремятся к блокировке. Но если на страже ABS, она «распустит» тормоза. Да, тормозной путь может увеличиться, но контроль над автомобилем будет сохранен. Как мы уже убедились, на цепком покрытии это не страшно: с ABS торможение даже стабильнее. Но что будет, если под колесами гравийное или грунтовое покрытие?

Все те же 60 км/ч начальной скорости, удар по тормозам, но автомобиль продолжает катиться — это ABS не дает заблокировать колеса, которым из-за «скользкого» летнего протектора шин не за что зацепиться. Результат — 25 метров, то есть в 2,5 раза больше, чем на асфальте!

А если жать на педаль тормоза «нежнее», так, чтобы не доводить до срабатывания антиблокировочной системы и не заставлять срабатывать Brake Assist? При определенной сноровке, балансируя на грани блокировки колес, можно добиться более качественного замедления — в одной из «пристрелочных» попыток удалось остановиться на добрых полтора метра раньше! Но в остальных попытках тормозной путь оказывался длиннее, чем при торможении с ABS. Так что такой вариант управления замедлением придется отмести как нестабильный.

Вновь вынимаем предохранитель, лишив автомобиль страхующей электроники. Разгон, торможение — на этот раз машина останавливается гораздо быстрее! Вторая попытка, третья… Так и есть: теперь на остановку требуется почти 19,5 метра! Вот здесь блокировка колес оказывается кстати: протектор шины «вгрызается» в покрытие, снимает верхний слой гравия и, толкая его перед собой, создает упорный клин. То же самое происходит и на снегу. Результат — тормозной пусть существенно сокращается.

Значит ли это, что при движении по гравию или снегу ABS лучше отключать? Нет! Ведь и при торможении с блокировкой колес мы все равно получаем практически вдвое больший тормозной путь. И при этом еще будем бороться с возникающими заносами — на таких неравномерных по сцеплению покрытиях они неизбежны.

А заносы, как и просто повороты на гравии, весьма коварны. Это на асфальте заставить заднюю ось скользить еще надо постараться. А на гравии достаточно «зазеваться» в затяжном повороте или допустить «провокацию» (в качестве таковой может быть просто неаккуратное обращение с рулем или «газом»), и автомобиль сначала плавно, затем ускоряясь, начнет вращение вокруг своей вертикальной оси — это и есть начало заноса! А далее все зависит от мастерства водителя и элементарного везения.

При самом плохом раскладе автомобиль уйдет в ритмический занос, а затем вылетит за пределы дороги. Отправиться в кювет можно и при сносе передней оси — при попытке пройти поворот быстрее, чем это возможно. А затем в сводках ГАИ напишут: «Съехал с дороги на закруглении…»

Вердикт abw.by

Выводов несколько. Первый: с ABS лучше, причем всегда! Да-да, что бы там ни говорили «профи». Пусть в некоторых условиях жесткое торможение с блокировкой колес обеспечивает более короткий тормозной путь, но оно же может спровоцировать и дестабилизацию автомобиля, особенно если под колесами «микст» или происходит движение по дуге. Торможение с ABS более «стабильное»: результат в меньшей степени зависит от квалификации водителя, позволяет ему сохранять контроль над автомобилем и не бороться с уводами-заносами.

Второй вывод: даже небольшая песчаная полоса на асфальте грозит обернуться лишними метрами при торможении, а на гравийном покрытии тормозной путь и вовсе увеличивается в разы! Добавим к этому большую склонность автомобиля к сносу и заносу — получим весьма непростое и местами коварное покрытие, во много сравнимое со снегом. А раз так, то и скорость движения, и приемы вождения следует применять соответствующие.

Иван КРИШКЕВИЧ
Фото и видео Павла СЛЕПУХИНА
ABW.BY

«Все знают, но мало кто умеет…»

Знаете, что важнее всего в торможении? Рефлексы. Только они позволяют полностью использовать потенциал тормозной системы и не совершать ошибок.
 
Электронные системы, помогающие держать автомобиль под контролем практически в любых ситуациях, профессионалы и гонщики презрительно называют «ошейниками» — мол, не дают ничего делать, постоянно вмешиваются в процесс, притормаживают, одергивают… Но это профессионалы и гонщики, «вкатанные», умеющие и готовые в любой момент исправить свою ошибку, в чем им помогают годами наработанные и постоянно тренируемые рефлексы. А все остальные?
 
«Теоретиков» нынче много. Начитаются в Интернете, насмотрятся роликов и считают, что все уже умеют. А на деле? Раскрытый рот, ужас в глазах и дрожь в ногах, не позволяющая продавить педаль тормоза до пола как положено. Вы думаете, Brake Assist случайно появился? Как прихоть маркетологов? Наоборот, это пожелание инженеров, потому что, проанализировав аварии, они осознали, что в большинстве случаев педаль тормоза просто не дожимается до конца… Водитель напуган, он в шоке, счет идет на секунды — думаете, кто-то способен в этот момент понимать, что он делает? Вот для этого и придумали Brake Assist, чтобы он заменял отсутствующий у вас рефлекс. И это в принципе оптимальное решение для большинства водителей — электроника сама все сделает за вас, причем, как показали наши испытания, на любом покрытии.
 
Что касается торможения без ABS… Про прерывистое торможение все знают, но мало кто умеет сделать все правильно хотя бы на пустой площадке. А когда летишь в задний бампер стоящей машины? Осознать и исправить ошибку могут, наверное, единицы. Да и то, если хватит времени. Скажем, когда тормозишь со 100 км/ч и впереди еще 50 метров, у кого-то может получиться слегка отпустить педаль. А если с 60 км/ч и перед тобой всего 15 метров? Уверяю, далеко не каждый профи с этим справится — тут нужен рефлекс, а не просто знание.
 
Именно поэтому, как только под колесами оказывается что-то более скользкое, нежели сухой чистый асфальт, начинаются проблемы. При экстренном торможении дозировать усилие очень сложно, а если покрытие неоднородное, то и практически невозможно. А это значит, что вы либо будете тормозить «юзом» без шанса объехать препятствие, либо слишком сильно распустите тормоза, увеличивая тормозной путь… Сделать все правильно, эффективно замедляясь и не блокируя колеса, можно только после многочисленных тренировок.

Так что если есть желание улучшить свои водительские навыки, метод «учиться, учиться и еще раз учиться» нужно дополнить практикой. Обширной практикой, чтобы отработать все до рефлекса. Который, возможно, однажды спасет вас в экстренной ситуации…

Павел КОЗЛОВСКИЙ
ABW.BY

 

Чем отличается прокачка тормозов c ABS и без ABS — Auto-Self.ru

В последнее время большинство автомобилей комплектуются вспомогательной антиблокировочной системой ABS, назначение которой регулировать тормозной путь. В момент торможения она устраняет блокировку колес и как результат — значительно снижает тормозной путь автомобиля. Благодаря антиблокировочной системе возможно одновременное торможение всех колес, что существенно повышает устойчивость автомобиля на дороге и наиболее актуально в осенне-зимний период.

Для того чтобы на автомобиле прокачать тормоза опытному водителю понадобится не более двух часов, но это возможно только на машинах, на которых установлена обычная стандартная система торможения. Но такая система уже давно не удовлетворяет потребности автомобилистов и автопроизводители все чаще устанавливают ABS.

Осуществить прокачку тормозов на авто с АБС задача непростая и дело не в сложности самого процесса прокачки, а скорее в неосведомленности. Прокачка тормозов на транспортном средстве с АБС и без антиблокировочной системы значительно отличаются некоторыми ключевыми моментами и имеют свои особенности.

Три основных отличия антиблокировочной системы от обычного тормоза:

  1. В системе с АБС, в отличие от тормозов без АБС, трубопроводная система (контур задних колес) находится под повышенным давлением.
  2. Наличие антиблокировочной системы требует проводить регулярный контроль уровня тормозной жидкости. Если ее уровень находится на предельно низком уровне, насос привода работает в сухую и начинает качать только один воздух, тем самым достаточно быстро перестает фунциклировать.
  3. Время работы насоса не должно превышать двух минут, если же он отработал больше, необходимо обязательно включить зажигание на десять минут для его охлаждения.

Прежде чем предпринимать действия по прокачке тормозов с АБС, стоит с ней ознакомиться. На данный момент известно два основных вида АБС, отличающихся между собой по основному признаку – порядком размещением узлов системы.

1) Первый вид АБС – в основном узле находятся, непосредственно сам насос, блок гидроклапанов, гидроаккумулятор.

Действия по прокачке тормозов происходят в последовательности, аналогичной прокачке, как в машине с обычными тормозами без антиблокировочной системы.

  • Необходимо найти предохранитель, отвечающий за работу ABS автомобиля и достать его, тем самым добившись полного отключения системы.
  • Найти штуцер прокачки РТЦ и открутить его. Дальше прокачка тормозной системы ABS должна проводиться строго при выжитой педали тормоза.
  • Зажигание автомобиля включить, но при этом должна светиться лампочку неисправности ABS. В это же время запускается насос, выгоняющий из тормозной системы воздух. Погасшая лапочка тормозной системы означает, что все сделано правильно.

2) Второй вид ABS –все составляющие детали (гидроаккумулятор, гидромодуль с клапанами) этой системы находятся в разных узлах.

Понадобится специальный сканер, диагностирующий систему ABS и снимающий с электронного блока управления тормозной системы всю необходимую информацию.

Такой сканер достаточно дорогой и у автовладельцев встречается редко, именно поэтому прокачка тормозов с ABS, как правило, выполняется в условиях СТО. На большинство АБС установлены устройства активации SBC или ESP, также как и ABS они прокачиваются только на СТО.

Прежде всего, стоит отметить, что прокачку нужно проводить с напарником. Рекомендуется незадолго до выполнения работ осмотреть резьбу штуцера прокачки, нередко он бывает сильно схвачен коррозией, и чтобы избежать срыва и поломки резьбы металл нужно заблаговременно обработать смазкой WD-40. Помимо этого, чтобы при замене тормозной жидкости не залить излишек, следует отметить его уровень на расширительном бачке.

После отключения штекера системы АБС можно приступать к процессу прокачки. Качественно и правильно прокачать тормоза с такой системой можно только в помещениях, оборудованных ямой или эстакадой. Первым рекомендуется прокачивать переднее левое колесо, за ним – переднее правое. Далее левое заднее колесо, после – правое заднее.

Порядок прокачки тормозов АБС

1) Заранее подготовленный прозрачный шланг нужно закрепить на штуцер тормозного цилиндра, другой его коней опустить в емкость.

2) Установить рычаг коробки передач на нейтральное положение, задействовать ручник (ручной тормоз) и для сброса АТ в контуре до 80 атмосфер включить зажигание.

3) Необходимо интенсивно нажимать на педаль тормоза до появления на ней сопротивления, после чего педаль нужно удерживать в нажатом положении. Специальным ключом отвернуть штуцер и подождать когда педаль тормоза упрется в пол. После того как это произойдет, штуцер необходимо завернуть, а педаль тормоза отпустить.

Эти действия следует повторять до тех пор, пока вся тормозная жидкость в бачке не опустится до уровня патрубка гидропривода. Во избежание попадания воздуха в тормозную систему нужно регулярно доливать в бачок тормозную жидкость.

4) В гидроприводе сцепления накапливается воздух и при его выдавливании «уходит» примерно 100 мл тормозной жидкости. По окончании процедуры прокачки тормозов для восполнения потерь в расширительный бачок необходимо добавить тормозную жидкость до отметки максимального уровня. Описанную выше процедуру необходимо провести на каждом колесе. В тормозной жидкости должны отсутствовать пузырьки воздуха.

5) Следующим этапом работы является контроль свободного ход педали тормоза. Если прокачка выполнена качественно и правильно, свободный ход педали составляет до 30% общей амплитуды перемещения педали.

6) Завершающим шагом прокачки тормозов является заливка в бачок новой тормозной жидкости. Ее количество должно строго соответствовать уровню ранее нанесенной на бачок метки. Крышку расширительного бачка плотно завинтить и подключить штекер антиблокироочной системы.

Одновременно с прокачкой тормозов рекомендуется обратить внимание на герметичность и плотность фиксации всех элементов тормозной системы. Чтобы проверить работоспособность системы нужно завести двигатель машины и на протяжении десяти секунд нажимать педаль тормоза до упора. В это время индикатор исправности АБС в режиме самодиагностики должен загореться и вскоре погаснуть. Данный алгоритм индикатора свидетельствует о качественной прокачке системы и отсутствии прочих неисправностей.

Оценить, какова эффективность работы системы, можно проведя контрольный заезд с регулярным торможением. Если в момент торможения в педали тормоза присутствует пульсация – это свидетельствует об исправном состоянии системы.

Важно! Если конструкция системы АБС предусматривает оснащение электронными активаторами SBC и ESP, прокачка тормозной системы производится только в условиях СТО.

Эффективность работы антиблокировочной системы 

Благодаря наличию в тормозной системе АБС есть возможность существенно сократить тормозной путь, что позволяет водителю в условиях экстренного торможения сохранить хорошую управляемость автомобилем. Это позволяет избежать многих непредвиденных ситуаций и даёт возможность в процессе торможения маневрировать. Перечисленные достоинства делают антиблокировочную систему важным элементом тормозной системы.

Наличие в машине ABS для неопытного водителя в любом случае лучше, оно позволяет осуществлять экстренное торможение даже интуитивно понятным способом, приложив максимальное усилие к педали тормоза, при этом сохраняя возможность маневра.

Среди многочисленных достоинств антиблокировочной системы, по мнению специалистов, существует единственный недостаток – торможение автомобиля на рыхлых участках (гравий, песок, высокий снег). Тормозной путь становится гораздо длиннее, чем при полной блокировке колёс, поскольку автомобиль не «закапывается» в рыхлое покрытие, а продолжает нормальное движение. Однако сегодня современные ABS уже имеют алгоритмы, которые успешно применяются при торможении даже на таком покрытии.

Поделитесь с друзьями в соц.сетях:

Facebook

Twitter

Google+

Telegram

Vkontakte

Тормозной путь с АБС и без АБС

Автор admin На чтение 3 мин Просмотров 1.7к. Опубликовано

При торможении с антиблокировочной системой тормозов (ABS) и без неё автомобиль ведет по-разному. Это связано с тем, что отличается сам принцип торможения.

Антиблокировочная тормозная система

Устройство тормозной системы при ABS и без неё одинаково. При нажатии на педаль тормозная жидкость через гидравлические цилиндры прижимает тормозные колодки к тормозным дискам (барабанам), и колесо останавливается. Отличие в режиме подачи тормозного импульса.

Тормозной путь без АБС

Без ABS – при сильном нажатии педали тормоза все четыре колеса механически клинятся и перестают крутиться. Отсюда визг тормозов, черные следы на дороге от торможения, непредсказуемый занос авто. Занос происходит тогда, когда по разным причинам колеса сцепляются с асфальтом с разной силой.

Например, тормозные диски, колодки и протекторы шин неравномерно изношены. Или под одним колесом оказывается скользкая поверхность, лед, снег или гравий.

Тормозной путь с АБС

С ABS при торможении колеса не клинит полностью. Давление на колодки или диски передается импульсами с огромной частотой, до 15 циклов/сек. В результате автомобиль тормозит, но колеса не «стоят колом», а продолжают понемногу проворачиваться.

Автомобиль при этом меньше кидает по дороге, резина не стирается об асфальт, а само торможение происходит более плавно. Издержки такого торможения – более длинный тормозной путь при определенных дорожных условиях.

Тормозной путь зависит от разных физических величин: масса авто, скорость движения, коэффициент сцепления протектора шины с дорогой, частичная прокрутка или полный ступор колеса. В зависимости от этих факторов, точный тормозной путь разный в каждом случае. Для примера можно привести лишь усредненные результаты разных тестов торможения с ABS и без неё.

  1. При гололеде (с ABS) 20 и (без) 13 метров.
  2. Мокрый асфальт 12 и 10 метров.
  3. Гололедица, гравий на дороге – 23 и 13 метров.

Но на сухом асфальте тормозной путь с ABS в большинстве случаев на 25% короче, чем без неё.

С 2004 года в странах ЕС полностью запрещен выпуск авто без ABS. Это решение было принято потому, что многолетняя практика движения на реальных дорогах показала – система делает автомобиль более безопасным, несмотря на удлинение тормозного пути при некоторых дорожных условиях. Причем современные системы стали более совершенными.

Первые разработки просто механически не допускали полного заклинивания колес при сильном торможении. При этом угроза заноса оставалась, если одно колесо сцеплялось с дорогой слабее других (лед, вода, под колесом, стертые колодки/барабан и т.д).

Сегодня ABS интегрирована с системой EBD (Electronic Brakeforce Distribution), которая при торможении контролирует поведение каждого отдельного колеса. То есть, если под одним колесом оказался лед, или более сильно изношен протектор, система передает на него более сильный импульс торможения, и положение автомобиля стабилизируется.

Кроме того, современные интеллектуальные системы ABS (EBD) дополняется антипробуксовочными системами.

Водителю, привыкшему ездить без антиблокировки, некоторое время придется привыкать к поведению авто с ABS при торможении. Быстро становится понятно, что автомобили с ABS и без неё при полном и резком нажатии педали тормоза до пола ведут себя по-разному.

Тормозной путь с АБС и без АБС

В итоге – антиблокировочная система в большинстве случаев удлиняет тормозной путь. Но при этом почти исключаются заносы авто по непредсказуемой траектории, вылеты на встречную полосу или в кювет, удары водителя головой о лобовое стекло при экстремальном торможении на высокой скорости и прочие опасные моменты.

УАЗ Фермер 5 мест без ABS — Автосалон РУС-АВТО

Колесная база, мм

2550

Длина х ширина (без зеркал) х высота, мм

4 501 х 1 940/2 170 х 23545

Рабочий объем, см3

2 693

Максимальная мощность, кВт (л.с.) при об/мин

112,2 (82,5) при 4 250

Максимальный крутящий момент, Н.м при об/мин

98 при 2 500

Тип привода

4х4

Двигатель бензиновый инжекторный V=2.7 л, Евро-5

Расход топлива при движении с постоянной скоростью 80 км/ч, л

12,4

Стальные диски 16» с шинами 225/75R16

Локеры на передних колесах

Окраска кузова »Светло-серый неметаллик»

Единая комбинация приборов

Ящик для мелких вещей с панели приборов с возможностью замены на магнитолу 1 DIN

Мягкая обивка передних дверей

3-х точечные инерционные ремни безопасности на передних сидениях

Поясной инерционный ремень безопасности на среднем сидении

Световозвращатели на основании платформы

Устройство вызова экстренных оперативных служб »ЭРА-ГЛОНАСС»

Гидроусилитель руля

Многофункциональные подрулевые переключатели

Отопитель кабины (для водителя и переднего пассажира)

Отопитель кабины дополнительный

Сиденье водителя с продольной регулировкой и регулировкой наклона спинки

Бочок омывателя ветрового стекла объемом 5,2 литра

Уплотнитель проемов передних дверей

Количество мест

5

5-ступенчатая механическая коробка передач

2-ступенчатая раздаточная коробка

Платформа металлическая с тентом

Мосты »Тимкен» с передаточными числами главной передачи — 4,625

Как остановиться на скользкой дороге без антиблокировочной системы тормозов (ABS)

Вождение по скользкой дороге добавляет сложности, с которыми может справиться даже самый опытный водитель. За последние несколько десятилетий производители транспортных средств разработали и интегрировали антиблокировочную систему тормозов практически во все марки и модели, чтобы помочь автомобилистам преодолевать неприятные и опасные дорожные условия.

Антиблокировочная система тормозов считывает показания датчиков в стратегических точках вашего автомобиля, таких как колеса и трансмиссия, и определяет, когда одно или несколько колес блокируются при торможении.Колесо или колеса, которые потеряли сцепление с дорогой, не показывают ту же скорость, что и другие, и компьютер автомобиля работает быстро, чтобы отпустить и задействовать тормоза на этом колесе, чтобы обеспечить наилучшее сцепление с дорогой, возможное в данных обстоятельствах.

Использование антиблокировочной системы тормозов требует твердого и последовательного нажатия на педаль тормоза на скользкой дороге. Но что делать, если в вашем автомобиле нет антиблокировочной системы тормозов или вы знаете, что антиблокировочная система тормозов не работает?

Вы по-прежнему можете держать автомобиль под контролем и объезжать препятствие на дороге без ABS даже на скользкой дороге.

Часть 1 из 3: Замедлите свой автомобиль

Когда вы определяете, что на вашем пути есть препятствие, вы хотите максимально снизить скорость, прежде чем потребуются какие-либо резкие движения. В этом уроке предположим, что это олень, который внезапно появился на дороге в 100 ярдах от дороги.

Шаг 1: Отпустите педаль акселератора . Прежде чем нажать на тормоз, нужно сбросить газ.

Быстро, но подконтрольно уберите ногу с педали газа.Если у вас стандартная трансмиссия, выжмите педаль сцепления до упора одновременно.

Шаг 2: Нажмите на педаль тормоза . Нажимайте на педаль тормоза с контролем.

В этот момент очевидно, что вы не остановитесь перед препятствием на дороге — оленем — поэтому вы хотите максимально снизить скорость, не теряя сцепления с дорогой.

Приложите максимальное тормозное усилие, не блокируя тормоза.Как только ваши тормоза заблокируются, вы можете легко потерять управление или заскользить, плюс вам придется отпустить педаль тормоза, чтобы колеса снова начали вращаться.

Шаг 3: Прокачать тормоза . Если вы чувствуете, что ваши тормоза начинают блокироваться, прокачайте тормоза.

Полностью уберите ногу с педали тормоза, затем резко нажмите на педаль тормоза. Это та же самая функция, которую антиблокировочная система тормозов выполняет десятки раз в секунду.

Цель состоит в том, чтобы максимально снизить скорость, прежде чем вам нужно будет объехать препятствие на дороге.

Часть 2 из 3: Объезд препятствия

Когда вы приблизитесь к оленю на дороге и максимально замедлитесь, вам нужно будет объехать его, чтобы избежать столкновения. Вот лучший способ свернуть без потери контроля, если у вас нет ABS.

Шаг 1: Перестаньте нажимать на педаль тормоза . Полностью снимите ногу с педали тормоза.

Если у вас стандартная коробка передач, продолжайте выжимать сцепление до упора.Ваша цель состоит в том, чтобы автомобиль катился нейтрально или двигался накатом как можно более сбалансированным и контролируемым образом.

В этот момент вам нужно решить, как обойти оленя — слева или справа — и полностью подчиниться своему решению.

Шаг 2: Поверните руль обеими руками . Держите руки в положениях 9 и 3 на руле.

Используйте только то движение руля, которое позволяет это положение рук. Если вы используете более преувеличенное рулевое управление, чем это, вы, скорее всего, соскользнете или развернетесь.

  • Предупреждение : Отпустить руль или перевернуться руками — верный способ потерять управление.

Шаг 3: После того, как вы уклонились от оленя, возвращайтесь на свою полосу . Если есть встречный транспорт или другое препятствие, возможно, потребуется еще одно быстрое движение.

Не отпускайте руль. Просто поверните руль в другую сторону, чтобы вернуться на свою полосу движения.

  • Примечание : На этом этапе распространенной ошибкой является избыточная поворачиваемость или нажатие на газ.Не поддавайтесь искушению сделать что-то одно, потому что вы, скорее всего, вылетите из игры.

Часть 3 из 3: Восстановление контроля над автомобилем

Шаг 1: Поддерживайте полосу . Как только вы свернули обратно на свою полосу, контролируйте направление движения вперед, прежде чем снова ускоряться или тормозить.

В течение секунды или двух двигайтесь по инерции, чтобы обеспечить полное сцепление с дорогой.

Шаг 2: Ускорьтесь . После того, как вы объедете препятствие на дороге, медленно набирайте скорость.

Шаг 3: Остановитесь . Если ваши нервы на пределе, вы можете полностью остановиться и собраться, прежде чем продолжить путешествие.

Найдите безопасное место, чтобы остановиться на обочине или на парковке.

Иногда вы просто не можете избежать столкновения с препятствием на дороге. Если вы сбили предмет или оленя, безопасно найдите дорогу к обочине и включите аварийную сигнализацию. При необходимости вызовите экстренные службы и оцените состояние вашего автомобиля, прежде чем продолжить поездку.Если вы заметили, что ваше рулевое колесо вибрирует, обратитесь к одному из сертифицированных специалистов YourMechanic для проведения проверки.

Моделирование антиблокировочной тормозной системы — MATLAB & Simulink

В этом примере показано, как смоделировать простую модель для антиблокировочной тормозной системы (ABS). Он имитирует динамическое поведение автомобиля в условиях резкого торможения. Модель представляет собой одно колесо, которое может быть воспроизведено несколько раз для создания модели многоколесного транспортного средства.

Эта модель использует функцию регистрации сигналов в Simulink®. Модель регистрирует сигналы в рабочей области MATLAB®, где вы можете анализировать и просматривать их. Вы можете просмотреть код в ModelingAntiLockBrakingSystemExample.m , чтобы увидеть, как это делается.

В этой модели скорость колеса рассчитывается в отдельной модели с именем sldemo_wheelspeed_absbrake . Затем на этот компонент ссылаются с помощью блока «Модель». Обратите внимание, что и топ-модель, и модель, на которую ссылаются, используют решатель с переменным шагом, поэтому Simulink будет отслеживать пересечения нуля в модели, на которую ссылаются.

Анализ и физика

Колесо вращается с начальной угловой скоростью, которая соответствует скорости автомобиля перед торможением. Мы использовали отдельные интеграторы для вычисления угловой скорости колеса и скорости автомобиля. Мы используем две скорости для расчета скольжения, которое определяется уравнением 1. Обратите внимание, что мы вводим скорость транспортного средства, выраженную в виде угловой скорости (см. ниже).

Уравнение 1

Из этих выражений мы видим, что скольжение равно нулю, когда скорость колеса и скорость автомобиля равны, а скольжение равно единице, когда колесо заблокировано.Желаемое значение проскальзывания составляет 90 107 0,2 90 108 , что означает, что число оборотов колеса равно 90 107 0,8 90 108, умноженное на число оборотов без торможения при той же скорости автомобиля. Это максимизирует сцепление между шиной и дорогой и минимизирует тормозной путь при имеющемся трении.

Моделирование

Коэффициент трения между шиной и поверхностью дороги, mu , является эмпирической функцией скольжения, известной как кривая мю-скольжения.Мы создали кривые мю-скольжения, передав переменные MATLAB в блок-диаграмму, используя справочную таблицу Simulink. Модель умножает коэффициент трения mu на вес колеса W , чтобы получить силу трения Ff , действующую на окружность шины. Ff делится на массу транспортного средства для получения замедления транспортного средства, которое модель интегрирует для получения скорости транспортного средства.

В этой модели мы использовали идеальный контроллер антиблокировочной системы торможения, который использует управление «всплеск», основанное на ошибке между фактическим проскальзыванием и желаемым проскальзыванием.Мы устанавливаем желаемое скольжение равным значению скольжения, при котором кривая мю-скольжения достигает пикового значения, что является оптимальным значением для минимального тормозного пути (см. примечание ниже).

  • Примечание. В реальном автомобиле скольжение нельзя измерить напрямую, поэтому этот алгоритм управления нецелесообразен. Он используется в этом примере, чтобы проиллюстрировать концептуальную конструкцию такой имитационной модели. Настоящая инженерная ценность моделирования, подобного этому, заключается в том, чтобы показать потенциал концепции управления до решения конкретных вопросов реализации.

Открытие модели

Дважды щелкните подсистему Wheel Speed ​​в окне модели, чтобы открыть ее. Учитывая проскальзывание колеса, желаемое проскальзывание колеса и крутящий момент шины, эта подсистема вычисляет угловую скорость колеса.

Для управления скоростью изменения тормозного давления модель вычитает фактическое проскальзывание из желаемого проскальзывания и подает этот сигнал в релейное управление ( +1 или -1 , в зависимости от знака ошибки) . Эта скорость включения/выключения проходит через задержку первого порядка, которая представляет собой задержку, связанную с гидравлическими линиями тормозной системы.Затем модель интегрирует отфильтрованную скорость, чтобы получить фактическое тормозное давление. Результирующий сигнал, умноженный на площадь и радиус поршня по отношению к колесу ( Kf ), представляет собой тормозной момент, прилагаемый к колесу.

Модель умножает силу трения на колесе на радиус колеса ( Rr ), чтобы получить ускоряющий момент дорожного покрытия на колесе. Тормозной момент вычитается, чтобы получить чистый крутящий момент на колесе. Разделив чистый крутящий момент на инерцию вращения колеса, I , можно получить ускорение колеса, которое затем интегрируется для получения скорости колеса.Чтобы скорость вращения колеса и скорость автомобиля оставались положительными, в этой модели используются ограниченные интеграторы.

Запуск моделирования в режиме ABS

На вкладке «Моделирование» щелкните «Выполнить », чтобы запустить моделирование. Вы также можете запустить симуляцию, выполнив команду sim('sldemo_absbrake') в MATLAB. ABS включен во время этой симуляции.

Графики выше показывают результаты моделирования ABS (для параметров по умолчанию). Первый график показывает угловую скорость колеса и соответствующую угловую скорость транспортного средства.Этот график показывает, что скорость колеса остается ниже скорости автомобиля без блокировки, при этом скорость автомобиля достигает нуля менее чем за 15 секунд.

Запуск моделирования без ABS

Для получения более значимых результатов рассмотрите поведение автомобиля без ABS. В командной строке MATLAB установите переменную модели ctrl = 0 . Это отключает обратную связь скольжения от контроллера, что приводит к максимальному торможению.

Теперь снова запустите симуляцию. Это смоделирует торможение без ABS.

Торможение с АБС по сравнению с торможением без АБС

На графике, показывающем скорость автомобиля и скорость вращения колеса, обратите внимание, что колесо блокируется примерно через семь секунд. Торможение с этого момента применяется в неоптимальной части кривой скольжения. То есть, когда 90 107 проскальзывания = 1 90 108 , как показывает график проскальзывания, шина настолько сильно скользит по дорожному покрытию, что сила трения упала.

Это, пожалуй, более значимо с точки зрения приведенного ниже сравнения.Расстояние, пройденное транспортным средством, построено для двух случаев. Без ABS автомобиль пробуксовывает примерно на дополнительные 100 футов, и ему требуется примерно на три секунды больше времени, чтобы остановиться.

Закрытие модели

Закрытие модели. Закройте подсистему «Скорость колеса». Очистить зарегистрированные данные.

Выводы

Эта модель показывает, как можно использовать Simulink для моделирования тормозной системы под действием контроллера ABS. Контроллер в этом примере идеализирован, но вместо него можно использовать любой предложенный алгоритм управления для оценки производительности системы.Вы также можете использовать Simulink® Coder™ с Simulink в качестве ценного инструмента для быстрого прототипирования предлагаемого алгоритма. Код C генерируется и компилируется для аппаратного обеспечения контроллера для проверки концепции в автомобиле. Это значительно сокращает время, необходимое для проверки новых идей, позволяя проводить фактическое тестирование на ранних этапах цикла разработки.

Для аппаратной симуляции тормозной системы вы можете удалить контроллер «всплеск» и запустить уравнения движения на оборудовании в реальном времени, чтобы эмулировать динамику колеса и автомобиля.Вы можете сделать это, сгенерировав код C в реальном времени для этой модели с помощью Simulink Coder. Затем вы можете протестировать реальный контроллер ABS, соединив его с аппаратным обеспечением реального времени, которое запускает сгенерированный код. В этом случае модель в реальном времени отправляет контроллеру скорость вращения колеса, а контроллер отправляет модели действие торможения.

Что это такое и почему он должен быть у вас

 

Если вы когда-нибудь проходили курс по безопасности мотоциклов, то знаете, что повороты и остановки — это частая тема, обсуждаемая на протяжении всего курса.Ведутся большие споры о том, должна ли ABS (антиблокировочная тормозная система) быть на мотоцикле, и вопросы, связанные с тем, что может сделать система, и стоит ли она затрат и веса, связанных с ней. Это широко обсуждаемая тема в мотоциклетном сообществе, и мы здесь, чтобы поделиться своими двумя центами о том, зачем вам нужна ABS на вашем мотоцикле.

Что такое ABS на мотоцикле?

Возможно, вы слышали термин ABS или антиблокировочная система торможения применительно к мотоциклу, но что она делает на самом деле? Антиблокировочная система тормозов предотвращает блокировку тормозов и скольжение шины.ABS использует небольшой металлический зубчатый венец, прикрепленный к ступице колеса мотоцикла, в сочетании с магнитным датчиком для генерации электрического сигнала. Зубчатый венец часто называют тональным кольцом или тональным колесом, и сигнал, который он помогает производить, отправляется в блок ABS. Устройство измеряет частоту сигнала (подумайте об этом как о выключателе и включении) и о том, как он изменяется, чтобы узнать, замедляется ли мотоцикл, ускоряется или сохраняет постоянную скорость.

 

Как работает АБС?

Легко сказать, что ABS заставляет вас останавливаться быстрее или делает торможение более безопасным, но все немного сложнее.В то время как датчик колеса и тональное кольцо посылают сигнал на блок ABS с определенной частотой, то, как блок ABS реагирует, и происходит волшебство. Сигналы принимаются интеллектуальным модулем, и он, по сути, подсчитывает количество раз, когда сигнал отправляется кольцом и датчиком на колесе. Как он узнает, что колесо вот-вот заблокируется, так это резкое изменение частоты сигнальных импульсов (внезапное уменьшение), и количество импульсов достигает почти нуля.

В этот момент интеллектуальный модуль ABS слегка снижает давление в тормозной системе (в первую очередь на тормозные суппорты), чтобы позволить колесам пробуксовывать, а затем повторно прикладывает тормозное усилие.Если он снова обнаруживает ситуацию блокировки, он повторяет то же действие. Интеллектуальный модуль считывает импульсы до 100 раз в секунду и может регулировать давление в тормозной системе 10 раз в секунду. Он реагирует гораздо быстрее, чем рефлексы большинства людей.

Видео предоставлено Люцифером Чауханом

Почему АБС важна?

Хотя вы не можете часто использовать ABS, она будет иметь значение в те моменты, когда вам это нужно больше всего.

Видео предоставлено Люцифером Чауханом

Мотоцикл ABS Статистика

Страховой институт безопасности дорожного движения сообщил, что аварии со смертельным исходом на мотоциклах на 31% ниже, когда мотоциклы оборудованы АБС (это прямое сравнение между одной и той же моделью мотоцикла, один с опциональной АБС и один без нее).)

Институт данных о дорожно-транспортных происшествиях сообщил, что заявки на страхование от несчастных случаев для мотоциклов с ABS подаются на 20% реже, чем для мотоциклов без ABS. Эта цифра увеличивается до 31%, когда модели, оснащенные ABS, имеют комбинированное управление (когда передние и задние тормоза задействуются вместе).

Страховой институт безопасности дорожного движения выпустил еще один отчет, в котором отмечается, что мотоциклы с двигателями объемом 250 куб.см и выше без ABS на 37% чаще попадают в аварии со смертельным исходом.

Шведская дорожная администрация отметила, что количество серьезных и смертельных аварий с участием мотоциклов с объемом двигателя более 125 куб.см можно было бы сократить на 48%, если бы мотоцикл имел блок ABS.

Хотя данные показывают, что АБС является дополнительной функцией безопасности мотоциклов, в США АБС остается скорее опцией, чем обязательной. Однако в 2012 году Европейская комиссия указала, что новые мотоциклы с двигателем объемом 125 куб. См и более, проданные после 2016 года, должны быть оснащены ABS.

Распространенные заблуждения о АБС мотоциклов

Несмотря на доказательства, до сих пор ведутся споры и распространены заблуждения относительно эффективности и работы АБС.

Видео предоставлено Люцифером Чауханом

«ABS всегда работает, чтобы не дать мне слишком быстро снизить скорость». Это правда лишь отчасти. Блок ABS всегда контролирует ваше торможение с помощью сигналов, поступающих от колесных датчиков. Пока он не обнаружит состояние блокировки колес, он не реагирует и не вносит никаких изменений в тормозное давление.

«Не каждый мотоцикл может иметь ABS». Большой спор здесь не о том, может ли он технически иметь ABS. Это больше о том, должны ли они, и мы также расскажем об этом. Существует два основных типа тормозных систем мотоциклов: обычные и комбинированные. Обычный позволяет использовать как передние, так и задние тормоза независимо друг от друга. Комбинация либо свяжет один, либо оба вместе, то есть применение передней части также в некоторой степени задействует заднюю часть, и наоборот. Любая система технически может иметь АБС.

«АБС очень тяжелая и увеличивает вес мотоцикла». Ранние системы для мотоциклов были заимствованы непосредственно из автомобильной промышленности, включая компоненты автомобилей. То, что весит 15 фунтов, мало по сравнению с автомобилем весом 4000 фунтов, но добавление тех же 15 фунтов к 150-фунтовому мотоциклу определенно дает другой результат. Используемые новые системы разработаны специально для мотоциклов и могут весить всего 1,5 фунта.Эта сумма не добавляет значительного веса мотоциклу, поэтому оправдание того, что вес замедляет вас, становится спорным вопросом.

«ABS загромождает мой мотоцикл». Это может быть скорее жалобой от мотоциклистов, которым нравится внешний вид мотоцикла без одежды. Мотоциклы с полным или даже половинчатым обтекателем обычно прячут интеллектуальный модуль BAS за кузовом, и он остается незамеченным.

«Мотоциклы с АБС слишком дороги». Если сравнить мотоцикл с АБС и мотоцикл без него, цена между ними может составлять от сотен до тысяч долларов.Однако даже самые осторожные и опытные водители могут попасть в аварию со смертельным исходом. Спросите себя, сколько вы готовы инвестировать в свою личную безопасность?

Подведение итогов

Пригодность ABS на мотоцикле продолжает вызывать бурные споры. Некоторые считают, что это должно быть обязательно, в то время как другие предпочтут купить новый мотоцикл без ABS. Это система, которую мы на 100% поддерживаем для мотоциклов. С технологией, доступной в качестве опции для все большего количества новых мотоциклов, вы должны задать себе вопрос: «Готовы ли вы платить немного больше за безопасность?» Надеюсь, вы ответите «да» на этот вопрос, и в будущем вы будете безопаснее ездить по дорогам.

 

Почему ABS не спасает наши жизни?

 

Недавние темпы развития антиблокировочной системы тормозов и других технологий обеспечения безопасности мотоциклов были ошеломляющими. За последнее десятилетие мы стали свидетелями того, как ABS превратилась из нишевой технологии для туристических мотоциклов в юридически закрепленное спасательное средство, которое ощутимо улучшает все, от супермото до супербайков, в то время как такие разработки, как ABS на поворотах и ​​системы контроля тяги с помощью IMU, означают, что мгновенное проскальзывание подъемы, которые когда-то могли быть разрушительными, теперь могут пройти почти незамеченными для гонщиков.

Бесполезно спорить о преимуществах этой технологии; все это помогает сделать современные велосипеды намного, намного лучше, чем их предшественники. Но есть ложка дегтя, которую становится все труднее игнорировать, и она проявляется в скучной, сухой, но бесспорной статистике: число мотоциклистов, гибнущих на наших дорогах — и во многих других странах — похоже, не уменьшается.

Прежде чем мы углубимся в эти цифры, давайте проясним одну вещь; это не критика каких-либо технологий безопасности, появившихся в последние годы.Если вы еще не сталкивались с моментом, когда ABS или антипробуксовочная система, по-видимому, спасли вас от аварии, вы наверняка слышали множество анекдотов от тех, кто это делал. Сам факт того, что эти системы работают, и работают так хорошо, делает цифры еще более загадочными.

Рассматривая Великобританию за последние пять полных лет, за которые доступны подробные статистические данные — с 2013 по 2017 год — данные правительства показывают:

Год

2013

2014

2015

2016

2017

Мотоциклы попали в аварии со смертельным исходом

356

375

398

365

379

 

Таким образом, цифры колебались, но в целом в 2017 году мы были не лучше, чем в 2013 году.Одни только голые итоги не рассказывают всей истории — для этого нам лучше взглянуть на показатель аварии , который сравнивает количество аварий с количеством миль, пройденных велосипедами:

.

Год

2013

2014

2015

2016

2017

Смертность мотоциклистов на миллиард миль

132

106

107

129

137

 

Эти цифры не кажутся более обнадеживающими, поскольку показывают, что уровень смертности в 2017 году по сравнению с пробегом был выше, чем в любой из предыдущих четырех лет.

 

 

Диапазон дат, который мы здесь рассматриваем, важен. В 2013 году в Европейском союзе были приняты законы, согласно которым ABS обязательна для всех новых мотоциклов объемом более 125 куб. Эти законы вступили в силу в два этапа: они применялись к недавно омологированным моделям с 1 января января 2016 года, а к существующим моделям — с 1 января января 2017 года. К концу 2018 года количество машин с ABS и антипробуксовочной системой, несомненно, на дорогах значительно увеличилось.

Конечно, правила ЕС распространяются только на мотоциклы с объемом двигателя более 125 куб.см, и до их введения АБС всегда получали модели с более крупными двигателями, поэтому стоит немного покопаться в возможностях мотоциклов, попавших в аварии:

Год

2013

2014

2015

2016

2017

Мотоциклы с двигателем более 500 куб. см попали в аварии со смертельным исходом

265

278

265

256

271

 

Год

2013

2014

2015

2016

2017

Мотоциклы с двигателем более 125 куб. см попали в аварии со смертельным исходом

295

303

303

296

315

 

Количество мотоциклов с объемом двигателя более 500 куб. см, попавших в аварии со смертельным исходом, было на удивление стабильным в период 20123–2017 гг., а если добавить цифры для мотоциклов в диапазоне 125–499 куб. см, чтобы отразить участие в авариях всех мотоциклов с объемом двигателя более 125 куб. это, кажется, противоречит растущей технологии безопасности, которая применяется год от года.

Сколько из этих мотоциклов были оснащены ABS? Трудно сказать наверняка, но в конце 2017 года около 15,7% лицензированных велосипедов на британских дорогах были моделями 2016 или 2017 года, зарегистрированными после вступления в силу обязательных правил ABS ЕС. Учитывая популярность приключенческих мотоциклов и тот факт, что BMW R1200GS, обычно оснащенный АБС, является самой распространенной моделью на дорогах Великобритании, есть вероятность, что общее проникновение АБС на весь парк британских велосипедов уже относительно высоко.

 

 

Дело не в технологиях, дело в нас…

Нельзя спорить с тем, что ABS не спасает жизнь, когда вы попадаете в непредвиденную ситуацию, так почему же показатели аварийности не отражают тот факт, что современные велосипеды безопаснее своих предшественников?

Ответ, скорее всего, сводится к человеческой природе и феномену, получившему название компенсации риска . И это означает, что вы можете подсознательно с большей вероятностью попасть в опасное место, когда едете на велосипеде с ABS.

Проще говоря, теория компенсации риска предполагает, что всякий раз, когда вы делаете деятельность более безопасной, люди, естественно, будут больше рисковать. Дайте альпинисту страховочную веревку, и он преодолеет более сложные подъемы, чем без нее. Дайте воздушному гимнасту подстраховку, и он попробует более зрелищные выступления. Дайте мотоциклисту более безопасный велосипед и… Ну, вы поняли.

Еще в 2011 году, когда Европейский Союз впервые обсудил законы, которые в конечном итоге сделают ABS юридическим требованием для мотоциклов, я разговаривал с Джоном Адамсом, почетным профессором Университетского колледжа Лондона и ведущим специалистом в области теории компенсации рисков.В то время он сказал: «Доказательства с автомобилями показывают, что повышение безопасности [ABS] было использовано как преимущество в производительности, а не в повышении безопасности. Я ожидаю, что мотоциклисты будут еще больше вовлечены в работу своих машин.

«Я предполагаю, что эффект не будет заметен в статистике аварий, за исключением того, что аварии могут происходить на более высокой скорости».

Цифры дорожно-транспортных происшествий с мотоциклами за последние несколько лет с тех пор, как он сказал это, похоже, подтверждают его рассуждения.Он опирался на аналогичный опыт многолетней давности, когда АБС стала обычным явлением в автомобилях.

Адамс сказал: «Когда они только появились, из-за того, что у них были превосходные тормоза, были страховые скидки для автомобилей с антиблокировочной системой, но затем аварии просто стали происходить на более высокой скорости».

Даже за много лет до этого, когда в 1983 году в Великобритании ремни безопасности стали обязательными для пассажиров передних сидений, он увидел тот же эффект в действии.

«Похожий эффект был и с ремнями безопасности, — сказал Адамс. — Без сомнения, они помогают, если вы попали в аварию, но они не привели к ожидаемому снижению смертности.Люди ехали быстрее или опаснее, когда носили их, и преимущества безопасности были израсходованы».

Никогда еще эта трудность не была так очевидна, как сейчас. В 2010 году американский отчет Страхового института безопасности дорожного движения (IIHS) показал, что страховых случаев на велосипеды с ABS было на 22% меньше по сравнению с их аналогами без ABS, а количество смертельных случаев сократилось на 37%. Другие исследования в Германии и Швеции также показали впечатляющее сокращение несчастных случаев и смертей. Но проблема со всеми этими исследованиями заключается в том, что они могли сравнить количество несчастных случаев только у гонщиков, которые выбрали ABS , с теми, кто выбрал , а не , чтобы иметь ABS.Люди, принимавшие сознательное решение купить велосипед с АБС, часто со значительными затратами по сравнению с велосипедом без АБС, были неизбежно менее склонны к риску, что, в свою очередь, означало, что они, вероятно, были более медленными и осторожными гонщиками.

«Существует диапазон поведения от осторожного и безопасного до дикого и безумного, — сказал Адамс в 2011 году. дикий и сумасшедший не может. Сравнение до и после [когда вводятся новые законы] становится затруднительным.

 

 

В одном известном исследовании была предпринята попытка устранить этот самостоятельный выбор путем добавления ABS к половине парка такси в Мюнхене в течение трехлетнего периода в начале 1990-х годов. Поскольку во время эксперимента водители переключались с одного автомобиля на другой по мере того, как эти кабины использовались круглосуточно и без выходных, более безопасные водители не могли оказаться в автомобилях, оборудованных ABS. Во время исследования было зарегистрировано 747 аварий с участием таксопарка, причем автомобили, оборудованные ABS, вероятно, были вовлечены на больше, чем автомобили без ABS, на .Было обнаружено, что за рулем кабины, оборудованной ABS, водители вели себя быстрее и агрессивнее, а чрезмерная уверенность в возможностях ABS означала, что они с большей вероятностью попадут в аварию, особенно на скользкой дороге, когда водители автомобилей без ABS ехал бы особенно осторожно.

Предположение Адамса о том, что аварии могут происходить на более высоких скоростях, когда установлена ​​система ABS, также может быть подтверждено данными о дорожно-транспортных происшествиях с участием мотоциклов за последние несколько лет. Потому что, хотя показатели смертности и смертности остаются относительно стабильными, фактическое количество менее серьезных аварий значительно сократилось.Вернемся к цифрам по Великобритании за период с 2013 по 2017 год. Если посмотреть на мотоциклы с объемом двигателя более 125 куб. см, мы увидим, что количество несчастных случаев, классифицированных как «серьезные», осталось постоянным:

.

Год

2013

2014

2015

2016

2017

Мотоциклы с объемом двигателя более 125 куб. см попали в серьезные аварии

3048

3175

2999

3138

3087

 

Но количество несчастных случаев, классифицированных как «легкие», резко сократилось, снизившись более чем на 16% за тот же период:

Год

2013

2014

2015

2016

2017

Мотоциклы с двигателем более 125 куб. см попали в легкие аварии

6005

6281

5939

5502

5036

 

Если подумать о временах, когда ABS выходит на первый план, эти цифры снова имеют смысл.Тормозя более эффективно, чем без него, антиблокировочная система может остановить вас на более коротком расстоянии и устранить разницу в эффективности торможения между опытными и неуклюжими гонщиками. Результатом часто является предотвращение мелкой аварии – например, вовремя остановившись, а не съезжая с дороги на низкой скорости, – а не крупной аварии.

 

 

Игра в длинную игру

До 2013 года, когда был принят обязательный закон о ABS, как в Великобритании, так и в остальной Европе наблюдалось последовательное снижение числа смертей, связанных с мотоциклами.Еще в 2007 году в Европе погибло около 6000 мотоциклистов. К 2016 году (данные за последний год, доступные для всей Европы) общее число сократилось до 3 657. Но большая часть снижения пришлась на период с 2007 по 2012 год, что, возможно, является отражением ужесточения экономических условий в Европе. С 2013 года темпы снижения аварийности, похоже, замедлились, как и в Великобритании.

Год

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

2014

2015

2016

Мотоциклетные аварии со смертельным исходом в ЕС

5957

5330

5210

4575

4598

4068

3887

3849

3964

3657

 

В целом тенденция смертности, связанной с мотоциклами, как в Великобритании, так и по всей Европе была нисходящей, и, вероятно, она продолжится.Но в то время как такие технологии, как ABS и контроль тяги, будут играть определенную роль в повышении безопасности вождения, знание о феномене компенсации риска — и уверенность в том, что вы не станете жертвой чувства безопасности, которое наполняют эти технологии, — поможет вам избежать этого. t стать частью статистики.

 

 

История компенсации рисков и безопасности дорожного движения

Компенсация риска неоднократно поднимала голову, чтобы помешать достижениям в области безопасности дорожного движения на протяжении многих лет.Вот несколько примеров, когда результаты, казалось бы, очевидных достижений в области безопасности не оправдали ожиданий: 

1: Законы о шлемах

В наши дни идея езды без шлема почти невообразима, но до 1973 года в Великобритании было разрешено ездить с непокрытой головой.

Когда этот закон о шлемах был введен, доказательства в пользу шлемов были неопровержимыми — люди, которые разбились в крышках, имели меньше шансов умереть. Но невероятно, но общее количество смертей, связанных с мотоциклами, и уровень смертности фактически увеличились в 1974 году, и тенденция к росту продолжалась в течение нескольких лет после этого.

Пока мы внедряли шлемы, около половины штатов Америки фактически отказались от законов о шлемах в середине 70-х годов. В то время как число смертей на мотоциклах росло, они росли по всей стране (вероятно, в результате увеличения использования велосипедов из-за топливного кризиса), и в некоторых штатах, которые сохранили свои законы о шлемах, на самом деле наблюдался больший рост, чем в тех, которые решили их отменить.

2: Ремни безопасности

Как и шлем, ремень безопасности помогает, если вы попали в аварию, но данные свидетельствуют о том, что ощущение неуязвимости, которое они придают, изначально могло привести к увеличению числа смертей, когда они впервые стали обязательными.

В 1983 году Великобритания ввела законы о ремнях безопасности для водителей и пассажиров на передних сиденьях, что сразу же привело к снижению смертности на 25% среди тех, кто сидит на передних сиденьях. Но в то же время смертность среди велосипедистов увеличилась на 40%, среди пешеходов — на 14%, а среди пассажиров задних сидений — на 27%, что убедительно свидетельствует о том, что водители были более небрежны при ношении ремней.

Более того, в том же году был представлен алкотестер, и подавляющее большинство случаев снижения смертности на дорогах приходится на период с 22:00 до 4:00, что позволяет предположить, что сокращение количества случаев вождения в нетрезвом виде могло иметь большее влияние, чем обязательные ремни безопасности.

3: АБС (на автомобилях)

Несколько исследований дорожно-транспортных происшествий показали, что в то время как некоторые виды аварий уменьшались, другие увеличивались при установке АБС.

В частности, исследования, проведенные в Америке и Австралии, показали, что в то время как число аварий с участием нескольких автомобилей сократилось, количество аварий с участием одного транспортного средства увеличилось в случае транспортных средств, оснащенных ABS. По сути, вы с большей вероятностью сможете остановиться, если кто-то вырулит перед вами, но вы также с большей вероятностью попадете в аварию, если в вашем автомобиле будет ABS.

Какой урок?

Нет никаких сомнений в том, что такие технологии, как ABS и контроль тяги, могут помочь предотвратить аварии, но совершенно очевидно, что водители (и водители, у которых есть подобные технологии, не говоря уже о подушках безопасности, ремнях безопасности и зонах деформации) должны быть осторожны, чтобы не слишком доверять в них.

Если бы вы выключили антипробуксовочную систему или велосипед, или загорелась сигнальная лампа АБС, говорящая вам, что она не работает, стали бы вы ездить более осторожно, чем обычно? Если ответ «да», то, возможно, это указывает на то, что вы испытываете компенсацию риска при обычной езде.Примите это во внимание — это знание, которое однажды может спасти вам жизнь.

 

ABS на гоночном автомобиле — подходит ли он для гонок? – ПОТОК ГОНКИ

ABS работает вместе с электронными системами контроля устойчивости и контроля тяги автомобилей, чтобы улучшить их управляемость в неблагоприятных условиях. ABS используется для предотвращения блокировки колес, как правило, при интенсивном торможении.Однако многие не уверены, хороша ли ABS для гонок.

АБС, как правило, хороша для гонщиков, не являющихся элитными, которым будет полезна система помощи при вождении; тем не менее, лучшие гонщики будут чувствовать, что ABS мешает им в ситуациях, когда их мастерство может привести к лучшему результату торможения. Во многих автоспортах существуют правила, запрещающие использование ABS.

ABS очень полезен в дорожных автомобилях, а также в гоночных автомобилях. Тем не менее, между этими двумя приложениями есть некоторые ключевые различия, и есть причины, по которым его следует использовать, и почему его не следует использовать.Но сначала, что такое АБС?

Что такое АБС?

ABS расшифровывается как Anti-Lock Braking System, и ее основная цель полностью соответствует названию. Система срабатывает, когда ожидается, что какое-либо из колес заблокируется, обычно в результате интенсивного торможения в неблагоприятных дорожных условиях. Это довольно сложная система, но этот простой процесс делает ее одной из самых важных функций безопасности современных автомобилей.

Впервые он появился в 1950-х годах, когда он использовался в самолетах, но затем, в 1970-х годах, производители автомобилей начали внедрять его и в свои автомобили.Он является частью общей электронной системы контроля устойчивости автомобиля, о которой вы можете узнать больше, прочитав нашу статью, сравнивающую ее с системой контроля тяги. Все современные дорожные автомобили теперь имеют ту или иную форму ABS.

Что делает ABS?

К каждому колесу вашего автомобиля прикреплен датчик , и ABS использует эти датчики для определения момента, когда одно из колес может заблокироваться . Если он обнаружит это, он автоматически отпускает тормоз на этом колесе, а затем снова непрерывно и неоднократно нажимает на тормоз, при этом некоторые системы накладывают и отпускают тормоз до 15 раз в секунду .

Это быстрое нажатие и отпускание тормоза можно ощутить как пульсирующее ощущение под ногой на педали тормоза, если срабатывает ABS. система работает очень усердно, чтобы обезопасить вас , предотвращая полную блокировку колес.

Когда срабатывает ABS?

Как мы уже говорили, ABS определяет, когда одно из колес вот-вот заблокируется, и затем срабатывает, чтобы этого не произошло.Чаще всего это происходит, если вы нажимаете на тормоза во время экстренной остановки или сильно нажимаете на них, пытаясь увернуться от чего-то на дороге, например, от животного или другого автомобиля. Предотвращает блокировку колес при чрезмерном тормозном усилии.

Снижает вероятность заноса

Это значительно снижает шансы автомобиля попасть в занос , что по понятным причинам помогает обезопасить вас и других водителей. Колеса блокируются, когда они теряют сцепление с дорогой , а это означает, что они не имеют сцепления с дорогой.Если вы затем повернете руль даже на небольшую величину, задняя часть может очень легко выскользнуть из-за вас, или вместо этого вы можете попасть в недостаточную поворачиваемость .

Благодаря этому быстрому нажатию и отпусканию тормозов автомобиль все еще замедляется, но не так агрессивно, и колеса не могут полностью заблокироваться. Это гарантирует, что тяга сохраняется , и автомобиль не скользит. В зависимости от дорожного покрытия система ABS может сократить общий тормозной путь, но также может и увеличить его.

Может увеличить тормозной путь

Поскольку тормоза не используются постоянно, тормозной путь автомобиля может увеличиться из-за того, что ему требуется больше времени для замедления. Однако, если бы колеса полностью заблокировались, нет никаких сомнений в том, что это еще больше увеличило бы тормозной путь. Таким образом, по сравнению с буксующим автомобилем ABS определенно сокращает тормозной путь.

Как насчет ABS на гоночном автомобиле?

Итак, мы сказали вам, что он есть у всех современных дорожных автомобилей, но как насчет гусеничных автомобилей ? Во время вождения вашего обычного автомобиля вы можете столкнуться с множеством различных условий поверхности .Например, на дороге может быть грязь, может идти дождь, или сама дорога может быть просто несовершенной, с рыхлым гравием, ямами и другими мелкими препятствиями, создающими неровную поверхность.

Различные поверхности

Таким образом, вы вполне можете столкнуться с ситуацией, когда ваши колеса могут потерять сцепление с дорогой при резком торможении . Однако большинство гоночных трасс довольно однородны с точки зрения дорожного покрытия. Не будет никаких выбоин, с которыми придется иметь дело, и в идеале не будет грязи или мусора, которых следует избегать.Хотя резина будет укладываться на трассу с каждым кругом, ее поверхность все равно должна быть более гладкой .

Итак, выиграет ли ваша гоночная машина от ABS? Проще говоря, трековые автомобили определенно выиграют от ABS. Скорости, на которых движутся гусеничные автомобили, обычно означают, что они могут относительно легко потерять сцепление с дорогой даже на самых гладких дорожных покрытиях, особенно в зонах торможения.

Необходимо правильно настроить

Однако система ABS в вашем дорожном автомобиле настроена так, чтобы идеально работала с другими компонентами вашего автомобиля .Это включает в себя все, от шин до тормозных дисков и суппортов, а также тормозные колодки и различные другие мелкие компоненты. Эта оптимизация означает, что ABS вашего дорожного автомобиля идеально подходит для этого автомобиля и большинства стилей вождения.

В гусеничной машине есть над чем подумать. Программное обеспечение ABS необходимо дополнительно настроить, чтобы оно могло работать с компонентами гоночного автомобиля, а также оптимизировать его для поверхности трассы .Мало того, водители гоночных автомобилей, как правило, имеют очень уникальные стили вождения, поэтому существует гораздо больше переменных, которые следует учитывать при использовании ABS в гоночной машине.

Если АБС не настроена должным образом, она может оказаться очень неэффективной . Гонщики доводят свои машины до предела, поэтому иногда им нужно нажать на тормоза и использовать инерцию автомобиля , чтобы помочь себе в поворотах. Некоторые водители на самом деле предпочитают использовать недостаточную или избыточную поворачиваемость, поэтому для этого необходимо настроить систему ABS.

Обеспечение работы ABS в гоночном автомобиле

АБС должна быть идеально настроена , чтобы быть эффективной в гоночной машине. Большинство современных систем ABS для гоночных автомобилей учитывают тот факт, что автомобиль управляется гораздо более агрессивно, чем обычный дорожный автомобиль, и поэтому они предназначены для обеспечения большей свободы действий. Большинство систем ABS трековых автомобилей также регулируемые , так что водитель может настроить их на лету для оптимальной работы .

Повышение уверенности

Хорошо сбалансированная система ABS может дать водителям больше уверенности в своем автомобиле и, таким образом, позволить им с большей легкостью доводить его до предела. Хотя этот может привести к более быстрому времени прохождения круга, он не всегда будет полезен лучшим гонщикам . Лучшие водители будут знать, как получить максимальную отдачу от своей машины, как есть, и могут даже потерять контроль над автомобилем с ABS, и поэтому могут быть быстрее без нее.

ABS В автоспорте

ABS пережил немного спорный момент в автоспорте .Впервые он был использован в Формуле-1 в 1984 году, когда Айртон Сенна использовал его и изо всех сил пытался привыкнуть к его тенденции пульсировать под вашей ногой. Тем не менее, Ники Лауда также использовал его в том же году и выиграл титул чемпиона мира в Формуле-1, назвав его одним из лучших изобретений со времен самого колеса!

Впервые появился в 80-х

Mercedes и Bosch объединились в 1990 году, чтобы использовать его в немецких чемпионатах по кузовным гонкам, DTM, однако в 1993 году система была запрещена в F1 и впоследствии стала жертвой правил и положений других ведущих автоспортов.Это связано с тем, что руководящий орган автоспорта FIA заявил, что это вспомогательное средство для вождения , а снижает навыки, необходимые водителю .

Уменьшен требуемый навык

По сути, с ABS водитель может меньше сосредоточиться на торможении и больше на остальном вождении. Это позволяло тормозить позже и жестче, и поэтому часто облегчало им задачу. Было замечено, что это резко снижает навыки, необходимые водителю, и поэтому некоторые думали, что также снижает соревновательный аспект .С тех пор он не вернулся в Формулу-1 и запрещен во многих других автоспортах.

Такие виды спорта, как ралли и дрифт , как правило, не выигрывают от ABS, поскольку система блокирует заднюю часть автомобиля, и эта система также запрещена в большинстве серий. Избыточная поворачиваемость в любом случае является ключевой в этих видах спорта, поэтому эту систему можно увидеть только в тех автоспортах, где этого хотят и водители, и правила это допускают.

Заключительные мысли

ABS является очень полезной системой безопасности, присутствующей во всех современных дорожных автомобилях, и ее способность предотвращать блокировку колес означает, что она ежегодно спасает множество жизней .Однако его применение в гоночных автомобилях несколько сложнее, и, хотя в некоторых случаях он дает большую пользу водителю, в других он снижает контроль над автомобилем . Кроме того, в течение многих лет он был запрещен в большинстве ведущих автоспортов .

ньютоновская механика — Сокращает ли ABS тормозной путь автомобиля?

Весь смысл торможения заключается в рассеивании кинетической энергии. Не кинетическая энергия колеса, как вы сказали, но кинетическая энергия автомобиля, хотя вы можете сделать это через передачу на колесо.Некоторые грузовики или автобусы фактически тормозить, преобразовывая часть своего КЭ в электричество, которые когда-нибудь могут быть использованы повторно, или рассеиваются в виде тепла в виде вихрей (или Фуко) токи.

Однако наиболее распространенным способом рассеивания кинетической энергии является трение. В случае с автомобилями возможны два трения: между тормозом и колесом (надеюсь, не самой резиной) и между резина и дорога.

Но есть диссипация энергии, только если есть движение с (кинетическим) трение, создающее силу сопротивления (в случае фрикционного торможения).Слово «кинетический» заключено в круглые скобки, так как может потребоваться дополнительная точность (см. ниже).

Когда автомобиль катится нормально, кинетика отсутствует (или незначительна). трения, потому что колесо покоится относительно дороги в контактная часть. Если вы тормозите, это может быть уже не так, потому что колесо может поворачиваться недостаточно быстро. На некоторых покрытиях, например на мокрой дороге (но видимо не все поверхности) трение важнее, если скорость части колеса в контакте с дорогой не слишком важна относительно к дороге.За пределами определенной скорости шина может даже скользить. на тонком слое воды, и трение уменьшается, тем самым рассеивая меньше энергии. Это происходит намного быстрее, если вы заблокируете тормоза.

Итак, при заблокированных тормозах энергия, рассеиваемая трением, отсутствует. в тормозах, и колеса могут скользить слишком быстро, чтобы рассеять энергоэффективно. Следовательно, требуется больше времени для рассеивания, что означает больше времени для остановки.

В идеальном случае энергия рассеивается как в тормозах, так и в резине.Но этого добиться нелегко, поскольку коэффициент статического трения обычно больше, чем коэффициент динамического. Как только колесо начинает проскальзывать, сила реакции трения колеса, сохранившая некоторое движение в тормозах, может стать слишком малой, чтобы тормоза могли допустить движение, и тормоза блокируются, уже не обеспечивая рассеивания и еще больше увеличивая пробуксовку. скорость колеса.

ABS предотвращает блокировку тормозов, кратковременно устраняя трение, и позволяет колесам немного поворачиваться, чтобы относительная скорость их контакта с дорогой не стать слишком высоким.

Но почему он должен работать на сухой дороге? Согласно Википедии, существует еще одно явление, которое следует учитывать. Переход от статики к коэффициент динамического трения не является прерывистым явление. По-видимому, «максимальное тормозное усилие достигается при примерно 10%-20% проскальзывания между заторможенными колесами скорость вращения и дорожное покрытие», за пределами которого «сцепление с качением быстро уменьшается» до кинетического трения. диссипация максимальна, так как максимальная диссипация требует максимального движения с наибольшее трение, совместимое с движением (на самом деле, это произведение, которое должно быть максимизировано).Роль АБС будет заключаться в отпустите, когда проскальзывание станет слишком важным, чтобы проскальзывание остается в оптимальном диапазоне (в дополнение к вышеуказанным проблемам).

Но, по-видимому, некоторые поверхности ведут себя по-разному, и ABS действительно может тормозите медленнее. Я предполагаю, что это связано со специфическими свойствами функции, связывающей силу трения и скорость проскальзывания для такая поверхность соприкасается с резиновыми колесами. Но на такой поверхности преимущество сохранения Также проблемой является лучший контроль над автомобилем за счет меньшего проскальзывания.

Другая роль систем ABS заключается в распределении тормозного усилия между передними и задними колесами. Передние и задние колеса имеют разные внутреннее давление, следовательно, разная поверхность контакта с дорогой. Они также подвергаются воздействию различных сил при торможении автомобиля (подробнее сила спереди), так что коэффициент трения действует больше эффективно там, где сила больше. Следовательно, контроль проскальзывания должен различаются спереди и сзади. Он также может балансировать влево и правильно, если по какой-то причине обе стороны ведут себя по-разному.

Последняя проблема была поднята @tohecz. Куда должна поступать энергия рассеиваться, или в зависимости от того, какое соотношение между тормозами и резиновая дорога? Его мнение, что дело должно быть в тормозной системе, не в контакте колеса с дорогой. Я не нашел никакой информации о том, что если и есть выбор, то одного больше, чем другого, но он может действительно предпочтительнее запасные шины (я точно не знаю). Однако стоит рассмотреть вопрос и степень свободы выбор.

Мы можем несколько проанализировать это соотношение, рассмотрев крайние случаи. Если вы блокируете колеса (при условии отсутствия ABS), энергия не рассеивается в тормоза. Таким образом, все это рассеивается в контакте резины с дорогой. На с другой стороны, если вы тормозите медленно, поверхность колес остается в статике контакт с дорогой (АБС не требуется) и вся энергия рассеивается в тормозах. Это противоречит некоторым представлениям о том, что резкое торможение может нагреть тормозную систему: частое и медленное торможение при резком торможении без АБС резина нагревается и изнашивается.

Так что вопрос соотношения, с системой АБС, возникает действительно только когда вы тормозите достаточно сильно, чтобы произошло проскальзывание колес и ABS может использоваться для управления им. Здесь надлежащий анализ действительно требуют работы с фактическими цифрами, так как существует множество возможных сценарии.

Должно быть так, чтобы оптимальное торможение с самой быстрой энергией рассеивание, окажет точное давление на тормоза, что приведет к точное соотношение рассеивания между тормозами и резиной.Однако, учитывая икота системы ABS, это, вероятно, соответствует нестабильная настройка, требующая динамического контроля давления, чтобы не выйти из зоны оптимального рассеяния. Я не нашел никакой информации об этом соотношении.

Если давление на педаль тормоза не указывает на необходимость быстрого торможения, система ABS, вероятно, может выбрать, в соответствии с ее программированием, какое давление применять и когда, чтобы определить, где большая часть энергии будет рассеиваться между тормозами и резиной.Но похоже, об этом не так много публичной информации.

Последнее замечание: выбор оптимального давления для любого желаемый результат также должен зависеть от текущей скорости автомобиля. Вероятно, трудно получить какое-либо проскальзывание на очень медленной машине. Следовательно по этой причине процесс также должен динамически контролироваться.

Примечание : В этом анализе торможения с АБС внимательный читатель заметит, что я говорить о силах, когда на самом деле во многих случаях это должны быть крутящие моменты.Мой причины для этого следующие:

  • основной проблемой является трение и силы трения, которые становятся крутящими моментами из-за строения рассматриваемых устройств;

  • говоря о крутящем моменте обязательно потребовалось бы описание ввести соображения размера (радиус колеса и тормозов), которые усложнит анализ, не внося существенных понимание АБС;

  • это просто качественный анализ, без использования реальных цифры.Разработка полных формул, конечно, потребует внести в вопросы размера, и рассмотреть крутящие моменты. Но мне показалось проще не делать этого здесь.

Чтобы рассеять любое недопонимание и любое раздражение, которое может возникнуть в результате это, я должен пояснить, что мне это показалось интересным проблема, над которой нужно работать, но у меня нет особого опыта, и я сделал все, что мог, с информацией, которую смог найти. Комментарии и критика приветствуются.

Торможение с АБС и без АБС

Давным-давно автомобили оснащались простыми, обычными старыми тормозами.В то время люди учились и были обучены тормозить на скользкой дороге, чтобы предотвратить блокировку колес. Это было хорошо и в какой-то степени помогло избежать каких-то аварий. Однако этого было недостаточно.
Со временем появились антиблокировочные тормозные системы (ABS). И нам, старикам, которые научились водить до появления ABS, сказали: «Эй, вы знаете, чему вас учили делать, пока это не стало почти полностью укоренившейся привычкой? Да… больше так не делай. И то, что мы сказали никогда, никогда не делать? Да… сделай это.Удачи!»
Возникла интересная ситуация. Хотя почти все автомобили сегодня и все автомобили после 2012 года оснащены ABS, на дорогах все еще есть автомобили, которые ею не оснащены. Так что осторожный водитель-новичок сегодня должен научиться не только правильному торможению с ABS, но и тому, как и зачем делать наоборот, если он когда-нибудь окажется за рулем автомобиля без нее. Это отличается от меня, который научился одному и должен будет сознательно не позволять себе делать это навсегда.
Традиционные тормоза довольно просты: вы нажимаете педаль тормоза, зажимы зажимаются, и автомобиль замедляется.Но на скользкой поверхности легко нажать на тормоза достаточно сильно, чтобы колеса скользили, а не вращались, если вы просто нажмете на педаль тормоза и будете удерживать ее. Это относительно плохая вещь, поскольку она приводит к непредсказуемому заносу автомобиля, поэтому была разработана техника, предотвращающая это. Вы плавно, но твердо нажимаете на тормоза до тех пор, пока шины не начнут отрываться, затем слегка отпускаете, чтобы позволить шинам возобновить движение, и повторяете, «прокачивая» тормоза, чтобы получить максимально возможное тормозное сцепление без заноса.Обычно требуется некоторая практика, прежде чем на практике он станет «вот-вот вырваться», а не «сразу после того, как вырвется», но в целом это работает довольно хорошо.
«Очень хорошо» недостаточно хорошо для «Марша прогресса», в конечном итоге была разработана система, которая делала почти то же самое, что и водитель, нажимающий на тормоза, но делала это в тысячи раз быстрее. Это АБС. ABS «импульсирует» всю тормозную систему несколько раз в секунду, используя компьютер, чтобы определить, собирается ли какое-либо из колес скользить, и сбрасывая тормозное давление точно в нужный момент, делая процесс торможения на несколько порядков более эффективным.
Чтобы правильно затормозить с помощью АБС, вы нажимаете на педаль тормоза и сильно удерживаете ее, пока она пульсирует у вашей ноги и издает звук, как будто от тормозов отходят кусочки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.