*В прошлом году менялись (планово!) щётки моторчика в ИУС на медно-графитовые. Тогда же, менялись (из-за износа) диск сцепления с корзиной и выжимным подшипником. Тогда же, делалась профилактика механизмов актуатора. Проводка в абсолютном порядке, в своё время, переделана на совесть!
Учитывая, что я позаботился о том, что бы подобное не случилось, произошедшее сегодня для меня стало настоящим сюрпризом!
Вот что может быть, когда вроде бы всё должно быть в порядке? • Вопрос, однако!
После двух часов танцев с бубном вызвал эвакуатор и отвёз своего Фёдора в сервис к знакомым. Нет у меня больше сил и нервов делать всё самому в одиночку. Да и без подъёмника тут не получится.
*** Duratec! *** робот! Как же он меня достал!Подняли авто, вскрыли актуатор • всё ОК и чистенько! Протестировали работу механизмов • всё ОК!
*Слава Богу, у знакомых в сервисе валялись аж два убитых ИУС. Один со сгоревшим моторчиком (от Фьюжа), другой со выгоревшей платой (от Фиесты). Мне любезно предоставили на замену, за что им очень благодарен!
Сергей Юрич
Челябинск, Россия
Вот и меня постигла неприятная участь с распространённым траблом робота.
*Примечательно то, что такой причины поломки я ещё не встречал на просторах интернета!
С утра съездил в мойку, после чего сделал капитальную влажную уборку в салоне авто. Всё было чистенько, приятно глазу и с волшебным запахом ванили. Съездив по делам поехал на обед домой. Ни чего не предвещало неприятностей. Не доехал (буквально) 100м! На повороте к дому остановился и переключил селектор на нейтраль пропуская другие авто по главной. Как запищит ИММО, да как выскочит шестерёнка! Приборка превратилась в новогоднюю иллюминацию!
Арт-иллюминацияДВС продолжает работать, но передачи не втыкаются. Попробовал перезапустить ДВС, но… не тут-то было! Запустить больше не удалось! Благо, что на нейтрали была коробка, хоть в этом повезло. Пыхтя и скрипя зубами откатил авто с перекрёстка к дому. Сбегал за ELS27 и буком.
Ошибка P0810 • ЭВАКУАТОР!
*Это самая точная расшифровка данной ошибки!
Хотел сделать переадаптацию коробки, но вовремя передумал. Не стал усугублять, т.к. склонен был к тому, что это механическое повреждение в актуаторе…
*В прошлом году менялись (планово!) щётки моторчика в ИУС на медно-графитовые. Тогда же, менялись (из-за износа) диск сцепления с корзиной и выжимным подшипником. Тогда же, делалась профилактика механизмов актуатора. Проводка в абсолютном порядке, в своё время, переделана на совесть!
Учитывая, что я позаботился о том, что бы подобное не случилось, произошедшее сегодня для меня стало настоящим сюрпризом!
Вот что может быть, когда вроде бы всё должно быть в порядке? • Вопрос, однако!
После двух часов танцев с бубном вызвал эвакуатор и отвёз своего Фёдора в сервис к знакомым. Нет у меня больше сил и нервов делать всё самому в одиночку. Да и без подъёмника тут не получится.
Грёбаный Durashift! Грёбаный робот! Как же он меня достал!Подняли авто, вскрыли актуатор • всё ОК и чистенько! Протестировали работу механизмов • всё ОК!
Вскрыли ИУС для проверки щёток • всё ОК! В самом блоке (тоже) всё ОК! Начали тестировать и обратили внимание, что пластиковый датчик положения сцепления как-то неуверенно двигается, и как-то рывками. Иногда вообще не срабатывает. Вытащили его и увидели на нём потёртости.
*Слава Богу, у знакомых в сервисе валялись аж два убитых ИУС. Один со сгоревшим моторчиком (от Фьюжа), другой с выгоревшей платой (от Фиесты). Мне любезно предоставили его на замену, за что им очень благодарен!
Виновник! Датчик положения сцепления в блоке ИУС.Он просто устал от старости! • Вот и причина! Заменили и всё ОК!
Драйва всем и ровных дорог!
Цена вопроса: 5 500 ₽. Пробег: 105300 км.
24 августа 2017 в 06:35
Метки: поломка
Алу написал(а)
Клапан картерных газов не поможет. Удаление катализаторов увеличивает расход масла, вязкость масла тоже влияет на жор масла. Возможно есть плюс в том что он ест масло, масло можно доливать, и менять реже
Дог написал(а)
Привет, а на Ford S-MAXс эгур этот клапан также ставится пружинкой к трубке? А если я его на оборот поставил. Завел и появилась ошибка неисправен гидроусилитель. Но руль крутится нормально. Чем это грозит.?
Белянка написал(а)
Сколько хочешь за задние амортики без опорников?
Трунковский Трук написал(а)
Все гениальное просто. Молодец, лайк за видео
Акиб написал(а)
А если калапана подносились с направляющими (втулки клапана) т.е. есть люфт клапана то замена маслосъемных колпачков бесполезна, лучше разобрать и все проверить кольца вкладыши и т.д.
Дуглас написал(а)
Спасибо за ответ!
Каджардузов Аллен написал(а)
Мужики а напряжение в сети не скакало?не могу понять в чем проблема,зарядка с 13.9 скачет до 16в и в обратную сторону до 12.4в
Рябина написал(а)
вот бы здесь пригодился ваш кабель трекер. такой вопрос, почему вы угадывание цвета проводов на замке зажигания вместо того, чтобы посмотреть на схеме?
Батт написал(а)
ппц гаражных мастер…
Струбциной передавливать резиновые тормозные шланги… не удивлюсь, если появятся микро трещины, заломы или вообще треснет и тормоза откажут…
Так почему же нельзя смазывать, если сам смазал тормозухой…? не нашлось солидола?)
А вот баночка хорошо сделана.
Пантера написал(а)
Как отрегулировать дальний свет фар? Светят слишком высоко…
Абердин написал(а)
Спасибо.у меня в том же месте шланг лопнул.дайте данные для доната закину немного капусты и каждому кому помогли тоже советую.
Frick написал(а)
при подьеме или опускании стекла- рычит.
не пойму где — движок или редуктор?
Варя написал(а)
Болты и гайки крепления стойки к поворотному кулаку менять не нужно? А с какой целью стоки прокачиваются ‘верх ногами’?
Либак Бакур написал(а)
очень наглядно!!! А есть видео про сборку?
Белен написал(а)
Спасибо за четкую подсказку!
Лынов Рахат написал(а)
Я на 74а поставил и сбросил BCM,стоял на 56 а вроде все отлично, конфиг акб не прописывал.
Ергали написал(а)
Для кого видео снято? Для таких же автоваленков? Стопиццот ошибок при комментировании. Нет краткого перечня инструмента, названия деталей и узлов — тихо плачу под столом. Чувак, комментировать ремонт не своими руками и не зная терминологии это дичь. Абсолютно неинформативное видео, издательство ‘Третий Рим’ в картинках и то понятнее объясняет. Дизлайк однозначно!
0:53 — Откручиваем и снимаем колесо — откручивают ГАЙКИ!
2:29 — Брызгать WD-шкой надо все соединения и ВЫЖДАТЬ минут 10-15. А лучше керосином брызгать.
2:43 — на стойке стаба выкручивают ГАЙКУ!
3:15 — если заранее побрызгать керосином, то ключ и шестигранник, и никаких зеркал
5:10 — гайка крепит рулевой НАКОНЕЧНИК!! тяга по-другому снимается
6:20 — распределять усилия, чтобы ничего не поломать и все сделать… ЭТО КАК?? Что за высер?
6:52 — когда машина на земле стояла, надо было центральную гайку стойки ослабить, потом легче крутить
7:05 — рожковый ключ… это ж сколько лишнего времени у человека…
10:35 — в эту штуку завести…это штука называется поворотный кулак,
10:43 — второй болт… ЭТО ГАЙКАБЛЕАТЬ!
11:05 — зачистка паза… ЭТО ЛЫСКА!!! паз это ответная часть
В, общем, не нужно такое снимать, знающих людей смешить, а новичков в блудняк вводить
Добавить комментарий
Идея этой разработки очень проста, и как говорится лежит на поверхности. Инженеры автогиганта подумали,если есть отлаженные конструкции механических КПП, то почему бы не оснастить эти коробки передач автоматической системой управления? Но проблема заключалась в другом, а именно в алгоритме управления. В том случае, когда в классической автоматической КПП «недочеты», которые возникают в связи с разными условиями движения и нагрузок берёт на себя с успехом гидротрансформатор, чем обеспечивается плавность переключения передач, в роботизированной же механической КПП — надежды только лишь на высочайший уровень «точности и скорости» обратной связи. Потому что в данной трансмиссии «сцепление«, и соответственно, остаются те проблемы, которые с ним связаны. В связи с этим, несмотря на многочисленные мировые исследования, заменить «человеческую» работу на алгоритм управления роботом до недавнего времени ни у одного мирового автопроизводителя не получалось.
Но инженерам автогиганта Opel удалось все-таки решить эту проблему. Его основой является умный адаптивный алгоритм управления, который обладает способностью к самообучению. При этом сама механическая КПП конструктивно осталась той же, только дополнилась 3 приводами: привод переключения/привод включения передач и привод сцепления. Управление согласованной работой этих приводов осуществляется блоком управления трансмиссии, который получает информацию со специальных многочисленных датчиков: скорости, ускорения, оборотов коленвала, дроссельной заслонки и мн. др. В результате, решение о смене передачи принимается «Блоком управления TCM». Следует отметить, что это происходит достаточно быстро, что предоставляет возможность сделать почти незаметной самую главную проблему трансмиссии такого вида — разрыв потока мощности в условиях переключения.
Коробки такого типа отличаются высокой скоростью переключения передач, что сказывается не только на комфорте при разгоне или замедлении, но и существенно экономит ресурс сцепления, а также создают более щадящие перепады нагрузки на двигатель. Однако, в силу наличия не только традиционных механических узлов, но и электронного блока управления ECU, а также механизмов привода, роботизированные коробки передач Durashift,Easytronic обладают и дополнительными присущими им недостатками и характерными неисправностями. Устранить их возможно только в специализированном техцентре, специалисты которого обладают идеальными знаниями именно о коробках-«роботах».
В случае если автомобиль либо вообще не заводится, либо не трогается с места, и при этом на информационном дисплее горит надпись о неисправности коробки передач – вывод очевиден, требуется, как минимум, диагностика и настройка, а как максимум – ремонт или замена.
Большинство проблем роботизированных КПП Durashift EST, Easytronic связано с электродвигателями сервоприводов. В случае если блок ECU обнаруживает неверное с его точки зрения поведение электродвигателей, во избежание поломок он полностью блокирует работу КПП, выдавая соответствующий сигнал на информационное табло.
О неполадках в роботизированной АКПП могут свидетельствовать и другие симптомы, например:
В любом из этих случаев необходимо направляться в сервисный центр, обладающий соответствующим оборудованием и уровнем квалификации специалистов.
Роботизированные коробки переключения передач отличаются от своих механических предшественников наличием дополнительных электронно-гидравлических узлов, вмешательство в работу которых специалиста, не обладающего соответствующими знаниями, навыками и оборудованием, может навсегда вывести из строя КПП.
Кроме того, практически любое действие, связанное с демонтажом ECU или приводящих механизмов, впоследствии должно сопровождаться настройкой их корректной работы с механической частью системы — адаптацией коробки «Робот». Все вышеперечисленные действия практически невозможно выполнить в полевых условиях без нанесения вреда агрегату. Именно ввиду повышенной сложности конструкции, доверить сложную задачу по ее ремонту и настройке можно только опытным специалистам. Наши мастера как раз относятся к таковым!
Кроме того, наш автосервис отличается следующими преимуществами:
Для оптимальной работы коробки «Робот» необходимо выполнять замену тормозной жидкости в ней каждые 30-40 тыс. км и внимательно следить за ее состоянием. Одна из проблем в работе робота может быть связана с завоздушиванием гидравлической системы. Выходом в такой ситуации будет адаптация коробки передач, которая выполняется в специализированных технических центрах.
Также проведение этой процедуры будет уместно при появлении характерных ошибок неисправности коробки робота Ford: ошибки p0919, ошибки P0810 (ошибка датчика положения сцепления) и ошибки p0949 (не была пройдена до конца предыдущая попытка адаптации).
Адаптация робота , которую часто называют «обучением момента трогания», – это сложный, разделенный на несколько этапов процесс. Его суть заключается в том, что обнуляются настройки электроники автомобиля, отвечающей за работу системы переключения передач. Так, она по-новому изучает крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться с места без рывков и выжимать сцепление.
В нашем автосервисе процедура адаптации коробки робота выполняется в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:
Если все работы по адаптации робота были проведены правильно, машина будет трогаться плавно, так же плавно будет подводиться сцепление, и включаться передачи.
Сотрудники нашего автосервиса выполнят адаптацию робота Ford, а также ремонт роботизированных коробок передач, по всем правилам, воспользовавшись для этого новейшим специализированным оборудованием. Мы гарантируем, что вы останетесь удовлетворены полученным результатом!
Коробка Powershift 6DCT250 является продуктом новейших разработок кпп с двумя сцеплениями от Getrag. Они объединяют удобство обычной автоматической коробки передач с характеристиками и высоким уровнем эффективности механических коробок передач. Все коробки передач Getrag с двойным сцеплением работают без прерывания потока мощности и добиваются сокращения выбросов СО2 4-8%. По сравнению с классическими гидротрансформаторными автоматическими трансмиссиями DPS6 с сухим двойным сцеплением и электромеханическим приводом достигает уменьшения потребления топлива до 20% (в сравнении с обычным автоматом, а не на автомобиле вообщем).
Как обычно Getrag декларирует, что в 6DCT250 масло залито на весь срок службы. Но менять всё же стоит чтобы избежать проблем раньше времени.
6-ти ступенчатая трансмиссия 6DCT250 была разработана для установки в переднеприводной-поперечной компоновке в сегменте компактных автомобилей и рассчитана на крутящий момент до 280 Нм. Её можно оборудовать с отдельно с системой полного привода, а также функцией Start-/Stop без модификации оборудования. Также DPS6 можно использовать в гибридном приводе (совмещать с электродвигателем).
Сравнение эффективности механической КПП и 6DCT250
Основные особенности 6DCT250:
Стоить отметить, что производители переключаются с кпп с сухими сцеплениями на кпп с мокрыми сцеплениями из-за более высокой надежности и тепловых ограничений (даже при применении с низким крутящим моментом, который является областью сухих сцеплений).
Из чего состоит Powershift 6DCT250:
Как упоминалось ранее, DPS6 механически состоит из 2 механически коробок, которые взаимодействуют с использованием электрооборудования и электроники.
Двойные сцепления и двойные входные валы
Выходные валы
Дифференциал
Рукава с синхронизатором и вилки селектора
До этого момента компоненты, которые были рассмотрены, все знакомы, так как они очень напоминают механические коробки передач — скорее, две коробки передач, так как у нас есть два сцепления, два входных вала и два выходных вала. Только при дифференциале обе эти единицы объединены в один выход. Далее будут рассмотрены компоненты, которые как раз и являются всей фишкой DCT Powershift 6DCT250.
Сдвиговые приводы (актуаторы)
Приводы сцепления
Блок управления передачами (TCM)
Блок управления TCM 6DCT250
На изображении для исполнительных механизмов сдвига изображена розовым деталь, описанную как TCM. Чуть выше на картинке, у которой есть входные разъемы от ECU. Сторона, противоположная этому, имеет выход 2 двигателей, которые мы видели ранее.
TCM собирает входные сигналы от различных датчиков, оценивает вход и управляет приводами соответственно.
Входы, используемые TCM, включают:
TCM управляет двигателями исполнительных механизмов с помощью управления с разомкнутым контуром, чтобы обеспечить адаптивное управление. Это позволяет TCM идентифицировать и адаптироваться к следующему:
Информация для вышеуказанного хранится в энергонезависимой оперативной памяти в TCM. Это то, что составляет изученные модели управления для конкретной коробки передач.
Датчики
Есть несколько датчиков, которые собирают и предоставляют информацию TCM, как из DCT, так и в другое место в транспортном средстве. Те, которые связаны с самим DCT:
Режимы работы Powershift DPS6
Sport (S) и SelectShift (+/-)
Режим парковки (P)
Режим парковки
Режим помощи при старте с уклона
Режим нейтрали (N)
Предупреждающие режимы
| Блок (модуль) управления сцеплением – TCM | Ремонт TCM (коробка робот) |
| Исполнительные моторы переключения коробкой робот | Роботизированная коробка передач (РКПП) Ford Fiesta, Fusion |
| Электронный рычаг переключения передач Fiesta, Fusion | Электронный рычаг переключения передач |
Код ошибки P0810 определяется как ошибка управления положением сцепления. Код ошибки P0810 — это общий код неисправности, означающий, что он применяется ко всем автомобилям с системой OBD-II, особенно к автомобилям, выпущенным с 1996 года по настоящее время. Сюда входят автомобили от, но не ограничиваясь, Chevrolet, Chrysler, Dodge, Ford (Focus, Fiesta и т. д.), Jeep, Land Rover, Smart и т. д. Спецификации по определению, устранению неисправностей и ремонту, конечно, различаются между марка, модель и конфигурация силового агрегата.
Если Ford Fusion 2017 года сохраняет этот код, это означает, что PCM (модуль управления трансмиссией) определил неисправность в системе управления положением сцепления. Этот код относится только к автомобилям с механической коробкой передач.
Работа датчика положения сцепления заключается в том, чтобы обеспечить вторичную функцию безопасности, чтобы предотвратить запуск двигателя при включенной передаче. Работает через 2-х позиционный переключатель; он открыт, когда педаль сцепления находится в верхнем положении, и закрыт, когда она нажата.Датчик положения сцепления обычно находится под приборной панелью со стороны водителя на кронштейне поворотного рычага педали сцепления.
TCM (модуль управления трансмиссией) иногда представляет собой автономный блок, но в настоящее время он обычно интегрируется в единый корпус ECM (модуль управления двигателем). Этот компонент теперь называется PCM, и одна из его функций заключается в том, что он вычисляет входные данные от различных датчиков, включая датчик входной скорости коробки передач, датчик выходной скорости и датчик(и) скорости Ford Fusion 2017 года, чтобы определить соответствующее положение датчик положения педали сцепления.
Если PCM определит неисправность в цепи управления положением сцепления или обнаружит, что педаль находится в неправильном положении, исходя из текущих условий, он выдаст код ошибки P0810, который одновременно активирует индикатор неисправности (MIL). В некоторых случаях и для некоторых автомобилей может потребоваться несколько циклов зажигания (с отказом) для активации MIL.
В некоторых случаях ваш Ford Fusion 2017 года с этим кодом может вообще не проявлять симптомов.
Как и в случае с большинством кодов, вам понадобится источник диагностической информации, специфичной для Ford Fusion 2017 года, диагностический сканер и DVOM (цифровой вольт / омметр), чтобы правильно диагностировать этот код ошибки.
Начните диагностику с бюллетеня технического обслуживания (TSB), основанного на конкретном годе, марке, модели, объеме двигателя, симптомах и силовой установке вашего Ford Fusion 2017 года (если применимо). Это может сэкономить много времени в долгосрочной перспективе.
Подключите диагностический разъем Ford Fusion 2017 года к вашему Ford Fusion 2017 года и получите все сохраненные коды, а также данные стоп-кадра. Обязательно запишите (запишите) информацию перед очисткой кодов, это может пригодиться в будущем.Испытайте свой Ford Fusion 2017 года, пока PCM не перейдет в режим готовности и код не сбросится.
Когда PCM переходит в режим готовности, это означает, что код прерывистый, и его может быть сложнее диагностировать. К сожалению, вам, возможно, придется подождать, пока проблема не ухудшится, прежде чем вы сможете точно диагностировать ее.
Если код сбрасывается немедленно, вы можете продолжить диагностику. Используйте свой источник информации о Ford Fusion 2017 года, чтобы определить блок-схему диагностики, найти схемы контактов разъемов, виды разъемов и различные компоненты, связанные с процедурой тестирования и спецификациями вашего Ford Fusion 2017 года в отношении кода.
Затем проверьте цепь напряжения и массы на датчике положения сцепления с помощью DVOM. Если вы можете определить напряжение и массу, используйте DVOM для проверки выхода датчика положения педали сцепления.
Если датчик положения педали сцепления работает правильно, используйте DVOM для проверки цепей системы. Вы также можете использовать метод проверки падения напряжения для этого шага. Отключите все контроллеры от цепи, прежде чем использовать DVOM для проверки сопротивления.
Когда этот код сохраняется, это означает, что есть проблема с цепью датчика положения педали сцепления. Поскольку этот компонент может блокировать запуск двигателя или разрешать запуск двигателя при включенной передаче, этот код следует рассматривать как серьезную проблему, требующую неотложного внимания.
Обратите внимание: если этот код сохраняется в Ford Fusion 2017 года с автоматической коробкой передач, вы можете заподозрить сбой PCM/TCM или ошибку в программировании.
Ошибка управления положением сцепления
Этот диагностический код неисправности (DTC) является общим кодом трансмиссии и применяется ко многим автомобилям OBD-II (1996 г. и новее).Это может включать, помимо прочего, автомобили Volvo, Toyota, Ford, Honda, Jeep и т. д. Несмотря на то, что они являются общими, точные этапы ремонта могут различаться в зависимости от года выпуска, марки, модели и конфигурации трансмиссии.
Если ваш автомобиль сохранил код P0810, это означает, что модуль управления трансмиссией (PCM) обнаружил неисправность в системе управления положением сцепления. Этот код применим только к автомобилям с механической коробкой передач.
Датчик положения сцепления обеспечивает вторичную функцию безопасности, предотвращающую запуск двигателя при включенной передаче.Обычно это двухпозиционный переключатель, который размыкается, когда педаль сцепления находится в верхнем положении, и замыкается, когда она нажата. Датчики положения сцепления обычно расположены под приборной панелью со стороны водителя на кронштейне поворотного рычага педали сцепления.
Модуль управления коробкой передач (TCM) может быть автономным блоком, но чаще всего он интегрируется в единый корпус с модулем управления двигателем (ECM). Это то, что называется ПКМ. PCM вычисляет входные данные от датчика входной скорости трансмиссии, датчика выходной скорости и датчика(ов) скорости автомобиля, чтобы определить желаемое положение датчика положения педали сцепления.
Если PCM обнаружит неисправность в цепи управления положением сцепления или обнаружит, что педаль сцепления находится в неправильном положении для текущих условий, будет сохранен код P0810 и загорится индикатор неисправности (MIL). Для освещения MIL может потребоваться несколько циклов зажигания (с отказом).
Сохраненный код P0810 указывает на наличие проблемы в цепи датчика положения педали сцепления.Поскольку датчик положения педали сцепления может блокировать запуск двигателя или разрешать запуск двигателя при включенной передаче, этот код следует классифицировать как серьезный.
Симптомы кода неисправности P0810 могут включать:
Возможные причины появления этого кода:
Для диагностики кода P0810 потребуются диагностический сканер, цифровой вольт/омметр (DVOM) и источник диагностической информации для конкретного автомобиля.
Вы можете использовать свой источник информации о транспортном средстве, чтобы найти бюллетень технического обслуживания (TSB), который соответствует году выпуска, марке и модели автомобиля; а также объем двигателя, сохраненный код / коды и проявляемые симптомы. Если вы найдете его, это может дать полезную диагностическую информацию.
Шаг 1
Используйте сканер (подключенный к диагностическому разъему автомобиля) для извлечения всех сохраненных кодов и соответствующих данных стоп-кадра. Рекомендуется записать эту информацию перед очисткой кодов, а затем совершить пробную поездку на автомобиле до тех пор, пока PCM не перейдет в режим готовности или код не будет сброшен.
Если PCM переходит в режим готовности в это время, код прерывистый, и его может быть гораздо сложнее диагностировать. Если это так, условия, которые способствовали сохранению кода, могут ухудшиться, прежде чем можно будет поставить точный диагноз.
Шаг 2
Если код немедленно сбрасывается, на следующем этапе диагностики вам потребуется выполнить поиск в источнике информации о транспортном средстве для диагностических блок-схем, схем контактов разъемов, видов разъемов и процедур / спецификаций тестирования компонентов.
Шаг 3
Используйте DVOM для проверки цепей напряжения и массы на датчике положения сцепления. Если напряжение и земля обнаружены, используйте DVOM для проверки выходного сигнала датчика положения педали сцепления.
Шаг 4
Если датчик положения педали сцепления работает нормально, используйте DVOM для проверки цепей системы. Для этой задачи хорошо подходит метод проверки падения напряжения. Отключите все контроллеры от цепи перед проверкой сопротивления с помощью DVOM.
Если вам все еще нужна помощь по коду неисправности P0810, напишите свой вопрос на наших БЕСПЛАТНЫХ форумах по ремонту автомобилей.
ПРИМЕЧАНИЕ. Эта информация представлена только в ознакомительных целях. Это не совет по ремонту, и мы не несем ответственности за любые действия. вы берете любой автомобиль. Вся информация на этом сайте защищена авторским правом.
Пожалуйста, подтвердите наличие этой проблемы, проведя полную диагностику у вашего механика. Коды неисправностей перечислены ниже.
Мы можем решить эту проблему, не меняя привод сцепления.
Это будет стоить вам больше денег, если вы получите их у основного дилера или купите подержанный блок, а затем перепрограммируете его на свой автомобиль. Вы можете сэкономить деньги. Вам нужно будет отремонтировать привод сцепления, чтобы ваш автомобиль снова нормально работал.
Если вы не можете найти ближайший к вам гараж, чтобы произвести диагностическую информацию, привезите автомобиль к нам, и мы проведем для вас полную диагностику с помощью нашего новейшего высококачественного диагностического инструмента с минимальной оплатой, а затем, если и где это необходимо. — снимите неисправный блок, отремонтируйте его и установите обратно на свой автомобиль.Плата будет варьироваться в зависимости от того, какие неисправности у вас есть в вашем автомобиле или от того, какую услугу по ремонту вы хотите получить. Пожалуйста, позвоните нам, чтобы забронировать место для встречи и привезти свой автомобиль, мы позаботимся об этом.
Демонтируйте привод с автомобиля и отправьте его нам заказной доставкой.
Всегда заворачивайте привод в пузырчатую пленку и в прочную картонную коробку, чтобы защитить хрупкие компоненты от возможных повреждений во время транспортировки. Мы не несем ответственности за какие-либо повреждения, возникшие при транспортировке, поэтому убедитесь, что упаковали товар должным образом. Не используйте ткань или бумагу, чтобы обернуть его. Пожалуйста, используйте только пузырчатую пленку или упаковочный материал из пенополистирола. Отправьте товар на наш адрес, указанный на нашей странице контактов. Примечание. Гидравлический насос на приводе очень хрупкий. Пожалуйста, не отправляйте привод с пластиковым корпусом или трубками.
| Марка | Модель | Год | Вариант | Кузов | Тип | Двигатель |
| | ||||||
| Форд | Фиеста | Все | Все | Полуавтоматический/Durashift | Все | |
| Форд | Фьюжн | Все | Все | Полуавтоматический/Durashift | Все | |
| Мазда | Все | Все | Все | Полуавтоматический/Durashift | Все | |
При проектировании роботизированной трансмиссии инженеры американской компании Ford решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов. Первый Durashift был построен на базе обычной механики iB5 от Focus в 2000 году. Его дополнили электронным блоком с электрогидравлическим сцеплением, исполнительными механизмами. Такая конструкция благотворно сказывается на скорости переключения. На это уходит не 600 миллисекунд, как у механики, и не 800 миллисекунд, как у АКПП, а всего 200 миллисекунд.
Вес Durashift EST такой же, как и у классической машины. Но типичных потерь в гидротрансформаторе нет, поэтому расход автомобилей с роботизированной трансмиссией существенно меньше, чем в случае с АКПП. Но конструкторам не удалось избежать типичного недостатка «робота» — разрывной силы. Это негативно сказывается на плавности переключения.
В качестве приводов используются два электродвигателя, размещенные на одной плите. Для обеспечения правильного переключения положение двигателей контролируется датчиками Холла.Сам рычаг переключения передач механически не связан с коробкой. Его движение считывается датчиками, данные с которых снимаются, а затем передаются в блок управления электроникой. Информация встроена в дизайн. CAN-шина. Вместо традиционных для механики сцепления оригинальных соединительных дисков и выжимного подшипника.
Муфта Durashift саморегулирующаяся. Это дает два неоспоримых преимущества:
Примечание: Durashift EST устанавливается на модели Fiesta, Fusion, Mazda 2 с двигателем 1,4 л. «Робот» защищен от аварийных ситуаций. Например, запустить двигатель можно только в режиме N, педаль тормоза должна быть нажата. ЭБУ предотвращает ручное переключение, когда частота вращения двигателя и скорость движения не соответствуют включенной передаче.
При сбоях в электронике, после ТО, замены узла сцепления, робота приходится переобучать — адаптировать трансмиссию.Для этого требуется правильный подбор крутящего момента, правильное переключение и выключение сцепления, плавный пуск. Для проведения адаптации используются дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:
Обратите внимание, что при эксплуатации в российских условиях для МКПП применяется полусинтетическое масло 75W-90.Но никакое обслуживание не защитит от поломок при нарушении нормального режима работы. В случае поломки автомобиля с Durashift EST лучше не буксировать его в сервис, а воспользоваться услугами эвакуатора. При размещении эвакуатора на эстакаде включите нейтральную передачу.
1) Передачи не переключаются из-за повреждения проводки
2) Выход из строя сцепления
3) Ошибки датчиков
4) Двигатели сервоприводов работают неправильно
Запуск при отрицательных температурах неизбежно приводит к ускоренному износу.То же самое происходит и в момент перегрева, когда машина простаивает в пробке. Большинство автомобилей с Durashift EST: Fiesta, Fusion, Mazda 2 эксплуатируются в мегаполисах. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку. Их используют для защиты, которая также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.
После обработки образуется прочный слой металлокерамики. Изменяются физические характеристики рабочих поверхностей, снижается трение. Поэтому со временем гул, посторонние шумы и вибрация исчезают.Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, по своей структуре не чужд ферросплавам. В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок РВС-Мастер не влияет на свойства масла. Полусинтетика в МКПП сохраняет базовую текучесть и эффективность отвода тепла, не образует пены, осадка.
Нормализация работы МКПП способствует падению расхода топлива. Своевременное техническое обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют пользоваться всеми преимуществами Durashift EST на Fiesta, Fusion, Mazda 2.К преимуществам такой МКПП можно отнести:
В статье дан обзор устройства, основных принципов работы роботизированной коробки (дурашифт-ЕСМ), устанавливаемой на автомобили Ford Fiesta и Fusion с 2002 по 2011 год, а также проанализированы основные неисправности, возникающие при эксплуатации данной механическая коробка передач.
Впервые роботизированная коробка такого типа была представлена компанией Ford не на Fiesta и Fusion, а на Ford Transit начиная с 2000 года выпуска. Fusion, так как это автомобили на одной базе.Преимущества этой системы очевидны: она намного дешевле полноценной автоматической коробки передач, так как в центре этой системы находится несколько модифицированная, хорошо зарекомендовавшая себя механическая коробка передач B5/IB5, которая была объединена с системой автоматической коробки передач. И к тому же он более ремонтопригоден, так как зачастую ремонту подлежат отдельные звенья системы, а не вся АКПП. Также добавим, что коробка-робот устанавливалась только на модели, оснащенные двигателем 1.4, причем как бензиновым, так и дизельным.На версиях с бензиновым двигателем 1.6 уже была полноценная четырехступенчатая автоматическая коробка передач, которая обозначалась как AW80.
Рассмотрим теперь структуру системы более подробно. На рисунке ниже показаны его основные компоненты:
1. Модуль управления гидравлической трансмиссией (TCM)
2. Диагностический разъем (DLC)
3. Блок управления двигателем (PCM)
4. Модуль АБС
5. Панель приборов
6. Блок комфорта (GEM)
7.Электронный переключатель передач
8. Датчик зазора сцепления
9. Датчик зазора в приводе селектора
10. Датчик зазора в приводе переключения передач
11. Выключатель стоп-сигнала
12. Концевой выключатель двери водителя
13. Силовое реле
14. Замок зажигания
15. Аккумулятор
16. Концевой выключатель стояночного тормоза
17. Привод сцепления
18. Серводвигатель селектора
19. Серводвигатель переключения передач.
Теперь кратко разберем функции основных элементов системы.
1. TCM является основным элементом управления роботизированной коробкой. Он объединяет в одном блоке как сам цифровой модуль управления, так и исполнительное гидравлическое устройство, управляющее переключением передач, выключением и включением сцепления в зависимости от текущей стратегии управления. Этот модуль, часто называемый исполнительным механизмом сцепления (его технический номер 2S6R 7M168-SC является одним из вариантов), расположен на левом переднем лонжероне и интегрирован в систему как гидравлически, так и электрически.В процессе работы TCM получает сигналы от различных датчиков и устройств управления о режиме работы двигателя, нагрузке на двигатель, скорости движения, включенной передаче и т. д. и преобразует их в сигналы управления исполнительными механизмами. Внутри модуля управления гидроблоком постоянного тока установлен электродвигатель, который вращает червячную передачу. Эта шестерня имеет функцию самоблокировки, так что поршень главного цилиндра сцепления может естественным образом оставаться в любом положении без приложения силы для блокировки его в этом положении.Червячная передача соединена со штоком поршня с помощью специального болта.
Можно выделить следующие функции управления TCM:
а. Снижение крутящего момента двигателя;
б. выключение сцепления;
в. Выбор необходимой передачи;
д. Синхронизация;
эл. Включение выбранной передачи;
ф. зацепление сцепления;
г. Увеличьте крутящий момент двигателя.
Этот модуль должен управлять переключением передач таким образом, чтобы способствовать увеличению срока службы трансмиссии в долгосрочной перспективе.
2. Блок управления двигателем является важным элементом системы управления роботизированной коробкой. Он получает сигналы от датчиков и исполнительных механизмов о нагрузке, частоте вращения двигателя, моменте зажигания, скорости автомобиля и т. д. и передает эти данные в TCM для отработки той или иной стратегии управления передачами.
3. Модуль АБС также участвует в разработке стратегий управления. Модуль ABS отправляет в TCM данные о скорости каждого колеса, которые он получает от датчиков ABS, на основании которых делается вывод о режиме движения автомобиля.
4. Электронный селектор передач не имеет прямой механической связи с коробкой передач, он управляет переключением передач через модуль TCM, с которым связан по шине CAN. Изменение положения селектора отслеживается датчиками Холла, преобразуется в цифровой сигнал и передается в TCM. Эти датчики и микросхемы расположены на печатной плате под крышкой ручки селектора.
5. Датчик зазора сцепления установлен в TCM и представляет собой плунжерный датчик с соленоидом.Вращение червячной передачи преобразуется вращением болта в линейное движение ферритового сердечника, что в свою очередь изменяет поле в катушке и далее передается в виде изменения сигнала на блок управления TCM. Используя этот управляющий сигнал, TCM определяет точное положение сцепления и, таким образом, осуществляет включение или выключение сцепления, изменение крутящего момента или функцию плавного хода.
6. Датчики зазора в приводе селектора и в приводе переключения передач интегрированы в исполнительные серводвигатели, расположенные непосредственно на коробке робота.Каждый из этих двигателей оснащен 10 парами магнитов, над каждым из которых расположены два датчика Холла с интегрированными в них элементами схемы, по сигналам датчиков Холла определяющие скорость вращения, угол поворота и направление вращения каждого серводвигателя. . Эта информация используется TCM для точного управления выбором и переключением передач.
7. Концевой выключатель стоп-сигнала передает информацию на клапан управления трансмиссией при нажатии водителем на педаль тормоза и используется им для следующих целей:
а.разблокировка стартера при запуске двигателя
б. переключение на пониженную передачу при движении под уклон
в. включение передней или задней передачи при трогании с места
д. отключение функции частичного включения сцепления (creep-функция)
эл. при адаптации определить положение точки включения сцепления.
8. Сервоприводы выбора и переключения приводятся в действие корпусом клапана TCM. Для этого они механически соединяются со штоком выбора передач в коробке передач с помощью штоков и рычагов.В обоих двигателях используется червячная передача для увеличения усилия управления, необходимого для воздействия на шток переключателя передач. Сервомеханизм переключения передач разработан со специальным демпфирующим устройством для сглаживания и смягчения толчков и толчков, возникающих при переключении передач, а также для сокращения времени переключения передач.
Стратегии управления переключением передач
1. Парковка — при выключенном двигателе сцепление включено. Если при этом селектор не находится в нейтральном положении (N), включается передача, предотвращающая скатывание автомобиля.
2. Блокировка запуска двигателя. Двигатель запустится только тогда, когда PCM получит разрешение на запуск от модуля управления коробкой передач.
3. Адаптация точки сцепления (адаптация трансмиссии) — При установке нового или другого TCM, а также после ремонта последнего точка сцепления должна быть переопределена. Точка контакта или точка сцепления – это взаимное положение диска и корзины сцепления, при котором от двигателя к трансмиссии передается крутящий момент, равный примерно 4 Нм.Данная процедура выполняется только с помощью специализированного оборудования Форд и также может быть выполнена специалистами Очаково-Форд. Информация о точке контакта требуется TCM для максимально плавного включения и выключения сцепления.
4. Частичное включение сцепления (creep-функция) — эта функция также используется на полноценных АКПП и заключается в том, что при включенных передачах «D» или «R» и нажатой педали газа или тормоза отпускается, машина «ползет» на малой скорости, на полувыжатом сцеплении.
5. Защита сцепления от перегрева — для этого TCM способен определять температуру сцепления, выдавать сообщение об ошибке и изменять стратегию управления, если температура сцепления превышает допустимый порог.
6. Трогание с места — обычно водитель трогается с места нажатием на педаль газа. В принципе трогаться можно как на 1-й, так и на 2-й и 3-й передачах. В автоматическом режиме коробка движется только с первой передачи. Чтобы трогаться с места на других передачах, водитель должен включить их принудительно.
7. Движение вниз по крутому склону — TCM определяет, что автомобиль катится вниз по крутому склону, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. Если TCM определяет, что автомобиль движется вниз по крутому склону, он предотвращает переключение на более высокую передачу ниже определенного числа оборотов двигателя, чтобы воспользоваться эффектом торможения двигателем. Кроме того, TCM будет переключаться на более низкую передачу при нажатии педали тормоза. при условии, что это позволяет обороты двигателя.
8.Определение сопротивления движению — гидромодуль, как и в предыдущем случае, видит сопротивление, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. TCM выбирает время переключения в зависимости от величины сопротивления движению.
Существуют и другие стратегии управления передачей, но мы перечислили основные из них выше.
Теперь перейдем к основным неисправностям, возникающим при эксплуатации роботизированной коробки durashift-ESM.
Пожалуй, основная проблема — это неисправность, возникающая в блоке управления трансмиссией — самом TCM. Со временем изнашиваются коллектор и щетки вала в гидромодуле и он начинает выходить из строя — контроллер не может точно определить точку контакта муфты. При этом адаптировать коробку становится невозможно, так как модуль не понимает, где находится точка сцепления. Лечится это либо заменой гидроблока на исправный, либо ремонтом последнего.Такую процедуру могут провести специалисты Очаково-Форд. Процедура включает в себя снятие блока управления трансмиссией, его ремонт, если он ремонтопригоден, установку, а также последующую адаптацию коробки. При этом стоимость ремонта на момент написания от 16 тысяч до 20 тысяч рублей. Этот модуль трансмиссии является, пожалуй, одним из самых дорогих элементов системы управления трансмиссией. И стоит более 1000 евро новый. Можно, опять же, найти б/у гидроблок на разборке, он стоит 20-25 тысяч рублей, но, конечно, никто не знает, сколько времени и рабочий ли он.Часто бывает так, что люди покупают б/у запчасть, после установки выясняется, что она неисправна, а вернуть уже не могут. Поэтому вариант ремонта ТСМ самый надежный — конечно, если он ремонтопригоден.
Еще одна распространенная неисправность — выход из строя одного из сервоприводов, которые стоят на коробке. В этом случае их лучше поменять на б/у или новый, так как ремонтировать их намного сложнее, чем гидромодуль. Опять же, после замены мотора придется пройти адаптацию (переобучение) коробки передач.Эта процедура стоит около трех тысяч рублей в Очаково-Форд.
Часто при неисправности коробки робот на Фиестах и Фьюжнах необходимо производить диагностику системы АБС, ведь возникающие в ней неисправности могут напрямую влиять на работу системы управления трансмиссией. Опять же, перед проведением процедуры адаптации необходимо обеспечить устранение неисправностей, связанных с кодами самодиагностики — иначе диагностический прибор просто не будет допущен к процедуре адаптации.
И, наконец, одна из самых распространенных неисправностей – это коррозия электропроводки. Часто, прежде чем сломя голову кидаться в омут ремонта или поиска б/у модуля управления трансмиссией, нужно предварительно проверить состояние проводки на целостность и отсутствие коррозии, проверить целостность предохранителей и т. д. А лучше всего доверить эту процедуру опытному очаковско-фордовскому электрику-диагносту.
Для оптимальной работы коробки Форд Робот необходимо заменять в ней тормозную жидкость каждые 30-40 тыс. км и внимательно следить за ее состоянием.Одна из проблем в работе робота может быть связана с завоздушиванием гидравлической системы. Выходом в такой ситуации станет адаптация коробки передач, которую выполняют в специализированных техцентрах.
Также уместно будет провести данную процедуру при появлении типичных ошибок неисправности коробки робота Ford: ошибки p0919, ошибки P0810 (ошибка датчика положения сцепления) и ошибки p0949 (предыдущая попытка не доведена до конца).
Адаптация робота Ford , которую часто называют «обучением моменту вождения», представляет собой сложный многоэтапный процесс.Суть его заключается в том, что сбрасываются настройки электроники автомобиля, отвечающие за работу системы переключения передач. Так, она по-новому узнаёт крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться без рывков и выжимать сцепление.
В нашем техцентре процедура адаптации коробки робота проводится в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:
Если все работы по адаптации робота были проведены правильно, то автомобиль будет плавно трогаться с места, также будет плавно выжиматься сцепление и включаться передачи.
Сотрудники нашего техцентра адаптируют робота Ford, а также отремонтируют роботизированные коробки передач, по всем правилам, используя для этого новейшее специализированное оборудование. Мы гарантируем, что вы останетесь довольны результатом!
Обращайтесь в наш сервисный центр по адресу: г. Москва, Остаповский проезд, д. 3, стр. 2 (метро Волгогородский проспект) или по телефону +7 495 724 94 92, +7 916 944 57 62 .
Общая диагностика автомобилей Ford (Форд).
Вопрос: Робот Ford Fusion, адаптация
Ответ: Fusion пришел ко мне с роботом.
Нареканий вроде нет. Но мне не очень нравится как машина едет, переключается. Хотя может это и норма для них
Есть ли смысл приспосабливаться? И справится ли Ланч с этой задачей?
Точнее, спрошу, не сделаю ли я хуже в результате каких-то неправильных действий?
Вопрос: Ford Fusion 1.4 дизель 2002
Ответ:
|
Роботизированная коробка передач В начале 2000 года корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), на базе обычной механической коробки передач iB5 от focus1,2,
В начале 2000 года корпорация 9 000 роботизированная коробка передач (Ford Durashift EST), на базе обычной МКПП iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок-ЭБУ «мозги» с электрогидравлической муфтой и приводом выбора и переключения передач (два электродвигателя ).
Роботизированная коробка Durashift iB5 трансмиссия устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.
Привод сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, исполнительного механизма встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, измеряющего перемещение привод.
Привод сцепления берет на себя функции, которые должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления на автомобилях с обычным сцеплением:
Ford Fusion «адаптация» робот после замены щеток ВМС на свои.Без специального оборудования.
Нашел старые видео снятые на гопро. Я показал какие бывают неисправности роботизированная коробка передач на…
Дозированное включение сцепления для трогания с места
Выключение и включение сцепления для трогания с места Переключение передач во время движения
Выключение сцепления до упора на передаче включение передачи при стоянке автомобиля с выключенным двигателем
1 — Электродвигатель переключения передач
2 — Электродвигатель выбора передач
Электродвигатель выбора передач используется для выбора соответствующей шестерня в коробке передач.
Электродвигатель переключения передач используется для выбора соответствующей передачи.
Электроника контролирует положение двигателей с помощью двух датчиков Холла, что предотвращает неправильное переключение передач.
Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.
Сцепление представляет собой механизм для передачи вращения, который можно плавно включать и выключать (выжимать), обеспечивающий безрывковый трогание автомобиля с места и бесшумное переключение передач.
Саморегулирующееся сцепление имеет следующие преимущества перед обычными сцеплениями:
В автоматизированных механических коробках передач используется саморегулирующееся сцепление. неисправности Усилие, необходимое для выключения такого сцепления, относительно невелико и остается практически неизменным на протяжении всего срока службы сцепления.
От того, насколько правильно подобран аккумулятор, зависит электроснабжение автомобиля и, соответственно, надежность работы двигателя. Стандартная аккумуляторная батарея представляет собой полипропиленовый моноблок с отверстиями в крышке для доливки дистиллированной воды, и дополнительно контролем плотности электролита с помощью специального индикатора.Аккумулятор для Ford F…
При проектировании роботизированной трансмиссии инженеры американского Ford решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов. Первый Durashift был построен на базе обычной механики iB5 от Focus в 2000 году. Его дополнили электронным блоком с электрогидравлическим сцеплением, исполнительными механизмами. Такая конструкция благотворно сказывается на скорости переключения.На это уходит не 600 миллисекунд, как у механики, и не 800 миллисекунд, как у АКПП, а всего 200 миллисекунд.
Вес Durashift EST такой же, как и у классической машины. Но типичных потерь в гидротрансформаторе нет, поэтому расход автомобилей с роботизированной трансмиссией значительно меньше, чем в случае с АКПП. Но конструкторам не удалось избежать типичного недостатка «робота» — разрывной силы. Это негативно сказывается на плавности переключения.
В качестве приводов используются два электродвигателя, размещенные на одной плите. Для обеспечения правильного переключения положение двигателей контролируется датчиками Холла. Сам рычаг переключения передач механически не связан с коробкой. Его движение считывается датчиками, данные с которых снимаются, а затем передаются в блок управления электроникой. Информация встроена в дизайн. CAN-шина. Вместо традиционной механики сцепления использовалось оригинальное соединение диска и выжимного подшипника.
Муфта Durashift саморегулирующаяся. Это дает два неоспоримых преимущества:
Примечание: Durashift EST устанавливается на модели Fiesta, Fusion, Mazda 2 с двигателем 1,4 л. «Робот» защищен от аварийных ситуаций. Например, запустить двигатель можно только в режиме N, педаль тормоза должна быть нажата.ЭБУ предотвращает ручное переключение, когда частота вращения двигателя и скорость движения не соответствуют включенной передаче.
При сбоях в электронике, после ТО, замены узла сцепления, робота приходится переобучать — адаптировать трансмиссию. Для этого требуется правильный подбор крутящего момента, правильное переключение и выключение сцепления, плавный пуск. Для проведения адаптации используются дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:
Обратите внимание, что при эксплуатации в российских условиях МКПП используется полусинтетическое масло 75W-90. Но никакое обслуживание не защитит от поломок при нарушении нормального режима работы. В случае поломки автомобиля с Durashift EST лучше не буксировать его в сервис, а воспользоваться услугами эвакуатора.При размещении эвакуатора на эстакаде включите нейтральную передачу.
1) Передачи не переключаются из-за повреждения проводки
2) Выход из строя сцепления
3) Ошибки датчиков
4) Двигатели сервоприводов работают неправильно
Запуск при отрицательных температурах неизбежно приводит к ускоренному износу. То же самое происходит и в момент перегрева, когда машина простаивает в пробке. Большинство автомобилей с Durashift EST: Fiesta, Fusion, Mazda 2 эксплуатируются в мегаполисах. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку.Их используют для защиты, которая также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.
После обработки образуется прочный слой металлокерамики. Изменяются физические характеристики рабочих поверхностей, снижается трение. Поэтому со временем пропадает гул, посторонние шумы и вибрации. Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, по своей структуре не чужд ферросплавам. В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок РВС-Мастер не влияет на свойства масла.Полусинтетика в МКПП сохраняет базовую текучесть и эффективность отвода тепла, не образует пены, осадка.
Нормализация работы МКПП способствует падению расхода топлива. Своевременное техническое обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют пользоваться всеми преимуществами Durashift EST на Fiesta, Fusion, Mazda 2. К преимуществам такой МКПП можно отнести:
В статье дан обзор устройства, основных принципов работы роботизированной коробки (дурашифт-ЕСМ), устанавливаемой на автомобили Ford Fiesta и Fusion с 2002 по 2011 год, а также проанализированы основные неисправности, возникающие при эксплуатации данной механическая коробка передач.
Впервые роботизированная коробка такого типа была представлена компанией Ford не на Fiesta и Fusion, а на Ford Transit начиная с 2000 года выпуска. Fusion, так как это автомобили на одной базе. Преимущества этой системы очевидны: она намного дешевле полноценной автоматической коробки передач, так как в центре этой системы находится несколько модифицированная, хорошо зарекомендовавшая себя механическая коробка передач B5/IB5, которая была объединена с системой автоматической коробки передач.И к тому же он более ремонтопригоден, так как зачастую ремонту подлежат отдельные звенья системы, а не вся АКПП. Также добавим, что коробка-робот устанавливалась только на модели, оснащенные двигателем 1.4, причем как бензиновым, так и дизельным. На версиях с бензиновым двигателем 1.6 уже стояла полноценная четырехступенчатая автоматическая коробка передач, которая обозначалась как AW80.
Рассмотрим теперь структуру системы более подробно. На рисунке ниже показаны его основные компоненты:
1.Модуль управления гидравлической трансмиссией (TCM)
2. Диагностический разъем (DLC)
3. Блок управления двигателем (PCM)
4. Модуль АБС
5. Панель приборов
6. Блок комфорта (GEM)
7. Электронный переключатель передач
8. Датчик зазора сцепления
9. Датчик зазора в приводе селектора
10. Датчик зазора в приводе переключения передач
11. Выключатель стоп-сигнала
12. Концевой выключатель двери водителя
13.Силовое реле
14. Замок зажигания
15. Аккумулятор
16. Концевой выключатель стояночного тормоза
17. Привод сцепления
18. Серводвигатель селектора
19. Серводвигатель переключения передач.
Теперь кратко разберем функции основных элементов системы.
1. TCM является основным элементом управления роботизированной коробкой. Он объединяет в одном блоке как сам цифровой модуль управления, так и гидропривод, управляющий переключением передач, выключением и включением сцепления в зависимости от текущей стратегии управления.Этот модуль, часто называемый исполнительным механизмом сцепления (его технический номер 2S6R 7M168-SC является одним из вариантов), расположен на левом переднем лонжероне и интегрирован в систему как гидравлически, так и электрически. В процессе работы TCM получает сигналы от различных датчиков и устройств управления о режиме работы двигателя, нагрузке на двигатель, скорости движения, включенной передаче и т. д. и преобразует их в сигналы управления исполнительными механизмами. Внутри модуля управления гидроблоком постоянного тока установлен электродвигатель, который вращает червячную передачу.Эта шестерня имеет функцию самоблокировки, так что поршень главного цилиндра сцепления может естественным образом оставаться в любом положении без приложения силы для блокировки его в этом положении. Червячная передача соединена со штоком поршня с помощью специального болта.
Можно выделить следующие функции управления TCM:
а. Снижение крутящего момента двигателя;
б. выключение сцепления;
в. Выбор необходимой передачи;
д. Синхронизация;
эл.Включение выбранной передачи;
ф. зацепление сцепления;
г. Увеличьте крутящий момент двигателя.
Этот модуль должен управлять переключением передач таким образом, чтобы способствовать увеличению срока службы трансмиссии в долгосрочной перспективе.
2. Блок управления двигателем является важным элементом системы управления роботизированной коробкой. Он получает сигналы от датчиков и исполнительных механизмов о нагрузке, частоте вращения двигателя, моменте зажигания, скорости автомобиля и т. д. и передает эти данные в TCM для отработки той или иной стратегии управления передачами.
3. Модуль АБС также участвует в разработке стратегий управления. Модуль ABS отправляет в TCM данные о скорости каждого колеса, которые он получает от датчиков ABS, на основе которых он делает вывод о поведении автомобиля.
4. Электронный селектор передач не имеет прямой механической связи с коробкой передач, он управляет переключением передач через модуль TCM, с которым он связан по шине CAN. Изменение положения селектора отслеживается датчиками Холла, преобразуется в цифровой сигнал и передается в TCM.Эти датчики и микросхемы расположены на печатной плате под крышкой ручки селектора.
5. Датчик зазора сцепления установлен в TCM и представляет собой плунжерный датчик с соленоидом. Вращение червячной передачи преобразуется вращением болта в линейное движение ферритового сердечника, что в свою очередь изменяет поле в катушке и далее передается в виде изменения сигнала на блок управления TCM. Используя этот управляющий сигнал, TCM определяет точное положение сцепления и, таким образом, осуществляет включение или выключение сцепления, изменение крутящего момента или функцию плавного хода.
6. Датчики зазора в приводе селектора и в приводе переключения передач интегрированы в исполнительные серводвигатели, расположенные непосредственно на коробке робота. Каждый из этих двигателей оснащен 10 парами магнитов, над каждым из которых расположены два датчика Холла с интегрированными в них элементами схемы, по сигналам датчиков Холла определяющие скорость вращения, угол поворота и направление вращения каждого серводвигателя. . Эта информация используется TCM для точного управления выбором и переключением передач.
7. Концевой выключатель стоп-сигнала передает информацию на клапан управления трансмиссией о нажатии водителем на педаль тормоза и используется им в следующих целях:
а. разблокировка стартера при запуске двигателя
б. переключение на пониженную передачу при спуске с горы
в. включение передней или задней передачи при трогании с места
д. отключение функции частичного включения сцепления (creep-функция)
эл.при адаптации определить положение точки включения сцепления.
8. Сервоприводы выбора и переключения приводятся в действие корпусом клапана TCM. Для этого они механически соединяются со штоком выбора передач в коробке передач с помощью штоков и рычагов. В обоих двигателях используется червячная передача для увеличения усилия управления, необходимого для воздействия на шток переключателя передач. Сервомеханизм переключения передач разработан со специальным демпфирующим устройством для сглаживания и смягчения толчков и толчков, возникающих при переключении передач, а также для сокращения времени переключения передач.
Стратегии управления переключением передач
1. Парковка — при выключенном двигателе сцепление включено. Если при этом селектор не находится в нейтральном положении (N), включается передача, предотвращающая скатывание автомобиля.
2. Блокировка запуска двигателя. Двигатель запустится только тогда, когда PCM получит разрешение на запуск от модуля управления коробкой передач.
3. Адаптация точки сцепления (адаптация трансмиссии) — При установке нового или другого TCM, а также после ремонта последнего точка сцепления должна быть переопределена.Точка контакта или точка сцепления – это взаимное положение диска и корзины сцепления, при котором от двигателя к трансмиссии передается крутящий момент, равный примерно 4 Нм. Данная процедура выполняется только с помощью специализированного оборудования Форд и также может быть выполнена специалистами Очаково-Форд. Информация о точке контакта требуется TCM для максимально плавного включения и выключения сцепления.
4. Частичное включение сцепления (creep-функция) — эта функция также используется на полноценных АКПП и заключается в том, что при включенных передачах «D» или «R» и нажатой педали газа или тормоза отпускается, машина «ползет» на малой скорости, на полувыжатом сцеплении.
5. Защита сцепления от перегрева — для этого TCM способен определять температуру сцепления, выдавать сообщение об ошибке и изменять стратегию управления, если температура сцепления превышает допустимый порог.
6. Трогание с места — обычно водитель трогается с места нажатием на педаль газа. В принципе трогаться можно как на 1-й, так и на 2-й и 3-й передачах. В автоматическом режиме коробка движется только с первой передачи. Чтобы трогаться с места на других передачах, водитель должен включить их принудительно.
7. Движение вниз по крутому склону — TCM определяет, что автомобиль катится вниз по крутому склону, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. В случае, если TCM определяет, что автомобиль движется вниз по крутому склону, он предотвращает переключение на более высокую передачу ниже определенного числа оборотов двигателя, чтобы воспользоваться эффектом торможения двигателем, в дополнение к этому TCM будет переключаться на более низкую передачу при нажатии педали тормоза. , при условии, что это позволяет обороты двигателя.
8.Определение сопротивления движению — гидромодуль, как и в предыдущем случае, видит сопротивление, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. TCM выбирает время переключения в зависимости от величины сопротивления движению.
Существуют и другие стратегии управления передачей, но мы перечислили основные из них выше.
Теперь перейдем к основным неисправностям, возникающим при эксплуатации роботизированной коробки durashift-ESM.
Пожалуй, основная проблема — это неисправность, возникающая в блоке управления трансмиссией — самом TCM. Со временем изнашиваются коллектор и щетки вала в гидромодуле и он начинает выходить из строя — контроллер не может точно определить точку контакта муфты. При этом адаптировать коробку становится невозможно, так как модуль не понимает, где находится точка сцепления. Лечится это либо заменой гидроблока на исправный, либо ремонтом последнего.Такую процедуру могут провести специалисты Очаково-Форд. Процедура включает в себя снятие блока управления трансмиссией, его ремонт, если он ремонтопригоден, установку, а также последующую адаптацию коробки. При этом стоимость ремонта на момент написания от 16 тысяч до 20 тысяч рублей. Этот модуль трансмиссии является, пожалуй, одним из самых дорогих элементов системы управления трансмиссией. И стоит более 1000 евро новый. Можно, опять же, найти б/у гидроблок на разборке, он стоит 20-25 тысяч рублей, но, конечно, никто не знает, сколько времени и рабочий ли он.Часто бывает так, что люди покупают б/у запчасть, после установки выясняется, что она неисправна, а вернуть уже не могут. Поэтому вариант ремонта ТСМ самый надежный — конечно, если он ремонтопригоден.
Еще одна распространенная неисправность — выход из строя одного из сервоприводов, которые стоят на коробке. В этом случае их лучше поменять на б/у или новый, так как ремонтировать их намного сложнее, чем гидромодуль. Опять же, после замены мотора придется пройти адаптацию (переобучение) коробки передач.Эта процедура стоит около трех тысяч рублей в Очаково-Форд.
Часто при неисправности коробки робот на Фиестах и Фьюжнах необходимо производить диагностику системы АБС, ведь возникающие в ней неисправности могут напрямую влиять на работу системы управления трансмиссией. Опять же, перед проведением процедуры адаптации необходимо обеспечить устранение неисправностей, связанных с кодами самодиагностики — иначе диагностический прибор просто не будет допущен к процедуре адаптации.
И, наконец, одна из самых распространенных неисправностей – это коррозия электропроводки. Зачастую, прежде чем сломя голову кидаться в омут ремонта или искать б/у модуль управления трансмиссией, нужно предварительно проверить состояние проводки на целостность и отсутствие коррозии, проверить целостность предохранителей и т.д. А лучше всего доверить эту процедуру опытному очаковско-фордовскому электрику-диагносту.
Для оптимальной работы коробки Ford Robot необходимо заменять в ней тормозную жидкость каждые 30-40 тыс. км и внимательно следить за ее состоянием.Одна из проблем в работе робота может быть связана с завоздушиванием гидравлической системы. Выходом в такой ситуации станет адаптация коробки передач, которую выполняют в специализированных техцентрах.
Также проведение данной процедуры будет уместно при появлении типичных ошибок неисправности коробки робота Ford: ошибки p0919, ошибки P0810 (ошибка датчика положения сцепления) и ошибки p0949 (предыдущая попытка не доведена до конца).
Адаптация робота Ford , которую часто называют «обучением моменту вождения», представляет собой сложный многоэтапный процесс.Суть его заключается в том, что сбрасываются настройки электроники автомобиля, отвечающие за работу системы переключения передач. Так, она по-новому узнаёт крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться без рывков и выжимать сцепление.
В нашем техцентре процедура адаптации коробки робота проводится в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:
Если все работы по адаптации робота были проведены правильно, то автомобиль будет плавно трогаться с места, также будет плавно выжиматься сцепление и включаться передачи.
Сотрудники нашего техцентра адаптируют робота Ford, а также отремонтируют роботизированные коробки передач, по всем правилам, используя новейшее специализированное оборудование. Мы гарантируем, что вы останетесь довольны результатом!
Обращайтесь в наш сервисный центр по адресу: г. Москва, Остаповский проезд, д. 3, стр. 2 (метро Волгогородский проспект) или по телефону +7 495 724 94 92, +7 916 944 57 62 .
Общая диагностика автомобилей Ford (Форд).
Вопрос: Робот Ford Fusion, адаптация
Ответ: Fusion пришел ко мне с роботом.
Вроде претензий нет. Но мне не очень нравится как машина едет, переключается. Хотя может для них это норма
Есть ли смысл приспосабливаться? И справится ли Ланч с этой задачей?
Точнее, спрошу, не сделаю ли я хуже в результате каких-то неправильных действий?
Вопрос: Ford Fusion 1.4 дизель 2002
Ответ:
|
Роботизированная коробка передач В начале 2000 года корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), на базе обычной механической коробки передач iB5 от focus1,2,
В начале 2000 года корпорация 9 000 роботизированная коробка передач (Ford Durashift EST), на базе обычной МКПП iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок-ЭБУ «мозги» с электрогидравлической муфтой и приводом выбора и переключения передач (два электродвигателя ).
Роботизированная коробка Durashift iB5 трансмиссия устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.
Привод сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, исполнительного механизма встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, измеряющего перемещение привод.
Привод сцепления берет на себя функции, которые должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления на автомобилях с обычным сцеплением:
Ford Fusion «адаптация» робот после замены щеток ВМС на свои.Без специального оборудования.
Нашел старые видео снятые на гопро. Я показал какие бывают неисправности роботизированная коробка передач на…
Дозированное включение сцепления для трогания с места
Выключение и включение сцепления для переключение передач во время движения
Выключение сцепления до упора на передаче
Включение сцепления с передача включена при стоянке автомобиля с выключенным двигателем
1 — Электродвигатель переключения передач
2 — Электродвигатель выбора передач
Электродвигатель выбора передачи используется для выбора соответствующей передачи в коробке передач.
Электродвигатель переключения передач используется для выбора соответствующей передачи.
Электроника контролирует положение двигателей с помощью двух датчиков Холла, что предотвращает неправильное переключение передач.
Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.
Сцепление представляет собой механизм для передачи вращения, который можно плавно включать и выключать (выжимать), обеспечивающий безрывковый трогание автомобиля с места и бесшумное переключение передач.
Саморегулирующееся сцепление имеет следующие преимущества перед обычными сцеплениями:
В автоматизированных механических коробках передач используется саморегулирующееся сцепление. неисправности Усилие, необходимое для выключения такого сцепления, относительно невелико и остается практически неизменным на протяжении всего срока службы сцепления.
От того, насколько правильно подобран аккумулятор, зависит электроснабжение автомобиля и, соответственно, надежность работы двигателя. Стандартная аккумуляторная батарея представляет собой полипропиленовый моноблок с отверстиями в крышке для доливки дистиллированной воды, и дополнительно контролем плотности электролита с помощью специального индикатора.Аккумулятор для Ford F…
Вопрос: FORD FUSION. Робот, Адаптация
Ответ: Мне пригнали фьюжн с роботом.
Вроде жалоб и нет. Но мне не очень нравится как машина едет, переключается. Хотя может и для них норм
Имеет ли смысл делать адаптацию? И будет ли Lunch Lunch с этой ролью?
Точнее как мне не стало хуже, в результате каких-то неправильных действий?
Вопрос: Форд Фьюжн 1.4 Дизель 2002
Ответ:
|
Роботизированная коробка передач в начале 2000 года.корпорация Ford Разработана роботизированная коробка передач (Ford Durashift. EST), взяв за основу обычную механическую коробку IB5 от FOCUS1,2,
В начале 2000 года корпорация Ford Разработана роботизированная коробка передач (Ford Durashift EST), за основу обычная механическая коробка IB5 от Фокуса1.2, добавив электронный блок — ЭБУ «Мозги» с электрогидравлическим сцеплением и исполнительным механизмом и управлением переключением передач (два электродвигателя).
Роботизированная коробка передач Durashift IB5 устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.
Исполнение устройства сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, механизма приведения в действие встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика движения, измеряющего перемещение привода.
Корпус устройства предполагает функции, которые водитель должен выполнять на автомобилях с обычным сцеплением с помощью педали сцепления:
FORD FUSION. «адаптация» робот После замены щеток СО на свои.Без специального оборудования.
Найдены старые катки снятые еще на гуцеро. Я показал что происходит неисправность роботизированная коробка передач на…
Дозированное включение сцепления на касание
Выключение и включение сцепления на переключение передач Во время движения
Выключение сцепления до упора с включенной передачей
Включение сцепление с включенной коробкой передач при парковке автомобиля с выключенным двигателем
1 — электродвигатель переключения передач
2 — электродвигатель выбора передач
Электродвигатель выбора передач используется для выбора коробка передач.
Электродвигатель переключения передач используется для включения соответствующей передачи.
Положение двигателей электроника отслеживает по двум датчикам Холла, что предотвращает некорректную передачу.
Электронный рычаг Переключение передач Не имеет механической связи с коробкой передач.
Сцепление представляет собой вращательный передаточный механизм, который плавно включается и выключается (выжимается), обеспечивающий съемную подтяжку автомобиля с места и бесшумное переключение передач.
Саморегулирующаяся муфта по отношению к муфтам обычной конструкции имеет следующие преимущества:
В автоматизированной механической коробке передач применяется саморегулирующаяся муфта. неисправность Усилие, необходимое для выключения такой муфты, сравнительно невелико и на протяжении всего срока службы муфты остается практически неизменным.
От правильно подобранного аккумулятора зависит энергоснабжение автомобиля и, соответственно, надежность работы двигателя.Стандартная аккумуляторная батарея представляет собой полипропиленовый моноблок с отверстиями в крышке для обеспечения участка дистиллированной водой и дополнительным контролем плотности электролита с помощью специального индикатора. Аккумулятор для Ford F…
При проектировании роботизированной трансмиссии американские инженеры Ford. решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов. Первая Durashift базируется на штатной механике IB5 от Focus 2000 года. Она была дополнена электронным блоком с присоединением электрогидравлического типа, исполнительными устройствами.Такая конструкция повлияла на скорость переключения. На это уходит 600 миллисекунд, как у механики, и не 800 миллисекунд, как у АКПП, а всего 200 миллисекунд.
Вес Durashift EST такой же, как и у классической машины. Но типовые потери в гидротрансформаторе отсутствуют, поэтому расход автомобилей с роботизированной трансмиссией значительно меньше, чем в случае с АКПП. Но конструкторам не удалось избежать типичного недостатка «Робота» — отключения питания.Это негативно сказывается на плавности переключения.
В качестве исполнительных устройств используются два электродвигателя, сконденсированные на одной плите. Для обеспечения правильного переключения положение двигателя контролируется датчиками Холла. Сам рычаг переключения механически не связан с коробкой. Его движения считывают датчики, данные с которых снимают, а затем передают в блок управления электроникой. В конструкцию встроена информационная шина Can.. Вместо традиционного для механики сцепления используется оригинальное дисковое соединение и выжимной подшипник.
Муфта Durashift саморегулирующаяся. Это дает два неоспоримых преимущества:
Примечание: Durashift EST устанавливается на автомобили Fiesta, Fusion, Mazda 2 с двигателем 1,4 л. Робот защищен от аварийных ситуаций. Например, запустить мотор можно только в режиме N, педаль тормоза должна быть нажата.ЭБУ препятствует ручному переключению, когда частота вращения двигателя и скорость не соответствуют трансмиссии.
При сбоях в электронике, после ТОЗамена узла сцепления приходится переобучать робота — адаптировать трансмиссию. Для этого необходим правильный подбор крутящего момента, правильное переключение и нажатие сцепления, плавное начало движения. Для адаптации применяйте дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:
Обратите внимание, что при эксплуатации в российских условиях для ГЦН используется полусинтетическое масло 75W-90. Но никакой сервис не защитит от поломки при нарушении нормального режима работы. В случае поломки автомобиля с Durashift EST лучше не буксировать сервис, а воспользоваться услугами эвакуатора.При размещении эвакуатора на востоке включите нейтральную передачу.
1) передачи не переключаются из-за повреждения проводки
2) поломка сцепления
3) ошибки датчиков
4) Двигатели в сервоприводах работают неправильно.
Эксплуатация при минусовых температурах неизбежно приводит к ускоренному износу. То же самое происходит в момент перегрева при простое автомобиля в пробке. Большинство автомобилей с Durashift Est: Fiesta, Fusion, Mazda 2 — эксплуатируются в мегаполисе. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку. Для защиты используйте , который также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.
После обработки образуется прочный слой металлокерамики. Изменяются физические характеристики рабочих поверхностей, снижается трение. Поэтому гулы, посторонние шумы и вибрации со временем исчезают. Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, по своей структуре не отчуждается от черных сплавов. В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок, РВС-Мастер не влияет на свойства масла. Полусинтетика в РЦПП сохраняет основную текучесть и эффективность теплоотвода, не образует пены, осадка.
Нормализация работы ГЦНС способствует падению расхода топлива. Своевременное обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют пользоваться всеми преимуществами Durashift EST на Fiesta, Fusion, Mazda 2. К преимуществам такой РКПП:
В статье дан обзор устройства, основных принципов работы роботизированной коробки (Durashift-ESM), устанавливаемой на Ford Festo и Fusion с 2002 по 2011 год, а также основные неисправности, возникающие при работе данной РКПП .
Впервые роботизированная коробка такого типа была представлена Ford не на Fiese и Fusion, а на Ford Transit модельного года, начиная с 2000-го.Однако в 2002 году РКУП этого типа устанавливали также на Fiesta и Fusion, так как это машины на одной базе. Преимущества этой системы очевидны: она значительно дешевле полноценной карбоновой рамы, так как в центре этой системы находится немного модифицированная, хорошо зарекомендовавшая себя механическая коробка передач B5/IB5, которая была совмещена с автоматическим переключением передач. система. И к тому же он более ремонтопригоден, так как, зачастую, ремонту подлежат отдельные узлы системы, а не полностью АКПП.Добавим, также, что коробка-робот ставилась только на модели, оснащенные двигателем 1.4, как бензиновым, так и дизельным. На версиях с бензиновым двигателем 1.6 уже стояла полноценная четырехступенчатая автоматическая коробка передач, которая обозначалась как AW80.
Рассмотрим теперь систему системы. На рисунке ниже представлены его основные компоненты:
1. Блок управления гидравлической трансмиссией (TCM)
2. Диагностический разъем (DLC)
3. Блок управления двигателем (PCM)
4.Модуль АБС
5. Щиток приборный
6. Комфортный блок (GEM)
7. Электронный переключатель передач
8. Датчик зазора в приводе сцепления
9. Датчик зазора в приводе селектора
10. Датчик зазора в приводе переключения передач
11. Выключатель стоп сигнала
12. Водительская дверь наземного переключателя
13. Силовое реле
14. Замок зажигания
15. Аккумулятор
16. Этикетка клеммы тормоза
17.Привод сцепления
18. Серводвигатель селектора
19. Серводвигатель трансмиссии.
Теперь кратко рассмотрим функции основных элементов системы.
1. Модуль TCM является основным элементом управления роботизированной коробкой. Он объединяет в одном блоке как сам цифровой модуль управления, так и исполнительное гидравлическое устройство, управляющее переключением трансмиссии, отключением и включением сцепления в зависимости от текущей стратегии управления.Этот модуль часто называют исполнительным механизмом сцепления, (его технический номер 2С6Р 7М168-СК из вариантов) стоит на левом переднем лонжероне и встроен в систему как гидравлически, так и электрически. В процессе работы блок TCM получает сигналы от различных датчиков и устройств управления о режиме работы двигателя, нагрузке на двигатель, частоте вращения трансмиссии, передаваемых и т. д. и преобразует их в сигналы управления исполнительными механизмами. Внутри гидромодуля управления установлен электродвигатель постоянного тока, который вращает червячную передачу.Данная трансмиссия имеет функцию самоблокировки, благодаря чему поршень главного цилиндра сцепления может естественным образом оставаться в любом положении без приложения усилия для его фиксации в этом положении. Червячная передача соединена с поршнем специальным болтом.
Можно выделить следующие функции управления TCM:
а. Снижение крутящего момента двигателя;
б. Муфта отключения;
в. Подбор необходимой трансмиссии;
д. Синхронизация;
эл.Включение выбранной передачи;
ф. Включение сцепления;
г. Увеличьте крутящий момент двигателя.
Этот модуль должен управлять переключением передач, чтобы в подвеске увеличить срок службы трансмиссии.
2. Блок управления двигателем является важным элементом системы управления роботизированной коробкой. Он принимает сигналы от датчиков и исполнительных устройств о нагрузке, оборотах двигателя, опережении зажигания, скорости автомобиля и т. д. и передает эти данные на ТСМ для отработки той или иной стратегии управления трансмиссией.
3. Модуль ABS также участвует в разработке стратегий управления. Блок ABS передает данные о скорости вращения каждого колеса в TCM, которые он получает от датчиков ABS, исходя из режима автомобиля.
4. Электронный селектор коробки передач не имеет прямой механической связи с коробкой, он управляет передачей через модуль TCM, с которым он связан через CAN-шину. Изменение положения селектора отслеживается датчиками Холла, преобразуется в цифровой сигнал и передается в модуль TCM.Эти датчики и микросхемы расположены на печатной плате под ножкой ручки селектора.
5. Датчик зазора в приводе сцепления установлен в модуле TCM, представляет собой плунжерный датчик с соленоидом. Вращение червячной передачи преобразуется вращением болта в поступательное движение ферритового сердечника, который, в свою очередь, изменяет поле в катушке и затем передается в виде изменения сигнала на устройство управления ТСМ. С помощью этого управляющего сигнала контроллер TCM определяет точное местонахождение сцепления и, таким образом, для осуществления включения или сцепления, изменения крутящего момента или функции включения включения (т.н.крип-функция).
6. Датчики зазора в приводе селектора и в приводе переключения передач интегрированы в актуаторы, расположенные непосредственно на коробке робота. Каждый из этих двигателей оснащен 10 парами магнитов, над каждым из которых расположены два датчика Холла с интегрированными в них элементами интегральной схемы, по сигналам датчиков Холла определяющие скорость вращения, угол поворота и направление вращения каждого серводвигателя. . Эта информация используется гидравлическим блоком TCM для точного управления выбором и переключением передач.
7. Терминал стоп-сигнал передает водителю информацию об управлении трансмиссией на педали тормоза и используется им для следующих целей:
а. Разблокировка стартера при запуске двигателя
б. Переход на пониженные передачи при спуске с горы
в. включить переднюю или заднюю передачу при касании
д. Отключает частичное включение сцепления (CREP-FUNCTION)
эл. При адаптации определить положение точки поворота сцепления.
8. Серводвигатели выбора и переключения передач приводятся в действие гидроблоком ТСМ. Для этого они механически связаны с диапазоном выбора передач в РЦПП с помощью тяги и рычагов. Оба двигателя используют червячную передачу для увеличения управляющего усилия, которое требуется для воздействия на шток селектора SPP. В конструкцию редукторного механизма коробки передач входит специальное демпфирующее устройство для плавности хода и смягчения рабочих колес и толчков, возникающих при переключении передач, а также для уменьшения времени переключения передач.
Стратегии переключения передач
1. Стоянка — при выключенном двигателе включается сцепление. Если в этом случае селектор не находится в нейтральном положении (N), включается коробка передач, чтобы предотвратить скатывание автомобиля.
2. Блокировка запуска двигателя — двигатель запускается только тогда, когда PCM получил разрешение на запуск от модуля управления коробкой передач.
3. Адаптация точки сцепления (адаптация коробки) — при установке нового или другого блока ТСМ, а также после ремонта последнего требуется повторная идентификация точки сцепления.Точка касания или точка сцепления – это взаимное положение диска и корзины сцепления, при котором крутящий момент от двигателя передается на ТРИНАСМИС, равный примерно 4 Нм. Данная процедура производится только с помощью специализированного оборудования Ford и также может быть выполнена специалистами «Очаково-Форд». Информация о точке касания Требуется, чтобы TCM включал и выключал сцепление наиболее плавным образом.
4. Частичное включение сцепления (CREP-FUNCTION) — Эта функция также используется на полностью автоматической коробке передач и заключается в том, что при включении коробки передач «D» или «R» и при отпускании педали тормоза или газа на малой скорости , на половинчатом сцеплении.
5. Защита от перегрева муфты. Для этого блок TCM может определять температуру муфты, выдавать сообщения об ошибках и изменять стратегию управления, если температура муфты превышает допустимый порог.
6. Роггинг с места — обычно водитель трогается с места нажатием на педаль газа. В принципе можно двигаться как на 1-й, так и на 2-й и 3-й передачах. В автоматическом режиме коробка катится только с первой передачи. Чтобы коснуться остальных передач, водитель должен включить их принудительно.
7. Спуск на крутом спуске — блок TCM определяет, что автомобиль кренится на крутом спуске, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. В случае, если TCM понимает, что автомобиль спускается с крутого склона, он предотвращает переключение на повышенные передачи ниже определенных оборотов двигателя для использования эффекта торможения двигателем, в дополнение к этому TCM переключает передачи на пониженные при нажатии на педаль тормоза, при условии что При этом разрешено крутить двигатель.
8. Определение сопротивления движению — гидродуль, как и в предыдущем случае, видит сопротивление, сопоставляя информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. TCM выбирает время включения передач в зависимости от величины сопротивления движению.
Существуют и другие стратегии управления трансмиссией, но основные мы перечислили выше.
Теперь перейдем к основной неисправности, возникающей при работе роботизированной коробки Дюрашифт-ЕСМ.
Возможно, основная проблема заключается в неисправности, возникающей в самом блоке управления трансмиссией — TCM. Со временем коллектор и щетки вала в гидромодуле изнашиваются и он начинает собираться — контроллер не может точно определить точку касания муфты. При этом адаптировать коробку становится невозможно, так как модуль не понимает, где находится точка сцепления. Лечится либо заменой гидроблока на исправный, либо ремонтом последнего.Такую процедуру могут провести специалисты Очаково-Форд. Процедура включает в себя снятие блока управления трансмиссией, его ремонт, если он подлежит ремонту, установку, а также последующую адаптацию коробки. При этом стоимость ремонта на момент написания от 16 тысяч до 20 тысяч рублей. Этот модуль трансмиссии, пожалуй, один из самых дорогих элементов системы управления трансмиссией. И стоит новый более 1000 евро. Можно, опять же, на разборках найти б/у гидравлик, стоит он 20-25 тысяч рублей, но, естественно, сколько он проходит и есть ли он никому не известно.Часто бывает, что люди покупают б/у запчасти, после установки выясняется, что они бракованные, но сдать их ему нельзя. Поэтому вариант с ремонтом ТКМ самый надежный — конечно, если он подлежит ремонту.
Еще одна распространенная неисправность — отказ одного из серводвигателей, стоящих на коробке. В этом случае его лучше поменять на б/у или новый, так как починить их гораздо сложнее, чем гидромодуль. Опять же, после замены мотора придется пройти адаптацию (переобучение) КПП.Эта процедура стоит в «Очаково-Форд» около трех тысяч рублей.
Часто при неисправности робота-робота на фиесте и фьюжн необходимо производить диагностику системы АБС, так как возникающие в ней неисправности могут напрямую влиять на работу системы управления трансмиссией. Опять же перед проведением процедуры адаптации необходимо устранить неисправности, связанные с кодами самодиагностики — иначе диагностический прибор просто не пропускает процедуру адаптации.
И, наконец, одна из самых распространенных неисправностей – коррозия электропроводки. Часто, прежде чем кидаться с головой в омут ремонта или поиска б/у модуля управления трансмиссией, нужно сначала проверить состояние проводки на предмет целостности и отсутствия коррозии, проверить целостность предохранителей и т.д. А лучше всего, доверить эту процедуру опытному фордовскому электрику-фордовскому самоотвержению.
Для оптимальной работы коробки «Робот» Форд необходимо заменять тормозную жидкость каждые 30-40 тыс. км и внимательно следить за ее состоянием.Одна проблема в работе робота может быть связана с корпусом гидросистемы. Выходом в такой ситуации станет адаптация коробки передач, которую выполняют в специализированных техцентрах.
Также данная процедура будет уместна при появлении характерных ошибок ошибки отказа робота Форд: Ошибки Р0919, Ошибки Р0810 (ошибка датчика положения сцепления) и Ошибки Р0949 (не пройдено до конца предыдущей попытки).
Адаптация робота Ford , который часто называют «Top Town Learning», процесс сложный, разделенный на несколько этапов.Суть его в том, что сбрасываются настройки электроники автомобиля, отвечающей за работу системы переключения передач. Так, она по-новому изучает крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться с места без рывков и выжимать сцепление.
В нашем техцентре процедура адаптации коробки робота выполняется в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:
Если все работы по адаптации робота были проведены правильно, то машина будет плавно переключаться, сцепление будет плавно плавно, а передачи.
Сотрудники нашего техцентра проведут адаптацию робота Форд, а также ремонт роботизированных коробок передач, по всем правилам используя для этого новейшее специализированное оборудование. Мы гарантируем, что вы останетесь довольны полученным результатом!
Обратитесь в наш сервисный центр по адресу: г. Москва, Остаповский проезд, д. 3, стр. 2 (М. Волгогорацкий проспект) или позвоните нам по телефону +7 495 724 94 92, +7 916 944 57 62 .
Тотальная диагностика автомобилей Ford (Форд).
Revisie Transifisie Durashift / Semi Automaat / Koppeling Bedience
Mazda 2
Ford Fiesta
Ford Fusion
Wij werken voor particulieren en гаражные перевозки.
У вас возникла проблема с полуавтоматом?
Мы ремонтируем полуавтоматические полуавтоматические модели. Zeker als uw versnellingsbak heeft er ook vele km op zitten. Revisie
wordt UW полуавтоматический Weer Tip Top в порядке gebracht.Veelvoorkomende zwakke punten kunnen dan verholpen worden door kwalitatief betere aangepaste onderdelen te gebruiken.
Это vaak veel goedkoper dan het compleet vervangen van een semi-automaat.
Стандартный набор модулей 1 день
Wij Herstellen модулей op de van binnenkomst.U kunt natuurlijk ook langs komen voor een spoed reparatie dan wacht u op herstel.
Добро пожаловать на более высокий адрес электронной почты, чтобы сделать его!
Heb je een vraag voor ons waarbij verduidelijking nodig is door middel van foto’s?
Vanaf heden kun je de beelden via Whatsapp naar ons toezenden: 0031 (0) 687120809
Цена 165 евро вкл.