Адаптация робота форд фиеста: Всё про адаптацию коробки “Форд Фиеста” 🦈 avtoshark.com

Всё про адаптацию коробки “Форд Фиеста” 🦈 avtoshark.com

Случается, что «Фиеста» начинает подергиваться при движении, появляются вибрации, особенно при малых скоростях. Это признаки, указывающие на износ сцепления. Чтобы решить проблему, проведите диагностику, после — адаптацию нового сцепления робота на «Форде Фиесте», если необходимо, его замена.

На Ford Fiesta устанавливается качественная роботизированная коробка передач Durashift EST. Диск сцепления механизма периодически выходит из строя, его замену проводят каждые 200-300 тыс. км. Чтобы этот узел прослужил дольше, требуется адаптация коробки робота «Форда Фиесты». В городском режиме вождения эту процедуру проводят один раз в год, или каждые 30 тыс. км пробега.

Адаптация коробки робот на «Форде Фиесте»: что это

Адаптация робота Ford Fiesta – это процесс, протекающий в несколько этапов. В результате электроника трансмиссии начинает работать корректно. Электроника отрабатывает алгоритм, совмещающий крутящий момент, переключение передач, работу сцепления, что обеспечивает плавность хода.

После процедуры автомобиль двигается без рывков и толчков. Расход дисков сцепления становится минимальным.

Процесс адаптации или обучения робота на «Форде Фиесте» проходит через такие этапы:

• Диагностика работы узла сцепления и переключения коробки передач.
• Обучение сервоприводов при помощи сканеров, отвечающих за своевременное и последовательное переключение передач.
• Совмещение режимов работы сцепления, сервоприводов и модуля трансмиссии.

Коробка передач на Форд Фиеста

В результате работа трансмиссии после процесса адаптации РКПП на «Форде Фиесте» нормализуется, автомобиль едет плавно, а рывки при езде исчезают.

Периодичность обучения РКПП

Адаптацию робота «Форда Фиесты» 2006 и более поздних годов выпуска можно проводить штатно и нештатно. В первом случае периодичность обслуживания зависит от состояния машины и стиля вождения.

Когда обслуживание нужно делать штатно

Для того чтобы трансмиссия Ford Fiesta обеспечивал оптимальный режим работы всех механизмов, необходима своевременная адаптация коробки робота «Форда Фиесты».

Делать ее нужно ежегодно, или каждые 30 тыс. км пробега.

Обязательная адаптация является частью штатного ТО РКПП. Это позволит отрегулировать работу, вывести узлы и механизмы на оптимальные режимы, уменьшить износ сцепления и обеспечить комфортную езду.

Нештатное обслуживание роботизированной коробки

Случается, что «Фиеста» начинает подергиваться при движении, появляются вибрации, особенно при малых скоростях. Это признаки, указывающие на износ сцепления. Чтобы решить проблему, проведите диагностику, после — адаптацию нового сцепления робота на «Форде Фиесте», если необходимо, его замена.

Адаптация коробки Форд Фиеста

Если производился ремонт РКПП, менялись сервоприводы или исполнитель, после выполнения работы обязательно проведите адаптацию коробки.

Процесс адаптации робота Ford Fiesta

Работа по обучению и адаптации РКПП на «Форде Фиесте» производится при помощи компьютера со специальным программным обеспечением. Сделать это можно самостоятельно, если обладать знаниями и навыками.

Что для этого нужно

Для работы понадобится ноутбук со шнуром под диагностический разъем для «Форда Фиесты» и установленное программное обеспечение, подходящее большинству моделей этой марки. Из списка выберите именно «Фиесту». При подключении зажигание должно быть включено.

Как скинуть ошибки

Ноутбук или планшет подключите к разъему (в большинстве модификаций находится слева от рулевой колонки под ящичком для мелочей). В открывшемся окне найдите модель Fiesta. Дальнейшие действия:

1. В меню подключите блок управления коробкой передач.
2. После загрузки программы на вкладке «Коды неисправностей» система выведет ошибки.
3. Скиньте их программным способом, нажав на кнопку на экране ноутбука.

После перезагрузки страницы на экране должна появиться надпись «Коды неисправностей не обнаружены».

Как отслеживать результат

После сброса ошибок начните адаптацию и обучение коробки передач:

1. Нужно найти вкладку «Утилиты», на которой выбрать «Обучение коробки передач». В открывшемся окне появится предупреждение о том, что зажигание должно быть включено, а двигатель выключен.
2. После нажатия кнопки ОК начнется процесс обучения робота. Это занимает некоторое время. На приборной панели светятся сигналы индикаторов, говорящие о том, что началась адаптация и тестирование. Иногда после замены сцепления на панели виден сигнал, что коробка неисправна, но после обучения он должен пропасть.
3. На следующем этапе появится сообщение о том, что двери и капот должны быть закрыты, рычаг коробки передач стоять в положении N, педаль тормоза нажата, а стояночный тормоз затянут. Это связанно с тем, что при тестировании автомобиль может двинуться вперед.
4. Далее требуется завести двигатель и оставить его на холостом ходу, после чего нажать в открывшемся окне кнопку ОК.

Адаптация коробки Форд Фиеста

При правильной адаптации все надписи о неисправности должны исчезнуть с приборной панели.

Для адаптации точки сцепления необходимо:

• Выключить все электроприборы, включая мультимедиа и фары.
• Автомобиль поставить на ручной тормоз, все двери и капот закрыть.
• По команде на ноутбуке двигатель запустить, чтобы он работал на холостых оборотах.
• Последовательно будут всплывать другие требования по переключению коробки, которые нужно выполнять. В конце появится сообщение «Процедура была успешно завершена».

После адаптации и обучения коробка должна заработать в штатном режиме, а автомобиль — двигаться без рывков.

Если обучение не удалось провести нормально

Основных причин того, что обучение не прошло корректно, может быть две:

1. При некачественном программном обеспечении, которое неспособно синхронизироваться и работать с бортовым компьютером «Форда Фиесты». В этом случае нужно найти качественное ПО и повторить процедуру.
2. Поломке трансмиссии. Если для ремонта применяются некачественные запчасти или допущены ошибки при работе, адаптация не пройдет в штатном режиме.

В последнем случае нужно проводить повторную диагностику и устранять неисправности, заново обучить роботизированную коробку.

Роботизированная коробка передач (Durashift), ремонт и обслуживание (с. 17)

Ремонт шлейфа РКПП Ford Fiesta (Mk V) одноклубнику
Обратился ко мне за советом «Куда податься и в какой сервис?» Александр, найдя мои посты на форуме через Яндекс. О как бывает! Авто у него Ford Fiesta (Mk V) 2008г/в трёхдверная. Я посоветовал всё сделать самому, ибо как лечат проводку «соплями» в сервисах известно. Всё же, так получилось, что поехал к нему. Оказалось, он тоже из Челябинска.
Авто стояла КОЛОМ во дворе и не заводилась.

(Вот такая картинка маслом)
Уверенности в том, что причина траблов именно в контактном шлейфе РКПП не было. Сделали полную диагностику ELS-ской через OBD2. Ошибки Р0810 (датчик положения сцепления неисправен; возможно, необходима замена щёток моторчика в РСМ) и U0415 (Нет связи по CAN с блоком PCM). Пошевелил шлейф РКПП и коробка проснулась. Авто завелась! Стёр ошибки, попереключали передачи, всё работает. Снова считали ошибки, всё чисто. Понятно!
Снял шлейф. В позе «ЗЮ», часа два освобождал его от главной магистрали, старая изолента рвалась, а не разматывалась. Буквально, расковыривал всю эту хрень. Нижний разъём, который на самой коробке, почему-то держался на стяжках, т.е. на честном слове, буквально! • Это камешек в огород Автосервису! Криворучки!
Вскрыл сам шлейф и офигел от кулибинства «спецов» в сервисах! Оказывается, он уже ремонтировался, и не раз! И, конечно, надставками, соплями и изолентой. • Это ещё один камешек в огород Автосервису! Позорники!
В очередной раз, человек обратился за помощью в этот же сервис. Сделали только компьютерную диагностику, толком не проверив и не протестировав авто. И, увидев ошибку Р0810, пытались развести на замену ИУСа целиком за 15000р. О как!
• Это ещё один камешек в огород Автосервису! Ни стыда, ни совести!
(Наглядный пример беспрецедентного героизма многократной и неистовой борьбы с помощью изоленты)
(Ремонт в процессе)
Умудрился оставить гофру целой! Она надрезана только около 10см с одного края, что бы можно было двигать проводами в гофре. В результате, всё вышло цивильненько! (Куплена гофра для кабеля пластиковая Ф20мм 1 пог/метр)
(Результат)
Главное в этом ремонте:
Ни в коем случае, не изолируйте провода с повреждениями оплётки изолентой! Изолента не защищает провод от влаги, а наоборот, провоцирует гниение. Такие провода только менять!

сто, сервис, ремонт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Что такое «робот» и что нужно о нем знать!

       простые ответы на важные вопросы. ​

Какое масло заливать в коробку «робот»?  «Ford Durashift EST»

    Для правильной, нормальной и долговечной работы роботизированной РКПП в условиях наших дорог, пробок, жесткого климата – рекомендуется заливать полусинтетические масла с вязкостью 75W-90.  
Это всесезонное полусинтетическое трансмиссионное масло для смазывания трансмиссий легковых автомобилей.
Проверенными производителями таких масел, которые выдерживают спецификацию оригинального трансмиссионного масла для РКПП Ford – WSD- М2С200- C, являются масла:

Интервал замены масла в коробке «робот» может проводиться вместе с заменой сцепления или на пробеге от 150 тыс. км.

«Робот» ― как ездить по пробкам  и как стоять?

   Это очень важно знать! Так как РКПП ― не является коробкой автомат, и у нее есть диск сцепления , который при длительной пробке может перегреться, и КПП станет в аварийный режим! Простыми словами – машина не тронется с места, пока диск сцепления не остынет! Поэтому, при длительном простое переводите ручку КПП в режим (N) – нейтральное положение передач, а при небольших маневрах не бойтесь перевести ручку КПП в режим (М) – ручного переключения передач.Передвигаясь на 1 передаче, не бойтесь крутить мотор до 3000-5000 об/мин.

  При длительных остановках, таких как: переезд, долгие светофоры, пробки, либо же в ожидании пассажира и т.д., 

обязательно! Ставьте ручку КПП в (N) ― нейтральное положение.
Соблюдая эти простые правила эксплуатации «робота» Вы:

• менее перегреваете сцепление
• увеличиваете срок службы самого сцепления и исполнителя, блока ТСМ
• экономите свои нервы и деньги

​Когда менять сцепление на «роботе»?

   Коробка «робот» Durashift EST при правильной эксплуатации бережет сцепление, маховик и выжимной подшипник. Но так как большинство водителей не знают или пренебрегают простыми правилами эксплуатации «робота» износ сцепления наблюдается от 100-180 тыс. км. В зависимости от характера передвижения и манеры управления – по городским пробкам или по оживленной загородной трассе, плавная размерная езда или быстрый и резвый разгон с такой же резкой остановкой.

Что такое адаптация «робота»?

    Адаптация –  обучение робота ― это сложный поэтапный процесс, при котором электроника машины заново учится правильно и корректно ездить. Изучает крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, выжимать сцепление и плавно трогаться с места.
Адаптации выполняется при помощи дилерского сканера «FORD VCM ― ROTUNDA»
Обучение проходит 3 этапа:

• гидравлическая прокачка сцепления (удаление воздуха из системы), настройка модуля ТСМ.
  На этом этапе меняется и соответственно доливается новая тормозная жидкость.
• обучение сервомоторов, на этом этапе дилерский сканер обучает «робот» переключать передачи, с первой на вторую, со второй на третью и т.д…
• и на третьем этапе адаптации, диагностический сканер заставляет «дружить» сцепление, модуль ТСМ,  с сервомоторами, которые отвечают за переключение передач.
  Ну и в самом конце этого процесса машина пытается тронуться, плавно подводится сцепление, включаются передачи…​

Когда и в каких случаях нужно делать адаптацию?

    Адаптацию нужно проводить в нескольких случаях:

• после ТО «робота»
• после замены сцепления
• после завоздушивания гидравлической системы
• после ДТП, только при условии, если были повреждены исполнитель или сервомоторы.
  Для оптимальной  и правильной работы «робота» в наших климатических условиях, замену тормозной жидкости необходимо выполнять каждые 30-40 т. км или раз в год.​

Можно ли буксировать «робот» или «роботом» кого-то буксировать!

    В обоих случаях спокойно можно сказать – ДА!
Но!, в случае, когда машина сломалась и коробка (РКПП) осталась на передаче – то лучше воспользоваться эвакуатором! А когда Вам нужно просто отбуксировать, толкнуть, тянуть «робот», то коробка (РКПП) должна стоять или ее нужно перевести в нейтральную передачу (N)!
Ну а если Вы на «роботе» буксируете другой автомобиль то лучше осуществлять буксирование в режиме (М) ― механическом режиме, самостоятельно контролируя обороты двигателя и переключение передач тогда когда это нужно, а не когда это делает электроника, она ж не понимает что вы кого-то тяните за собой.

Характерные коды ошибок при неисправности коробки «робот»

• ошибка P0810 (датчик положения сцепления)
• ошибка p0919 (ошибка по управлению положением механизма переключения)
• ошибка p0949 (адаптация до конца не пройдена)​

Мы с удовольствием ответим на все ваши вопросы и с гарантией отремонтируем Ваш Ford!
телефон для консультаций и сервиса: -093 -606 -59 -96 Максим

 

Мы про FORD знаем все!
​

 

 

Адаптация сцепления в коробках-роботах — Fix35: компьютерная диагностика иномарок, ремонт АКПП, вариаторов и коробок-роботов, диагностика и ремонт бензиновых двигателей, любые сервисные работы с иномарками в Череповце

Особенности роботизированных коробок

Многие современные автомобили оснащаются роботизированной коробкой передач или, проще говоря, коробкой-роботом. Наиболее распространенными автомобилями с роботами считаются: Toyota Auris, Peugeot 107, Ford Fusion, Ford C-Max, Citroen C1, Opel Zafira, VW Crafter, Mersedes Sprinter, Suzuki Swift — за счет роботизированной коробки переключения передач (РКПП) удобны и практичны в эксплуатации. 

Роботизированная коробка передач представляет собой обычную механическую трансмиссию, переключением передач управляет робот – набор электронных блоков и датчиков. Электронный блок управления (ЭБУ) обрабатывает сигналы датчиков и других систем автомобиля: блока управления двигателем, тормозной и антизаносной/противопробуксовочной систем, — и приводит в действие приводы (актьюаторы) включения сцепления и переключения передач. В сравнении с автоматической коробкой передач роботизированная трансмиссия дешевле, надежнее, проще в ремонте и экономичнее по расходу топлива, поскольку по конструктиву идентична механической, а в сравнении с обычной «механикой» — значительно удобнее для водителя, которому не приходится заботиться о переключении передач.

Что такое адаптация робота и где ее сделать в Череповце?

Однако за все преимущества приходится платить. Коробка робот изнашивает сцепление быстрее, чем опытный водитель на механике. Примерно через 30 — 50 тыс.км пробега сцепление на автомобилях, оснащенных коробкой роботом, начинает проявлять признаки неисправности. Основные жалобы владельцев по поводу коробки передач, звучат так: замедленное срабатывание (коробка «буксует»), повышенный шум, не включается передача или коробка просто не переключается из нейтрального положения.

Методы «лечения» известны и доступны, это: программная адаптация сцепления и адаптация приводов роботизированной КПП с помощью специализированного оборудования, ремонт механизмов приводов включения сцепления и приводов переключения передач, ремонт блоков управления РКПП.

Иногда для восстановления работоспособности коробки робота достаточно выполнить прокачку сцепления и адаптацию сцепления (обучение момента трогания). Если неисправность связана с нестабильным прохождением электрического сигнала, то требуется ремонт или замена проводки (косы проводов коробки передач). Рано или поздно возникает необходимость замены пакета сцепления РКПП, после чего также требуется провести адаптацию.

Адаптация точки схватывания сцепления на автомобилях Opel

Изитроник — название автоматизированной механической коробки передач Opel (МТA-Easytronic).

На самом деле, в основе системы изитроник лежит хорошо себя зарекомендовавшая механика, правда, специально оснащенная дополнительными электромеханическими устройствами, облегчающими процесс переключения передач. Соответственно, и сам алгоритм ее работы ничем не отличается от обычного, осуществляемого водителем.

Но есть определенный момент — узел сцепления на обычной механике управляется исключительно педалью, с помощью которой диск соединяется либо разъединяется с маховиком. В системе изитроник этим процессом управляет электронный блок, который автоматически определяет момент, когда нужно соединить трансмиссию с силовым агрегатом. Чтобы это процесс происходил быстро и плавно, система удерживает диск сцепления максимально близко к маховику, что нередко приводит к «подпаливания». Т.е. фрикционные накладки попросту стираются.

Так вот, адаптация точки схватывания заключается в том, чтобы сделать это расстояние исключающим соприкосновение диска и маховика, и в то же время, небольшим, чтобы исключить рывки при включении. Эта процедура не разовая, поскольку в процессе эксплуатации накладки диска сцепления изнашиваются, поэтому ее следует производить согласно технического регламента (раз в 15 000 — 20 000 км).

Важно также помнить и о том, что от водителя зависит и общий ресурс узла сцепления и коробки передач. При движении на автомобиле, оснащенном системой изитроник, следует соблюдать те же правила, что и при управлении автомобилем с обычной механикой.

Несмотря на кажущуюся простоту, квалифицированный ремонт и обслуживание могут предложить далеко не все сервисы, а в Череповце от роботов просто отплевываются. Ведь отсутствие дилерских сканеров делает эту операцию просто невозможной. Даже Бошевский КТС (BOSCH KTS) валит блок Изитроник в аварию, не говоря про всякие клоны и китайские сканеры.

Поэтому если вам необходимо адаптировать сцепление робота на вашем Opel — записывайтесь в Fix35!

Замена и адаптация сцепления DuraShift на автомобилях Форд Фиеста

При правильном обращении, сцепление на Форд Фиеста служит в среднем 100-150 тыс. км. Как правило, при выходе из строя какой-либо части сцепления (диск, корзина или выжимной подшипник), меняют обычно весь комплект в сборе. Связано это с тем, что например вышедший из строя диск сцепления, ускоряет износ как корзины так и выжимного подшипника. Соответственно, заменив просто диск сцепления, в самом ближайшем будущем из строя могу выйти корзина или выжимной подшипник. А это опять также самая операция что и первоначальная замена диска сцепления.

Если ваш автомобиль оборудован роботизированной коробкой передач, то потребуется адаптация «робота» Форд Фиеста после замены сцепления. Это отдельная операция, называемая — адаптация точки схватывания. Обратите внимание, что если роботизированная КПП не работает, то зачастую проблема может быть не в сцеплении и не в КПП. Роботизированная коробка опрашивает отдельные датчики и исполнительные механизмы и в случае их не работы, автомобиль может даже не завестись. Кроме того, на Фиесте, очень частая проблема с проводкой идущей к КПП. Коса в которой идут провода, находится в моторном отсеке и при нахождении рядом с горячими узлами может попросту оплавиться и оборваться.

Ремонт АКПП, МКПП Форд Фиеста в сети грамотных автосервисов

Автомобили Форд Фиеста до 2008г года выпуска в 90% случаев оснащались механическими коробками передач. Однако, на последнее поколении автоматические коробки передач уже стоят чаще механических

В сети наших московских автосервисов Форд, осуществляем все виды работ по диагностике, замене и ремонта механической и автоматической трансмиссии, деталей сцепления и масла в коробках передач.

Отдельно стоит отметить, что машина комплектуется большим количеством различных МКПП. А одинаковые объемы двигателя, двух разных технологий Зетек и Дуратек, вносят еще большую путаницу. Поэтому, чтобы не ошибиться, при замене коробки передач, лучше всего ориентироваться на оригинальный номер, выбитый на корпусе.

Ремонт АКПП

Ремонт АПП Форд Фиеста крайне дорогое занятие. В первую очередь это обусловлено стоимостью запчастей, большинство из которых (за исключением расходников), выпускаются только в оригинальном исполнении. Поэтому, перед проведением ремонта АКПП, необходимо произвести разборку и дефектовку автоматической трансмиссии.

По ее результатам наши мастера составят список подлежащих к замене запчастей, а также список требуемых работ. Затем подбивается общая стоимость ремонта и клиент принимает решение о его целесообразности. Возможным решением может стать покупка АКПП б/у и ее установка.

Ремонт МКПП

Механические коробки передач, особенно с малыми объемами двигателя 1.0, 1.25 и 1.3 бензин не отличаются надежностью.

Основные виды неисправностей КПП:

• коробка начинает гудеть
• выбивается пятая передача
• не включается задняя или одна из передних передач
• люфт при переключении передач
• выработка в шестернях и синхронизаторах МКПП

Также как и в случае с АКПП, коробка дефектуется, все запчасти промываются от следов нагара и масла и тщательно проверяются на работоспособность и остаточный ресурс. После сборки трансмиссии, в нее заливается новое масло по уровню, проверяется работоспособность, затем клиент приступает к первичной обкатке.

Замена масла в МКПП

Работоспособность МКПП зависит от состояния залитого в них трансмиссионного масла. Необходимо поддерживать не только достаточный уровень, но и следить за отсутствием в нем примесей и следов металлической стружки. Появление последней свидетельствует о повышенном износе трущихся деталей в КПП. И требует немедленной замены масла на новое и промывки коробки.

На все виды работ по диагностике, замене и ремонта механической и автоматической трансмиссии Форд Фиеста, деталей сцепления и масла в коробках передач, предоставляется гарантия. На нашем складе присутствует широкий ассортимент оригинальных и не оригинальных запчастей для ремонта коробок, а также трансмиссионные масла. Отличное соотношение цена/качество.

Форд фиеста чем обучить робот

Ford Fusion «адаптация» робота после замены щёток ИУС

Переобучение (адаптация) коробки-робот Ford Fusion DuraShift.

Ford Fiesta коробка робот шумно работает !

ЧТО ТАКОЕ АДАПТАЦИЯ РОБОТА НА ВЕСТЕ!?

КОРОБКА РОБОТ

Роботизированная КПП Ford Fiesta 2007

Дроссель Ford Fusion — чистка, калибровка и настройки.

ОБУЧЕНИЕ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ

Ford: Адаптация дроссельной заслонки

Ford Fusion РКПП

Также смотрите:

• Сравнить Опель виваро и форд транзит
• Накладки на пороги Ниссан джук с подсветкой
• Моторное масло для Мицубиси лансер 9 4g18
• Тест драйв лада 2114 видео 2013 года
• Что лучше ниссан тиида или Шкода Фабия
• Система кондиционера автомобиля Форд Мондео
• Киа маджентис установка приводного ремня
• Двигатели БМВ 320 е46 характеристики
• Литые диски r17 на Chevrolet cruze
• Chevrolet lanos дверь передняя левая
• Замена стаканов форсунок Volvo Fh22
• Пежо машина 308 зимняя резина
• Lexus rx330 на рабочий стол
• Mazda 323 1997 тест драйв видео
• Инструкция по эксплуатации Шевроле Лачетти хэтчбек онлайн

Главная » Выбор » Форд фиеста чем обучить робот

Снятие вилки сцепления Ford Fiesta. Ford Fusion ‘адаптация’ робота после замены щёток ИУС

Ford Fusion ‘адаптация’ робота после замены щёток ИУС своими силами. Без специального оборудования.

Комментарии к теме Снятие вилки сцепления Ford Fiesta

Rendell

Блин, да что вы заладили про ‘срок службы’, это спекулянты гарантийный период так называют. Они заинтересованы в том, чтобы машина встала сразу после гарантийного срока. ВСЁ. Просто сейчас период преобладания биомусора, а кроме как обманывать, биомусор ничего не умеет… Так что всюду купи-продайцы, ростовщики, рукожопые имбицилы и мода на ‘экономичные’ новые машины с интервалами обслуживания в 5..10К километров… Просто ни у кого мозга не хватает даже с калькулятором посчитать стоимость содержания ‘экономичной’ машины…

Мустафа

серёга звук гоуно, завязывай… ставлю лайк только за рх 8

Бург

норм

Закрявский Перец

Что са18, са20 такой херовый двиг у Ниссана?

Сальвадор

Здрасти Вам! Отсутствие картерных газов из под вынутого щупа зачастую может свидетельствовать не о износе или исправности двигателя, а о том, что трубка-направляющая масляного щупа заканчивается ниже уровня масла в поддоне. По сему там просто и не могут прорываться картерные газы да же и при их наличии. Сильно не пинайте, просто решил поумничать:)

Лагун Скрипкар

велюр… гавно

Сафари Ималов

Качество видео как всегда одно из самых худших со всех обзорщиков

Elwell

Очень доходчиво объяснил, почему надо менять свечи накала раньше, чем они перестанут работать в полную мощность.

Айдархан

Это просто бичевая комплектация

Бирюч

какой расход топлива на автомате?

Аркадий

Масло хоть есть в коробке?

Гранд

Дмитрий приветствую из Грузии ради бога обясни какоииз фордовскоы каробка подоидот на Мазда капело 1998 года выпуска матор 1,6 куб

Энди

а втулку, адаптер не меняли?

Keiji

После этого ролика я захотела себе такую машину!)

Tekle

Форсунки ваши A1370780049 ставились на Mercedes S-класс W220 S ccm, 270 KW, 367 PS W220 S ccm, 368 KW, 500 PS S-класс купе C215 CL ccm, 270 KW, 367 PS C215 CL ccm, 368 KW, 500 PS Производительность вам и так известна, а заявленную производителем производительность можно поспрашивать на тематических форумах у владельцев таких машин. Так что ваш Москвич не только немного Ford но и Mercedes 😉

Айтуган

Добротный канал, подписка

Поченин Хамид

автор сможете мне ответить

Леончик

доливая масло в акпп на запущенный двигатель оно должно стечь до каплей из контрольного отверстия и только после этого закрутить пробку.. в итоге на данном авто уровень масла в акпп получился выше,это ни есть хорошо.!!

Евдокия

молодец хорошо рассказал?

Вок Лыжников

Молодц Дима, хороший ролик.

Wit

Спасибо Вам за видео!!!Лучше в солярку добавить бензина,отмывает получше.Удачи и мира!!!

Кол

Такие косячки обычное явление и хорошо что рассказал так интересней! а мог бы и промолчать… держи первый лайчинский!!!

Прокомментировать

Опубликовать

Принцип работы, основные неисправности. Адаптация роботизированных ящиков Durashift

При проектировании роботизированной трансмиссии инженеры американской компании Ford решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов. Первый Durashift базируется на штатной механике IB5 от фокуса 2000 года. Он был дополнен электронным блоком с электрогидравлическим узлом сцепления, исполнительными устройствами. Такая конструкция повлияла на скорость переключения. На это уходит 600 миллисекунд, как у механики, и не 800 миллисекунд, как у АКПП, а всего 200 миллисекунд.

Вес Durashift EST такой же, как и у классической машины. Но типичные потери в гидротрансформаторе отсутствуют, поэтому расход автомобилей с роботизированной трансмиссией значительно меньше, чем в случае с АКПП. Но конструкторы не смогли избежать характерного для «робота» недостатка — силового обрыва. Это негативно сказывается на плавности переключения.

В качестве исполнительных устройств используются два электродвигателя, сконденсированные на одной плите. Для обеспечения правильного переключения положение двигателя контролируется датчиками Холла.Сам рычаг переключения механически не связан с коробкой. Его движения считывают датчики, данные с которых снимают, а затем передают в блок управления электроникой. В конструкцию встроена информационная шина CAN. Вместо традиционного для механики сцепления используется оригинальное дисковое соединение и выжимной подшипник.

Муфта Durashift саморегулирующаяся. Это дает два неоспоримых преимущества:

1. Для выключения не требуется больших усилий, что делает эксплуатацию автомобиля комфортной.
2. Увеличенный ресурс за счет автоматической регулировки.

Примечание: Durashift EST устанавливается на Fiesta, Fusion, Mazda 2 с двигателем 1,4 л. Робот защищен от аварийных ситуаций. Например, запустить мотор можно только в режиме N, педаль тормоза должна быть нажата. Компьютер предотвращает ручное переключение, когда частота вращения двигателя и скорость не соответствуют трансмиссии.

Адаптация роботизированных коробок Durashift

При сбоях в электронике, после ТО, замены узла сцепления робот должен научиться адаптироваться к трансмиссии.Для этого необходим правильный подбор крутящего момента, правильное переключение и нажатие сцепления, плавный старт движения. Для адаптации применяйте дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:

• Прокачка гидросистемы с настройкой TCM. Старую тормозную жидкость меняем или просто восполняем ее уровень.
• Настройка серводвигателей для переключения коммутации.
• Организация связи между сцеплением, серводвигателями и модулем TCM.

Обратите внимание, что при эксплуатации в российских условиях для РКП используется полусинтетическое масло 75W-90.Но никакой сервис не защитит от поломки при нарушении нормального режима работы. В случае поломки автомобиля с Durashift EST лучше не буксировать сервис, а воспользоваться услугами эвакуатора. При размещении эвакуатора на востоке включите нейтральную передачу.

Типичные проблемы Durashift EST

1) передачи не переключаются из-за повреждения проводки

• Жгут проводов не защищен от негативного воздействия окружающей среды. Коммутация страдает от влаги и грязи, особенно область, расположенная между электродвигателями и контроллером распределительной коробки, максимально приближенная к земле.

2) поломка сцепления

• Ресурс сцепления колеблется в пределах 120-180 тыс. км. Его разрядка связана не только с качеством обслуживания, но и с манерой езды. Если при длительных остановках ручку КПП переводить в нейтральное положение, это способствует меньшему перегреву, длительной службе исполнителя и самого сцепления.

3) ошибки датчиков

• Большинство ошибок связано с неправильным положением сцепления или механизма переключения.

4) Двигатели в сервоприводах работают неправильно.

• Для управления двигателем в сервоприводах используются комплексные импульсы. Сами двигатели оснащены щеточными узлами с датчиками Холла. При их загрязнении нарушается работа механизма.

RVS-Master для Durashift Est

Эксплуатация при отрицательных температурах неизбежно приводит к ускоренному износу. То же самое происходит в момент перегрева при простое автомобиля в пробке.Большинство автомобилей с Durashift Est: Fiesta, Fusion, Mazda 2 — эксплуатируются в мегаполисе. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку. Для защиты используйте , который также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.

После обработки образуется прочный слой металлокерамики. Изменяются физические характеристики рабочих поверхностей, снижается трение. Поэтому гулы, посторонние шумы и вибрации со временем исчезают. Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, по своей структуре не отчуждается от черных сплавов.В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок, РВС-Мастер не влияет на свойства масла. Полусинтетика в РЦПП сохраняет основную текучесть и эффективность теплоотвода, не образует пены, осадка.

Нормализация работы ГЦНС способствует падению расхода топлива. Своевременное обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют пользоваться всеми преимуществами Durashift EST на Fiesta, Fusion, Mazda 2. К преимуществам такой РКПП:

• Возможность полного контроля вождения за счет торможения мотором и активное ручное переключение.
• «Короткая» первая передача, подходящая для быстрого старта со светофора.
• Автоматическая адаптация к текущим дорожным условиям — холмы, извилистые дороги. Это реализуется режимами распознавания подъема и спуска, что гарантирует оптимальную последовательность передач.
• Фитнес для динамичной езды.

Роботизированная коробка передач в начале 2000г. корпорация Ford Разработана роботизированная коробка передач (Ford Durashift EST), взяв за основу обычную механическую коробку IB5 от Focus1.2,

В начале 2000 года корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST) взяв за основу обычную механическую коробку IB5 от Focus1.2, добавив электронный блок — ЭБУ «Мозги» с электрогидравлическим сцеплением и привод и управление переключением (два электродвигателя).

Роботизированная коробка передач Durashift IB5 устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.

Привод корпуса состоит из: электродвигателя постоянного тока, механизма приведения в действие встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика движения, измеряющего движение исполнительного механизма.

Корпус устройства предполагает функции, которые водитель должен выполнять на автомобилях с обычным сцеплением с помощью педали сцепления:

Проблемы с РКП Ford Fusion (Durashift)

FORD FUSION. «адаптация» робот После замены щеток СО на свои. Без специального оборудования.

Неисправность

робот форд

Найдены старые катки снятые еще на гуцеро. Я показал, что происходит , неисправность Роботизированная контрольная точка на …

Дозированное включение сцепления на касание

Выключение и включение сцепления на переключение передач Во время движения

Выключение сцепления до упора с включенной передачей

Включение сцепления при включенной передаче при стоянке автомобиля с двигатель выключен

1 — электродвигатель переключение передач

2 — электродвигатель выбора передачи

Двигатель выбора передачи используется для выбора соответствующей передачи в коробке передач.

Электродвигатель переключения передач используется для включения соответствующей передачи.

Положение двигателей электроника отслеживает по двум датчикам Холла, что предотвращает некорректную передачу.

Электронный рычаг Переключение передач Не имеет механической связи с коробкой передач.

Сцепление представляет собой вращательный передаточный механизм, который плавно включается и выключается (выжимается), обеспечивающий съемную подтяжку автомобиля с места и бесшумное переключение передач.

Муфта саморегулирующаяся по отношению к муфтам обычной конструкции имеет следующие преимущества:

В автоматизированной механической коробке передач используется саморегулирующаяся муфта. неисправность Усилие, необходимое для выключения такой муфты, относительно невелико и на протяжении всего срока службы муфты остается практически неизменным.

Читать

От правильно подобранного аккумулятора зависит энергоснабжение автомобиля и, соответственно, надежность работы двигателя.Стандартная аккумуляторная батарея представляет собой полипропиленовый моноблок с отверстиями в крышке для обеспечения участка дистиллированной водой и дополнительным контролем плотности электролита с помощью специального индикатора. Аккумулятор для Ford F…

Вопрос: Робот Ford Fusion, Адаптация

Приветствую! Форд Фьюжн 1.4 РКПП. После замены щеток в блоке ТСМ (сцепления) робот стал переключаться сильными рывками. Нужно, чтобы адаптационная адаптация была нужна. Заценить сделать это Launch X-431 Master не получилось.Такую процедуру выполняют либо ИДС, либо сканеры. Я хотел бы знать точно. Справится ли Скандок? Может еще варианты?

Ответ: Мне пригнали фьюжн с роботом.
Вроде жалоб и нет. Но мне не очень нравится как машина едет, переключается. Хотя может и для них норм
Имеет ли смысл делать адаптацию? И будет ли Lunch Lunch с этой ролью?
Точнее как мне не стало хуже, в результате каких-то неправильных действий?

Вопрос: Форд Фьюжн 1.4 Дизель 2002

Ford Fusion 1.4 дизель 2002 г не заводится ошибки Р0606 u2510

Ответ:

Сообщение от Dmitry.polo. Дык, только для вида такого шедеврального динозавра Форд Фьюжн 1.4 Дизель 2002 Можно уже взять плату, и с диагностикой! И на такой простой вопрос «почему не заводится» вы получили такие же простые ответы в выше выложенных постах, осталось только проверить наличие топлива в баке, работоспособность форсунок и компрессию в ЦПГ…Если жена кинула — это не диагноз!))) А все остальное, что касается работы ОИ и его систем управления — подскажут на форуме (если не буханка!) — Проверено! Вопрос: Ford Fusion 1.4 2006 Коллеги подскажите в какую сторону копать.Авто Ford Fusion 1.4 2006 Коробка Периодически не заводится робот. Была один раз авария, заменили моторник, после этого около полугода работал нормально. Поклонение хозяйке в последнее время происходило периодически не заводясь на щите.Коробка передач и Вроде как одновременно загорелась АБС. На всех блоках повисла ошибка: потеря связи с панелью приборов, заплакала приборка, машина начала ехать и ездила пять дней без проблем, сегодня не завелась, но тут хозяйка достала и погнала к нам. Теперь больше не начну. Тухнет лупа иммо Ошибок нет, а в коробке висят три ошибки: P0810 Датчик сцепления, U0401 неверные или отсутствующие данные с PCM, U0415 Блок ABS неверные данные. Разбираюсь ошибка: C1095 Электродвигатель помпы, а подскажите куда копать, Фордов с роботизированными коробками раньше не встречал, я так понял, что машина из коробки не заводится? С уважением, Игорь. Ответ: Заменил щетки, помпа заработала ошибка датчик сцепления упал. Прошился системой на СКАНДОК, но не могу обучить коробку, выдает ошибку КПП и что коробка не обучена, процедура обучения не проходит, пишет что есть коды неисправностей. По катерной CAN от PCM. Может не процедура обучения из-за этой ошибки? Дело в том, что ПКМ после аварии не пишется. С уважением, Игорь. Добавлено через 2 часа 11 минут Проблема решилась, сам немного затупил, перепутал разъемы двигателя на коробке, все приспособил, машина заводилась. Вопрос: Ford Fusion проблема с приборкой Ford Fusion 2007 1.4 дизель, проблема с приборкой, обороты до 1000, педаль газа не реагирует, появляется простоев, стрелка спидометра при включении зажигания бежит на максимум потом возвращается на ноль. Спид разобрал, обманул, разъем освободился. У меня не много заводил раз 5 5 ездил, газ не реагировал, потом все стало нормально, и так периодически Ответ: Добрый день! Заранее спасибо! Ответ: Ну да, IT-технологии.С компьютерной диагностикой у меня область совмещена только кроме того что и там и там компы применяют Я так понимаю на минутку, подключить ВКМ и зайти в ИДС и там проиграть. Но за отсутствием этой связки остальные методы вынуждены искать другие пути. Легко сказать, что дела на минутку, когда есть оборудование. Пока не нашел тех, кого в Питере можно сбросить. Там же главное, что пока меня не выписали ни разу. 5 а то мне все равно придется перекладывать метод Дедова.Но может кто найдет с оборудованием. Вопрос: SBROS-B1231-NA-Ford-Fusion Добрый день! Есть Ford Fusion 2008 г. Горит ошибка SRS B1231. Сбросить его с помощью ELM327+Forscan не получается. VCM+IDS у меня нет и не предвидится. Единственный выход как я понял это вырезать блок, нарисовать 95160, почистить прошивку и залить обратно и далее в обратной последовательности. Хочу избавиться от малой крови. Может еще есть способы? Заранее большое спасибо! Ответ: умелый., Андрей! Я исправлю, не правильно написал свой никнейм. Вопрос: SBROS-B1231-NA-Ford-Fusion Добрый день! Есть Ford Fusion 2008 г. Горит ошибка SRS B1231. Сбросить его с помощью ELM327+Forscan не получается. VCM+IDS у меня нет и не предвидится. Единственный выход как я понял это вырезать блок, нарисовать 95160, почистить прошивку и залить обратно и далее в обратной последовательности. Хочу избавиться от малой крови. Может еще есть способы? Заранее большое спасибо! Ответ: Пожалуйста, скажите, сколько будет стоить эта операция, если вы не сами? В св.Петербург живу. Q: Fusion Замена ABS 4S61-2M110-CC Всем привет, Ford Fusion 2006 года 1.6 бензин. Машина была 4S61-2M110-CC, по справочнику 1512725, можно ли поменять на: 4S61-2M110-AC. 4S61-2M110-CD 4S61-2M110-DA 4S61-2M110-EA. Какая разница? Спасибо… Ответ: Ребята помогите найти прошивку на Mazda6 2002 г.в. 1.8 Вопрос: Калибровка IPC Всем привет.Может кому поможет файл калибровки закрылков на Fusion SE 2015? Форд Калибровка IPC. FJDS пишет, что калибровка есть, но с сервера не грузится. Ручной поиск тоже не видит такой калибровки. FS7T-10849-EF Ответ: Да, помогите Вопрос: Ford Fusion 1.4 2006, Робот Добро пожаловать. Если у кого есть дамп памяти блока для отката на работоспособные настройки робота. Ответ: Заменены щетки на двигателях, отремонтирована оплётка, заменены логические элементы.Все заработало. Проведена адаптация. Все отлично заработало. Через день во время езды (на 2-й скорости) загорелась ошибка по КПП, скорость перестала переключаться, сцепление оставалось включенным постоянно. Сцепление было приведено в порядок. Теперь ошибка висит одна, по незнанию адаптации. Адаптацию не держу. Завтра еще раз проверю блок, может какой транжук вылетел. В: Адаптация Mondeo 6DCT450 Ребята нужна помощь с адаптацией Power SHIFT 6DCT450 Ford Mondeo 2011 2.0 Поменяли сцепление, нужно провести обучение. Есть VCMII Китай. До этого тоже делали адаптацию на 6DCT250, без проблем. Мокрый бокс впервые, буквально на той же неделе сделали адаптацию на обычном роботе на Fusion. IDS 92.05 версия — последняя из нормально работающих 93.02 Нет связи с автомобилем. Адаптация происходит в 3 пунктах, проходит все 3, снизу появляется надпись. Операция успешно завершена. Нажмите на галочку.Нажимаешь галочку и висит виртуальная про. Может что не так делаете? Может версия 92.05 не подходит из-за того, что старая, кто мог сделать в этой версии такую ​​машину? Как его обновить, я так понимаю с нашим серийником есть сложности он заблокирован или что то такое — 31605352 Его серийник. Ответ: Большое спасибо В: Форд Транзит 2006 Калибровка ТНВД Форд Транзит 2006 2.2 Дюраторг TDCI P8FA. Ошибка зависания P268B Топливный насос высокого давления — калибровка не изучена/не запрограммирована.Двигатель работает с перебоями и глохнет на ХХ. Появился после неудачной попытки адаптации. В наличии Есть автоком, по нему адаптация завершиться ошибкой (на втором этапе). Кто скажет вам? Можешь слить прошивку с аналогичного блока и выкинуть? Или у кого есть дилерский сканер в пределах Крыма (Евпатория, Саки). Ответ: Проблема общая Проведите адаптацию IDS он пишет причину по которой не проходит адаптация. У меня было две причины. Не соответствие оборотов мотора указано в двух случаях агрегат не выдерживает машину, во втором нужно хорошо вести машину перед тестом. Как правило, после пробега километров 50 проблема уходила. Была еще проблема не понравилась зарядка аккумулятора, пришлось 30 провод от генератора скинуть и тест прошел. Q: Робот Ford Fiesta ASM Всем привет, столкнулся с проблемой — Форд Фиеста 2007 года с роботом ASM, на приборке моргает 1 в окошке коробки передач или R соответственно.Зависание ошибок P1799 для Cana и C1222 по данным ABS. В АБС чисто, в Моторнике чисто. Авто заводится и едет хорошо, есть все программы. В свидания один за другим идут. Адаптация проходит, все ок. На всякий случай перезвонил кан — все нормально, упряжки уже кто-то пустил. Подозреваю, что проблема в кодировках размера колёс и передаточного числа, но пробовал менять намаум — результат 0. Может кто сталкивался? Ответ: А что за робот не подскажите? Я был уверен, что на них на всех Durashift EST Вопрос: Astra H Z18XER Вышеупомянутый двигатель переведен на 4-х дроссельный впуск, под управление родного мозга, оси дросселей управляются родным дроссельным механизмом, воздух считает родной MAF.Вопрос в том, что Адаптирует ли алгоритмы ЭБУ положение заслонок от потока воздуха (Потому что расход на ХХ подрос до 19кг уз 18 класс коррекция в 0 положении ТПС11-12% Но не собирается покрывать заслонка) Закрывая ручную заслонку поток падает, но механизм все равно сопротивляется и возвращает положение на место. Со временем при движении падает ошибка 0068 несоответствие нагрузки и положения дроссельной заслонки (съедает ли адаптация эти моменты и как долго проходит адаптация) Ответ: Адаптация конечно есть…Есть опыт настройки не стандарта, несколько сотен машин, и опыт нестандарта от СИМТЕК, если интересно пишите в ЛС Вопрос: Не проходит адаптация TCM Заменена шестерня модуля TCM на АКПП 6DCT250 (двойное сухое сцепление) и заменен на мехатронный TCM, сервомуфта б не работала после замены заработала, а адаптацию провести не могу. То барабанный механизм может не пройти адаптацию, сцепление не проходит, дойдя до точки адаптации точки сцепления муфты А, в начале оборота начинают падать как будто все нормально потом обороты стабилизируются около 950 и продолжают загружает врача и просит выключить зажигание, на этом этапе останавливается.Иногда сбрасывает все адаптации и доходит до момента когда надо завести двигатель поворотом ключа АЗС начинает качать а стартер не крутит. Версия 101.05 скачал тут переходник VCM2 клон HQ Ответ: Вобщем надо было только взвесить сцепление проблема решена! Если кому нужна помощь, обращайтесь, можно обойтись без специнструмента. Вопрос: Тойота Ленд Крузер 200 Коробки Адаптации. Тойота Ленд Крузер 4.5 D.Furniture После смены прошивки сделать адаптацию коробки? Ответ: Конечно нужно косяки поднять Вопрос: Кодирование-Новой-Платформы-MQB! -Ваг-Ком Уважаемые спецы-любители, ну просто интерес! Для просмотра ссылок или изображений в этом разделе необходимо иметь не менее 15 сообщений. Теперь у вас 0 сообщений. Предлагаю здесь размещать информацию о кодировке новой платформы MQB.На данный момент это три модели: 1. VW GOLF 7 2. Шкода Октавия А7 3. Ауди А3. Учитывая, что Ваг собирается переводить на эту платформу и другие модели концерна, то считаю тема будет полезной и познавательной. Начну по традиции с того, что скажу вот что на данный момент я ездил на Октавии: 1. Тест стрелы -Блок-17. -Кодировка -Минная кодировка -Бит 1. -Бит включение — 0 2. Включение задних габаритов только в ДХО -Блок 9. — Закрытая секция — Включить код доступа 31347 — Адаптация — Канал — (6) — Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht Aktiviert Zusaetzlich Standlicht Auswählen — Activity on Active 3. Отключить сигнализацию о непристегнутом ремне -B . -кодирование -Шахтное кодирование -Бит 0. -Бит выключение 2-4 4. Наклон правого зеркала при движении реверсом Делается так: — блок 52. — кодирование — Байт 4 . — Активирован бит 2 и 3. Далее — Блок 9. — Адаптация — (15) Контроль доступа 2-SpiegelaBSenkung Bei Rueckwaertsfahrt — Актив Далее — Идем туда — (20) Контроль доступа 2-Menuesteuerung SPigelaBSenkung — Aktiv 5. Отображение состояния аккумулятора в бортовом компьютере Выключить зажигание — нажать и удерживать кнопку «SET» на приборке до появления надписи 1. Нажать кнопку/кнопку путешествия.Одометр поездки (кнопка 0.0 0.0 установить) и держать. 2. Отпустите кнопку, когда загорятся индикаторы состояния батареи. 3. Отобразится индикатор батареи. 6. Адаптация Hill Start Assistant Электронный блок управления тормозной системой у вас есть возможность в Skoda Octavia III 5e адаптировать Hill Start Assistant. Таким образом, вы можете настроить подход к поведению соответственно. В зависимости от набора с тормозом, таким образом, сохраняется в течение короткого или более длительного времени и, таким образом, облегчает подход к поведению в зависимости от ваших потребностей. Выбираем блок 03 (электроника тормозов) 1. Адаптация -> Функция 10 2. Выбираем Berganfahrassistent 3. Значение, соответствующее настройке нормально: параметры по умолчанию: рано, нормально, в конце 7. Отображает скорость вращения вентилятора в автоматическом режиме, на кондиционере В блоке управления климат-контролем Skoda Octavia III 5E есть возможность включить отображение скорости вращения вентилятора в режиме AUTO. После активации текущая скорость вращения вентилятора, таким образом, отображается в режиме AUTO с помощью светодиодного индикатора.(По умолчанию индикатор отображается только при ручной установке скорости вентилятора) В используется следующая кодировка: Номер блока 8 (воздух) 1. Длинная кодировка -> Функция 07 2. Байт 11. 3. Бит 6 — Включить индикацию состояния вентилятора в автоматическом режиме активен 8. Сохранение последнего сиденья ступени обогрева В блоке климат-контроля у вас есть возможность Skoda Octavia III 5E сохранить последнее место ступени обогрева для включения . Таким образом, после перезагрузки автомобиля автоматически сбрасывается заданный уровень. В следующей кодировке используется: Блок 08 (воздух) 1. Адаптация -> Функция 10 2. Выбор канала SPEICHERUNG DER SITZHEIZUNGSSTUFE FAHRER 3. Настройка значения на активное (значение по умолчанию: не активировано) 4 .Выбрать канал SPEICHERUNG DER SITZHEIZUNGSSTUFE BEIFAHRER 5. Настроить значение на активное (значение по умолчанию: не активировано) 9. Поместить в бак 1. Выбрать Блок 17 (Switch) 2. Длинное кодирование -> Функция 07 3.Байт 10. 4. Включение бит 4 (если нет 4 бит, в двоичном коде четвертым символом установить 1) 10. Включение тумана при включенной функции прихода домой, ЖИЛОЙ ДОМ 16- закрытая территория Вводим код — 31347 Выполняем 10-Адаптация 4 канала (Противотуманные фары) 11. Отключение ходовых огней в режиме «0» при поднятии ручника 09-Блок управления бортовой сетью 16-замкнут область Вводим код — 31347 Выполняем 10-Адаптация Находим предмет (5) Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht Bei Handbremse Abschalten Active. Выполнить 12. Звуковое сопровождение открытия и закрытия авто стандарт На Eleganse активируется через Bolero 09-Блок управления бортовой сетью 16-закрытая зона Вводим код — 31347 Выполнить 10-Адаптация 1 Канал — Да, 2-канальный — да, 8-канальный — активный, 7-канальный — активный, 3-канальный — нормальный. 13. Включение складывания боковых зеркал для удержания кнопки закрытия дверей 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Вводим код — 31347 Выполняем 10-Адаптация 22 Канал (Контроль доступа 2 -Funk) оператором круглосуточной службы 14.Включить Отключить Систему Адаптивного Освещения (УГОЛ) В зависимости от Скорости 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Вводим код — 31347 Выполняем 10-Адаптация 3 Канал (Статическая АФС) ставим 0 км/ч 4 Канал (Статический AFS) Выставка 50 км/ч 15. Изменение количества морганий поворотников в режиме обгона или перестроения (кратковременное нажатие на рычаг поворотников) 09-Блок управления бортовой сетью 16-Замкнутая зона Мы введите код — 31347 Выполнить 10-Адаптация 2 Канал (Управление Поворотниками) — Мне нужно установить количество (5) 16.Светодиоды в подсветку номер(ошибку не выдаст) 09-блок управления бортовой сетью 16-замкнутая зона Вводим код — 31347 Выполняем 10-Адаптация 1 канал (Leuchte25KZL) (комплект 43) 6 канал (Leuchte25KZL) (комплект 127) 17.Увеличение интервалов омывателя фар 09-блок управления бортовой сети 16-закрытая зона Вводим код — 31347 Выполняем 10-Адаптация 1 Канал (Ветровое стекло) положить 15 18.Увеличить время срабатывания омывателя фар 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Вводим код — 31347 Выполнить 10-Адаптация 2 Канал (Winshield Wiper-SRA) установить 1500 19. Увеличить обогрев время заднего стекла 09-блок управления бортовой сетью 16-замкнутая зона Вводим код — 31347 Выполняем 10-Адаптация 3 Канал (Отопитель стекол) поставил 1200 Проверил все кодировки, все работает.Единственный нюанс 10 баллов. При активации перестает работать вообще при постановке на охрану. И при снятии ксенона и противотуманок. Не очень нравится…. Пока учусь дальше. Очень интересно как сделать брелок при включении зажигания чтобы машина закрывалась при работающем двигателе. И если есть код доступа к 44 блоку. Так как можно активировать TSC (LANS автомобиля справа) но нужен код доступа.

Для оптимальной работы коробки «Робот» Форд необходимо менять тормозную жидкость в ней каждые 30-40 тыс. км и внимательно следить за ее состоянием.Одна проблема в работе робота может быть связана с корпусом гидросистемы. Выходом в такой ситуации станет адаптация коробки передач, которую выполняют в специализированных техцентрах.

Также данная процедура будет уместна при появлении характерных ошибок ошибки отказа робота Форд: Ошибки Р0919, Ошибки Р0810 (ошибка датчика положения сцепления) и Ошибки Р0949 (не пройдено до конца предыдущей попытки).

Какая адаптация коробки робота?

Адаптация робота Ford , который часто называют «Top Town Learning», процесс сложный, разделенный на несколько этапов.Суть его в том, что сбрасываются настройки электроники автомобиля, отвечающей за работу системы переключения передач. Так, она по-новому изучает крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться с места без рывков и выжимать сцепление.

Этапы адаптации робота

В нашем техцентре процедура адаптации коробки робота выполняется в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:

1. На первом этапе настраивается модуль ТСМ, замена тормозной жидкости и прокачка гидромуфты при удалении воздуха из системы.
2. На втором этапе, с помощью сканера, робот переключается заново для переключения с первой передачи на вторую, со второй — на третью и т.д.
3. Заключительный этап, который проводится на моторном центре, включает в себя установление (опять же с помощью сканера) шарнирного сцепления (модуля) и исполнительных механизмов (узлов, отвечающих за прямое переключение передач).

Если все работы по адаптации робота были проведены правильно, то машина будет плавно переключаться, сцепление будет плавно плавно, а передачи.

Сотрудники нашего техцентра проведут адаптацию робота Форд, а также ремонт роботизированных коробок передач, по всем правилам используя для этого новейшее специализированное оборудование. Мы гарантируем, что вы останетесь довольны полученным результатом!

Стоимость адаптации роботизированных коробок передач — от 2000 руб.

Обратитесь в наш сервисный центр по адресу: г. Москва, Остаповский проезд, д. 3, стр. 2 (М. Волгогорацкий проспект) или позвоните нам по телефону +7 495 724 94 92, +7 916 944 57 62 .

Тотальная диагностика автомобилей Ford (Форд).

В статье дан обзор устройства, основных принципов работы роботизированной коробки (Durashift-ESM), устанавливаемой на Ford Festo и Fusion с 2002 по 2011 год, а также основные неисправности, возникающие при работе данной РКПП.

Впервые роботизированная коробка такого типа была представлена ​​Фордом не на Физе и Фьюжн, а на Форд Транзит модельного года, начиная с 2000-го. Однако в 2002 году РКУП этого типа устанавливали также на Fiesta и Fusion, так как это машины на одной базе.Преимущества этой системы очевидны: она намного дешевле полноценной карбоновой рамы, так как в центре этой системы находится немного доработанная, хорошо зарекомендовавшая себя механическая коробка передач B5/IB5, которая была совмещена с автоматическим переключением передач. система. И к тому же он более ремонтопригоден, так как, зачастую, ремонту подлежат отдельные узлы системы, а не полностью АКПП. Добавим, также, что коробка-робот ставилась только на модели, оснащенные двигателем 1.4, как бензиновым, так и дизельным.На версиях с бензиновым двигателем 1.6 уже стояла полноценная четырехступенчатая автоматическая коробка передач, которая обозначалась как AW80.

Рассмотрим теперь систему системы. На рисунке ниже представлены его основные компоненты:

1. Блок управления гидравлической трансмиссией (TCM)

2. Диагностический разъем (DLC)

3. Блок управления двигателем (PCM)

4. Модуль АБС

5. Щиток приборный

6. Комфортный блок (GEM)

7. Электронный переключатель передач

8.Датчик зазора в приводе сцепления

9. Датчик зазора в приводе селектора

10. Датчик зазора в приводе переключения передач

11. Выключатель стоп сигнала

12. Водительская дверь наземного переключателя

13. Силовое реле

14. Замок зажигания

15. Аккумулятор

16. Этикетка клеммы тормоза

17. Привод сцепления

18. Серводвигатель селектора

19. Серводвигатель трансмиссии.

Теперь кратко рассмотрим функции основных элементов системы.

1. Модуль TCM является основным элементом управления роботизированной коробкой. Он совмещает в одном блоке как сам цифровой модуль управления, так и исполнительное гидравлическое устройство, управляющее переключением трансмиссии, отключением и включением сцепления в зависимости от текущей стратегии управления. Этот модуль часто называют исполнительным механизмом сцепления, (его технический номер 2С6Р 7М168-СК из вариантов) стоит на левом переднем лонжероне и встроен в систему как гидравлически, так и электрически.В процессе работы блок TCM получает сигналы от различных датчиков и устройств управления о режиме работы двигателя, нагрузке на двигатель, частоте вращения трансмиссии, передаваемых и т. д. и преобразует их в сигналы управления исполнительными механизмами. Внутри гидромодуля управления установлен электродвигатель постоянного тока, который вращает червячную передачу. Данная трансмиссия имеет функцию самоблокировки, благодаря чему поршень главного цилиндра сцепления может естественным образом оставаться в любом положении без приложения усилия для его фиксации в этом положении.Червячная передача соединена с поршнем специальным болтом.

Можно выделить следующие функции управления TCM:

а. Снижение крутящего момента двигателя;

б. Муфта отключения;

в. Подбор необходимой трансмиссии;

д. Синхронизация;

эл. Включение выбранной передачи;

ф. Включение сцепления;

г. Увеличьте крутящий момент двигателя.

Этот модуль должен управлять переключением передач, чтобы в подвеске увеличить срок службы трансмиссии.

2. Блок управления двигателем является важным элементом системы управления роботизированной коробкой. Он принимает сигналы от датчиков и исполнительных устройств о нагрузке, оборотах двигателя, опережении зажигания, скорости автомобиля и т. д. и передает эти данные на ТСМ для отработки той или иной стратегии управления трансмиссией.

3. Модуль ABS также участвует в разработке стратегий управления. Блок ABS передает данные о скорости вращения каждого колеса в TCM, которые он получает от датчиков ABS, исходя из режима автомобиля.

4. Электронный селектор передач не имеет прямой механической связи с коробкой, он управляет передачей через модуль TCM, с которым он связан через CAN-шину. Изменение положения селектора отслеживается датчиками Холла, преобразуется в цифровой сигнал и передается в модуль TCM. Эти датчики и микросхемы расположены на печатной плате под кожухом ручки селектора.

5. Датчик зазора в приводе сцепления установлен в модуле TCM, представляет собой плунжерный датчик с соленоидом.Вращение червячной передачи преобразуется вращением болта в поступательное движение ферритового сердечника, который, в свою очередь, изменяет поле в катушке и затем передается в виде изменения сигнала на устройство управления ТСМ. Используя этот управляющий сигнал, контроллер TCM определяет точное местонахождение сцепления и, таким образом, для осуществления включения или сцепления, изменения крутящего момента или функции включения частицы (т.н. .creep-функция).

6. Датчики зазора в приводе селектора и в приводе переключения передач интегрированы в актуаторы, расположенные непосредственно на коробке робота.Каждый из этих двигателей оснащен 10 парами магнитов, над каждым из которых расположены два датчика Холла с интегрированными в них элементами интегральной схемы, по сигналам датчиков Холла определяющие скорость вращения, угол поворота и направление вращения каждого серводвигателя. . Эта информация используется гидравлическим блоком TCM для точного управления выбором и переключением передач.

7. Терминал стоп-сигнал передает водителю информацию об управлении трансмиссией на педали тормоза и используется им для следующих целей:

а.Разблокировка стартера при запуске двигателя

б. Переход на пониженные передачи при спуске с горы

в. включить переднюю или заднюю передачу при касании

д. Отключает частичное включение сцепления (CREP-FUNCTION)

эл. При адаптации определить положение точки поворота сцепления.

8. Серводвигатели выбора и переключения передач приводятся в действие гидроблоком ТСМ. Для этого они механически связаны с диапазоном выбора передач в РЦПП с помощью тяги и рычагов.Оба двигателя используют червячную передачу для увеличения управляющего усилия, которое требуется для воздействия на шток селектора SPP. В конструкцию редукторного механизма коробки передач входит специальное демпфирующее устройство для плавности хода и смягчения рабочих колес и толчков, возникающих при переключении передач, а также для уменьшения времени переключения передач.

Стратегии переключения передач

1. Стоянка — при выключенном двигателе включается сцепление. Если в этом случае селектор не находится в нейтральном положении (N), включается коробка передач, чтобы предотвратить скатывание автомобиля.

2. Блокировка запуска двигателя — двигатель запускается только тогда, когда PCM получил разрешение на запуск от модуля управления коробкой передач.

3. Адаптация точки сцепления (адаптация коробки) — при установке нового или другого блока ТСМ, а также после ремонта последнего требуется повторная идентификация точки сцепления. Точка касания или точка сцепления – это взаимное положение диска и корзины сцепления, при котором крутящий момент от двигателя передается на ТРИНАСМИС, равный примерно 4 Нм.Данная процедура производится только с помощью специализированного оборудования Ford и также может быть выполнена специалистами «Очаково-Форд». Информация о точке касания Требуется, чтобы TCM включал и выключал сцепление наиболее плавным образом.

4. Частичное включение сцепления (CREP-FUNCTION) — Эта функция также используется на полностью автоматической коробке передач и заключается в том, что при включении коробки передач «D» или «R» и при отпускании педали тормоза или газа на малой скорости , на половинчатом сцеплении.

5.Защита муфты от перегрева — для этого блок TCM может определять температуру сцепления, выдавать сообщения об ошибках и изменять стратегию управления, если температура сцепления превышает допустимый порог.

6. Роггинг с места — обычно водитель трогается с места нажатием на педаль газа. В принципе можно двигаться как на 1-й, так и на 2-й и 3-й передачах. В автоматическом режиме коробка катится только с первой передачи. Чтобы коснуться остальных передач, водитель должен включить их принудительно.

7. Спуск на крутом спуске — блок TCM определяет, что автомобиль перекатывается на крутом спуске, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. В случае, если TCM понимает, что автомобиль спускается с крутого склона, он предотвращает переключение на повышенные передачи ниже определенных оборотов двигателя для использования эффекта торможения двигателем, в дополнение к этому TCM переключает передачи на пониженные при нажатии на педаль тормоза, при условии что При этом разрешено крутить двигатель.

8. Определение сопротивления движению — гидродуль, как и в предыдущем случае, видит сопротивление, сопоставляя информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. TCM выбирает время включения передач в зависимости от величины сопротивления движению.

Существуют и другие стратегии управления трансмиссией, но основные мы перечислили выше.

Теперь перейдем к основной неисправности, возникающей при работе роботизированной коробки Дюрашифт-ЕСМ.

Возможно, основная проблема заключается в неисправности, возникающей в самом блоке управления трансмиссией — TCM. Со временем коллектор и щетки вала в гидромодуле изнашиваются и он начинает собираться — контроллер не может точно определить точку касания муфты. При этом адаптировать коробку становится невозможно, так как модуль не понимает, где находится точка сцепления. Лечится либо заменой гидроблока на исправный, либо ремонтом последнего.Такую процедуру могут провести специалисты Очаково-Форд. Процедура включает в себя снятие блока управления трансмиссией, его ремонт, если он подлежит ремонту, установку, а также последующую адаптацию коробки. При этом стоимость ремонта на момент написания от 16 тысяч до 20 тысяч рублей. Этот модуль трансмиссии, пожалуй, один из самых дорогих элементов системы управления трансмиссией. И стоит новый более 1000 евро. Можно, опять же, на разборках найти б/у гидравлик, стоит он 20-25 тысяч рублей, но, естественно, сколько он проходит и есть ли он никому не известно.Часто бывает, что люди покупают б/у запчасти, после установки выясняется, что они бракованные, но сдать их ему нельзя. Поэтому вариант с ремонтом ТКМ самый надежный — конечно, если он подлежит ремонту.

Еще одна распространенная неисправность — отказ одного из серводвигателей, стоящих на коробке. В этом случае его лучше поменять на б/у или новый, так как починить их гораздо сложнее, чем гидромодуль. Опять же, после замены мотора придется пройти адаптацию (переобучение) КПП.Эта процедура стоит в «Очаково-Форд» около трех тысяч рублей.

Часто при неисправности с роботом-роботом на фиг и фьюжн приходится диагностировать систему АБС, т.к возникающие в ней неисправности могут напрямую влиять на работу системы управления трансмиссией. Опять же перед проведением процедуры адаптации необходимо устранить неисправности, связанные с кодами самодиагностики — иначе диагностический прибор просто не пропускает процедуру адаптации.

И, наконец, одна из самых распространенных неисправностей – коррозия электропроводки. Часто, прежде чем кидаться с головой в омут ремонта или поиска б/у модуля управления трансмиссией, нужно сначала проверить состояние проводки на предмет целостности и отсутствия коррозии, проверить целостность предохранителей и т.д. А лучше всего, доверить эту процедуру опытному фордовскому электрику-фордовскому самоотвержению.

Ford использует ко-ботов и заводских рабочих на своем заводе Fiesta в Кельне

На заводе Ford в Кельне, Германия, у сборочной линии установлен робот нового типа, помогающий производить автомобили легендарного автопроизводителя.Но эти коллаборативные роботы, или коботы, не заменят своих коллег-людей на этом заводе Ford Fiesta. Вместо этого они работают бок о бок с 4000 заводских рабочих Форда, а не на них.

«Работники действительно помогают нам определить, как они могут внести больший вклад, используя коллаборативных роботов для выполнения некоторых более приземленных, простых, требующих больших усилий задач, что, в свою очередь, позволяет им использовать больше своего творчества и своего ума для вывести нас на новый уровень», — сказал Брюс Хеттл, вице-президент Ford по производству и трудовым вопросам.

На протяжении десятилетий автомобильная промышленность лидировала в использовании роботов на своих заводах, и эта тенденция сохраняется и сегодня. По данным Ассоциации робототехники, североамериканские автомобильные компании уже потратили 282 миллиона долларов на роботов в 2016 году, тогда как в прошлом году на роботов было потрачено в общей сложности 436 миллионов долларов. Эти роботы являются традиционными промышленными роботами, колоссальными машинами, которые представляют угрозу безопасности людей и поэтому должны быть ограждены, чтобы защитить рабочих, когда они выполняют свои задачи.

«На современном [автомобильном] сборочном заводе можно найти более 1000 роботов», — сказал Джей Барон, генеральный директор Центра автомобильных исследований. Эти машины делают такие вещи, как прикрепление дверей, покраска и загрузка двигателей. «Без этой автоматизации наши заводы давно бы устарели. Автоматизация необходима для обеспечения безопасности, качества и производительности».

Сотрудник Ford собирает буфер с помощью робота Kuka в Кельне, Германия.

Оливер Берг | фото-альянс | дпа | AP Images

Новая эра робототехники

По данным Bastian Solutions, с 2010 года производство автомобилей в Соединенных Штатах увеличивалось в среднем примерно на 16 процентов в год благодаря промышленным роботам.Одно недавнее исследование в Великобритании, в котором анализировалось использование промышленных роботов за 14-летний период в производственных отраслях в странах, включая Соединенные Штаты, показало, что производительность труда растет с каждым годом.

Однако в последнее время автомобильные компании начали менять тактику. General Motors, Mercedes-Benz, BMW, а теперь и Ford экспериментируют или используют коботов на своих заводах. В отличие от своих более громоздких собратьев, коботы — это роботы меньшего размера — вспомните робота-руку немецкой компании Kuka Robotics или робота Baxter, созданного бостонской компанией Rethink Robotics — иногда не более 3 футов в высоту.Они предназначены для работы с людьми, а не для людей.

На заводе Ford в Германии, где роботы, созданные Kuka, были установлены на двух рабочих станциях, ко-боты помогают рабочим устанавливать амортизаторы в колесные арки автомобилей Ford Fiesta. Они являются предвестниками того, что сейчас происходит в автомобильных компаниях: поручение рутинных или требующих физических усилий задач, таких как обработка материалов или сварка, рабочим-роботам, что освобождает сотрудников-людей для размышлений о том, как персонализировать и настраивать автомобили для клиентов, что-то для потребителей. становятся все более требовательными.

Еще из Net/Net:
Как генеральный директор и финансовый директор Pepsi борются
Представитель ЦРУ: самая большая угроза, стоящая перед нашей страной прямо сейчас, — это взлом в ночь выборов
Города тратят деньги на умные технологии

ко-ботов — это сокращение промышленных роботов», — сказал Фрэнк Тобе, эксперт по робототехнике и издатель «Отчета о роботах». «Традиционный робот в клетке на автомобильных заводах устаревает, потому что каждая машина отличается от любой другой машины.

Производство точно сконфигурированных автомобилей, в которых клиенты выбирают такие детали, как отделка приборной панели или колпачки вентилей шин, не является задачей для крупных промышленных роботов, которым трудно адаптироваться к эпохе массовой настройки отчасти потому, что им постоянно приходится

Рыночные аналитики Barclays предсказывают быстрый рост индустрии коботов. .

«Сегодня автомобили являются крупнейшим конечным рынком для роботов, но в будущем общий отраслевой рынок будет больше», — сказал Джеймс Стеттлер, аналитик Barclays Capital, соавтор отчета «Восстание ко-ботов II — Взлет в 2016 году» с коллегами Ларсом Брорсоном, Ризком Майди и Дэвидом Восом в феврале прошлого года.

Автопроизводители лидируют в использовании коботов, которые, по их словам, более рентабельны, чем промышленные роботы. Средняя цена продажи ко-бота близка к 30 000 долларов, и ожидается, что к 2020 году эта цифра снизится до 18 500 долларов.Автопроизводители также предпочитают гибкость, обеспечиваемую ко-ботами, которым не нужно находиться в фиксированном месте на заводе в клетке или оцеплять их, и поэтому их можно передвигать по разным частям завода.

«Вы можете поручить им выполнить одно задание утром и совершенно другое задание в другом месте днем», — сказал Тобе.

Автомобильные компании говорят, что они также безопаснее для людей, в значительной степени благодаря датчикам, которые определяют, когда пальцы или рука мешают.Некоторые соботы также обладают возможностями «глубокого обучения» с помощью искусственного интеллекта, что позволяет им решать свои задачи во время работы, а не программировать их заранее.

Джефф Бернстайн, президент Ассоциации робототехники в Анн-Арборе, штат Мичиган, говорит, что потенциальные преимущества интеграции ко-ботов в заводских цехах являются причиной того, что автомобильные компании пристально следят за ними.

«Я уверен, что все автопроизводители рассматривают коботов из-за обещания: низкая стоимость, быстрая настройка и работа, минимум программирования, не нужно много места для безопасной работы рядом с людьми», он сказал.

Тем не менее, это первые дни совместной робототехники. Прогнозы Бёрнштейна о том, что к концу десятилетия мировой рынок коботов достигнет 3 миллиардов долларов, слишком оптимистичны.

«Эта технология совместных роботов все еще относительно нова», — сказал он. «Независимо от того, подходят ли они для всех приложений, являются ли они слишком медленными, такими же надежными, как промышленные роботы, действительно ли они будут безопасными — все еще остается много препятствий».

Цех завода в переходный период

Но производственный сектор обеспокоен тем, что роботы любого рода заменяют рабочие места — то, с чем автомобильная промышленность хорошо знакома.По данным Центра автомобильных исследований, с 1985 по 2015 год почасовая занятость в «большой тройке» Детройта — General Motors, Ford и Fiat Chrysler — снизилась с 600 000 до 137 000 человек. По данным Бюро трудовой статистики, с 2000 года в США было потеряно более 307 000 рабочих мест в автомобильной промышленности.

«Вы можете заглянуть в цех и с трудом найти человека», — сказал Барон из Центра автомобильных исследований. «Но эта автоматизация была введена не для того, чтобы вытеснить рабочих.Это необходимо для поддержания уровня производительности и качества, требуемых сегодня производством».

Объединенные автомобильные рабочие не ответили на запрос CNBC о комментариях по этому вопросу.

«Существующие роботизированные технологии не обеспечивают того уровня гибкости, в котором нуждаются производители автомобилей, поэтому они возвращаются к людям», — сказал Тобе. Benz роботы начали заменяться людьми; немецкая компания заявляет, что требуется человеческая ловкость, поскольку компания движется к настройке, предлагая потребителям больше возможностей, таких как подстаканники с подогревом или охлаждением.На нескольких своих заводах в Японии Toyota также заменяет промышленных роботов людьми, чтобы убедиться, что ее заводские рабочие являются квалифицированными сотрудниками, которые могут понять, как сделать производство автомобилей более эффективным.

Исследование, проведенное исследователями Массачусетского технологического института в BMW, показало, что команды людей и роботов на 85 процентов более продуктивны, чем когда они работают по отдельности. Коботы призваны заменить глупую и опасную человеческую работу, что дает работникам время, чтобы сосредоточиться на других задачах.

«Есть задачи, выполняемые людьми, которые снижают их производительность и гордость за свою работу», — сказал Тобе. «Ко-боты позволяют людям программировать машины для выполнения задач, которые они не хотят выполнять».

Сейчас у Форда нет ко-ботов в США. Пресс-секретарь заявила, что компания «изучает возможность их использования на заводах по всему миру». Коботы будут продолжать появляться, как и новые сотрудники, независимо от того, работают ли они с коботами на заводе или нет.Форд сказал, что компания добавила 28 000 рабочих мест за последние пять лет.

«Мы не думаем о роботах обязательно как о сокращении рабочих мест, — сказал Хеттл из Ford. «Мы думаем об этом как о смешанном решении между человеком и машиной».

Net/Net Takeaways

В 2015 году автомобильные компании Северной Америки потратили в общей сложности 436 миллионов долларов на заводских роботов. .

В отличие от более крупных промышленных роботов, коботы намного меньше и обычно стоят менее 30 000 долларов за штуку.

По прогнозам Barclays Capital, к 2020 году мировой рынок ко-ботов достигнет почти 3 миллиардов долларов.

Автомобильная промышленность потеряла 300 000 рабочих мест по сравнению с 2000 годом, но после окончания Великой рецессии количество рабочих мест увеличилось.

Регулировка кикдауна робота Ford fusion. Роботизированная трансмиссия Durashift (Дурашифт) от Ford. Адаптация роботизированных коробок Durashift

Роботизированная коробка передач Начало 2000 года Корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), на базе обычной механической коробки передач iB5 от focus1,2,

В начале 2000 года.корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), взяв за основу обычную механическую коробку передач iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок — ЭБУ «мозги» с электрогидравлическим сцеплением и приводом выбора и переключения передач (два электродвигателя).

Роботизированная коробка передач Durashift iB5 устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.

Привод сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, привода встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, измеряющего перемещение привода.

Привод сцепления берет на себя функции, которые должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления на автомобилях с обычным сцеплением:

Проблемы с МКПП Ford Fusion (Durashift)

Ford fusion «адаптация» робот после замены щеток ВМС своими силами. Нет специального оборудования.

Неисправность

робот форд

Нашел старые ролики, снятые на гоупро.Я показал какие бывают неисправности роботизированная КПП на…

Дозированное включение сцепления для трогания с места

Выключение и включение сцепления для переключение передач во время движения

Выключение сцепления до упора при включенной передаче

Включение сцепление с включенной передачей при стоянке автомобиля с выключенным двигателем

1 — Электродвигатель переключения передач

2 — Электродвигатель выбора передач

Электродвигатель выбора передач служит для выбрать соответствующую передачу в коробке передач.

Электродвигатель переключения передач используется для включения соответствующей передачи.

Электроника контролирует положение двигателей с помощью двух датчиков Холла, что предотвращает неправильное включение шестерен.

Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.

Сцепление представляет собой механизм передачи вращения, который можно плавно включать и выключать (выжимать), обеспечивающий плавный трогание автомобиля с места и бесшумное переключение передач.

Саморегулирующееся сцепление имеет следующие преимущества по сравнению с обычными сцеплениями:

Автоматизированная механическая коробка передач использует саморегулирующееся сцепление. неисправности Усилие, необходимое для выключения такого сцепления, сравнительно невелико и остается практически неизменным на протяжении всего срока службы сцепления.

Читать

От того, насколько правильно подобран аккумулятор, зависит электроснабжение автомобиля и, соответственно, надежность мотора.Стандартная аккумуляторная батарея представляет собой полипропиленовый моноблок с отверстиями в крышке для заполнения дистиллированной водой, и дополнительно контролем плотности электролита с помощью специального индикатора. Аккумулятор для Ford F…

Для оптимальной работы коробки Форд «Робот» необходимо каждые 30-40 тыс. км заменять в ней тормозную жидкость и внимательно следить за ее состоянием. Одна из проблем в работе робота может быть связана с завоздушиванием гидросистемы.Выходом в такой ситуации станет адаптация коробки передач, которую проводят в специализированных техцентрах.

Также проведение данной процедуры будет уместно при появлении характерных ошибок неисправности коробки робот Форд: ошибки p0919, ошибка P0810 (ошибка датчика положения сцепления) и ошибка p0949 (предыдущая попытка не доведена до конца).

Что такое адаптация коробки робота?

Адаптация робота Ford , которую часто называют «начало обучения», представляет собой сложный многоэтапный процесс.Суть его заключается в том, что сбрасываются настройки автомобильной электроники, отвечающие за работу системы переключения передач. Так, она по-новому изучает крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться без рывков и выжимать сцепление.

Этапы адаптации робота

В нашем техцентре адаптация коробки робота проводится в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:

1. На первом этапе производится настройка модуля TCM, замена тормозной жидкости и гидравлическая прокачка сцепления при удалении воздуха из системы.
2. На втором этапе с помощью сканера робот-переключатель обучается переключаться с первой передачи на вторую, со второй на третью и т. д.
3. Завершающий этап, который проводится на работающей машине, включает в себя налаживание (опять же с помощью сканера) совместной работы сцепления (модуль ТСМ) и исполнительных двигателей (блоков, отвечающих за непосредственное переключение передач).

Если все работы по адаптации робота проведены правильно, то машина будет трогаться плавно, так же плавно будет выжиматься сцепление и включаться передачи.

Сотрудники нашего техцентра проведут адаптацию робота Форд, а также ремонт роботизированных коробок передач, по всем правилам, с использованием новейшего специализированного оборудования. Мы гарантируем, что вы останетесь довольны полученным результатом!

Стоимость адаптации роботизированных коробок передач — от 2000 руб.

Обращайтесь в наш сервисный центр по адресу: г. Москва, Остаповский проезд, д. 3, стр. 2 (метро Волгогородский проспект) или по телефону +7 495 724 94 92, +7 916 944 57 62 .

Общая диагностика автомобилей Форд (Ford).

При проектировании роботизированной трансмиссии инженеры американской компании Ford решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов. Первый Durashift построен на базе обычной механики Focus iB5 2000 года. Его дополнили электронным блоком с электрогидравлическим сцеплением и исполнительными механизмами. Такая конструкция благотворно влияет на скорость переключения передач. На это уходит не 600 миллисекунд, как у механики, и не 800 миллисекунд, как у АКПП, а всего 200 миллисекунд.

Вес Durashift EST такой же, как у классической штурмовой винтовки. Но типичных потерь в гидротрансформаторе нет, поэтому расход автомобилей с роботизированной трансмиссией заметно меньше, чем в случае с АКПП. Но конструкторам не удалось избежать типичного недостатка «робота» — разрыва мощности. Это негативно сказывается на плавности переключения передач.

В качестве приводов используются два электродвигателя, расположенные на одной плите.Для обеспечения правильного переключения положение двигателей контролируется датчиками Холла. Сам рычаг переключения передач механически не связан с коробкой передач. Его движение считывается датчиками, данные с которых снимаются, а затем передаются в блок управления электроникой. Шина данных CAN интегрирована в конструкцию. Вместо традиционного для механики сцепления использовалось оригинальное соединение диска и выжимного подшипника.

Муфта Durashift саморегулирующаяся.Это имеет два неоспоримых преимущества:

1. Выключение не требует больших усилий, что делает эксплуатацию автомобиля более комфортной.
2. Увеличенный ресурс за счет автоматической регулировки.

Примечание: Durashift EST устанавливается на модели Fiesta, Fusion, Mazda 2 с двигателем 1,4 л. «Робот» защищен от аварийных ситуаций. Например, двигатель можно запустить только в режиме N, педаль тормоза должна быть нажата. ЭБУ предотвращает ручное переключение передач, когда частота вращения двигателя и скорость движения не соответствуют выбранной передаче.

Адаптация роботизированных коробок Durashift

При сбоях в электронике, после ТО, замены узла сцепления, робота приходится переучивать — адаптировать трансмиссию. Для этого необходим правильный подбор крутящего момента, правильное переключение и выключение сцепления, плавный старт движения. Для адаптации используются дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:

• Прокачка гидросистемы с настройкой ТСМ. Старую тормозную жидкость меняют или просто доливают.
• Настройка серводвигателей для регулировки переключения.
• Организация связи между сцеплением, серводвигателями и модулем TCM.

Обратите внимание, что при эксплуатации в российских условиях для МКПП используется полусинтетическое масло 75W-90. Но никакое обслуживание не защитит от поломок в случае нарушения нормальной эксплуатации. В случае поломки автомобиля с Durashift EST лучше не буксировать его в сервис, а воспользоваться услугами эвакуатора.При размещении эвакуатора на эстакаде включайте нейтральную передачу.

Типичные проблемы Durashift EST

1) Передачи не переключаются из-за поврежденной проводки

• Жгут проводов не защищен от негативного воздействия окружающей среды. Коммутация страдает от влаги и грязи, особенно область, расположенная между электродвигателями и контроллером распределительной коробки, максимально приближенная к земле.

2) Поломка сцепления

• Ресурс сцепления колеблется в пределах 120-180 тыс. км.Его развитие связано не только с качеством обслуживания, но и со стилем вождения. Если при длительных остановках ручку КПП переводить в нейтральное положение, это способствует меньшему перегреву, долгому сроку службы исполнителя и самого сцепления.

3) Ошибки датчика

• Большинство ошибок связано с неправильным положением сцепления или переключателя передач.

4) Двигатели в сервоприводах работают неправильно

• Сервоприводы используют сложные импульсы для управления двигателями.Сами двигатели оснащены щеточными узлами с датчиками Холла. Если они загрязняются, работа механизма нарушается.

RVS-Master CIP Durashift EST

Запуск при отрицательных температурах неизбежно приведет к ускоренному износу. То же самое происходит в момент перегрева, когда машина простаивает в пробке. Большинство автомобилей с Durashift EST: Fiesta, Fusion, Mazda 2 – эксплуатируются в мегаполисах. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку.Для защиты используют, что также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.

После обработки образуется прочный металлокерамический слой. Изменяются физические характеристики рабочих поверхностей, снижается трение. Поэтому со временем гул, посторонние шумы и вибрации исчезают. Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, не чужд по своей структуре ферросплавам. В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок РВС-Мастер не влияет на свойства масла.Полусинтетика в МКПП сохраняет базовую текучесть и эффективность отвода тепла, не образует пены и осадка.

Нормализация МКПП способствует снижению расхода топлива. Своевременное техническое обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют пользоваться всеми преимуществами Durashift EST на автомобилях Fiesta, Fusion, Mazda 2. К преимуществам такой МКПП можно отнести:

• Полный контроль над ходовой частью за счет моторного торможения и активного ручного управления смещение.
• «Короткая» первая передача, которая подходит для быстрого старта со светофора.
• Автоматическая адаптация к текущим дорожным условиям — холмы, извилистые дороги. Это достигается благодаря режиму распознавания подъема и спуска, который обеспечивает оптимальную последовательность переключения передач.
• Пригодность для динамичного вождения.

В статье дан обзор устройства, основных принципов работы роботизированной коробки (дурашифт-ЕСМ), устанавливаемой на Ford Fiesta и Fusion с 2002 по 2011 год, а также проанализированы основные неисправности, возникающие при работе данной МКПП .

Впервые роботизированная коробка такого типа была представлена ​​компанией Ford не на Fiesta и Fusion, а на Ford Transit модельного года, начиная с 2000 года. Однако в 2002 году была установлена ​​и МКПП этого типа у Fiesta и Fusion, так как это машины на одной базе. Преимущества этой системы очевидны: она намного дешевле полноценной автоматической коробки передач, так как в центре этой системы находится несколько модифицированная, хорошо зарекомендовавшая себя механическая коробка передач B5/IB5, которая была объединена с автоматической системой переключения передач.И к тому же он более ремонтопригоден, так как зачастую ремонту подлежат отдельные звенья системы, а не вся АКПП. Также добавим, что коробка-робот устанавливалась только на модели, оснащенные двигателем 1.4, причем как бензиновым, так и дизельным. На версиях с бензиновым двигателем 1.6 уже стояла полноценная четырехступенчатая автоматическая коробка передач, которая обозначалась как AW80.

Рассмотрим теперь структуру системы более подробно. На рисунке ниже показаны его основные компоненты:

1.Модуль управления гидравлической трансмиссией (TCM)

2. Диагностический разъем (DLC)

3. Блок управления двигателем (PCM)

4. Модуль АБС

5. Панель приборов

6. Блок комфорта (GEM)

7. Электронный переключатель передач

8. Датчик зазора в приводе сцепления

9. Датчик зазора в приводе селектора

10. Датчик зазора в приводе переключения передач

11. Выключатель стоп-сигнала

12. Концевой выключатель двери водителя

13.Силовое реле

14. Замок зажигания

15. Аккумулятор

16. Концевой выключатель стояночного тормоза

17. Привод сцепления

18. Сервопривод селектора

19. Серводвигатель для переключения передач.

Теперь кратко разберем функции основных элементов системы.

1. TCM является основным элементом управления роботизированной коробкой. Он объединяет в одном блоке как сам цифровой модуль управления, так и гидропривод, управляющий переключением передач, выключением и включением сцепления в зависимости от текущей стратегии управления.Этот модуль, часто называемый исполнительным механизмом сцепления (его технический номер 2S6R 7M168-SC является одним из вариантов), расположен на левом переднем лонжероне и интегрирован в систему как гидравлически, так и электрически. В процессе работы TCM получает сигналы от различных датчиков и устройств управления о режиме работы двигателя, нагрузке на двигатель, скорости движения, включенной передаче и т. д. и преобразует их в сигналы управления исполнительными механизмами. Внутри модуля управления гидравлической трансмиссией установлен электродвигатель постоянного тока, который вращает червячную передачу.Эта трансмиссия имеет функцию самоблокировки, так что поршень главного цилиндра сцепления может естественным образом оставаться в любом положении, не прикладывая усилия для его блокировки в этом положении. Червячная передача соединена со штоком поршня с помощью специального болта.

Можно выделить следующие функции управления TCM:

а. Снижение крутящего момента двигателя;

б. выключение сцепления;

в. Выбор необходимой передачи;

д. Синхронизация;

эл.Включение выбранной передачи;

ф. Включение сцепления;

г. Увеличение крутящего момента двигателя.

Этот модуль должен управлять переключением передач таким образом, чтобы в долгосрочной перспективе это помогло увеличить срок службы трансмиссии.

2. Блок управления двигателем является важным элементом системы управления роботизированной коробкой. Он получает сигналы от датчиков и исполнительных механизмов о нагрузке, частоте вращения двигателя, моменте зажигания, скорости автомобиля и т. д. и передает эти данные в TCM для выработки конкретной стратегии управления передачами.

3. Модуль АБС также участвует в разработке стратегий управления. Блок АБС передает в TCM частоту вращения каждого колеса, которую он получает от датчиков АБС, на основании чего делает вывод о режиме движения автомобиля.

4. Электронный селектор передач не имеет прямой механической связи с коробкой передач, он управляет переключением передач через TCM, с которым он связан по шине CAN. Изменение положения селектора отслеживается датчиками Холла, преобразуется в цифровой сигнал и передается в TCM.Эти датчики и микросхемы расположены на печатной плате под крышкой ручки селектора.

5. Датчик зазора сцепления установлен в TCM и представляет собой плунжерный датчик с соленоидом. Вращение червячной передачи преобразуется вращением болта в линейное движение ферритового сердечника, что, в свою очередь, изменяет поле в катушке и затем передается в виде изменения сигнала на монитор TCM. Используя этот управляющий сигнал, TCM определяет точное положение сцепления и, таким образом, осуществляет включение или выключение сцепления, изменение крутящего момента или функцию частичного включения (так называемая функция медленного включения).

6. Датчики зазора в приводе селектора и в приводе переключения передач интегрированы в серводвигатели, которые расположены непосредственно на коробке робота. Каждый из этих двигателей оснащен 10 парами магнитов, над каждым из которых расположены два датчика Холла с элементами интегральной схемы, которые используют сигналы датчиков Холла для определения скорости вращения, угла поворота и направления вращения каждого сервопривода. Эта информация используется блоком клапанов TCM для точного управления выбором и переключением передач.

7. Концевой выключатель стоп-сигналов передает информацию на клапан управления трансмиссией при нажатии водителем на педаль тормоза и используется им для следующих целей:

а. разблокировка стартера при запуске двигателя

б. переключение на пониженную передачу при движении под уклон

в. включение переднего или заднего хода при трогании с места

д. отключение функции частичного сцепления (ползучая функция)

эл. при адаптации определить положение точки включения сцепления.

8. Сервоприводы выбора и переключения передач приводятся в действие корпусом клапана TCM. Для этого они механически соединены со штоком переключателя передач в коробке передач с помощью штоков и рычагов. В обоих двигателях используется червячная передача для увеличения усилия рулевого управления, необходимого для воздействия на вал переключателя передач. Сервомеханизм переключения передач разработан со специальным демпферным устройством, позволяющим плавно и смягчать толчки и толчки, возникающие при переключении передач, а также сокращать время переключения передач.

Стратегии переключения передач

1.Парковка — при выключении двигателя сцепление включается. Если в этом случае селектор не находится в нейтральном положении (N), включается передача, предотвращающая скатывание автомобиля.

2. Запрет запуска двигателя. Двигатель запустится только после того, как TCM разрешит запуск PCM.

3. Адаптация точки сцепления (адаптация коробки) — при установке нового или другого ТСМ, а также после ремонта последнего необходимо заново определить точку сцепления. Точка контакта или точка сцепления – это взаимное положение диска и корзины сцепления, при котором крутящий момент от двигателя передается на трансмиссию, равный примерно 4 Нм.Данная процедура выполняется только с помощью специализированного оборудования Форд и также может быть выполнена специалистами Очаково-Форд. Информация о точке касания требуется TCM для максимально плавного включения и выключения сцепления.

4. Частичное включение сцепления (функция проползания) — эта функция также используется на полностью автоматических коробках передач и заключается в том, что при включении передач «D» или «R» и отпущенных педали газа или тормоза автомобиль «ползет» на малых оборотах, на полувыжатом сцеплении.

5. Защита от перегрева сцепления — для этого TCM может определить температуру сцепления, выдать сообщение об ошибке и изменить стратегию управления, если температура сцепления превышает допустимый порог.

6. Трогание с места — обычно водитель трогается с места нажатием на педаль газа. В принципе трогаться можно на 1-й, 2-й и 3-й передачах. В автоматическом режиме коробка трогается только с первой передачи. Чтобы трогаться с места на других передачах, водитель должен включить их принудительно.

7. Движение вниз по склону — TCM определяет, что автомобиль катится вниз по склону, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. Если TCM определяет, что автомобиль движется по крутому склону, он предотвращает переключение на более высокую передачу ниже определенного числа оборотов двигателя, чтобы использовать эффект торможения двигателем. Кроме того, TCM переключается на более низкую передачу при нажатии педали тормоза, если это позволяет частота вращения двигателя .

8. Определение сопротивления движению — гидромодуль, как и в предыдущем случае, видит сопротивление путем сравнения информации об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель.TCM выбирает время включения передачи в зависимости от величины сопротивления движению.

Существуют и другие стратегии управления передачей, но мы перечислили основные из них выше.

Теперь перейдем к основным неисправностям, возникающим при эксплуатации роботизированной коробки durashift-ESM.

Возможно, основная проблема заключается в неисправности, возникающей в самом блоке управления трансмиссией — TCM. Со временем изнашиваются коллектор и щетки вала в гидромодуле и он начинает глючить — контроллер не может точно определить точку контакта муфты.При этом адаптировать коробку становится невозможно, так как модуль не понимает, где находится точка сцепления. Лечится это либо заменой гидроблока на исправный, либо ремонтом последнего. Эту процедуру могут провести специалисты Очаково-Форд. Процедура включает в себя снятие блока управления трансмиссией, его ремонт, если он нуждается в ремонте, установку, а также последующую адаптацию коробки. При этом стоимость ремонта на момент написания статьи составляет от 16 тысяч до 20 тысяч рублей.Этот модуль трансмиссии, пожалуй, одна из самых дорогих частей системы управления трансмиссией. И стоит более 1000 евро новый. Можно, опять же, найти б/у гидроблок на разборке, он стоит 20-25 тысяч рублей, но, конечно, сколько он проходит и рабочий ли — никто не знает. Часто бывает так, что люди покупают б/у запчасть, после установки выясняется, что она неисправна, а вернуть уже не могут. Поэтому вариант ремонта ТСМ самый надежный — конечно, если он нуждается в ремонте.

Еще одна распространенная неисправность — выход из строя одного из сервоприводов на коробке. В этом случае их лучше поменять на б/у или новый, так как ремонтировать их намного сложнее, чем гидромодуль. Опять же, после замены мотора придется пройти адаптацию (переобучение) коробки передач. Стоит эта процедура в Очаково-Форд около трех тысяч рублей.

Часто при неисправности роботизированной коробки на Фиесте и Фьюжн приходится диагностировать систему АБС, ведь неисправности, возникающие в ней, могут напрямую влиять на работу системы управления трансмиссией.Опять же, перед проведением процедуры адаптации необходимо убедиться в устранении неисправностей, связанных с кодами самодиагностики — иначе диагностический прибор просто не будет допущен к процедуре адаптации.

И, наконец, одна из самых распространенных неисправностей – это коррозия электропроводки. Часто, прежде чем сломя голову кидаться в омут ремонта или поиска б/у модуля управления трансмиссией, необходимо предварительно проверить состояние проводки на целостность и отсутствие коррозии, проверить целостность предохранителей и т.д.А лучше всего доверьте эту процедуру опытному электрику-диагносту «Очаково-Форд».

Вопрос: Робот Ford Fusion, адаптация

Приветствую! Форд фьюжн 1.4 МКПП. После замены щеток в блоке ТСМ (сцепления) робот стал переключаться с сильными рывками. Понятно, что нужна адаптация сцепления. Пробовал делать LAUNCH X-431 MASTER, не получилось. Пишет о тесте с ошибкой. Я читал, что такую ​​процедуру выполняет либо IDS, либо Scandok.Я хотел бы знать наверняка. Сможет ли Скандок справиться? Может еще варианты?

Ответ: Fusion пришел ко мне с роботом.
Вроде к нему претензий нет. Но мне не очень нравится, как машина едет, переключается. Хотя может для них это норма
Есть ли смысл делать адаптацию? И справится ли Ланч с этой ролью?
Точнее спрошу, не сделаю ли я хуже, в результате каких-то неправильных действий?

Вопрос: Форд Фьюжн 1.4 Дизель 2002

Ford Fusion 1.4 дизель 2002 г. не заводится ошибка P0606 U2510

Ответ:

Дык, просто за просмотр такого шедеврального динозавра Ford Fusion 1.4 дизель 2002 , уже можно брать плату, С ДИАГНОСТИКОЙ! И на такой простой вопрос «почему не заводится» вы получили такие же простые ответы в размещенных выше постах, осталось только проверить наличие топлива в баке, работоспособность форсунок и компрессию в ЦПГ…А все остальное, что касается работы ДВС и его систем управления — подскажут на форуме (если сам не лодырь!) — ПРОВЕРЕНО! Вопрос: 2006 Форд Фьюжн 1.4 Коллеги подскажите в какую сторону копать. Авто Ford Fusion 1.4 2006 года, коробка робот периодически не заводится. Машина была когда аварийная, мотор заменили, после этого около полугода нормально работала. Со слов хозяйки в последнее время стала периодически не заводиться на приборной панели что появляется надпись неисправна коробка передач и вроде как загорается одновременно АБС.Была ошибка во всех блоках: пропала связь с приборной панелью, пропала приборка, машина завелась и ездила пять дней без проблем, сегодня опять не завелась, но потом хозяин завел и пригнал его к нам. Теперь опять не заводится. Лампа иммо гаснет, в двигателе мотора. Ошибок нет, но в коробке висят три ошибки и не сбрасываются: P0810 датчик сцепления, U0401 неверные или отсутствующие данные канала от PCM, U0415 блок абс неверные данные. По абс видно что висит ошибка: с1095 электродвигатель помпы, но подскажите куда копать в коробке, я раньше не встречал роботизированные коробки на Фордах, правильно ли я понимаю что машина не заводится из коробки? С уважением, Игорь. Ответ: Заменил щетки, помпа завелась, ошибка по датчику сцепления сбросилась. Прокачал систему скандоком, но не могу обучить коробку, выдает ошибку переключения передач и что коробка не обучена, не проходит процедура обучения, пишет, что есть коды неисправностей. U0401 зависает на двигателе, неверные или отсутствующие данные CAN от PCM. Может ли процедура обучения не пройти из-за этой ошибки? Дело в том, что ПКМ меняющий после аварии вин не прописан и иногда ругается на муфту кондея потому что на машине его нет, видимо мозги у машины с кондеем.С уважением, Игорь. Добавлено через 2 часа 11 минут Проблема решилась, немного тупанул, перепутал разъемы двигателя на коробке, все приспособил, машина завелась. Вопрос: Проблема с приборкой Ford Fusion Ford Fusion 2007 1.4 дизель, проблема с приборкой, обороты падают до 1000, педаль газа не реагирует, появляются прочерки, стрелка спидометра бежит на максимум при включении зажигания и потом возвращается на ноль. разъем исчез.Много не стояло, но запускалось раз 5, на газ не реагировал, потом все стало нормально, и так периодически Ответ: Добрый день! Заранее большое спасибо! Ответ: Ну да, IT-технологии. Мою область с компьютерной диагностикой объединяет только то, что и там и там используются компы Я так понимаю на минутку подключи VCM и зайди в IDS и сбрось там. Но за отсутствием этой связки приходится искать другие пути.Легко сказать, что важно на минуту, когда у вас есть оборудование. Пока не нашел тех, кого можно сбросить в Питере. Главное не уронить 5 раз до меня, а то все равно придется шить по старинке. Но, может быть, я смогу найти кого-нибудь с оборудованием. Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion Добрый день! Есть Ford Fusion 2008 года. Горит ошибка SRS B1231. Его нельзя сбросить с помощью ELM327 + Forscan. VCM+IDS у меня нет и не предвидится. Насколько я понимаю, единственный выход — вырезать блок, выпаять 95160, почистить прошивку и залить обратно и далее в обратном порядке. Я хотел бы отделаться малой кровью. Может есть еще способы? Заранее большое спасибо! Ответ: умелый , Андрей! Я поправлю, ваш никнейм не правильный. Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion Добрый день! Есть Ford Fusion 2008 года.Горит ошибка SRS B1231. Его нельзя сбросить с помощью ELM327 + Forscan. VCM+IDS у меня нет и не предвидится. Насколько я понимаю, единственный выход — вырезать блок, выпаять 95160, почистить прошивку и залить обратно и далее в обратном порядке. Я хотел бы отделаться малой кровью. Может есть еще способы? Заранее большое спасибо! Ответ: Сориентируйте пожалуйста, сколько будет стоить эта операция, если не делать ее самостоятельно? я живу в св.Петербург. Q: Замена ABS 4S61-2M110-CC Fusion Всем привет, Форд Фьюжн 1.6 бензин 2006г. Автомобиль был 4S61-2M110-CC, каталожный номер 1512725, можно ли поменять на: 4S61-2M110-AC 4S61-2M110-CD 4S61-2M110-DA 4S61-2M110-EA В чем разница? спасибо… Ответ: ребята помогите найти прошивку на Mazda6 2002 1.8 В: Калибровка IPC Здравствуйте. Может ли кто-нибудь помочь с файлом калибровки закрылков на Fusion SE 2015? FORD калибровка МПК.FJDS пишет, что калибровка есть, но с сервера не загружается. Ручной поиск тоже не видит такой калибровки. FS7T-10849-EF Ответ: Да помогите Q: 2006 Ford Fusion 1.4, робот Уважаемый, добро пожаловать. Если у кого есть дамп памяти блока откатить до работоспособных настроек робота. Ответ: Заменены щетки на моторах, отремонтирована коса, заменены логические элементы. Все сработало. Адаптация проведена.Все стало нормально работать. Через день во время движения (на 2-й скорости) загорелась ошибка коробки передач, скорости перестали переключаться, сцепление оставалось постоянно включенным. Сцепление было приведено в порядок. Теперь ошибка висит одна, из-за несовершенной адаптации. Не адаптируйтесь. Завтра еще раз проверю блок, какой трансюк вылетел. Вопрос: Адаптация Mondeo 6DCT450 Ребята нужна помощь в адаптации Power shift 6DCT450 Ford Mondeo 2011 2.0 Поменял сцепление, нужно потренироваться. Есть VCMII Китай. До этого тоже делали адаптацию на 6DCT250, без проблем. Мокрый бокс первый раз, буквально на той неделе делал адаптацию на обычном роботе во фьюжн. IDS 92.05 версия — последняя из нормально работающих 93.02 больше нет связи с автомобилем. Адаптация проходит в 3 пунктах, проходит все 3, внизу появляется надпись Операция завершена успешно, нажимаем галочку. Я ставлю галочку, и виртуальная машина полностью зависает. Может быть, мы что-то делаем не так? Может версия 92.05 не подходит потому что старая, кто мог сделать такую ​​машину с этой версией? Как его обновить, я так понимаю, есть сложности с нашим серийником, он заблокирован или что-то в этом роде — 31605352 его серийник. Ответ: Большое спасибо Вопрос: Форд транзит 2006 калибровка ТНВД Форд транзит 2006 2.2 дураторг tdci p8fa.Ошибка P268b Топливный насос высокого давления — калибровка не изучена/зависает запрограммировано. Двигатель работает с перебоями и глохнет на хх. Появился после неудачной попытки адаптации. В наличии есть автоком, на котором адаптация заканчивается ошибкой (на втором этапе). Кто что скажет? Может можно слить прошивку из такого блока и закинуть? Или у кого есть дилерский сканер в пределах Крыма (Евпатория, Саки). Ответ: Проблема общая Проведите адаптацию ИДС, он пишет причину почему не проходит адаптация. У меня было две причины. Обороты двигателя не соответствуют заданным в двух случаях, блок автомобиля не выдерживает, во втором нужно хорошо проехать на машине перед тестом. как правило после пробега 50км проблема уходила. Была еще одна проблема, не понравилась зарядка аккумулятора, пришлось скинуть 30 провод с генератора и тест прошел. Q: Робот Ford Fiesta ASM Всем привет, столкнулся с проблемой — Форд Фиеста 2007 года с роботом ASM, на приборке в окошке передач моргает 1 или R соответственно.Есть ошибки Р1799 по кану и С1222 по абс. Абс чистый, мотор чистый. Машина заводится и работает отлично, все передачи есть. Дата идет одна за другой. Адаптация проходит, все ок. На всякий случай перезвонил кан — все нормально, кто-то уже набил жгуты до меня. Подозреваю, что проблема в размере колеса и кодировке шестерни, но пробовал менять наобум — результат 0. Может кто сталкивался? Ответ: А что за робот не подскажите? Я был уверен, что на них все Durashift EST Вопрос: astra h Z18XER упомянутый выше двс переведен на 4х-дроссельный впуск, под управление родного мозга, ось дросселя управляется родным дроссельным механизмом, воздух считается родным MAF.вопрос такой, Есть ли в алгоритмах ЭБУ адаптация положения заслонки от расхода воздуха? (потому что расход на ХХ увеличился до 19кг УОЗ 18град коррекция в 0 положение ТПС11-12% но ЭБУ не собирается заслонку прикрывать) вручную прикрывая заслонку, расход падает, но механизм все равно сопротивляется и возвращается положение на свое место. со временем, при езде вываливается ошибка 0068 от несоответствия нагрузки и положения дроссельной заслонки, (съест ли адаптация эти моменты и сколько по времени адаптация) Ответ: конечно есть адаптация… есть опыт настройки нестандарта, несколько сотен машин, и опыт работы с нестандартом с софтом Симтек, если интересно пишите в лс Вопрос: Ошибка адаптации TCM Заменена шестерня которую крутит модуль TCM на АКПП 6DCT250 (Двойное сухое сцепление) и заменен сам мехатроник TCM, после замены не работал сервопривод сцепления В, все работало, но не могу провести адаптацию.Либо барабанный механизм не может адаптироваться, Сцепление не работает, дошло до адаптации точки включения сцепления А, в начале обороты начинают падать, как бы все нормально, потом обороты стабилизируются около 950 и дальше и дальше загрузка идет до конца и просит выключить зажигание на этом этапе она прекращается. Иногда сбрасывает все адаптации и доходит до того, что надо завести двигатель, поворачиваю ключ, бензонасос начинает качать, а стартер не крутит.Версия 101.05 скачал тут адаптер VCM2 HQ clone Ответ: В общем надо было только сцепление взвести. Задача решена! Если кому нужна помощь, обращайтесь, можно обойтись без специального инструмента. Вопрос: Тойота ленд крузер 200 адаптация коробки. TOYOTA Land Cruiser 4.5 D. Нужно ли адаптировать коробку после смены прошивки? Ответ: Конечно надо вылезать косяки Вопрос: Кодирование-новой-платформы-MQB! -Ваг-Ком Уважаемые знатоки, любители и просто интересующиеся! Для просмотра ссылок или изображений в этом разделе необходимо иметь не менее 15 сообщений.Теперь у вас 0 сообщений. Предлагаю размещать здесь информацию о кодировках новой платформы MQB. На данный момент это три модели: 1. VW Golf 7 2. Skoda Oktavia A7 3. Audi A3 Учитывая, что VAG собирается в будущем переводить на эту платформу и другие модели концерна, думаю тема будет полезно и познавательно. Начну по традиции с постинга, вот что нарыл на Октавию на данный момент: 1.Shooter test -Блок-17 -кодирование -длинное кодирование -байт 1 -разрешить бит — 0 2. Включение задних фонарей в режиме только ДХО -Блок 9 -Закрытый раздел -ввести код доступа 31347 -адаптация -channel — (6) — Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht aktiviert zusaetzlich Standlicht auswählen -изменить значение на Active 3. Отключение предупреждения о непристегнутом ремне безопасности -Блок 17 -длинное кодирование — Байт 0 — Отключить бит 2-4 4.Наклон правого зеркала при движении задним ходом Я сделал так: — Блок 52 — кодировка — байт 4 — активирован бит 2 и 3. Далее — Блок 9 — адаптация — (15) Контроль доступа 2-Spiegelabsenkung bei Rueckwaertsfahrt — Aktiv Далее — туда тоже заходим — (20) Контроль доступа 2-Menuesteuerung Spigelabsenkung — aktiv 5. Отображение состояния батареи в бортовом компьютере Выключение зажигания — нажать и удерживать кнопку Кнопку «Set» на приборке до появления надписи 1.Нажать кнопку / одометр поездки (кнопка 0.0 / SET) и удерживать 2. Отпустить кнопку, когда индикаторы состояния отобразят аккумулятор 3. Отобразится индикатор аккумулятора 6. Адаптация Hill Start Assistant Электронное управление тормозной системой у вас есть возможность адаптировать помощника трогания в гору в Skoda Octavia III 5E. Таким образом, вы можете соответствующим образом настроить поведение подхода. Таким образом, в зависимости от настройки тормоз остается короче или дольше и, таким образом, облегчает поведение подхода в зависимости от ваших потребностей. Выберите блок 03 (Электроника тормозов) 1. Адаптация -> функция 10 2. Выберите Berganfahrassistent 3. Значение, соответствующее настройке в обычном режиме: параметры по умолчанию: раннее, обычное, в конце 7. Отображает скорость вентилятора в автоматический режим, на кондиционере В блоке климат-контроля у вас есть возможность в Skoda Octavia III 5E включить отображение скорости вращения вентилятора в режиме AUTO. Таким образом, при активации текущая скорость вращения вентилятора отображается в режиме АВТО на светодиодном дисплее.(По умолчанию индикатор отображается только при ручной установке скорости вращения вентилятора) Используется следующая кодировка: Блок №8 (Воздух) 1. Длинное кодирование -> Функция 07 2. Байт 11 3. Бит 6 — Включить дисплей состояния Вентилятор в автоматическом режиме активен 8. Сохранение последнего набора ступеней обогрева сидений В блоке климат-контроля у вас есть возможность Skoda Octavia III 5E сохранить последний набор ступеней обогрева сидений для активации . Таким образом, после перезапуска автомобиля заданный уровень автоматически сбрасывается. Используется следующая кодировка: Блок 08 (воздух) 1. Адаптация -> функция 10 2. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Fahrer 3. Установите значение на активное (значение по умолчанию: не активировано) 4. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Beifahrer 5. Настройте значение на активное (значение по умолчанию: не активировано) 9. Пространство в баке 1. Выберите блок 17 (переключатель) 2. Длинное кодирование -> Функция 07 3. Байт 10 4.Включить бит 4 (если нет 4 бита, то в двоичном коде ставим 1 как четвертый символ) 10. Включение противотуманных фар при включении функции Coming home, Living home 16-Закрытая территория Войти код — 31347 Выполнить 10-Канал адаптации 4 (Противотуманные фары) 11. Отключение ходовых огней в режиме «0» при поднятии ручника 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая площадка Вход в код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Найти элемент (5) Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht bei Handbremse abschalten Активный Выполнить 12.Звуковое сопровождение открытия и закрытия автомобиля со штатной сигнализацией на элегантность активируется через болеро 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 1 — ДА, канал 2 — ДА, канал 8 — активен, канал 7 — активен, канал 3 — нормальный. 13. Включение функции складывания боковых зеркал при удержании кнопки закрытия дверей 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 22 (Контроль доступа 2-Фанк ) в режиме удобства 14.Активация деактивации системы адаптивного освещения в поворотах (Corner) в зависимости от скорости 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая территория Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 3 (Static AFS) установить 0 км/ч Канал 4 (Статический AFS) настроен на 50 км/ч 15. Изменение количества миганий указателя поворота в режиме обгона или смены полосы движения (короткое нажатие на рычаг указателя поворота) 09-Управление бортовым питанием блок 16-Закрытая территория Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация 2 канала (Управление поворотниками) — установить необходимое количество (5) 16.Светодиоды в подсветку номера (ошибку не выдаст) 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация 1 канал (Leuchte25KZL) (комплект 43) 6 канал (Leuchte25KZL) (комплект 127) 17. Увеличение интервала работы омывателей фар 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Ветровое стекло 1 канал ( стеклоочиститель –Anzahl) комплект 15 18.Увеличение времени срабатывания омывателей фар 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация 2-х канальный (Очиститель ветрового стекла-SRA) набор 1500 19. Увеличение нагрева время заднего стекла 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 3 (Оконный обогреватель) поставил 1200 Проверил все кодировки, все работает.Единственный нюанс по пункту 10. При активации вообще перестает работать при постановке на охрану. А при снятии горят ксенон и противотуманки. Мне это не очень нравится…. Пока изучаем дальше. Меня очень интересует как заставить брелок работать при включенном зажигании, чтобы машина закрывалась при работающем двигателе. А если есть код доступа к блоку 44. Так как есть возможность активировать TSC (руль автомобиля вправо), но нужен код доступа.

Беспилотный робот облегчает жизнь сотрудникам Ford | Форд Европы

• Ford использует беспилотного робота для доставки запчастей прямо туда, где они необходимы
• Запрограммированный на знание планировки завода, робот по прозвищу «Выживание» изменяет свой маршрут после столкновения с препятствиями на своем пути; первый в своем роде, который будет использоваться на заводе Ford в Европе
• Испытания показывают, что «Выживание» освобождает до 40 рабочих часов в день, позволяя работникам выполнять более сложные задачи

До автономных автомобилей от Ford еще несколько лет, но один маленький робот уже показывает, что возможно.

Прозванный «Выживанием» из-за своей способности адаптироваться к окружающей среде, беспилотный робот доставляет запасные части по одному из заводов Ford, уворачиваясь от непредвиденных объектов, меняя свой маршрут, если ему мешают, и останавливаясь, когда это необходимо.

Полностью разработанный инженерами Ford, он является первым в своем роде, который используется на любом из европейских предприятий компании.

«Мы запрограммировали его на изучение всего производственного цеха, поэтому, вместе с датчиками, ему не нужны никакие внешние направляющие для навигации», — сказал Эдуардо Гарсия Магранер, технический руководитель отдела современного кузова и штамповки Ford. завод в Валенсии, Испания, где робот проходит испытания.

«Когда это только началось, вы могли видеть, как сотрудники думали, что они были в каком-то научно-фантастическом фильме, останавливались и смотрели, пока он проходил. Теперь они просто выполняют свою работу, зная, что робот достаточно умен, чтобы обойти их».

Доставка запасных частей и сварочных материалов на различные станции вокруг завода является важным элементом в обеспечении непрерывности производства Kuga, Mondeo и S-MAX. Однако для работников Форда эта задача отнимает много времени и является относительно обыденной. Робот не заменяет сотрудников, но может экономить до 40 рабочих часов каждый день, взяв на себя эту роль, позволяя операторам использовать свое время для более сложных задач.

Робот оснащен автоматизированной полкой с 17 слотами для размещения материалов разного веса и размера. Во избежание ошибок открытие и закрытие этих слотов автоматизировано, то есть операторы в каждой области имеют доступ только к назначенным им материалам.

«Он находится на испытаниях уже почти год и до сих пор работает без нареканий. Он стал весьма ценным членом команды», — сказал Гарсия Магранер. «Надеемся, что вскоре мы сможем использовать его на полную ставку и расширить его на другие объекты Ford.

«Survival» — один из ряда умных роботов, используемых на европейских предприятиях Ford, включая «Robutt» и ко-ботов в Кельне, Германия. Беспилотный робот использует технологию LiDAR (Light Detection and Ranging) для визуализации своего окружения, которая также используется в прототипах автономных транспортных средств Ford.

Ford ставит роботов, чтобы помогать людям и друг другу на конвейере Fiesta | Форд Европы

• Коллаборативные роботы (коботы) работают вместе с инженерами Ford, чтобы доработать автомобили Fiesta на производственной линии
•  Коботы, которые также используются для полировки высококачественного аудиооборудования, впервые для Ford предназначены для тонкой шлифовки всей поверхности кузова Ford Fiesta.
• После внедрения процесса в Кельне, Германия, компания Ford рассматривает возможность дальнейшего внедрения на предприятиях компании в Валенсии, Испания, и Крайове, Румыния

Ford впервые представил команду совместных роботов (коботов), которая работает вместе с инженерами в Кельне, Германия, чтобы обеспечить идеальную отделку каждой Ford Fiesta.

Шесть коботов выполняют хореографическую последовательность, чтобы отшлифовать всю поверхность тела всего за 35 секунд. Эта инициатива не заменяет сотрудников, но позволяет операторам использовать свое время для решения более сложных задач и избежать напряжения, связанного с выполнением повторяющихся задач.

«Коботы, как и мы, чувствуют, когда нужно приложить больше усилий, и им легче добраться до труднодоступных мест, таких как центр крыши», — сказал Деннис Кун, старший инженер-технолог, Paint. Салон Форд Европы.

Каждый кобот — это UR10, самый продаваемый в мире кобот от Universal Robots, который также используется в производстве аудиооборудования для полировки высокопроизводительных громкоговорителей и сабвуферов. В покрасочном цехе Ford они имеют напечатанный на 3D-принтере мягкий гибкий слой между роботизированной рукой и наждачной бумагой, который позволяет коботу работать с той же точностью и ловкостью, что и человеческая рука.

В процессе производства каждая Fiesta погружается в специальную ванну, обеспечивающую защиту от коррозии более чем на десять лет.После этого на поверхности могут остаться небольшие крапинки, невидимые невооруженным глазом, но их можно почувствовать рукой и они могут повлиять на окончательную отделку автомобиля. Шесть коботов вмешиваются, чтобы сгладить эти несоответствия и убрать оставшуюся пыль. Окончательные проверки выполняются двумя сотрудниками перед тем, как кузов автомобиля движется вдоль линии нанесения грунтовки.

Для производства громкоговорителей и звукового оборудования с преимущественно плоскими поверхностями требуется только один кобот. Внедрение технологии на движущейся производственной линии многоконтурного автомобиля потребовало нового подхода.

«Потребовалось несколько недель, чтобы установить коботов и запрограммировать их для гармоничного движения, чтобы сгладить уникальные очертания Ford Fiesta. Эта задача стала еще более сложной, поскольку автомобиль никогда не останавливается в движении», — сказал Детлев Даль, генеральный директор Dahl Automation. . «Но именно здесь на первый план вышли адаптируемость коботов и наш обширный опыт в качестве одного из первых сертифицированных системных интеграторов Universal Robots. С отточенными движениями они никогда не промахиваются».

Ford рассматривает возможность дальнейшего развертывания коботов на предприятиях компании в Валенсии, Испания, и Крайове, Румыния.Компания уже представила других коботов, которые были запрограммированы для помощи работникам производственной линии в сложных процедурах сборки, таких как установка амортизаторов на автомобили и свечей зажигания на двигатели; а также представила самоуправляемого робота под названием «Survival».

 

Институт экспериментальной робототехники — Инженерный колледж Северо-восточного университета

Главная/ Исследования/Исследовательские центры и институты/Институт экспериментальной робототехники

Институт экспериментальной робототехники занимается разработкой роботов, способных учиться и адаптивно выполнять автономное поведение от человека-партнера и/ или других роботов.Экспериментальная робототехника выявляет и изучает исследовательские проблемы, связанные с использованием, на пересечении коллективного опыта человека и робота, в том числе:

• Безопасное и надежное манипулирование инструментами и объектами
• Машинное обучение для ловких манипуляций с новыми объектами
• Двустороннее обучение человека Взаимодействие роботов
• Надежный вывод о намерениях человека
• Расширенное понимание движений человека
• Безопасные и отказоустойчивые автономные системы
• Персонализированное сотрудничество человека и робота
• Этика автономных роботов в поддержку людей
• Адаптивная навигация робота в среде человека
Социально-экономическое влияние коллаборативных роботов на работу человека

Экспериментальная робототехника решает эти вопросы междисциплинарных исследований, чтобы расширить возможности автономных роботов для выполнения повседневных задач в сотрудничестве с людьми.Широкое внедрение автономных роботов в широкий спектр человеческой среды зависит от надежной работы роботов и способности роботов адаптироваться к неопределенностям, присущим повседневному человеческому опыту, протоколам безопасности, человеческому комфорту и социальным факторам.

За дополнительной информацией обращайтесь:

Развернуть раздел Свернуть раздел

Северо-восточная команда выходит в финал ANA Avatar XPRIZE

Северо-восточная команда — одна из 15 команд, выбранных в качестве финалистов ANA Avatar XPRIZE.Команды-финалисты поровну разделят призовой фонд в размере 2 млн долларов и перейдут к финальным испытаниям осенью 2022 года, чтобы получить шанс выиграть часть призового фонда финала в размере 8 млн долларов.

Команда NU PARIS выиграла этап 1 конкурса E-ROBOT американского производства Приз. На втором этапе до четырех команд (из 10 финалистов) получат награду в размере 500 000 долларов.В представлении группы предлагалась разработка точного робота для герметизации воздуха в недоступных пространствах (PARIS). Северо-восточную группу консультируют доцент ЕЭК Таскин Падир, доцент ЕЭК Майкл Кейн и заслуженный профессор ЕЭК Кэри Раппапорт.

принципы работы, основные неисправности. Привод сцепления со встроенным модулем управления коробкой передач

В статье дается обзор устройства, основных принципов работы роботизированной коробки (дюрашифт-ЕСМ), устанавливаемой на Ford Fiesta и Fusion с 2002 по 2011 год, а также анализируются основные неисправности, возникающие при работе данной МКПП.

Впервые роботизированная коробка такого типа была внедрена компанией Ford не на Fiesta и Fusion, а на Ford Transit модельного года, начиная с 2000 года. Однако в 2002 году механическая коробка передач этого типа была также устанавливали на Fiesta и Fusion, так как это автомобили на одной базе. Преимущества этой системы очевидны: она значительно дешевле полноценной автоматической коробки передач, так как в центре этой системы находится несколько модифицированная, хорошо зарекомендовавшая себя механическая коробка передач B5/IB5, которая была объединена с системой автоматической коробки передач.И к тому же он более ремонтопригоден, так как зачастую ремонту подлежат отдельные звенья системы, а не вся АКПП. Также добавим, что коробка-робот устанавливалась только на модели, оснащенные двигателем 1.4, причем как бензиновым, так и дизельным. На версиях с бензиновым двигателем 1.6 уже стояла полноценная четырехступенчатая автоматическая коробка передач, которая обозначалась как AW80.

Рассмотрим теперь структуру системы более подробно. На рисунке ниже показаны его основные компоненты:

1.Модуль управления гидравлической трансмиссией (TCM)

2. Диагностический разъем (DLC)

3. Блок управления двигателем (PCM)

4. Модуль АБС

5. Панель приборов

6. Блок комфорта (GEM)

7. Электронный переключатель передач

8. Датчик зазора сцепления

9. Датчик зазора в приводе селектора

10. Датчик зазора в приводе переключения передач

11. Выключатель стоп-сигнала

12. Концевой выключатель двери водителя

13.Силовое реле

14. Замок зажигания

15. Аккумулятор

16. Концевой выключатель стояночного тормоза

17. Привод сцепления

18. Серводвигатель селектора

19. Серводвигатель переключения передач.

Теперь кратко разберем функции основных элементов системы.

1. TCM является основным элементом управления роботизированной коробкой. Он объединяет в одном блоке как сам цифровой модуль управления, так и гидропривод, управляющий переключением передач, выключением и включением сцепления в зависимости от текущей стратегии управления.Этот модуль, часто называемый исполнительным механизмом сцепления (его технический номер 2S6R 7M168-SC является одним из вариантов), расположен на левом переднем лонжероне и интегрирован в систему как гидравлически, так и электрически. В процессе работы TCM получает сигналы от различных датчиков и устройств управления о режиме работы двигателя, нагрузке на двигатель, скорости движения, включенной передаче и т. д. и преобразует их в сигналы управления исполнительными механизмами. Внутри модуля управления гидрокоробкой установлен электродвигатель постоянного тока, который вращает червячную передачу.Эта шестерня имеет функцию самоблокировки, так что поршень главного цилиндра сцепления может естественным образом оставаться в любом положении без приложения силы для блокировки его в этом положении. Червячная передача соединена со штоком поршня с помощью специального болта.

Можно выделить следующие функции управления TCM:

а. Снижение крутящего момента двигателя;

б. выключение сцепления;

в. Выбор необходимой передачи;

д. Синхронизация;

эл.Включение выбранной передачи;

ф. зацепление сцепления;

г. Увеличьте крутящий момент двигателя.

Этот модуль должен управлять переключением передач таким образом, чтобы способствовать увеличению срока службы трансмиссии в долгосрочной перспективе.

2. Блок управления двигателем является важным элементом системы управления роботизированной коробкой. Он получает сигналы от датчиков и исполнительных механизмов о нагрузке, частоте вращения двигателя, моменте зажигания, скорости автомобиля и т. д. и передает эти данные в TCM для отработки той или иной стратегии управления передачами.

3. Модуль АБС также участвует в разработке стратегий управления. Модуль ABS отправляет в TCM данные о скорости каждого колеса, которые он получает от датчиков ABS, на основе которых он делает вывод о поведении автомобиля.

4. Электронный селектор передач не имеет прямой механической связи с коробкой передач, он управляет переключением передач через модуль TCM, с которым связан по шине CAN. Изменение положения селектора отслеживается датчиками Холла, преобразуется в цифровой сигнал и передается в TCM.Эти датчики и микросхемы расположены на печатной плате под крышкой ручки селектора.

5. Датчик зазора сцепления установлен в TCM и представляет собой плунжерный датчик с соленоидом. Вращение червячной передачи преобразуется вращением болта в линейное движение ферритового сердечника, что в свою очередь изменяет поле в катушке и далее передается в виде изменения сигнала на блок управления TCM. Используя этот управляющий сигнал, TCM определяет точное положение сцепления и, таким образом, осуществляет включение или выключение сцепления, изменение крутящего момента или функцию плавного хода.

6. Датчики зазора в приводе селектора и в приводе переключения передач интегрированы в исполнительные серводвигатели, которые расположены непосредственно на коробке робота. Каждый из этих двигателей оснащен 10 парами магнитов, над каждым из которых расположены два датчика Холла с интегрированными в них элементами схемы, по сигналам датчиков Холла определяющие скорость вращения, угол поворота и направление вращения каждого серводвигателя. . Эта информация используется TCM для точного управления выбором и переключением передач.

7. Концевой выключатель стоп-сигнала передает информацию на клапан управления трансмиссией о нажатии водителем на педаль тормоза и используется им в следующих целях:

а. разблокировка стартера при запуске двигателя

б. переключение на пониженную передачу при спуске с горы

в. включение передней или задней передачи при трогании с места

д. отключение функции частичного включения сцепления (creep-функция)

эл.при адаптации определить положение точки включения сцепления.

8. Сервоприводы выбора и переключения приводятся в действие корпусом клапана TCM. Для этого они механически соединяются со штоком выбора передач в коробке передач с помощью штоков и рычагов. В обоих двигателях используется червячная передача для увеличения усилия управления, необходимого для воздействия на шток переключателя передач. Сервомеханизм переключения передач разработан со специальным демпфирующим устройством для сглаживания и смягчения толчков и толчков, возникающих при переключении передач, а также для сокращения времени переключения передач.

Стратегии управления переключением передач

1. Парковка — при выключенном двигателе сцепление включено. Если при этом селектор не находится в нейтральном положении (N), включается передача, предотвращающая скатывание автомобиля.

2. Блокировка запуска двигателя. Двигатель запустится только тогда, когда PCM получит разрешение на запуск от модуля управления коробкой передач.

3. Адаптация точки сцепления (адаптация трансмиссии) — При установке нового или другого TCM, а также после ремонта последнего точка сцепления должна быть переопределена.Точка контакта или точка сцепления – это взаимное положение диска и корзины сцепления, при котором на трансмиссию передается крутящий момент от двигателя, равный примерно 4 Нм. Данная процедура выполняется только с помощью специализированного оборудования Форд и также может быть выполнена специалистами Очаково-Форд. Информация о точке контакта требуется TCM для максимально плавного включения и выключения сцепления.

4. Частичное включение сцепления (creep-функция) — эта функция также используется на полноценных АКПП и заключается в том, что при включенных передачах «D» или «R» и нажатой педали газа или тормоза отпускается, машина «ползет» на малой скорости, на полувыжатом сцеплении.

5. Защита сцепления от перегрева — для этого TCM способен определять температуру сцепления, выдавать сообщение об ошибке и изменять стратегию управления, если температура сцепления превышает допустимый порог.

6. Трогание с места — обычно водитель трогается с места нажатием на педаль газа. В принципе трогаться можно как на 1-й, так и на 2-й и 3-й передачах. В автоматическом режиме коробка движется только с первой передачи. Чтобы трогаться с места на других передачах, водитель должен включить их принудительно.

7. Движение вниз по крутому склону — TCM определяет, что автомобиль катится вниз по крутому склону, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. Если TCM определяет, что автомобиль движется по крутому спуску, он предотвращает переключение на более высокую передачу ниже определенного числа оборотов двигателя, чтобы воспользоваться эффектом торможения двигателем. Кроме того, TCM будет переключаться на более низкую передачу при нажатии педали тормоза при условии, что это позволяет обороты двигателя.

8.Определение сопротивления движению — гидромодуль, как и в предыдущем случае, видит сопротивление, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. TCM выбирает время переключения в зависимости от величины сопротивления движению.

Существуют и другие стратегии управления передачей, но мы перечислили основные из них выше.

Теперь перейдем к основным неисправностям, возникающим при эксплуатации роботизированной коробки durashift-ESM.

Возможно, основная проблема заключается в неисправности, возникающей в самом блоке управления трансмиссией — TCM. Со временем изнашиваются коллектор и щетки вала в гидромодуле и он начинает выходить из строя — контроллер не может точно определить точку контакта муфты. При этом адаптировать коробку становится невозможно, так как модуль не понимает, где находится точка сцепления. Лечится это либо заменой гидроблока на исправный, либо ремонтом последнего.Такую процедуру могут провести специалисты Очаково-Форд. Процедура включает в себя снятие блока управления трансмиссией, его ремонт, если он ремонтопригоден, установку, а также последующую адаптацию коробки. При этом стоимость ремонта на момент написания от 16 тысяч до 20 тысяч рублей. Этот модуль трансмиссии, пожалуй, один из самых дорогих элементов системы управления трансмиссией. И стоит более 1000 евро новый. Можно, опять же, найти б/у гидроблок на разборке, он стоит 20-25 тысяч рублей, но, конечно, никто не знает, сколько времени и рабочий ли он.Часто бывает так, что люди покупают б/у запчасть, после установки выясняется, что она неисправна, а вернуть уже не могут. Поэтому вариант ремонта ТСМ самый надежный — конечно, если он ремонтопригоден.

Еще одна распространенная неисправность — выход из строя одного из сервоприводов, которые стоят на коробке. В этом случае их лучше поменять на б/у или новый, так как ремонтировать их намного сложнее, чем гидромодуль. Опять же, после замены мотора придется пройти адаптацию (переобучение) коробки передач.Эта процедура стоит около трех тысяч рублей в Очаково-Форд.

Часто при неисправности роботизированной коробки на Фиестах и ​​Фьюжнах необходимо провести диагностику системы АБС, ведь возникающие в ней неисправности могут напрямую влиять на работу системы управления трансмиссией. Опять же, перед проведением процедуры адаптации необходимо обеспечить устранение неисправностей, связанных с кодами самодиагностики — иначе диагностический прибор просто не будет допущен к процедуре адаптации.

И, наконец, одна из самых распространенных неисправностей – это коррозия электропроводки. Часто, прежде чем сломя голову кидаться в омут ремонта или искать б/у модуль управления трансмиссией, нужно предварительно проверить состояние проводки на целостность и отсутствие коррозии, проверить целостность предохранителей и т.д. А лучше всего доверить эту процедуру опытному очаковско-фордовскому электрику-диагносту.

Вопрос: Робот Ford Fusion, адаптация

Приветствую! Форд Фьюжн 1.4 МКПП. После замены щеток в блоке ТСМ (сцепления) робот стал переключаться с сильными рывками. Понятно, что нужна адаптация сцепления. такую ​​процедуру выполняет либо IDS, либо Scandoc. Я хотел бы знать наверняка. Справится ли Скандок? Может есть еще варианты?

Ответ: Fusion пришел ко мне с роботом.
Нареканий вроде нет. Но мне не очень нравится как машина едет, переключается. Хотя может для них это норма
Есть ли смысл приспосабливаться? И справится ли Ланч с этой задачей?
Точнее, спрошу, не сделаю ли я хуже в результате каких-то неправильных действий?

Вопрос: Форд Фьюжн 1.4 дизель 2002

Ford Fusion 1.4 дизель 2002 не заводится ошибка P0606 U2510

Ответ:

Дык, только за просмотр такого шедеврального динозавра Ford Fusion 1.4 дизель 2002 , можно уже взять плату, И С ДИАГНОСТИКИ! И на такой простой вопрос «почему не заводится» вы получили такие же простые ответы в постах выложенных выше, осталось только проверить наличие топлива в баке, работоспособность форсунок и компрессию в ЦПГ … Вот если жена загуляла, это не диагностируется!))) А все остальное, что касается работы ДВС и его систем управления — вам на форуме расскажут (если вы не знаток бросьте сами!) — ПРОВЕРЕНО! Вопрос: Ford Fusion 1.4 2006 Коллеги, подскажите в какую сторону копать. Авто Ford Fusion 1.4 2006 года, коробка робот периодически не заводится. Машина была один раз аварийная, мотор заменили, после этого около полугода работала нормально.Вроде одновременно загорелась лампочка АБС. Была ошибка во всех блоках: потеря связи с панелью приборов, перепаял приборку, машина завелась и ездила без проблем пять дней, сегодня опять не завелась, но тут хозяйка завела и поехала нам. Теперь опять не заводится. Лампа иммо гаснет, в двигателе ошибок нет, но в коробке висят и не сбрасываются три ошибки: P0810 датчик сцепления, U0401 неверные или отсутствующие данные чан с PCM, U0415 блок абс неверные данные.По абс явно висит ошибка: с1095 электродвигатель помпы, а подскажите куда копать на коробке, я раньше не сталкивался с роботизированными коробками на Фордах, правильно ли я понимаю, что машина не заводится из-за из коробки? С уважением, Игорь. Ответ: Заменил щетки, помпа заработала ошибка сброса датчика сцепления. Прокачал систему скандоком, но не могу обучить коробку, выдает ошибку переключения передач и что коробка не обучена, процедура обучения не проходит, пишет что есть коды неисправностей.CAN от ПКМ. Может ли процедура обучения завершиться сбоем из-за этой ошибки? Дело в том, что ПКМ менял после аварии, вин не прописан и иногда ругается на муфту кондиционера, потому что на машине его нет, видимо мозги с машиной с кондиционером. С уважением, Игорь. Добавлено через 2 часа 11 минут Проблема решена, немного тупанул, перепутал разъемы двигателя на коробке, все приспособил, машина завелась. Вопрос: Ford Fusion проблема с приборкой Форд Фьюжн 2007 1.4 дизель, проблема с приборкой, скорость падает до 1000, педаль газа не реагирует, появляются прочерки, стрелка спидометра бежит на максимум при включении зажигания, потом возвращается на ноль. разъем был припаян. Ответ: Добрый день! Заранее спасибо! Ответ: Ну да, IT-технологии. С компьютерной диагностикой мою область объединяет только то, что там и там используются компы Я понимаю, что на минутку, подключить VCM и зайти в IDS и там сбросить.Но за отсутствием этой связки приходится искать другие пути. Легко сказать, что происходит на минуту, когда есть оборудование. Пока не нашел тех, кого можно сбросить в Питере. Здесь главное, чтобы меня так раз 5 не свалили, а то все равно придется шить по старинке. Но, может быть, я найду кого-нибудь с оборудованием. Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion Добрый день! У меня Форд Фьюжн 2008 года.Код SRS B1231 горит. Сбросить его с помощью ELM327+Forscan невозможно. VCM+IDS у меня нет и не предвидится. Единственный выход, я так понимаю, это вырезать блок, впаять 95160, почистить прошивку и залить туда-сюда в обратном порядке. Я хотел бы отделаться малой кровью. Может есть другие способы? Заранее большое спасибо! Ответ: умелый , Андрей! Извините, ваш никнейм неверен. Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion Добрый день! У меня Форд Фьюжн 2008 года.Код SRS B1231 горит. Сбросить его с помощью ELM327+Forscan невозможно. VCM+IDS у меня нет и не предвидится. Единственный выход, я так понимаю, это вырезать блок, впаять 95160, почистить прошивку и залить туда-сюда в обратном порядке. Я хотел бы отделаться малой кровью. Может есть другие способы? Заранее большое спасибо! Ответ: Сориентируйте пожалуйста, сколько будет стоить эта операция, если не делать ее самому? я живу в св.Петербург. Вопрос: Замена Fusion ABS 4S61-2M110-CC Всем привет, Форд Фьюжн 1.6 бензин 2006г. Станок был 4S61-2M110-CC, по каталогу 1512725, можно ли поменять на: 4S61-2M110-AC 4S61-2M110-CD 4S61-2M110-DA 4S61-2M110-EA В чем разница ? спасибо… Ответ: ребята помогите найти прошивку на mazda 6 2002 1.8 Вопрос: Калибровка IPC Здравствуйте. Может ли кто-нибудь помочь мне с файлом калибровки закрылков для Fusion SE 2015? Калибровка FORD IPC.FJDS пишет, что калибровка есть, но с сервера не загружается. Ручной поиск тоже не видит такой калибровки. FS7T-10849-EF Ответ: Да помогите Вопрос: Ford Fusion 1.4 2006, робот Добро пожаловать. Если у кого есть дамп памяти блока для отката на работоспособные настройки робота. Ответ: Заменены щетки на моторах, отремонтирована оплетка, заменены логические элементы. Все работало.Сделал адаптацию. Все стало работать отлично. Через день во время движения (на 2-й скорости) загорелась ошибка в коробке передач, скорости перестали переключаться, сцепление оставалось постоянно включенным. Сцепление исправлено. Теперь ошибка висит одна, за несовершенную адаптацию. Не адаптируйтесь. Завтра еще раз проверю блок, может трансивер какой-то вылетел. Вопрос: Адаптация Mondeo 6DCT450 Ребята нужна помощь в адаптации Power shift 6DCT450 Ford Mondeo 2011 2.0 Поменял сцепление, нужно провести обучение. Есть VCMII Китай. До этого тоже делали адаптацию на 6DCT250, без проблем. Мокрый бокс первый раз, буквально на той неделе делал адаптацию на обычном термоядерном роботе. Версия IDS 92.05 последняя, ​​корректно работающая 93.02 больше не подключается к машине. Адаптация проходит в 3 пунктах, проходит все 3, внизу появляется надпись Операция завершена успешно, нажимаем галочку. Нажимаю галочку и виртуальная машина зависает полностью. Может мы что-то не так делаем? Может версия 92.05 не подходит для старой, кто может сделать такую ​​машину с этой версией? Как его обновить, я так понимаю там трудности с серийником нашего аппарата, он заблокирован или что-то в этом роде — 31605352 его серийник. Ответ: большое спасибо Вопрос: Форд транзит 2006 калибровка ТНВД Форд транзит 2006 2.2 дураторг tdci p8fa. Ошибка P268b Топливный насос высокого давления – калибровка не изучена/не запрограммирована.Двигатель работает с перебоями и глохнет на хх. Появился после неудачной попытки адаптации. Есть в наличии автоком, на котором адаптация заканчивается ошибкой (на втором этапе). Кто что скажет? Может можно слить прошивку из аналогичного блока и закинуть? Или у кого есть дилерский сканер в пределах Крыма (Евпатория, Саки). Ответ: Проблема возникает часто Проведите адаптацию ИДС, он пишет причину почему адаптация не работает. У меня было две причины. Несоответствие оборотов двигателя заданным происходит в двух случаях, блок не останавливает машину, во втором нужно хорошо проехать на машине перед испытанием. Как правило, после пробега 50 километров проблема уходила. Была еще проблема, не понравилась зарядка аккумулятора, пришлось отсоединить 30 провод от генератора и тест пройден. Вопрос: Робот Ford Fiesta ASM Всем привет, столкнулся с проблемой — Форд Фиеста 2007 года с роботом ASM, на приборке в окошке передач моргает 1 или R соответственно.Ошибки P1799 для Кана и C1222 висят по абс. АБС чистая, мотор чистый. Машина заводится и едет отлично, все передачи есть. В свидания один за другим идут. Адаптация идет, все ок. На всякий случай Кан перезвонил — все нормально, кто-то уже начал жгуты до меня. Подозреваю, что проблема в кодировках размера колес и шестерни, но пробовал менять наобум — результат 0. Может кто сталкивался? Ответ: А что это за робот, не подскажете? Я был уверен, что они есть на всех Durashift EST Вопрос: astra h Z18XER вышеупомянутый двс переведен на 4-х дроссельный впуск, под управление родного мозга, ось дросселя управляется родным дроссельным механизмом, воздух считает родной ДМРВ.вопрос такой, есть ли адаптация положения заслонки от расхода воздуха в алгоритмах ЭБУ (т.к. расход на ХХ увеличился до 19кг УОЗ 18град коррекция до 0 положения ТПС11-12% но ЭБУ не собирается перекрывать заслонка) при ручном закрытии заслонки расход падает, но механизм все равно сопротивляется и возвращает положение на место. со временем, при езде вываливается ошибка 0068 несоответствия нагрузки и положения дроссельной заслонки, (съест ли адаптация эти моменты и сколько по времени адаптация) Ответ: конечно есть адаптация… есть опыт настройки нестандартных, несколько сотен машин, и опыт работы с нестандартным ПО Симтек, если интересно пишите в личку Вопрос: Ошибка адаптации TCM Заменена передача, которую модуль TCM включает на АКПП 6DCT250 (Double Dry Clutch) и заменен сам мехатроник TCM; То барабанный механизм может не пройти адаптацию, то Сцепление не работает, доходит до точки адаптации сцепления А точка настройки, в начале обороты начинают падать, как бы все нормально, потом обороты стабилизируются на около 950 и далее загрузка идет до конца и просит выключить зажигание на этом этапе останавливается.Иногда сбрасывает все адаптации и доходит до момента, когда нужно завести двигатель, поворачиваешь ключ, начинает качать бензонасос, а стартер не крутит. Версия 101.05 скачал тут адаптер VCM2 клон HQ Ответ: В общем надо было только сцепление взвести. Задача решена! Если кому нужна помощь, обращайтесь, можно обойтись без специального инструмента. Вопрос: Тойота ленд крузер 200 адаптация коробки. ТОЙОТА Ленд Крузер 4.5 Г. Нужно ли адаптировать бокс после смены прошивки? Ответ: Конечно надо чтоб косяки вылазили Вопрос: Кодирование-новой-платформы-MQB!-Vag-Com Уважаемые знатоки, любители и просто интересующиеся! У вас должно быть не менее 15 сообщений для просмотра ссылок или изображений в этом разделе. В настоящее время у вас 0 сообщений. Предлагаю размещать здесь информацию о кодировках новой платформы MQB.На данный момент есть три модели: 1. VW Golf 7 2. Skoda Octavia A7 3.Audi A3 Учитывая, что VAG собирается и дальше переводить на эту платформу другие модели концерна, думаю тема будет полезной и познавательный. Начну по традиции с поста, вот что нарыл на Октавии на данный момент: 1. Стрелочный тест -Блок-17 -кодирование — длинное кодирование -байт 1 — бит включения — 0 2. Включение задних габаритов в режиме только ДХО -блокировка 9 -закрытая секция — введите код доступа 31347 -адаптация -канал — (6) — Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht aktiviert zusaetzlich Standlicht auswäh — изменить значение на Active 3.Отключить сигнал ремня безопасности -Блок 17 -кодирование — длинное кодирование -Байт 0 — Отключить бит 2-4 4. Наклон правого зеркала при движении задним ходом Делал так: — Блок 52 — кодирование — байт 4 — активирован бит 2 и 3. Далее — Блок 9 — Адаптация — (15) Контроль доступа 2-Spiegelabsenkung bei Rueckwaertsfahrt — Активный Далее — пойдем туда — (20) Контроль доступа 2-Menuesteuerung Spigelabsenkung — активный 5.Отображение состояния аккумулятора в бортовом компьютере Выключить зажигание — нажать и удерживать кнопку «Set» на приборке до появления надписи 1. Нажать кнопку / одометр поездки (кнопка 0.0 / SET) и удерживать 2. Отпустите кнопку, когда отобразятся индикаторы состояния аккумулятора 3. Отобразится индикатор аккумулятора 6. Адаптация системы помощи при трогании на подъеме Электронный блок управления тормозной системой В Skoda Octavia III 5E предусмотрена возможность адаптации системы помощи при трогании на подъеме.Таким образом, вы можете соответствующим образом настроить поведение подхода. Таким образом, в зависимости от набора с тормозом он сохраняется короче или дольше и, таким образом, облегчает поведение подхода в зависимости от ваших потребностей. Выберите блок 03 (Электроника тормоза) 1. Адаптация -> функция 10 2. Выберите Berganfahrassistent 3. Значение, соответствующее настройке в обычном режиме: настройки по умолчанию: ранний, нормальный, поздний 7. Отображает скорость вентилятора в автоматическом режиме , на кондиционере В блоке климат-контроля у вас есть возможность в Skoda Octavia III 5E включить отображение скорости вращения вентилятора в режиме AUTO.Таким образом, после активации текущая скорость вентилятора отображается в режиме AUTO на светодиодном дисплее. (По умолчанию индикатор отображается только при ручной установке скорости вращения вентилятора) Используется следующая кодировка: Блок №8 (Воздух) 1. Длинное кодирование -> Функция 07 2. Байт 11 3. Бит 6 — Включить отображение состояния вентилятора в автоматическом активном режиме 8. Сохранение последнего набора ступеней обогрева сидений В блоке климат-контроля Skoda Octavia III 5E есть возможность сохранить последний набор ступеней обогрева сидений для активации.Таким образом, после перезапуска автомобиля заданный уровень автоматически сбрасывается. Используется следующая кодировка: Блок 08 (воздух) 1. Адаптация -> функция 10 2. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Fahrer 3. Установите значение на активное (значение по умолчанию: не активно) 4. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Beifahrer 5. Установите значение «активно» (значение по умолчанию: не активно) 9. Поместите в резервуар 1. Выберите блок 17 (переключатель) 2.Длинное кодирование -> Функция 07 3. Байт 10 4. Включить бит 4 (если нет 4 бита, В двоичном коде установить четвертый символ в 1) 10. Включение противотуманных фар при Приходе домой , Включена функция Жилой дом 16-Закрытая территория Введите код — 31347 Выполнить 10-Адаптация 4 канала (Противотуманные фары) 11. Отключение ходовых огней в режиме «0» при поднятом ручнике 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Введите код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Найти точку (5) Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht bei Handbremse abschalten Активный Выполнить 12.Звуковое сопровождение открытия и закрытия автомобиля штатной сигналкой на элегансе активируется через болеро 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 1 — ДА, канал 2 — ДА, канал 8 — активен, канал 7 — активен, канал 3 — нормальный. 13. Включение функции складывания боковых зеркал удерживанием кнопки закрытия дверей 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая территория Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 22 (Контроль доступа 2 -Funk) в режиме удобства 14.Включение и отключение системы адаптивного освещения в поворотах (Уголок) в зависимости от скорости 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая территория Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 3 (Статический AFS) установлен на 0 км/ч Канал 4 (Статическая AFS) установка 50 км/ч 15. Изменение количества морганий указателя поворота в режиме обгона или перестроения (короткое нажатие на рычаг поворотника) 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая территория Введите код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 2 (Управление указателями поворота) — установите необходимое количество (5) 16.Светодиоды в подсветку номера (ошибку не выдаст) 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация 1 канал (Leuchte25KZL) (комплект 43) Канал 6 (Leuchte25KZL) (комплект 127) 17. Увеличенный интервал омывателей фар 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Введите код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 1 (Ветровое стекло) стеклоочиститель набор до 15 18.Увеличение времени работы омывателей фар 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая зона Ввести код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 2 (Очиститель ветрового стекла-SRA) установить на 1500 19. Увеличить время обогрева заднего стекла 09-Блок управления бортовой сетью 16-Закрытая территория Введите код — 31347 Выполнить 10-Адаптация Канал 3 (обогреватель окон) установлен на 1200 Я проверил все кодировки и все работает.Единственный нюанс по пункту 10. При активации вообще перестает работать при постановке на охрану. А при снятии горит и ксенон и противотуманки. Не очень нравится…. Пока изучаем дальше. Меня очень интересует как заставить работать брелок при включенном зажигании, чтобы машина закрывалась при работающем двигателе. А если есть код доступа к блоку 44. Так как можно активировать TSC (автомобиль тянет вправо), но нужен код доступа.

Для оптимальной работы коробки Ford Robot необходимо производить замену тормозной жидкости в ней каждые 30-40 тыс. км и внимательно следить за ее состоянием.Одна из проблем в работе робота может быть связана с завоздушиванием гидросистемы. Выходом в такой ситуации станет адаптация коробки передач, которую выполняют в специализированных техцентрах.

Также уместно будет провести данную процедуру при появлении типичных ошибок неисправности коробки робота Ford: ошибки p0919, ошибки P0810 (ошибка датчика положения сцепления) и ошибки p0949 (предыдущая попытка не доведена до конца).

Что такое адаптация коробки робота?

Адаптация робота Ford , часто называемая «обучением момента вождения», представляет собой сложный многоэтапный процесс.Суть его заключается в том, что сбрасываются настройки электроники автомобиля, отвечающие за работу системы переключения передач. Так, она по-новому узнаёт крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться без рывков и выжимать сцепление.

Этапы адаптации робота

В нашем техцентре процедура адаптации коробки робота проводится в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:

1. На первом этапе производится настройка модуля TCM, замена тормозной жидкости и гидравлическая прокачка сцепления при удалении воздуха из системы.
2. На втором этапе с помощью сканера робот-перевертыш заново учится переключаться с первой передачи на вторую, со второй на третью и так далее.
3. Заключительный этап, который проводится на работающем автомобиле, включает в себя налаживание (опять же с помощью сканера) совместной работы сцепления (модуль ТСМ) и исполнительных двигателей (узлов, отвечающих за прямое переключение передач).

Если все работы по адаптации робота были проведены правильно, то автомобиль будет плавно трогаться с места, также будет плавно выжиматься сцепление и включаться передачи.

Сотрудники нашего техцентра адаптируют робота Ford, а также отремонтируют роботизированные коробки передач, по всем правилам, используя для этого новейшее специализированное оборудование. Мы гарантируем, что вы останетесь довольны результатом!

Стоимость адаптации роботизированных коробок передач — от 2000 руб.

Обращайтесь в наш сервисный центр по адресу: г. Москва, Остаповский проезд, д. 3, стр. 2 (метро Волгогородский проспект) или по телефону +7 495 724 94 92, +7 916 944 57 62 .

Общая диагностика автомобилей Ford (Форд).

При проектировании роботизированной трансмиссии инженеры американской компании Ford решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов. Первый Durashift был построен на базе обычной механики iB5 от Focus в 2000 году. Его дополнили электронным блоком с электрогидравлическим сцеплением, исполнительными механизмами. Такая конструкция благотворно сказывается на скорости переключения. На это уходит не 600 миллисекунд, как у механики, и не 800 миллисекунд, как у АКПП, а всего 200 миллисекунд.

Вес Durashift EST такой же, как и у классической машины. Но типичных потерь в гидротрансформаторе нет, поэтому расход автомобилей с роботизированной трансмиссией существенно меньше, чем в случае с АКПП. Но конструкторам не удалось избежать типичного недостатка «робота» — разрыва мощности. Это негативно сказывается на плавности переключения.

В качестве приводов используются два электродвигателя, размещенные на одной плите.Для обеспечения правильного переключения положение двигателей контролируется датчиками Холла. Сам рычаг переключения передач механически не связан с коробкой. Его движение считывается датчиками, данные с которых снимаются, а затем передаются в блок управления электроникой. Информационная шина CAN встроена в конструкцию. Вместо традиционной механики сцепления использовалось оригинальное соединение диска и выжимного подшипника.

Муфта Durashift саморегулирующаяся. Это дает два неоспоримых преимущества:

1. Не требует больших усилий для выключения, что делает эксплуатацию автомобиля более комфортной.
2. Увеличенный ресурс за счет автоматической регулировки.

Примечание: Durashift EST устанавливается на модели Fiesta, Fusion, Mazda 2 с двигателем 1,4 л. «Робот» защищен от аварийных ситуаций. Например, запустить двигатель можно только в режиме N, педаль тормоза должна быть нажата. ЭБУ предотвращает ручное переключение, когда частота вращения двигателя и скорость движения не соответствуют включенной передаче.

Адаптация роботизированных коробок Durashift

При сбоях в электронике, после ТО, замены узла сцепления, робота приходится переобучать — адаптировать трансмиссию.Для этого необходим правильный подбор крутящего момента, правильное переключение и выключение сцепления, плавный старт движения. Для проведения адаптации используются дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:

• Прокачка гидравлической системы с настройкой TCM. Старую тормозную жидкость меняют или просто доливают.
• Настройка серводвигателей для настройки переключения.
• Организация связи между сцеплением, серводвигателями и модулем TCM.

Обратите внимание, что при эксплуатации в российских условиях для МКПП используется полусинтетическое масло 75W-90.Но никакое обслуживание не защитит от поломок при нарушении нормального режима работы. В случае поломки автомобиля с Durashift EST лучше не буксировать его в сервис, а воспользоваться услугами эвакуатора. При размещении эвакуатора на эстакаде включите нейтральную передачу.

Распространенные проблемы Durashift EST

1) Передачи не переключаются из-за повреждения проводки

• Жгут проводов не защищен от негативного воздействия окружающей среды.Коммутация страдает от влаги и грязи, особенно область между электродвигателями и контроллером распределительной коробки, максимально приближенная к земле.

2) Выход из строя сцепления

• Ресурс сцепления составляет 120–180 тыс. км. Его развитие связано не только с качеством обслуживания, но и со стилем вождения. Если при длительных остановках ручку КПП переводить в нейтральное положение, это способствует меньшему перегреву, долгому сроку службы исполнителя и самого сцепления.

3) Ошибки датчиков

• Большинство ошибок связано с неправильным положением сцепления или механизма переключения.

4) Двигатели сервоприводов работают неправильно

• Сервоприводы используют сложные импульсы для управления двигателями. Сами двигатели оснащены щеточными узлами с датчиками Холла. При их загрязнении работа механизма нарушается.

РВС-Мастер для безразборного ремонта Durashift EST

Запуск при отрицательных температурах неизбежно приводит к ускоренному износу.То же самое происходит и в момент перегрева, когда машина простаивает в пробке. Большинство автомобилей с Durashift EST: Fiesta, Fusion, Mazda 2 эксплуатируются в мегаполисах. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку. Их используют для защиты, которая также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.

После обработки образуется прочный слой металлокерамики. Изменяются физические характеристики рабочих поверхностей, снижается трение. Поэтому со временем гул, посторонние шумы и вибрация исчезают.Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, по своей структуре не чужд ферросплавам. В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок РВС-Мастер не влияет на свойства масла. Полусинтетика в МКПП сохраняет базовую текучесть и эффективность отвода тепла, не образует пены, осадка.

Нормализация работы МКПП способствует падению расхода топлива. Своевременное техническое обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют пользоваться всеми преимуществами Durashift EST на Fiesta, Fusion, Mazda 2.К преимуществам такой МКПП можно отнести:

• Возможность полного контроля над ездой за счет торможения двигателем и активного ручного переключения передач.
• «Короткая» первая передача, которая подходит для быстрого старта со светофора.
• Автоматическая адаптация к текущим дорожным условиям — холмы, извилистые дороги. Это реализовано благодаря режиму распознавания подъема и спуска, который гарантирует переключение передач в оптимальной последовательности.
• Пригодность для динамичного вождения.

Роботизированная коробка передач Начало 2000 года корпорация Форд разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), на базе обычной механической коробки передач iB5 от focus1,2,

В начале 2000 года корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST) EST), на базе обычной МКПП iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок-ЭБУ «мозги» с электрогидравлической муфтой и актуатором выбора и переключения передач (два электродвигателя).

Роботизированная коробка передач Durashift iB5 устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.

Привод сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, исполнительного механизма встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, измеряющего перемещение привод.

Привод сцепления берет на себя функции, которые должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления на автомобилях с обычным сцеплением:

Проблемы с механической коробкой передач Ford Fusion (Durashift)

Ford Fusion «адаптация» робот после замены щеток ВМС на свои.Без специального оборудования.

Неисправность

робот форд

Нашел старые видео снятые на гопро. Я показал какие бывают неисправности роботизированная коробка передач на…

Дозированное включение сцепления для трогания с места

Выключение и включение сцепления для переключение передач во время движения

Выключение сцепления до упора на передаче

Включение сцепления с включение передачи при стоянке автомобиля с выключенным двигателем

1 — Электродвигатель переключения передач

2 — Электродвигатель выбора передач

Электродвигатель выбора передач используется для выбора соответствующей шестерня в коробке передач.

Электродвигатель переключения передач используется для выбора соответствующей передачи.

Электроника контролирует положение двигателей с помощью двух датчиков Холла, что предотвращает неправильное переключение передач.

Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.

Сцепление представляет собой механизм для передачи вращения, который можно плавно включать и выключать (выжимать), обеспечивающий безрывковый трогание автомобиля с места и бесшумное переключение передач.

Саморегулирующееся сцепление имеет следующие преимущества по сравнению с обычными сцеплениями:

Автоматизированная механическая коробка передач использует саморегулирующееся сцепление. неисправности Усилие, необходимое для выключения такого сцепления, относительно невелико и остается практически неизменным на протяжении всего срока службы сцепления.

Читать

От того, насколько правильно подобран аккумулятор, зависит электроснабжение автомобиля и, соответственно, надежность работы двигателя.